CN110485257A - 一种可快速拼装的舟桥及其拼装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可快速拼装的舟桥及其拼装方法,其包括桥首单元、桥尾单元、若干个中间单元及若干个过渡板,中间单元包括第一桥体、第二桥体、第三桥体、第一连接板及第二连接板,第一桥体、第二桥体分别连接于第三桥体的两侧,第一连接板设于第一桥体上,第一连接板的左端设有定位孔,定位孔上设有插孔,第一连接板于插孔的上方设有锁止机构,第二连接板设于第二桥体上,第二连接板的右端向外延伸形成有插块,插块插入相邻中间单元第一连接板的插孔中,并通过锁止机构将插入插孔中的插块锁紧。本发明相邻中间单元之间的连接过程操作简便、省力,极大地提高了舟桥的架设效率。
Description
技术领域
本发明涉及舟桥技术领域,具体涉及一种可快速拼装的舟桥及其拼装方法。
背景技术
舟桥旅不仅是各国军队中必需部队,更是支持民间建设需要必不可少后援力量,他们主要负责为前线部队开路、架桥、灾害抢修以及负责民间自然灾害、人为灾害抢修维修和建设任务。
舟桥是由若干个桥段拼接而成的,目前舟桥各桥段之间的连接方式采用插销连接的方式进行连接,即相邻两个舟桥中,在一个舟桥上固设插接座,在另一个舟桥上铰接有另一插接座,两个插接座准确对位后通过插接轴将两者铆紧在一起,采用这种方式来连接舟桥的各桥段,操作起来费时费力、连接的效率非常低。如央视播出的《挑战不可能》节目中,舟桥旅部队采用上述各桥段之间的连接方式架设舟桥,花费近26分钟才架设起1100米长江面上的舟桥,架设的过程繁杂、低效。
此外,各桥段之间的采用上述的方式进行连接时,各桥段之间均为刚性连接,由于江面或者河面的情况复杂,水面存在波动的情况,各桥段之间刚性连接极易使连接处的结构出现损坏,舟桥存在发生安全事故的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速拼装的舟桥及其拼装方法,其可以提高舟桥的架设效率。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种可快速拼装的舟桥,包括桥首单元、桥尾单元、若干个连接于所述桥首单元和桥尾单元之间的中间单元及若干个安装于相邻所述中间单元缝隙之间的过渡板,所述中间单元包括第一桥体、第二桥体、第三桥体、第一连接板及第二连接板,所述第一桥体、第二桥体分别连接于所述第三桥体的两侧,所述第一连接板设于第一桥体上,所述第一连接板的左端设有定位孔,所述定位孔上设有插孔,所述第一连接板于插孔的上方设有锁止机构,所述第二连接板设于第二桥体上,所述第二连接板的右端向外延伸形成有插块,所述插块插入相邻所述中间单元第一连接板的插孔中,并通过所述锁止机构将插入插孔中的所述插块锁紧。
优选地,所述第一桥体、第二桥体及第三桥体均为框形结构,所述第三桥体的底部设有第三缓冲结构,所述第三缓冲结构分别与所述第一桥体和第二桥体相连,所述第一桥体和第二桥体的底部分别设有第一槽体和第二槽体,所述第一连接板设于第一槽体中,且所述第一连接板的右端与第一槽体之间安装有第一缓冲结构,所述第二连接板设于第二槽体中,且所述第二连接板的左端与第二槽体之间安装有第二缓冲结构。
优选地,所述第三缓冲结构包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连杆、第二连杆、第一缓冲件及第二缓冲件,所述齿轮安装于第三桥体的底部,所述第一齿条和第二齿条分别与齿轮相啮合,所述第一连杆和第二连杆均为L型,所述第一连杆的一端固设于第一齿条上、另一端穿过所述第三桥体的侧壁后伸入第一桥体中,所述第一连杆于第一桥体一侧设有第一限位件、于第三桥体一侧套设有所述第一缓冲件,所述第二连杆的一端固设于第二齿条上、另一端穿过所述第三桥体的侧壁后伸入第二桥体中,所述第二连杆于第二桥体一侧设有第二限位件、于第三桥体一侧套设有所述第二缓冲件。
