CN110487118B - 防泄漏机密数据的装甲运兵车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防泄漏机密数据的装甲运兵车。防泄漏机密数据的装甲运兵车包括动力系统、燃爆系统、自动驾驶系统和整车控制器。动力系统包括氢气装置、氧气装置、燃料电池模组、燃料电池控制器和动力系统控制器。燃料电池模组用于利用氢气和氧气产生电能。整车控制器用于整体协调动力系统、燃爆系统和自动驾驶系统的工作。整车控制器用于根据自动驾驶系统的行进和转向指令控制动力系统带动整车行进至无人区。整车控制器用于将外部燃爆指令输送给燃爆系统，燃爆系统控制氢气装置和氧气装置向第一空间输出氢气和氧气，以炸毁机密数据储存装置，防止机密数据储存装置中的机密数据泄露，提高了机密数据的安全性。

Description

防泄漏机密数据的装甲运兵车

技术领域

本申请涉及装甲运兵车技术领域，特别是涉及一种防泄漏机密数据的装甲运兵车。

背景技术

现代信息技术在军事车辆中广泛引用。为了便于联合作战，装甲运兵车上会设置机密数据储存装置。所述机密数据储存装置会储藏地形图、军方作战计划或军事部署等机密文件。

在敌我双方军事对垒过程中，若装甲运兵车落入敌军手中，这些机密数据也会被敌军获知，势必对我军造成不可估量的损失。怎样才能提高机密数据的安全性是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对怎样才能提高机密数据的安全性的问题，提供一种防泄漏机密数据的装甲运兵车。

一种防泄漏机密数据的装甲运兵车，所述防泄漏机密数据的装甲运兵车包括车舱和机密数据储存装置。所述车舱围构形成第一空间。所述机密数据储存装置收纳于所述第一空间。所述防泄漏机密数据的装甲运兵车包括动力系统、燃爆系统、自动驾驶系统和整车控制器。所述动力系统包括燃料电池、高压氢气瓶、压缩机、燃料电池控制器和动力系统控制器。所述高压氢气瓶用于向所述燃料电池输出氢气。所述压缩机用于向所述燃料电池输出氧气。所述燃料电池控制器与所述燃料电池通讯连接,用于控制所述燃料电池输出电能。所述动力系统控制器与所述燃料电池控制器通讯连接所述燃爆系统设置于所述第一空间。

所述自动驾驶系统与所述动力系统电路和通讯连接。所述自动驾驶系统用于接收外部燃爆指令、感知路况信息和进行路径规划并发送行进或转向指令。所述整车控制器与所述动力系统控制器、所述燃爆系统和所述自动驾驶系统通讯连接。所述整车控制器用于整体协调所述动力系统、所述燃爆系统和所述自动驾驶系统的工作。

所述整车控制器用于接收所述行进或转向指令，并根据所述行进或转向指令控制所述动力系统带动整车行进至无人区。所述整车控制器还用于接收所述外部燃爆指令。所述整车控制器用于将所述外部燃爆指令根据环境情况重新决策，并输送给所述燃爆系统。所述燃爆系统控制所述高压氢气瓶和所述压缩机向所述第一空间输出氢气和氧气。当所述第一空间中氢气浓度达到爆炸浓度时，所述燃爆系统点燃所述第一空间中的所述氢气，以炸毁所述机密数据储存装置。

在一个实施例中，所述燃爆系统包括燃爆控制器、电磁阀、氢气浓度传感器和点火装置。所述燃爆控制器与所述整车控制器通讯连接，用于接收所述外部燃爆指令和爆炸浓度信息。所述电磁阀设置于所述高压氢气瓶和所述压缩机通向所述第一空间的管道。所述燃爆控制器与所述电磁阀通讯连接、所述燃爆控制器根据所述外部燃爆指令控制所述电磁阀开启。

所述氢气浓度传感器设置于所述第一空间。所述燃爆控制器与所述氢气浓度传感器通讯连接。所述燃爆控制器用于控制所述氢气浓度传感器采集所述第一空间的氢气浓度信息。所述燃爆控制器将所述氢气浓度信息与所述爆炸浓度信息进行比较。

