CN110487468B - 张力测量方法 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种张力测量方法，涉及测量技术领域。该方法应用于张力测量仪，张力测量仪包括：支架、传动组件、压力传感器、导轮和两个相同的调节轮，传动组件固定设置在支架上并与两个调节轮传动连接，压力传感器分别与支架和导轮固定连接，导轮的轴心调节轮的轴心之间为预设竖直距离，该方法包括：将待测线缆引入至导轮的轴心与两个调节轮的轴心之间，通过传动组件控制两个调节轮移动，并在两个调节轮的轴心与导轮的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过压力传感器测量分别对应各预设水平距离的压力值，基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各压力值，确定待测线缆的张力。本公开能够提高张力测量的效率和准确性。

Description

张力测量方法

技术领域

本公开涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种张力测量方法。

背景技术

张力测量仪是测量技术领域的一种常用测量仪器，通过该张力测量仪能够测量绳索、丝线、线缆等的张力，以根据所测量的张力进行后续安全的生产作业。

现有技术中，张力测量仪包括设置在支撑架的一个动导轮和两个关于该动导轮对称设置的静导轮，该动导轮与压力传感器和手动拨轮连接。当通过该张力测量仪进行测量时，将动导轮和两个静导轮分别卡在绳索的两侧，通过拨动手动拨轮，带动动导轮产生位移并向绳索施加压力，然后压力传感器将所施加的压力和动导轮所产生的位移转换为电信号，从而计算得到待测线缆的张力。

但在通过现有技术中的张力测量仪进行张力测量时，通常需要针对每个待测线缆进行抗弯刚度标定以及设备校正，不仅测量过程繁琐、效率低下，且标定和矫正的偏差也会导致测量结果偏差较大，准确性低下。

发明内容

本公开的目的在于提供一种张力测量方法，以提高张力测量的效率和准确性。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：

第一方面，本公开提出一种张力测量方法，应用于张力测量仪，所述张力测量仪包括：支架、传动组件、压力传感器、导轮和两个相同的调节轮，所述传动组件固定设置在所述支架上并与两个所述调节轮传动连接，所述压力传感器分别与所述支架和所述导轮固定连接，所述导轮的轴心和两个所述调节轮的轴心处于预设平面且轴线平行，所述导轮的轴心分别到两个所述调节轮的轴心之间的竖直距离相同且均为预设竖直距离，所述方法包括：

将待测线缆引入所述预设平面，且所述待测线缆位于所述导轮的轴心与两个所述调节轮的轴心之间；

通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动，并在两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应各所述预设水平距离的压力值；

基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力。

可选地，所述传动组件包括丝杠，所述丝杠的一端设置有正向螺纹端和反向螺纹端，所述导轮设置在所述正向螺纹端和所述反向螺纹端之间，两个所述调节轮分别与所述正向螺纹端和所述反向螺纹端螺纹连接，且两个所述调节轮关于所述导轮对称设置，所述通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动，包括：

通过所述丝杠带动两个所述调节轮同步远离或靠近所述导轮。

可选地，所述通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动，并在两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应各所述预设水平距离的压力值，包括：

当两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离为第一预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应所述第一预设水平距离的第一压力值；

当两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离为第二预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应所述第二预设水平距离的第二压力值；

所述基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力，包括：

基于所述预设竖直距离、第一预设水平距离、第二预设水平距离、第一压力值和第二压力值，确定所述待测线缆的张力。

可选地，所述张力测量仪还包括通信模块，所述方法还包括：

通过所述通信模块获取所述压力传感器所检测的所述压力值并将所述压力值传输至计算设备；

所述基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力，包括：

通过所述计算设备，基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力。

可选地，所述导轮或两个所述调节轮设置有伸缩结构，在所述通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动之前，所述方法还包括：

