CN110492827A - 一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法 - Google Patents
一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110492827A CN110492827A CN201910744314.5A CN201910744314A CN110492827A CN 110492827 A CN110492827 A CN 110492827A CN 201910744314 A CN201910744314 A CN 201910744314A CN 110492827 A CN110492827 A CN 110492827A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency converter
- current
- control
- frequency
- current transformer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，涉及变频控制技术领域，包括以下步骤：S1：将电流互感器从变频器控制线路中拆除，且确保系统无硬件故障；S2：将变频器的控制方式调整为电流开环控制；S3：将变频器的提升方式选择为电流提升方式；S4：开启变频器的自动参数设置，同时，将负载电机的电流、电压、频率、转速和扭矩的参考值均自动设置为电机的额定值；S5：将变频器的输出滤波器选择设置为有滤波器；S6：调节变频器的电流调制深度，对电频器的最大输出电流进行限制；本发明实现了变频器在无电流互感器控制下电机速度的精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及变频控制技术领域，特别是涉及一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法。
背景技术
由于现场辊道电机运行精度要求比较高，既要具备快速响应能力和瞬间大转矩输出，又不能出现大流过温，所以在设计之初将变频器的控制方式设计为有电流互感器反馈实际电流并参与变频器精确控制的电流闭环控制。在变频器出线端设置电流感器，作用在于实时测量变频器实际输出电流，和变频器的计算设定电流做比较后实时调整电机运行时的实际电流从而实现电流闭环控制达到电流精确控制从而实现现场辊道电机运行速度准确控制的目的。但实际工作中由于电流互感器老化，互感器损坏频繁。在电流互感器损坏后直接更换生产停时时间较长。
将变频器控制方式直接改为开环电流控制，可以临时恢复生产，但是，用变频器电流开环方式进行控制，在实际实验中发现，电流开环控制下由于现场设备动态要求高，急加速和急减速会造成瞬间过电流报警停机，辊道电机在电流开环控制下运行时整体电流过大，接近过电流阀值，如现场负载稍有变化就可能出现过电流报警，而且由于损坏的电流感器没有更换依然会报硬件故障，变频器运行极不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种不采用电流互感器反馈的变频器控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，包括以下步骤：
S1：将电流互感器从变频器控制线路中拆除，且确保系统无硬件故障；
S2：将变频器的控制方式调整为电流开环控制；
S3：将变频器的提升方式选择为电流提升方式；
S4：开启变频器的自动参数设置，同时，将负载电机的电流、电压、频率、转速和扭矩的参考值均自动设置为电机的额定值；
S5：将变频器的输出滤波器选择设置为有滤波器；
S6：调节变频器的电流调制深度，对电频器的最大输出电流进行限制。
进一步地，S5中滤波器采用正弦波滤波器。
前所述的一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，S5中滤波器对输出电流和输入电流均进行滤波。
前所述的一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，S6中变频器的电流调制深度设置为94%-98%。
本发明的有益效果是：
（1）本发明实现了无电流互感器控制下，电机的给定速度与实际输出速度基本保持一致，电流波形常波动，而且电流随速度变化曲线平滑，无任何故障报警，最终实现了变频器在无电流互感器控制下电机速度的精确控制；
（2）本发明大大缩短了变频器电流互感器损坏后更换电流互感器所造成的故障停机时间，使原先的每次更换电流互感器需2小时左右停机时间调整为在不使用电流互感器的情况下用时5分钟左右顺利恢复生产，大大提高了生产效率；而且降低了现场设备抢修的工作；
（3）本发明在将电频器的控制方式调整为电流开环控制后，对输出电流以及输入电流均进行滤波，将变频器输出的PWM波转换成正弦波，保证了电流的稳定，同时降低了电机的涡流损耗，减少了输出电缆和电机上的脉冲电流，延长了电机的寿命；另外，减少了对外的辐射，在一定的场合下可使用非屏蔽电缆，降低了对现场布线的要求；
（4）本发明对变频器的电流调制深度进行调节，从而对电机的整体电流进行限制，避免电机在电流开环控制方式下运行时整体电流过大而频繁出现电流报警的情况。
附图说明
图1为未经过任何参数设置和优化的变频器的电流波形图；
图2为经过任何参数设置和优化的变频器的电流波形图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
为了减少辊道变频器故障频次和减少电流互感器备件费用以及减少人力成本，根本还是要用电流开环控制方式取代电流互感器闭环控制达到电流准确控制，最终取消电流互感器，以此减少变频器发生故障频率最高的故障点。
用变频器电流开环方式进行控制，在实际实验中发现，电流开环控制下由于现场设备动态要求高，急加速和急减速会造成瞬间过电流报警停机，辊道电机在电流开环控制下运行时整体电流过大，接近过电流阀值，如现场负载稍有变化就可能出现过电流报警，而且由于损坏的电流感器没有更换依然会报硬件故障，变频器运行极不稳定。但电流开环控制是目前变频器唯一可能取代电流闭环控制的方法。所以在试验过程中主要解决的是，在设备带载时减少电流波动最终实现辊道电机实际速度与给定速度较好的跟随性。