所述点火装置设置于所述第一空间。所述燃爆控制器与所述点火装置通讯连接。当所述氢气浓度等于所述爆炸浓度时，所述燃爆控制器控制所述点火装置点火。所述电磁阀、所述氢气浓度传感器和所述点火装置分别与所述燃料电池通讯连接。

在一个实施例中，所述燃爆系统还包括手动开关。所述手动开关设置于所述电磁阀与所述高压氢气瓶和所述压缩机之间的管道。

在一个实施例中，所述车舱开设门窗，所述燃爆系统还包括闭锁装置。所述闭锁装置设置于所述门窗。所述闭锁装置与所述燃爆控制器通讯连接。所述燃爆控制器控制所述闭锁装置关闭所述门窗。

在一个实施例中，所述动力系统还包括蓄电池和蓄电池控制器。所述蓄电池的电力输出口与所述燃料电池的电力输出口通讯连接。所述蓄电池控制器通讯连接与所述蓄电池和所述动力系统控制器之间。所述动力系统控制器与所述整车控制器、所述燃料电池控制器和所述蓄电池控制器通讯连接。所述整车控制器通过所述动力系统控制器控制所述燃料电池控制器和所述蓄电池控制器，以使所述燃料电池和所述蓄电池分配输出电能。

在一个实施例中，所述动力系统还包括超级电容和电容控制器。所述超级电容连接于所述蓄电池和所述燃料电池的电力输出口。所述电容控制器通讯连接于所述电容和所述动力系统控制器之间。所述整车控制器通过所述动力系统控制器控制所述燃料电池控制器、所述蓄电池控制器和所述电容控制器，以使所述燃料电池、所述蓄电池和所述超级电容分配输出电能。

在一个实施例中，所述动力系统还包括第一直流变换器和第二直流变换器。所述第一直流变换器设置于所述燃料电池的电力输出口。所述第一直流变换器与所述动力系统控制器通讯连接。所述第二直流变换器设置于所述蓄电池的动力输出口。所述第二直流变换器与所述动力系统控制器通讯连接。

在一个实施例中，所述自动驾驶系统包括无线通讯模块、导航装置、摄像装置和自动驾驶控制器。所述无线通讯模块用于接收所述外部燃爆指令。所述导航装置用于采集位置信息。所述导航装置与所述动力系统电路连接。所述摄像装置用于采集路况信息。所述摄像装置与所述动力系统电路连接。

所述自动驾驶控制器与所述无线通讯模块、所述导航装置和所述摄像装置通讯连接。所述自动驾驶控制器根据所述外部燃爆指令、所述位置信息和所述路况信息进行路径规划。所述自动驾驶控制器与所述整车控制器通讯连接，所述自动驾驶控制器根据规划路径发送所述行进与转向指令给所述整车控制器。

在一个实施例中，所述动力系统还包括第一履带、第二履带、第一驱动装置和第二驱动装置。所述第一履带和所述第二履带相对设置。所述第一驱动装置和所述第二驱动装置相对设置。所述第一驱动装置与所述第一履带连接。所述第二驱动装置与所述第二履带连接。所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述动力系统控制器通讯连接。所述动力系统控制器控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别带动所述第一履带和所述第二履带行进。

在一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动轮、第一驱动电机和第一电机控制器。所述第一履带包覆于所述第一驱动轮的转动面。所述第一驱动电机的驱动轴与所述第一驱动轮的中心固定以机械形式相连接。所述第一电机控制器通讯连接于所述动力系统控制器和所述第一驱动电机之间。

在一个实施例中，所述第一驱动装置还包括第一减速机构。所述第一减速机构以机械形式相固定连接于所述第一驱动电机的驱动轴与所述第一驱动轮的中心之间。

本申请提供的所述防泄漏机密数据的装甲运兵车，所述装甲运兵车包括车舱和机密数据储存装置，所述车舱围构形成第一空间，所述机密数据储存装置收纳于所述第一空间。所述防泄漏机密数据的装甲运兵车包括动力系统、燃爆系统、自动驾驶系统和整车控制器。所述动力系统包括高压氢气瓶、压缩机、燃料电池、燃料电池控制器和动力系统控制器。