通过所述导轮或两个所述调节轮的所述伸缩结构，调节所述导轮的轴心分别到两个所述调节轮的轴心之间的竖直距离为所述预设竖直距离。

可选地，所述通过所述丝杠带动两个所述调节轮同步远离或靠近所述导轮，包括：

通过减速电机带动所述丝杠，通过所述丝杠带动两个所述调节轮同步远离或靠近所述导轮。

可选地，在所述通过所述计算设备，基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力之后，所述方法还包括：

通过所述计算设备显示所述待测线缆的张力。

可选地，所述通信模块为无线通信模块。

可选地，所述支架设置有线缆导孔，所述将待测线缆引入所述预设平面，包括：

将所述待测线缆经所述线缆导孔，引入所述预设平面。

可选地，所述压力传感器包括电阻应变式压力传感器。

在本公开实施例中，张力测量仪包括支架100、传动组件200、压力传感器300、导轮400和两个相同的调节轮500，传动组件200固定设置在支架100上并与两个调节轮500传动连接，压力传感器300分别与支架100和导轮400固定连接，导轮400的轴心和两个调节轮500的轴心处于预设平面且轴线平行，导轮400的轴心分别到两个调节轮500的轴心之间的竖直距离相同且均为预设竖直距离，那么在测量待测线缆的张力时，可以将待测线缆引入该预设平面，令该待测线缆位于导轮400的轴心与两个调节轮500的轴心之间，通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动，并在两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过压力传感器300测量分别对应各该预设水平距离的压力值，基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力，由于不必再依赖抗弯刚度，也就不必在每次测量前对抗弯刚度进行标定以及对张力测量仪进行校正，不仅提高了测量效率，也避免了因为标定以及校正偏差所导致的测量偏差，提高了测量的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开了解。本公开的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开所提供的一种张力测量原理示意图；

图2示出了本公开所提供的一种张力测量仪的结构示意图；

图3示出了本公开所提供的一种张力测量方法的流程示意图；

图4示出了本公开所提供的另一种张力测量方法的流程示意图。

图标：100-支架；200-传动组件；300-压力传感器；400-导轮；500-调节轮。

具体实施方式

下面将结合本公开中附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，为公开所提供的一种张力测量原理示意图。待测线缆在正常拉伸状态A、B、C三点一线，C点在A、B中间，点A和B至点C之间的距离为l，当在点C向待测线缆施加压力P时，待测线缆会在垂直点A、B连线的方向产生一定的位置偏移(即挠度δ)，则根据待测线缆的实际变形情况、AB段的支撑条件、边界条件、载荷位置以及坐标系，可得公式1：

其中，EI为待测线缆的抗弯刚度；T为待测线缆的张力；x和y是待测线缆在AB之间任一点的坐标；M₀为AB处的弯矩。

由于在实际应用中，通常要考虑AB段之外的待测线缆的影响，可将A、B处视为弹性形变，A、B外的待测线缆形变长度远大于AB段长度，其A、B、C点边界条件为：若x＝l则y＝0，若x＝0则

那么可以得到下述公式2：

因此，当δ、EI、l和P确定时，即可确定待测线缆的张力T。

由于不同待测线缆的抗弯刚度是不同的，而现有技术在测量时必须针对不同的待测线缆对张力测量仪进行抗弯刚度标定以及设备校正，这一过程导致测量繁琐，效率低下，且当标定或矫正不准确时，也会出现测量偏差较大的问题，因此为解决上述问题，本公开提供了一种张力测量方法。

由于在测量间隔较短时，多次测量的张力可以忽略不计，因此按照上述公式2，对待测线缆进行两侧测量，则可以得到下述公式3：

整理上述公式3可以得到公式4：

其中，P₁、P₂、l₁、l₂、δ₁、δ₂分别表示两次测量得到的压力值、水平距离以及挠度。

由于压力传感器300在其量程范围内所产生的形变量极小，可以忽略不计，因此可以通过保持δ不变、改变l和P来确定待测线缆的张力，从而不必再依赖抗弯刚度，也就不必在每次测量前对抗弯刚度进行标定以及对张力测量仪进行校正，不仅提高了测量效率，也避免了因为标定以及校正偏差所导致的测量偏差，提高了测量的准确性。