优选地,所述第一缓冲结构和第二缓冲结构均包括缓冲杆和第三缓冲件,所述缓冲杆分别穿设于所述第一连接板和第二连接板上,所述缓冲杆于所述第一连接板和第二连接板的一端设有后限位件、另一端设有前限位部,所述第三缓冲件穿设于缓冲杆上,且位于所述前限位部与第一连接板或第二连接板之间。
优选地,所述第一槽体和第二槽体的底部均设有第一限位槽,所述第一连接板和第二连接板分别滑动地设置于所述第一槽体和第二槽体中,并通过设于所述第一限位槽上的第一销钉进行限位。
优选地,所述第一桥体与第三桥体之间、所述第二桥体与第三桥体之间均设有限位连接结构,所述限位连接结构包括限位座、连接块及第二销钉,所述第三桥体侧面的左右两端分别设有连接块和限位座,所述第一桥体侧面的右端设有与连接块相插配的限位座,所述第二桥体侧面的左端设有与限位座相插配的连接块,所述限位座上设有一通槽,所述限位座的一侧设有与所述通槽相通的第二限位槽,所述连接块的一端穿过所述通槽,并通过设于所述第二限位槽上的第二销钉进行限位。
优选地,所述第一槽体、第二槽体、第一连接板及第二连接板的侧边均设有第一锁孔,所述第一锁孔上可拆卸地连接有第一锁杆,所述定位孔的数量至少为两个,其沿着所述第一连接板的宽度方向分布,每一所述定位孔上分别设有插孔,所述插块的数量与插孔的数量相适应,所述第一锁杆用于将第一连接板和第二连接板锁定,使所述插块分别插入相邻所述中间单元第一连接板的插孔中。
优选地,所述定位孔上均设有第二锁孔,每一所述插块上均设有第三锁孔,所述锁止机构包括安装座、伸缩件、滑座、第二锁杆及楔形挡块,所述安装座设于第一连接板的顶部,所述伸缩件设于安装座上,所述滑座可滑动地设置于安装座上,并通过所述伸缩件带动升降,所述滑座的底部设有若干个所述第二锁杆,所述第二锁杆与第二锁孔相对应设置,所述第二锁杆插入第二锁孔中,并与所述插孔内插块的第三锁孔相插接,所述楔形挡块可拆卸地设于第一连接板上,并位于所述滑座的正下方,用于止挡所述滑座下降。
优选地,所述第一缓冲件、第二缓冲件、第三缓冲件及伸缩件均采用弹簧,所述第一限位件、第二限位件及后限位件均采用螺母。
一种舟桥的拼装方法,用于拼装上述舟桥,包括以下步骤:
S1、定位桥首,将桥首单元固定于河水岸边一侧,并在桥首单元的一侧连接第一个中间单元,并使第一个中间单元具有第一连接板的一侧朝外;
S2、拼装中间桥段,其包括以下步骤:
S21、牵引,采用牵引船将多个中间单元牵引下水,并使各中间单元的第二连接板均朝向桥首单元一侧;
S22、拼装,通过两艘牵引船从两侧将第一个中间单元顶住,以使第一个中间单元位置固定,再通过另一艘牵引船移动第二个中间单元,使其第二连接板上的插块大致对准定位孔后插入插孔中;
S23、锁紧,抽离第一连接部上的楔形挡块,使第二锁杆插入第二锁孔和第三锁孔中,以完成两个中间单元的连接;
S24、继续拼装,完成一个中间单元的拼装后,将两艘用于定位的牵引船移至下一个中间单元上,直至完成所有中间单元的拼装;
S3、固定桥尾,根据最后一个中间单元的位置,将桥尾单元固定于河水岸边的另一侧;
S4、收尾,在各个中间单元的间隙之间铺装过渡板,抽离各用于锁定第一连接板和第二连接板的第一锁杆。
采用上述技术方案后,本发明与背景技术相比,具有如下优点:
1、本发明的相邻中间单元之间,其中一个中间单元的插块由另一中间单元的定位孔定位后快速插入插孔中,并通过锁止机构将插入插孔中的插块锁紧,整个连接过程操作简便、省力,极大地提高了舟桥的架设效率。
2、本发明在第三桥体的底部设有分别与第一桥体和第二桥体相连的第三缓冲结构,可以对各个中间单元本身起到很好的缓冲保护作用,同时,在第一连接板的右端与第一槽体之间安装有第一缓冲结构、第二连接板的左端与第二槽体之间安装有第二缓冲结构,第一缓冲结构和第二缓冲结构可以对第一连接板和第二连接板的连接起到很好的缓冲保护作用,确保了连接的可靠性,极大地消除了舟桥存在发生安全事故的隐患。
3、采用本发明中舟桥的拼装方法,不仅提高了舟桥的架设速度快、架设舟桥更加省时省力,而且架设好的舟桥缓冲性能好,使用寿命高、不易发生安全隐患。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图;
图2为中间单元的结构示意图之一;
图3为中间单元的结构示意图之二;
图4为中间单元的结构示意图之三;
图5为第一桥体和第二桥体的结构示意图;
图6为第一连接板的结构示意图;
图7为第二连接板的结构示意图;
图8为图3中A处的局部放大图;
图9为图4中B处的局部放大图;
图10为实施例二的原理框图;
图11为实施例二拼装过程的示意图。
附图标记说明:
100.桥首单元;200.桥尾单元;300.中间单元;400.过渡板,500.牵引船;
1.第一桥体,11.第一槽体;
2.第二桥体,21.第二槽体;
3.第三桥体;
4.第一连接板,41.定位孔,42.插孔,43.锁止机构,431.安装座,
432.伸缩件,433.滑座,434.第二锁杆,435.楔形挡块,44.第二锁孔;
5.第二连接板,51.插块,511.第三锁孔;
6.第一锁孔,61.第一锁杆;
71.齿轮,72.第一齿条,73.第二齿条,74.第一连杆,741.第一限位件,75.第二连杆,76.第一缓冲件,77.第二缓冲件;
81.缓冲杆,811.后限位件,812.前限位部,82.第三缓冲件;
91.第一限位槽,92.第一销钉,931.限位座,932.连接块,933.第二销钉,9331.第二限位槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参考图1所示,本发明公开了一种可快速拼装的舟桥,包括桥首单元100、桥尾单元200、若干个连接于桥首单元100和桥尾单元200之间的中间单元300及若干个安装于相邻中间单元300缝隙之间的过渡板400。
配合图1至图3、图8所示,中间单元300包括第一桥体1、第二桥体2、第三桥体3、第一连接板4及第二连接板5,第一桥体1、第二桥体2分别连接于第三桥体3的两侧,第一桥体1和第二桥体2的底部分别设有第一槽体11和第二槽体21。第一连接板4设于第一桥体1上,第一连接板4的左端设有定位孔41,定位孔41上设有插孔42,第一连接板4于插孔42的上方设有锁止机构43。第二连接板5设于第二桥体2上,第二连接板5的右端向外延伸形成有插块51,插块51插入相邻中间单元第一连接板4的插孔42中,并通过锁止机构43将插入插孔42中的插块51锁紧。
配合图4至图7所示,第一槽体11、第二槽体21、第一连接板4及第二连接板5的侧边均设有第一锁孔6,第一锁孔6上可拆卸地连接有第一锁杆61,在本实施例中,定位孔41的数量至少为两个,其沿着第一连接板4的宽度方向分布,每一定位孔41上分别设有插孔42,插块51的数量与插孔42的数量相适应。在相邻中间单元进行连接之前,第一锁杆61插设在第一锁孔6上,以将第一连接板4和第二连接板5锁定,使插块51分别插入相邻中间单元第一连接板4的插孔42中,便于第一连接板4和第二连接板5的定位和拼装,在各中间单元完成拼装后,需将第一锁杆61从第一锁孔6中抽离,使舟桥整体具有较好的缓冲适应能力。