所述燃料电池用于利用所述氢气和所述氧气产生电能。所述动力系统控制器与所述燃料电池控制器通讯连接。所述燃料电池控制器与所述燃料电池通讯连接。所述整车控制器与所述动力系统控制器通讯连接，所述整车控制器通过所述动力系统控制器和所述燃料电池控制器控制所述燃料电池装置的电能输出。所述燃爆系统设置于所述第一空间。所述整车控制器与所述动力系统控制器、所述燃爆系统和所述自动驾驶系统通讯连接。所述自动驾驶系统用于接收外部燃爆指令、感知路况信息和进行路径规划并发送行进或转向指令。所述整车控制器用于整体协调所述动力系统、所述燃爆系统和所述自动驾驶系统的工作。所述整车控制器用于接收所述行进或转向指令，并根据所述行进或转向指令控制所述动力系统带动整车行进至无人区。

所述整车控制器还用于接收所述外部燃爆指令。所述整车控制器和所述燃爆系统通讯连接。所述整车控制器用于将所述外部燃爆指令根据环境情况重新决策，并输送给所述燃爆系统。所述燃爆系统控制所述高压氢气瓶和所述压缩机向所述第一空间输出氢气和氧气，当所述第一空间中氢气浓度达到爆炸浓度时，所述燃爆系统点燃所述第一空间中的所述氢气，以炸毁所述机密数据储存装置，防止所述机密数据储存装置中的机密数据泄露，提高了机密数据的安全性。

附图说明

图1为本申请一个实施例中提供的所述防泄漏机密数据的装甲运兵车的电气原理图；

图2为本申请另一个实施例中提供的所述防泄漏机密数据的装甲运兵车的电气原理图。

附图标号：

防泄漏机密数据的装甲运兵车10

第三电流变换器101

第四电流变换器102

动力系统20

高压氢气瓶211

压缩机212

燃料电池213

燃料电池控制器214

第一直流变换器215

动力系统控制器220

蓄电池231

蓄电池控制器232

第二直流变换器233

超级电容241

电容控制器242

第一履带251

第二履带252

第一驱动装置260

第一驱动轮261

第一驱动电机262

第一电机控制器263

第一减速机构264

第一减速器265

第一机械制动器266

第二驱动装置270

第二驱动轮271

第二驱动电机272

第二电机控制器273

第二减速机构274

第二减速器275

第二机械制动器276

燃爆系统30

燃爆控制器310

电磁阀320

氢气浓度传感器330

点火装置340

手动开关350

闭锁装置360

整车控制器40

自动驾驶系统50

无线通讯模块501

导航装置510

GPS系统511

惯性导航系统512

摄像装置520

自动驾驶控制器530

激光雷达540

毫米波雷达550

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1，本申请实施例提供一种防泄漏机密数据的装甲运兵车10，所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10包括车舱和机密数据储存装置。所述车舱围构形成第一空间。所述机密数据储存装置收纳于所述第一空间。所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10包括动力系统20、燃爆系统30、自动驾驶系统50和整车控制器40。所述动力系统20包括燃料电池213、高压氢气瓶211、压缩机212、燃料电池控制器214和动力系统控制器220。所述高压氢气瓶211用于向所述燃料电池213输出氢气。所述压缩机212用于向所述燃料电池213输出氧气。所述燃料电池控制器214与所述燃料电池213通讯连接，用于控制所述燃料电池213输出电能。所述动力系统控制器220与所述燃料电池控制器214通讯连接。所述燃爆系统30设置于所述第一空间。所述自动驾驶系统50与所述燃料电池213电路连接，所述自动驾驶系统50用于接收外部燃爆指令、感知路况信息和进行路径规划并发送行进或转向指令。

所述整车控制器40与所述动力系统控制器220、所述燃爆系统30和所述自动驾驶系统50通讯连接，所述整车控制器40用于整体协调所述动力系统20、所述燃爆系统30和所述自动驾驶系统50的工作。