本实施例提供了一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，包括以下步骤：
S1：将电流互感器从变频器控制线路中拆除，且确保系统无硬件故障；
S2：将变频器的控制方式调整为电流开环控制；
S3：将变频器的提升方式选择为电流提升方式；
S4：开启变频器的自动参数设置，同时，将负载电机的电流、电压、频率、转速和扭矩的参考值均自动设置为电机的额定值；
S5：将变频器的输出滤波器选择设置为有正弦波滤波器，该正弦波滤波器可对输出电流和输入电流进行滤波，使变频器电流更加稳定；
S6：将变频器的电流调制深度设置为96%，对电频器的最大输出电流进行限制。
以西门子6SE70变频器为例，对该变频器的控制方法为：
S1：将电流互感器从变频器控制线路中拆除，且确保系统无硬件故障；
S2：将参数P100设置为“1”，从而将变频器的控制方式调整为电流开环控制；
S3：将参数P318设置为“0”，将变频器的提升方式选择为电流提升方式；
S4：将参数P115设置为“1”，开启变频器的自动参数设置，同时，将负载电机的电流、电压、频率、转速和扭矩的参考值均自动设置为电机的额定值；
S5：将参数P068设置为“1”，将变频器的输出滤波器选择设置为有正弦波滤波器，该正弦波滤波器可对输出电流和输入电流进行滤波，使变频器电流更加稳定；
S6：将参数P319设置为“96”，将变频器的电流调制深度设置为96%，对电频器的最大输出电流进行限制。
将变频器控制方式修改为电流开环控制，没有经过任何参数设置和优化后，检测电流开环控制下的变频器实际速度波形、速度给定波形、以及实际输出转矩波形，检测结果参见图1。
如图中1号波形为给定速度、2号波形为实际速度输出 、3号为速度编码器反馈的现场实际速度、4号波形为转矩输出，从上图可以明显看出，给定速度波形平滑，而变频柜实际输出速度和现场编码器检测的实际速度波形抖动明显，转矩输出异常波动。
将变频器控制方式修改为电流开环控制，再经过一系列参数设置和优化后，检测电流开环控制下的变频器实际速度波形、速度给定波形、以及不参与控制用于试验的互感器电流波形，检测结果参见图2。
图中1号波形为给定速度，2号波形为实际速度输出，4号波形为电流互感器电流反馈，图中1和2速度基本保持一致，而且跟随性比较好，4号电流波形无异常波动，由此可见，电流随速度变化曲线平滑，最终实现无电流互感器控制下电机速度准确控制。
由此可以看出，本发明实现了无电流互感器控制下，电机的给定速度与实际输出速度基本保持一致，电流波形常波动，而且电流随速度变化曲线平滑，无任何故障报警，最终实现了变频器在无电流互感器控制下电机速度的精确控制。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将电流互感器从变频器控制线路中拆除，且确保系统无硬件故障；
S2：将变频器的控制方式调整为电流开环控制；
S3：将变频器的提升方式选择为电流提升方式；
S4：开启变频器的自动参数设置，同时，将负载电机的电流、电压、频率、转速和扭矩的参考值均自动设置为电机的额定值；
S5：将变频器的输出滤波器选择设置为有滤波器；
S6：调节变频器的电流调制深度，对电频器的最大输出电流进行限制。
2.根据权利要求1所述的一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，其特征在于：所述S5中滤波器采用正弦波滤波器。
3.根据权利要求2述的一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，其特征在于：所述S5中滤波器对输出电流和输入电流均进行滤波。
4.根据权利要求1所述的一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法，其特征在于：所述S6中变频器的电流调制深度设置为94%-98%。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910744314.5A CN110492827A (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910744314.5A CN110492827A (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110492827A true CN110492827A (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68550871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910744314.5A Pending CN110492827A (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110492827A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149788A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-27 | Toshiba Corp | 周波数変換装置の制御方法 |
| CN102323806A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-01-18 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 一种变频器监控平台及其监控方法 |
| CN203151412U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-08-21 | 卓宝松 | 绳锯行走负荷自动控制系统 |