配合图3和图8所示,定位孔41上均设有第二锁孔44,每一插块51上均设有第三锁孔511,锁止机构43包括安装座431、伸缩件432、滑座433、第二锁杆434及楔形挡块435,安装座431设于第一连接板4的顶部,伸缩件432设于安装座431上,滑座433可滑动地设置于安装座431上,并通过伸缩件432带动升降,在本实施例中,伸缩件432采用弹簧,当然,伸缩件432也可以采用其他的形式,如液压缸等,只要能够带动滑座433进行升降即可。滑座433的底部设有若干个第二锁杆434,第二锁杆434与第二锁孔44相对应设置,第二锁杆434插入第二锁孔44中,并与插孔42内插块的第三锁孔511相插接,楔形挡块435可拆卸地设于第一连接板4上,并位于滑座433的正下方,用于止挡滑座433下降。
配合图3、图4及图9所示,第一桥体1、第二桥体2及第三桥体3均为框形结构,第三桥体3的底部设有第三缓冲结构,第三缓冲结构分别与第一桥体1和第二桥体2相连。第三缓冲结构包括齿轮71、第一齿条72、第二齿条73、第一连杆74、第二连杆75、第一缓冲件76及第二缓冲件77,齿轮71安装于第三桥体3的底部,第一齿条72和第二齿条73分别与齿轮71相啮合。第一连杆74和第二连杆75均为L型,第一连杆74的一端固设于第一齿条72上、另一端穿过第三桥体3的侧壁后伸入第一桥体1中,第一连杆74于第一桥体1一侧设有第一限位件741、于第三桥体3一侧套设有第一缓冲件76。第二连杆75的一端固设于第二齿条73上、另一端穿过第三桥体3的侧壁后伸入第二桥体2中,第二连杆75于第二桥体2一侧设有第二限位件(图中未示出)、于第三桥体3一侧套设有第二缓冲件77。
第一连接板4设于第一槽体11中,且第一连接板4的右端与第一槽体11之间安装有第一缓冲结构,第二连接板5设于第二槽体21中,且第二连接板5的左端与第二槽体21之间安装有第二缓冲结构。第一缓冲结构和第二缓冲结构均包括缓冲杆81和第三缓冲件82,缓冲杆81分别穿设于第一连接板4和第二连接板5上,缓冲杆81于第一连接板4和第二连接板5的一端设有后限位件811、另一端设有前限位部812,第三缓冲件82穿设于缓冲杆81上,且位于前限位部811与第一连接板4或第二连接板5之间。
在本实施例中,第一缓冲件76、第二缓冲件77及第三缓冲件72均采用弹簧,第一限位件741、第二限位件751及后限位件811均采用可以与螺杆相螺接的螺母。
第一连接板4通过第一缓冲结构安装于第一槽体11中、第二连接板5通过第二缓冲结构安装于第二槽体21中,方便第一连接板4和第二连接板5根据水面波动情况进行伸缩,同时,在第三桥体3的底部设有分别与第一桥体1和第二桥体2相连的第三缓冲结构,通过齿轮71与带有齿条的连杆75进行啮合,且连杆与第一桥体1和第二桥体2之间连接有缓冲件(弹簧),这样通过改变弹簧的形变量来调节第三桥体3与第一桥体1和第二桥体2之间的刚性,可以对各个中间单元本身起到很好的缓冲保护作用。
第一槽体11和第二槽体21的底部均设有第一限位槽91,第一连接板4和第二连接板5分别滑动地设置于第一槽体11和第二槽体21中,并通过设于第一限位槽91上的第一销钉92进行限位,第一连接板4和第二连接板5进行缓冲时,会在第一限位槽91的行程范围内进行伸缩调整。