所述整车控制器40用于接收所述行进或转向指令，并根据所述行进或转向指令控制所述动力系统20带动整车行进至无人区。所述整车控制器40用于接收外部燃爆指令。所述整车控制器40和所述燃爆系统30通讯连接。所述整车控制器40用于将所述外部燃爆指令根据环境情况重新决策，并转发给所述燃爆系统30。所述燃爆系统30控制所述高压氢气瓶211和所述压缩机212向所述第一空间输出氢气和氧气。当所述第一空间中氢气浓度达到爆炸浓度时，所述燃爆系统30点燃所述第一空间中的所述氢气，以炸毁所述机密数据储存装置。

本申请实施例提供的所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10，所述高压氢气瓶211和所述压缩机212不仅向所述燃料电池213提供氢气和氧气，而且向所述燃爆系统30提供气源。当所述第一空间中氢气浓度达到爆炸浓度时，所述燃爆系统30点燃所述第一空间中的所述氢气，以炸毁所述机密数据储存装置，防止所述机密数据储存装置中的机密数据泄露，提高了机密数据的安全性。

装甲运兵车的车体沉重，排量大、能耗高。现有技术中装甲运兵车一般采用柴油发动机传动系统。燃油作为一种战略资源，难于获取，不能满足瞬息万变的战场形势下对作战能源的需求。氢气可以通过多种方式制取并快速投入到战场中去。本申请中所述动力系统20采用燃料电池。所述动力系统20包括燃料电池213、高压氢气瓶211、压缩机212和燃料电池控制器214。所述燃料电池的能比高，无需充电，提高了装甲运兵车的作战速度。

请一并参见图2，在一个实施例中，所述燃爆系统30包括燃爆控制器310、电磁阀320、氢气浓度传感器330和点火装置340。所述燃爆控制器310与所述整车控制器40通讯连接，用于接收所述外部燃爆指令和爆炸浓度信息。所述电磁阀320设置于所述高压氢气瓶211和所述压缩机212通向所述第一空间的管道。所述燃爆控制器310与所述电磁阀320通讯连接、所述燃爆控制器310根据所述外部燃爆指令控制所述电磁阀320开启。

所述氢气浓度传感器330设置于所述第一空间。所述燃爆控制器310与所述氢气浓度传感器330通讯连接。所述燃爆控制器310用于控制所述氢气浓度传感器330采集所述第一空间的氢气浓度信息。所述燃爆控制器310将所述氢气浓度信息与所述爆炸浓度信息进行比较。

所述点火装置340设置于所述第一空间。所述燃爆控制器310与所述点火装置340通讯连接。当所述氢气浓度等于所述爆炸浓度时，所述燃爆控制器310控制所述点火装置340点火。所述电磁阀320、所述氢气浓度传感器330和所述点火装置340分别与所述燃料电池213电路连接。

在一个实施例中，所述电磁阀320为电磁阀或电磁开关。

在一个实施例中，所述燃爆系统30还包括手动开关350。所述手动开关350设置于所述电磁阀320与所述高压氢气瓶211和所述压缩机212之间的管道，提高所述燃爆系统30的安全性。当车辆在我军控制范围内时，关闭所述手动开关350以保障安全，切断氢气和氧气的输送，防止误操作。

在一个实施例中，所述车舱开设门窗，所述燃爆系统30还包括闭锁装置360。所述闭锁装置360设置于所述门窗。所述闭锁装置360与所述燃爆控制器310通讯连接。所述燃爆控制器310控制所述闭锁装置360关闭所述门窗。

在一个实施例中，所述燃爆系统30还包括风扇，用于搅拌所述第一空间中的气体。

在遇到弃车状况时，将所述手动开关350打开，并向所述整车控制器40下达燃爆命令。

当所述燃爆控制器310接到所述整车控制器40的燃爆命令时，首先所述燃爆控制器310控制所述闭锁装置360关闭所述门窗，其次打开电磁阀320和所述压缩机212和所述高压氢气瓶211，使得高压氢气和氧气进入到所述车舱之内，再打开所述风扇把可燃混合气进行充分混合以便燃烧充分。所述氢气浓度传感器330实时监测是否达到氢气的爆炸浓度。如果所述第一空间中的氢气浓度到达所述爆炸浓度。所述燃爆控制器310控制所述点火装置340点火引爆，相当于将车舱变为燃烧爆炸室。