请参照图2，为本公开所提供的一种张力测量仪的结构示意图。该张力测量仪包括支架100、传动组件200、压力传感器300、导轮400和两个相同的调节轮500，传动组件200固定设置在支架100上并与两个调节轮500传动连接，压力传感器300分别与支架100和导轮400固定连接，导轮400的轴心和两个调节轮500的轴心处于预设平面且轴线平行，导轮400的轴心分别到两个调节轮500的轴心之间的竖直距离相同且均为预设竖直距离。

支架100可以用于对张力测量仪所包括的其它组件提供支撑。且如图1所示，支架100可以是一体成型的，也可以是通过多个结构拼接成型的。

传动组件200可以用于控制调节轮500远离或靠近导轮400，即调节调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离。

导轮400和调节轮500用于引导待测线缆通过，并减少与待测线缆之间的摩擦力，降低摩擦力对测量结果的影响，提高测量的准确性。

需要说明的是，预设竖直距离可以通过事先设置得到，本公开实施例可以提供多个具有不同预设竖直距离的张力测量仪，那么用户在测量过程中，可以根据待测线缆以及其它测量环境，选择相应的预设竖直距离。

还需要说明的是，预设平面可以为与竖直方向平行的平面。

其中，该张力测量仪可以设置在光缆生产绞合机构上，以实现光缆元件旋转或往复旋绕时的在线测量。

请再次参照图2，调节轮500与待测线缆接触的点可以分别为A点和B点，导轮400与待测线缆接触的点可以为C点，且由于导轮400的轴心和两个调节轮500的轴心处于预设平面且轴线平行、导轮400的轴心分别到两个相同调节轮500的轴心的竖直距离相同，那么待测线缆在导轮400与调节轮500之间产生前述中图1所示类似“三点弯曲”的局部变形，C点在垂直AB连线的方向产生一定的位置偏移(即挠度δ)以及压力P，从而可以保持δ不变、改变l和P来确定待测线缆的张力。

请参照图3，为本公开所提供的一种张力测量方法的流程示意图。该方法可以应用于图2所示的张力测量仪中。需要说明的是，本公开所述的张力测量方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本公开所述的张力测量方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图3所示的流程进行详细阐述。

步骤301，将待测线缆引入预设平面，且该待测线缆位于导轮400的轴心与两个调节轮500的轴心之间。

为了对待测线缆的张力进行测量，可以将张力测量仪串接在该待测线缆中。

其中，待测线缆可以包括绳索、丝线、线缆等，本公开实施例对此待测线缆的类型不做具体限定。

可以将待测线缆先穿过一个调节轮500，再穿过导轮400，然后再穿过另一调节轮500，从而使待测线缆至于导轮400的轴心与两个调节轮500的轴心之间，确保待测线缆可以形成前述中的三点弯曲。

步骤302，通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动，并在两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过压力传感器300测量分别对应各该预设水平距离的压力值。

由前述可知，为了避免在测量前对抗弯刚度进行标定以及对张力测量仪进行校正，从而提高测量效率和准确性，可以保持δ不变、通过传动组件200控制两个调节轮500移动，从而改变调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的距离，即改变l，并分别测量相应的压力值P，从而得到多组的l和P。

可以通过传动组件200，同步控制两个调节轮500移动，或者分别控制两个调节轮500独立移动，以使两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心的距离相同，且分别为多个预设水平距离，且每当两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心的距离为预设水平距离时，压力传感器300可以测量导轮400与待测线缆之间的压力。

需要说明的是，多个预设水平距离可以通过事先设置得到。

步骤303，基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力。

由于预设竖直距离是确定的，多个预设水平距离是确定的，且测量得到了各预设水平距离对应的压力值，即保持了δ不变并根据多个l测量得到多个P，那么可以根据上述公式4确定待测线缆的张力。