| CN104079219A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | Lg电子株式会社 | 直流无刷电机的起动装置及方法 |
| CN104393819A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-04 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机的驱动方法和装置、电机以及空调 |
| CN109667815A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 北京机械设备研究所 | 一种快速起竖控制系统 |
-
2019
- 2019-08-13 CN CN201910744314.5A patent/CN110492827A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149788A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-27 | Toshiba Corp | 周波数変換装置の制御方法 |
| CN102323806A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-01-18 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 一种变频器监控平台及其监控方法 |
| CN203151412U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-08-21 | 卓宝松 | 绳锯行走负荷自动控制系统 |
| CN104079219A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | Lg电子株式会社 | 直流无刷电机的起动装置及方法 |
| CN104393819A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-04 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机的驱动方法和装置、电机以及空调 |
| CN109667815A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 北京机械设备研究所 | 一种快速起竖控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101243181B1 (ko) | 궤환선형화 방법을 이용한 권선형유도발전기 제어장치 | |
| CA2934348C (en) | Method and regulation and/or control device for operating a wind turbine and/or a wind farm, and wind turbine and wind farm | |
| EP2245728B1 (de) | Windkraftanlage mit umrichterregelung | |
| EP2321892B1 (de) | Schaltnetzteil mit selbst optimierendem wirkungsgrad | |
| DE112014004002T5 (de) | Energie-Umwandlungsvorrichtung | |
| CN107591816A (zh) | 光伏并网逆变器的无功补偿方法、装置及光伏并网逆变器 | |
| US20120280645A1 (en) | System and method of dynamic regulation of real power to a load | |
| US10938306B2 (en) | Laser driving power source | |
| CN111459220B (zh) | 一种高感量的电磁阀恒流驱动控制方法 | |
| CN110492827A (zh) | 一种不采用电流互感器反馈的变频器的控制方法 | |
| CN112467754B (zh) | 一种调相机励磁前馈式强励控制方法 | |
| CN210051827U (zh) | 一种大功率变频器测试系统 | |
| CN204867869U (zh) | 一种基于uc3842的反激式小型电焊机 | |
| EP2875580B1 (en) | System and method of dynamic regulation of real power to a load | |
| CN114046375B (zh) | 一种电磁阀供电电路及其调节方法 | |
| CN111092479B (zh) | 一种整流发电机控制方法 | |
| CN108270380B (zh) | 一种变频器无速度编码器时的速度控制方法 | |
| PH12015000405A1 (en) | Motor control apparatus | |
| EP2911259B1 (de) | Nutzung eines drehzahlgeregelten Antriebs zur Netzstabilisierung | |
| CN105977989B (zh) | 配电网串并联混合式主动调压装置 | |
| CN202737744U (zh) | 大功率氢氧发生器逆变电源综合控制装置 | |
| CN205490270U (zh) | 一种新型自我保护的小型直流电机 | |
| CN211630103U (zh) | 带耦合电感升压器的可调速驱动器 | |
| CN202737516U (zh) | 直流充电装置中的pi控制电路 | |
| CN113410821B (zh) | 一种配电柜的保护电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191122 |