在一个实施例中，所述动力系统20还包括蓄电池231和蓄电池控制器232。所述蓄电池231的电力输出口与所述燃料电池的电力输出口电路连接。所述蓄电池控制器232电路连接于所述蓄电池231和所述动力系统控制器220之间。

所述动力系统控制器220与所述整车控制器40、所述燃料电池控制器214和所述蓄电池控制器232通讯连接。所述整车控制器40通过所述动力系统控制器220控制所述燃料电池控制器214和所述蓄电池控制器232，以使所述燃料电池213和所述蓄电池231分配输出电能。

在一个实施例中，所述动力系统20还包括超级电容241和电容控制器242。所述超级电容241连接于所述蓄电池231和所述燃料电池的电力输出口。所述电容控制器242通讯连接于所述电容和所述动力系统控制器220之间。所述整车控制器40通过所述动力系统控制器220控制所述燃料电池控制器214、所述蓄电池控制器232和所述电容控制器242，以使所述燃料电池213、所述蓄电池231和所述超级电容241分配输出电能。

在所述动力系统20与所述燃爆系统30和所述整车控制器之间包含输电主线。

所述燃料电池213通过所述第一直流变换器215与所述输电主线连接。所述蓄电池231通过所述第二直流变换器233与所述输电主线连接。所述超级电容241直接与所述输电主线连接。所述燃爆系统30与所述输电主线通讯连接。所述燃料电池213、所述蓄电池231和所述超级电容241分别通过所述输电主线为所述燃爆系统30供电。

所述动力系统控制器220分别通过各自的控制器与所述燃料电池213、所述蓄电池231和所述超级电容241通讯连接。所述动力系统控制器220用于平衡三种电能之间的功率分配。

所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10在行进、刹车或拐弯的过程中功率频繁瞬间突变。所述超级电容241的功率密度高，能够瞬间充放电，过滤大波动功率尖峰。同时所述蓄电池231的能量密度高，能够及时弥补所述超级电容241泄放引起的供电电压下降，进一步平缓功率波动。所述超级电容241和所述蓄电池231置配合，对功率从更宽的时间尺度上进行滤波，使所述燃料电池213工作在稳定的功率环境，有效避免所述燃料电池213频繁充放电。进而，所述蓄电池231和所述超级电容241形成复合电源系统，所述复合电源系统提高了所述燃料电池213的使用寿命。

在一个实施例中，所述动力系统20还包括第一直流变换器215和第二直流变换器233。所述第一直流变换器215设置于所述燃料电池213的电力输出口。所述第一直流变换器215与所述动力系统控制器220电路连接。所述第二直流变换器233设置于所述蓄电池231的动力输出口。所述第二直流变换器233与所述动力系统控制器220电路连接。

所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10采用三种供电方式，利用所述超级电容241的高功率密度特性、快速充放电特性和充放电寿命达到百万次以上的特性，与装甲运兵车的频繁波动、大功率负载相匹配，用以满足频繁大功率充放电的需求。所述超级电容241用于滤除抖动和毛刺。其次，所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10利用所述蓄电池231的高能量密度特性，将所述蓄电池231与所述第二直流变换器233相结合，在一定时间尺度内将波动功率的总体趋势变得更为平缓，变得所述燃料电池213更能接受，甚至使得所述燃料电池213功率恒定(或功率变动不大)的情况下输出。所述蓄电池231和所述超级电容241结合平缓了所述燃料电池213的输出功率，增强燃料电池的寿命。所述燃料电池213与所述第一直流变换器215相结合，使得所述燃料电池213的输出功率被主动控制，起到与所述输电主线波动功率隔离的作用。

所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10中三种供电方式彼此之间相互配合，能够满足所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10在行进、刹车或拐弯的过程中功率频繁瞬间突变，提高所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10的整车性能。

在一个实施例中，所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10还包括第三电流变换器101和第四电流变换器102。所述第三电流变换器101电路连接于所述燃爆系统30与所述输电主线之间。所述第三电流变换器101用于为所述燃爆系统30提供合适电压。所述第四电流变换器102电路连接于所述自动驾驶系统50与所述输电主线之间。所述第四电流变换器102用于为所述自动驾驶系统50提供合适电压。