第一桥体1与第三桥体3之间、第二桥体2与第三桥体3之间均设有限位连接结构,在本实施例中,中间单元的两个侧面均对称设置有限位连接结构,且每一侧面上设置有多个限位连接结构。限位连接结构包括限位座931、连接块932及第二销钉933,第三桥体3侧面的左右两端分别设有连接块932和限位座931,第一桥体1侧面的右端设有与连接块932相插配的限位座931,第二桥体2侧面的左端设有与限位座931相插配的连接块932。限位座931上设有一通槽(图中未示出),限位座931的一侧设有与通槽相通的第二限位槽9311,连接块932的一端穿过通槽,并通过设于第二限位槽9311上的第二销钉933进行限位。第一桥体1和第二桥体2与第三桥体3之间进行缓冲时,会在第二限位槽9311的行程范围内进行伸缩调整。
实施例二
配合图10和图11所示,本发明还公开了一种舟桥的拼装方法,用于拼装实施例一中的舟桥,包括以下步骤:
S1、定位桥首,将桥首单元固定于河水岸边一侧,并在桥首单元的一侧连接第一个中间单元,并使第一个中间单元具有第一连接板的一侧朝外;
S2、拼装中间桥段,其包括以下步骤:
S21、牵引,采用牵引船将多个中间单元牵引下水,并使各中间单元的第二连接板均朝向桥首单元一侧;
S22、拼装,通过两艘牵引船从两侧将第一个中间单元顶住,以使第一个中间单元位置固定,再通过另一艘牵引船移动第二个中间单元,使其第二连接板上的插块大致对准定位孔后插入插孔中;
S23、锁紧,抽离第一连接部上的楔形挡块,使第二锁杆插入第二锁孔和第三锁孔中,以完成两个中间单元的连接;
S24、继续拼装,完成一个中间单元的拼装后,将两艘用于定位的牵引船移至下一个中间单元上,直至完成所有中间单元的拼装;
S3、固定桥尾,根据最后一个中间单元的位置,将桥尾单元固定于河水岸边的另一侧;
S4、收尾,在各个中间单元的间隙之间铺装过渡板,抽离各用于锁定第一连接板和第二连接板的第一锁杆。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种可快速拼装的舟桥,包括桥首单元、桥尾单元、若干个连接于所述桥首单元和桥尾单元之间的中间单元及若干个安装于相邻所述中间单元缝隙之间的过渡板,其特征在于:所述中间单元包括第一桥体、第二桥体、第三桥体、第一连接板及第二连接板,所述第一桥体、第二桥体分别连接于所述第三桥体的两侧,所述第一连接板设于第一桥体上,所述第一连接板的左端设有定位孔,所述定位孔上设有插孔,所述第一连接板于插孔的上方设有锁止机构,所述第二连接板设于第二桥体上,所述第二连接板的右端向外延伸形成有插块,所述插块插入相邻所述中间单元第一连接板的插孔中,并通过所述锁止机构将插入插孔中的所述插块锁紧。
2.如权利要求1所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第一桥体、第二桥体及第三桥体均为框形结构,所述第三桥体的底部设有第三缓冲结构,所述第三缓冲结构分别与所述第一桥体和第二桥体相连,所述第一桥体和第二桥体的底部分别设有第一槽体和第二槽体,所述第一连接板设于第一槽体中,且所述第一连接板的右端与第一槽体之间安装有第一缓冲结构,所述第二连接板设于第二槽体中,且所述第二连接板的左端与第二槽体之间安装有第二缓冲结构。
3.如权利要求2所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第三缓冲结构包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连杆、第二连杆、第一缓冲件及第二缓冲件,所述齿轮安装于第三桥体的底部,所述第一齿条和第二齿条分别与齿轮相啮合,所述第一连杆和第二连杆均为L型,所述第一连杆的一端固设于第一齿条上、另一端穿过所述第三桥体的侧壁后伸入第一桥体中,所述第一连杆于第一桥体一侧设有第一限位件、于第三桥体一侧套设有所述第一缓冲件,所述第二连杆的一端固设于第二齿条上、另一端穿过所述第三桥体的侧壁后伸入第二桥体中,所述第二连杆于第二桥体一侧设有第二限位件、于第三桥体一侧套设有所述第二缓冲件。