由于多次测量保持δ不变，那么上述公式4可以简化为公式5：

将上述预设竖直距离、预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力代入上述公式5，即可得到待测线缆的张力。

在本公开实施例中，张力测量仪包括支架100、传动组件200、压力传感器300、导轮400和两个相同的调节轮500，传动组件200固定设置在支架100上并与两个调节轮500传动连接，压力传感器300分别与支架100与导轮400固定连接，导轮400的轴心和两个调节轮500的轴心处于预设平面且轴线平行，导轮400的轴心分别到两个调节轮500的轴心之间的竖直距离相同且均为预设竖直距离，那么在测量待测线缆的张力时，可以将待测线缆引入该预设平面，令该待测线缆位于导轮400的轴心与两个调节轮500的轴心之间，通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动，并在两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过压力传感器300测量分别对应各该预设水平距离的压力值，基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力，由于不必再依赖抗弯刚度，也就不必在每次测量前对抗弯刚度进行标定以及对张力测量仪进行校正，不仅提高了测量效率，也避免了因为标定以及校正偏差所导致的测量偏差，提高了测量的准确性。

可选地，压力传感器300可以包括电阻应变式压力传感器。

电阻应变式压力传感器包括弹性敏感元件、电阻应变计、补偿电阻和外壳组成，弹性敏感元件受到所测量的压力而产生变形，并使附着其上的电阻应变计一起变形，电阻应变计再将变形转换为电阻值的变化，从而可以测量压力。电阻应变式压力传感器在其量程范围内的形变量极小，从而能够进一步提高测量的准确性。

其中，压力传感器300的一端可以固定设置在支架100上，另一端与导轮400固定连接。

当然，在实际应用中，压力传感器300也可以包括其它类型的压力传感器。

可选地，张力测量仪还可以包括供电模块，比如电池或者太阳能板等，从而向压力传感器300进行供电。

可选地，传动组件200包括丝杠，该丝杠的一端设置有正向螺纹端和反向螺纹端，导轮400设置在正向螺纹端和反向螺纹端之间，两个调节轮500分别与正向螺纹端和反向螺纹端螺纹连接，且两个调节轮500关于导轮400对称设置，相应的，前述步骤302中通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动的操作，可以包括：通过丝杠带动两个调节轮500同步远离或靠近导轮400。

为了确保两个调节轮500的轴心分别到导轮400的轴心之间的水平距离相同，并提高测量速度，从而进一步提高测量的准确性，可以通过设置有正向螺纹和反向螺纹的丝杠带动两个调节轮500同步运动。

可选地，支架100设置有线缆导孔，前述步骤301将待测线缆引入预设平面的操作可以包括：将待测线缆经该线缆导孔，引入预设平面。

通过线缆导孔将待测线缆进入预设平面，提高了将张力测量仪串联在待测线缆的稳定性，有利于减少张力测量仪移位，提高测量的准确性。

可选地，导轮400或两个调节轮500设置有伸缩结构，在前述步骤302通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动的步骤之前之前，可以通过导轮400或两个调节轮500的伸缩结构，调节导轮400的轴心分别到两个调节轮500的轴心之间的竖直距离为预设竖直距离。