在一个实施例中，所述自动驾驶系统50包括无线通讯模块501、导航装置510、摄像装置520和自动驾驶控制器530。所述无线通讯模块501用于接收所述外部燃爆指令。所述导航装置510用于采集位置信息。所述导航装置510与所述动力系统20通讯连接。所述摄像装置520用于采集路况信息。所述摄像装置520与所述动力系统20通讯连接。

所述自动驾驶控制器530与所述无线通讯模块501、所述导航装置510和所述摄像装置520通讯连接。所述自动驾驶控制器530根据所述外部燃爆指令、所述位置信息和所述路况信息进行路径规划。所述自动驾驶控制器530与所述整车控制器40通讯连接，所述自动驾驶控制器530根据所述规划路径发送所述行进与转向指令给所述整车控制器40。

在一个实施例中，所述导航装置510包括GPS系统511和惯性导航系统512。所述摄像装置520包括摄像头。所述导航装置510还包括毫米波雷达550和激光雷达540。

所述自动驾驶系统50中的各类传感装置与所述自动驾驶控制器530通讯连接。所述GPS系统511和所述惯性导航系统512采集的地理位置信息，所述摄像装置520、所述毫米波雷达550和所述激光雷达540采集的周围环境和视觉信息，均传输给所述自动驾驶控制器530。所述自动驾驶控制器530对多种数据进行处理，并将处理后的信息上传给所述整车控制器40。

在一个实施例中，所述动力系统20还包括第一履带251、第二履带252、第一驱动装置260和第二驱动装置270。所述第一履带251和所述第二履带252相对设置。所述第一驱动装置260和所述第二驱动装置270相对设置。所述第一驱动装置260与所述第一履带251连接。所述第二驱动装置270与所述第二履带252连接。所述第一驱动装置260和所述第二驱动装置270分别与所述动力系统控制器220通讯连接。所述动力系统控制器220控制所述第一驱动装置260和所述第二驱动装置270分别带动所述第一履带251和所述第二履带252行进。

在一个实施例中，所述第一驱动装置260包括第一驱动轮261、第一驱动电机262和第一电机控制器263。所述第一履带251包覆于所述第一驱动轮261的转动面。所述第一驱动电机262的驱动轴与所述第一驱动轮261的中心固定连接。所述第一电机控制器263通讯连接于所述动力系统控制器220和所述第一驱动电机262之间。

在一个实施例中，所述第一驱动装置260还包括第一减速机构264。所述第一减速机构264固定连接于所述第一驱动电机262的驱动轴与所述第一驱动轮261的中心之间。

在一个实施例中，所述第一减速机构264包括第一减速器265和第一机械制动器266。

在一个实施例中，所述第二驱动装置270包括第二驱动轮271、第二驱动电机272和第二电机控制器273。所述第二履带252包覆于所述第二驱动轮271的转动面。所述第二驱动电机272的驱动轴与所述第二驱动轮271的中心固定连接。所述第二电机控制器273通讯连接于所述动力系统控制器220和所述第二驱动电机272之间。

在一个实施例中，所述第二驱动装置270还包括第二减速机构274。所述第二减速机构274固定连接于所述第二驱动电机272的驱动轴与所述第二驱动轮271的中心之间。

在一个实施例中，所述第二减速机构274包括第二减速器275和第二机械制动器276。

所述第一电机控制器263与所述第二电机控制器273与所述输电主线通讯连接，所述第一电机控制器263与所述第二电机控制器273将直流主线的直流电转换为三相交流电，以分别驱动所述第一驱动电机262和所述第二驱动电机272。而当所述第一减速机构264和所述第二减速机构274制动时，所述第一电机控制器263与所述第二电机控制器273进行能量回收。

所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10采用双轮边驱动电机，使得车辆能够通过控制所述第一驱动电机262和所述第二驱动电机272，实现360度原地转向。所述防泄漏机密数据的装甲运兵车10无需增加差速转向装置，仅需要控制所述第一驱动电机262和所述第二驱动电机272即可实现转向。自动驾驶中无需增加驱动执行器、制动执行器和转向执行器。

所述整车控制器40与所述动力系统控制器220、所述燃爆系统30和所述自动驾驶系统50通讯连接，所述整车控制器40用于整体协调所述动力系统20、所述燃爆系统30和所述自动驾驶系统50的工作。