通过设置伸缩结构，可以确保通过一个张力测量仪对多种测量场景中的待测线缆的张力进行测量，进一步节省测量成本。

伸缩结构可以包括螺纹或卡扣等，当然，在实际应用中，伸缩结构也可以为其它类型的伸缩结构，本公开实施例对此伸缩结构的类型不做具体限定。

可选地，前述通过丝杠带动两个调节轮500同步远离或靠近导轮400的操作，可以包括：通过减速电机带动丝杠，通过丝杠带动两个调节轮500同步远离或靠近导轮400。

为了进一步提高控制调节轮500移动的准确性以及速度，从而进一步提高测量的准确性，可以通过减速电机带动丝杠以及调节轮500运动。

可以通过减速电机配合啮合齿轮带动丝杠运动。

当然，在实际应用中，也可以通过其它的动力设备(比如液压助力机构)带动丝杠转动，或者通过手动控制丝杠转动。

另外，在本公开的另一可选实施例中，可以分别通过一个丝杠与各调节轮500螺纹连接，从而分别通过一个丝杠控制一个调节轮500远离或靠近导轮400。

需要说明的是，在实际应用中，也可以通过其它类型的传动组件200控制两个调节轮500靠近或远离导轮400，只要能够达到与前述相同的控制效果即可。

可选地，前述步骤302通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动，并在两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过压力传感器300测量分别对应各预设水平距离的压力值的操作，可以包括：当两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离为第一预设水平距离时，通过压力传感器300测量分别对应第一预设水平距离的第一压力值，当两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离为第二预设水平距离时，通过压力传感器测量分别对应第二预设水平距离的第二压力值，那么，步骤303基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力的操作，可以包括：基于预设竖直距离、第一预设水平距离、第二预设水平距离、第一压力值和第二压力值，确定待测线缆的张力。

为了尽可能减少测量的时间，从而尽可能地减少不同次测量的张力差异，进一步提高测量的效率和准确性，可以通过两次测量来确定待测线缆的张力。

其中，第一预设水平距离可以表示为l₁，第一压力值可以表示为P₁，第二预设水平距离可以表示为l₂，第一压力值可以表示为P₂，那么即可以通过上述公式5确定待测线缆的张力。

当然，在实际应用中，也可以通过更多次的测量，然后更多预设水平距离以及各预设水平距离确定待测线缆的张力。在本公开的另一可选实施例中，当得到三个以上的预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值时，可以将三个以上的预设水平距离两两分组，基于预设竖直距离以及各组包括的预设水平距离和该预设水平距离对应的压力值，确定得到两个以上的数值，然后将两个以上的数值的平均值确定为待测线缆的张力。

可选地，张力测量仪还包括通信模块，则还可以通过通信模块获取压力传感器300所检测的压力值并将压力值传输至计算设备，那么前述步骤303基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力的操作，可以包括：通过计算设备，基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力。

为了将测量与计算进行分离，便于在多路径的待测线缆设置张力测量仪，并基于测量的数据统一进行处理，降低测量成本，张力测量仪可以包括通信模块，从而通过另外的计算设备基于测量的数据确定待测线缆的张力。

通信模块可以与压力传感器300通信连接，从而通过该通信连接获取压力传感器300所检测的压力值并发送给计算设备。

需要说明的是，计算设备可以接收多个张力测量仪所传输的数据，从而确定多个张力测量仪所测定的张力。

可选地，通信模块可以为无线通信模块。

为了便于设备张力测量仪与计算设备分离，减小张力测量仪的体积，便于操作和查看，通信模块可以为无线通信模块。

可选地，在前述通过计算设备，基于预设竖直距离、多个预设水平距离以及各预设水平距离对应的压力值，确定待测线缆的张力之后，可以通过计算设备显示待测线缆的张力。

通过显示测量结果，便于用户对该测量结果进行查看。

请参照图4，为本公开所提供的一种张力测量方法的流程示意图。该方法可以应用于图2所示的张力测量仪中。需要说明的是，本公开所述的张力测量方法并不以图4以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本公开所述的张力测量方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图4所示的流程进行详细阐述。

步骤401，通过传动组件200控制两个调节轮500在预设平面内移动，使两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离均为第一预设水平距离l₁。

需要说明的是，两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的竖直距离均为预设竖直距离δ。

其中，通过传动组件200控制调节轮500移动的方式，可以参见前述中的相关描述，此处不再一一赘述。

步骤402，将待测线缆引入预设平面，且该待测线缆位于导轮400的轴心与两个调节轮500的轴心之间。

步骤403，通过压力传感器测量第一压力值P₁。

步骤404，保持导轮400不变，控制两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离均为第二预设水平距离l₂。