所述自动驾驶系统50中的所述无线通讯模块501用于接收外部燃爆指令，并通过所述自动驾驶控制器530上传给所述整车控制器40。所述GPS系统511和惯性导航系统512采集所述位置信息。所述摄像装置520、毫米波雷达550和激光雷达540采集所述路况信息。所述自动驾驶控制器530根据对所述采集所述位置信息和所述路况信息进行处理，并根据外部燃爆指令得到所述行进信息。所述自动驾驶控制器530将所述行进信息传输给所述整车控制器40。

所述整车控制器40用于接收所述行进信息根据所述行进信息控制所述动力系统20带动整车行进至无人区。所述整车控制器40用于接收外部燃爆指令。所述整车控制器40和所述燃爆系统30通讯连接。所述整车控制器40用于将所述外部燃爆指令输送给所述燃爆系统30。所述燃爆系统30控制所述高压氢气瓶211和所述压缩机212向所述第一空间输出氢气和氧气。当所述第一空间中氢气浓度达到爆炸浓度时，所述燃爆系统30点燃所述第一空间中的所述氢气，以炸毁所述机密数据储存装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种防泄漏机密数据的装甲运兵车，所述装甲运兵车包括车舱和机密数据储存装置，所述车舱围构形成第一空间，所述机密数据储存装置收纳于所述第一空间，其特征在于，包括：

动力系统(20)，所述动力系统(20)包括：

燃料电池(213)；

高压氢气瓶(211)，用于向所述燃料电池(213)输出氢气；

压缩机(212)，用于向所述燃料电池(213)输出氧气；

燃料电池控制器(214)，与所述燃料电池(213)通讯连接,用于控制所述燃料电池(213)输出电能；

动力系统控制器(220)，与所述燃料电池控制器(214)通讯连接；

燃爆系统(30)，所述燃爆系统(30)设置于所述第一空间；

自动驾驶系统(50)，与所述燃料电池(213)电路连接，所述自动驾驶系统(50)用于接收外部燃爆指令、感知路况信息和进行路径规划并发送行进或转向指令；

整车控制器(40)，与所述动力系统控制器(220)、所述燃爆系统(30)和所述自动驾驶系统(50)通讯连接，所述整车控制器(40)用于整体协调所述动力系统(20)、所述燃爆系统(30)和所述自动驾驶系统(50)的工作；

所述整车控制器(40)用于接收所述行进或转向指令，并根据所述行进或转向指令控制所述动力系统(20)带动整车行进至无人区，通讯连接所述整车控制器(40)还用于接收所述外部燃爆指令，将所述外部燃爆指令根据环境情况重新决策，并转发给所述燃爆系统(30)，所述燃爆系统(30)控制所述高压氢气瓶(211)和所述压缩机(212)向所述第一空间输出氢气和氧气，当所述第一空间中氢气浓度达到爆炸浓度时，所述燃爆系统(30)点燃所述第一空间中的所述氢气，以炸毁所述机密数据储存装置。

2.如权利要求1所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述燃爆系统(30)包括：

燃爆控制器(310)，与所述整车控制器(40)通讯连接，用于接收所述外部燃爆指令和爆炸浓度信息；

电磁阀(320)，设置于所述高压氢气瓶(211)和所述压缩机(212)通向所述第一空间的管道，所述燃爆控制器(310)与所述电磁阀(320)通讯连接，所述燃爆控制器(310)根据所述外部燃爆指令控制所述电磁阀(320)开启；

氢气浓度传感器(330)，设置于所述第一空间，所述燃爆控制器(310)与所述氢气浓度传感器(330)通讯连接，所述燃爆控制器(310)用于控制所述氢气浓度传感器(330)采集所述第一空间的氢气浓度信息，所述燃爆控制器(310)将所述氢气浓度信息与所述爆炸浓度信息进行比较；

点火装置(340)，设置于所述第一空间，所述燃爆控制器(310)与所述点火装置(340)通讯连接，当所述氢气浓度等于所述爆炸浓度时，所述燃爆控制器(310)控制所述点火装置(340)点火；