步骤405，通过压力传感器测量第二压力值P₂。

步骤406，计算得到待测线缆的张力并显示。

其中，可以根据前述公式5计算得到待测线缆的张力。

需要说明的是，该张力测量方法实施例，可以与前述张力测量方法实施例具有相同作用原理和有益效果，此处不再赘述。且由张力测量方法实施例可知，在实际应用中，也可以先将调节轮500和导轮400移动至第一次测量的位置处，然后再将待测线缆引入张力测量仪。

另外，当保持多次测量之间的压力值P不变，改变l和δ，上述公式4可以简化为公式6，从而也能够测量得到待测线缆的张力，那么，在本公开的另一可选实施例中，在步骤301之后，也可以在保持压力传感器300所检测的压力值不变的情况下，控制两个调节轮500在水平方向移动且两个调节轮500的轴心与导轮400的轴心之间的水平距离相同，并控制两个调节轮500或导轮400在竖直方向移动，得到多组对应的竖直距离和水平距离，并通过公式6，基于多组对应的竖直距离和水平距离，计算得到待测线缆的张力。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种张力测量方法，其特征在于，应用于张力测量仪，所述张力测量仪包括：支架、传动组件、压力传感器、导轮和两个相同的调节轮，所述传动组件固定设置在所述支架上并与两个所述调节轮传动连接，所述压力传感器分别与所述支架和所述导轮固定连接，所述导轮的轴心和两个所述调节轮的轴心处于预设平面且轴线平行，所述导轮的轴心分别到两个所述调节轮的轴心之间的竖直距离相同且均为预设竖直距离，所述方法包括：

将待测线缆引入所述预设平面，且所述待测线缆位于所述导轮的轴心与两个所述调节轮的轴心之间；

通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动，并在两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应各所述预设水平距离的所述导轮与所述待测线缆之间的压力值；

基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动组件包括丝杠，所述丝杠的一端设置有正向螺纹端和反向螺纹端，所述导轮设置在所述正向螺纹端和所述反向螺纹端之间，两个所述调节轮分别与所述正向螺纹端和所述反向螺纹端螺纹连接，且两个所述调节轮关于所述导轮对称设置，所述通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动，包括：

通过所述丝杠带动两个所述调节轮同步远离或靠近所述导轮。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动，并在两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离相同且分别为多个预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应各所述预设水平距离的压力值，包括：

当两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离为第一预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应所述第一预设水平距离的第一压力值；

当两个所述调节轮的轴心与所述导轮的轴心之间的水平距离为第二预设水平距离时，通过所述压力传感器测量分别对应所述第二预设水平距离的第二压力值；

所述基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力，包括：

基于所述预设竖直距离、第一预设水平距离、第二预设水平距离、第一压力值和第二压力值，确定所述待测线缆的张力。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述张力测量仪还包括通信模块，所述方法还包括：

通过所述通信模块获取所述压力传感器所检测的所述压力值并将所述压力值传输至计算设备；

所述基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力，包括：

通过所述计算设备，基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导轮或两个所述调节轮设置有伸缩结构，在所述通过所述传动组件控制两个所述调节轮在所述预设平面内移动之前，所述方法还包括：

通过所述导轮或两个所述调节轮的所述伸缩结构，调节所述导轮的轴心分别到两个所述调节轮的轴心之间的竖直距离为所述预设竖直距离。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述丝杠带动两个所述调节轮同步远离或靠近所述导轮，包括：

通过减速电机带动所述丝杠，通过所述丝杠带动两个所述调节轮同步远离或靠近所述导轮。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过所述计算设备，基于所述预设竖直距离、多个所述预设水平距离以及各所述预设水平距离对应的压力值，确定所述待测线缆的张力之后，所述方法还包括：

通过所述计算设备显示所述待测线缆的张力。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支架设置有线缆导孔，所述将待测线缆引入所述预设平面，包括：

将所述待测线缆经所述线缆导孔，引入所述预设平面。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力传感器包括电阻应变式压力传感器。

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