所述电磁阀(320)、所述氢气浓度传感器(330)和所述点火装置(340)分别与所述燃料电池(213)电路连接。

3.如权利要求2所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述燃爆系统(30)还包括：

手动开关(350)，设置于所述电磁阀(320)与所述高压氢气瓶(211)和所述压缩机(212)之间的管道。

4.如权利要求2所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述车舱开设门窗，所述燃爆系统(30)还包括：

闭锁装置(360)，设置于所述门窗，所述闭锁装置(360)与所述燃爆控制器(310)通讯连接，所述燃爆控制器(310)控制所述闭锁装置(360)关闭所述门窗。

5.如权利要求1所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述动力系统(20)还包括：

蓄电池(231)，所述蓄电池(231)的电力输出口与所述燃料电池的电力输出口电路连接；

蓄电池控制器(232)，通讯连接与所述蓄电池(231)和所述动力系统控制器(220)之间；

所述动力系统控制器(220)与所述整车控制器(40)、所述燃料电池控制器(214)和所述蓄电池控制器(232)通讯连接，所述整车控制器(40)通过所述动力系统控制器(220)控制所述燃料电池控制器(214)和所述蓄电池控制器(232)，以使所述燃料电池(213)和所述蓄电池(231)分配输出电能。

6.如权利要求5所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述动力系统(20)还包括：

超级电容(241)，所述超级电容(241)连接于所述蓄电池(231)和所述燃料电池的电力输出口；

电容控制器(242)，通讯连接于所述电容和所述动力系统控制器(220)之间，所述整车控制器(40)通过所述动力系统控制器(220)控制所述燃料电池控制器(214)、所述蓄电池控制器(232)和所述电容控制器(242)，以使所述燃料电池(213)、所述蓄电池(231)和所述超级电容(241)分配输出电能。

7.如权利要求5所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述动力系统(20)还包括：

第一直流变换器(215)，设置于所述燃料电池(213)的电力输出口，所述第一直流变换器(215)与所述动力系统控制器(220)通讯连接；

第二直流变换器(233)，设置于所述蓄电池(231)的动力输出口，所述第二直流变换器(233)与所述动力系统控制器(220)通讯连接。

8.如权利要求1所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述自动驾驶系统(50)包括：

无线通讯模块(501)，用于接收所述外部燃爆指令；

导航装置(510)，用于采集位置信息，所述导航装置(510)与所述动力系统(20)电路连接；

摄像装置(520)，用于采集路况信息，所述摄像装置(520)与所述动力系统(20)电路连接；

自动驾驶控制器(530)，与所述无线通讯模块(501)、所述导航装置(510)和所述摄像装置(520)通讯连接，所述自动驾驶控制器(530)根据所述外部燃爆指令、所述位置信息和所述路况信息进行路径规划，所述自动驾驶控制器(530)与所述整车控制器(40)通讯连接，所述自动驾驶控制器(530)根据所述规划路径发送所述行进与转向指令给所述整车控制器(40)。

9.如权利要求1所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述动力系统(20)还包括：

相对设置的第一履带(251)和第二履带(252)；

相对设置的第一驱动装置(260)和第二驱动装置(270)，所述第一驱动装置(260)与所述第一履带(251)连接，所述第二驱动装置(270)与所述第二履带(252)连接，所述第一驱动装置(260)和所述第二驱动装置(270)分别与所述动力系统控制器(220)通讯连接，所述动力系统控制器(220)控制所述第一驱动装置(260)和所述第二驱动装置(270)分别带动所述第一履带(251)和所述第二履带(252)行进。

10.如权利要求9所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述第一驱动装置(260)包括：

第一驱动轮(261)，所述第一履带(251)包覆于所述第一驱动轮(261)的转动面；

第一驱动电机(262)，所述第一驱动电机(262)的驱动轴与所述第一驱动轮(261)的中心固定以机械形式相连接；

第一电机控制器(263)，通讯连接于所述动力系统控制器(220)和所述第一驱动电机(262)之间。

11.如权利要求10所述的防泄漏机密数据的装甲运兵车，其特征在于，所述第一驱动装置(260)还包括：

第一减速机构(264)，以机械形式固定连接于所述第一驱动电机(262)的驱动轴与所述第一驱动轮(261)的中心之间。