4.如权利要求3所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第一缓冲结构和第二缓冲结构均包括缓冲杆和第三缓冲件,所述缓冲杆分别穿设于所述第一连接板和第二连接板上,所述缓冲杆于所述第一连接板和第二连接板的一端设有后限位件、另一端设有前限位部,所述第三缓冲件穿设于缓冲杆上,且位于所述前限位部与第一连接板或第二连接板之间。
5.如权利要求4所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第一槽体和第二槽体的底部均设有第一限位槽,所述第一连接板和第二连接板分别滑动地设置于所述第一槽体和第二槽体中,并通过设于所述第一限位槽上的第一销钉进行限位。
6.如权利要求4所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第一桥体与第三桥体之间、所述第二桥体与第三桥体之间均设有限位连接结构,所述限位连接结构包括限位座、连接块及第二销钉,所述第三桥体侧面的左右两端分别设有连接块和限位座,所述第一桥体侧面的右端设有与连接块相插配的限位座,所述第二桥体侧面的左端设有与限位座相插配的连接块,所述限位座上设有一通槽,所述限位座的一侧设有与所述通槽相通的第二限位槽,所述连接块的一端穿过所述通槽,并通过设于所述第二限位槽上的第二销钉进行限位。
7.如权利要求5或6所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第一槽体、第二槽体、第一连接板及第二连接板的侧边均设有第一锁孔,所述第一锁孔上可拆卸地连接有第一锁杆,所述定位孔的数量至少为两个,其沿着所述第一连接板的宽度方向分布,每一所述定位孔上分别设有插孔,所述插块的数量与插孔的数量相适应,所述第一锁杆用于将第一连接板和第二连接板锁定,使所述插块分别插入相邻所述中间单元第一连接板的插孔中。
8.如权利要求7所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述定位孔上均设有第二锁孔,每一所述插块上均设有第三锁孔,所述锁止机构包括安装座、伸缩件、滑座、第二锁杆及楔形挡块,所述安装座设于第一连接板的顶部,所述伸缩件设于安装座上,所述滑座可滑动地设置于安装座上,并通过所述伸缩件带动升降,所述滑座的底部设有若干个所述第二锁杆,所述第二锁杆与第二锁孔相对应设置,所述第二锁杆插入第二锁孔中,并与所述插孔内插块的第三锁孔相插接,所述楔形挡块可拆卸地设于第一连接板上,并位于所述滑座的正下方,用于止挡所述滑座下降。
9.如权利要求8所述的一种可快速拼装的舟桥,其特征在于:所述第一缓冲件、第二缓冲件、第三缓冲件及伸缩件均采用弹簧,所述第一限位件、第二限位件及后限位件均采用螺母。
10.一种舟桥的拼装方法,用于拼装权利要求1-9任一项所述的舟桥,其特征在于,包括以下步骤:
S1、定位桥首,将桥首单元固定于河水岸边一侧,并在桥首单元的一侧连接第一个中间单元,并使第一个中间单元具有第一连接板的一侧朝外;
S2、拼装中间桥段,其包括以下步骤:
S21、牵引,采用牵引船将多个中间单元牵引下水,并使各中间单元的第二连接板均朝向桥首单元一侧;
S22、拼装,通过两艘牵引船从两侧将第一个中间单元顶住,以使第一个中间单元位置固定,再通过另一艘牵引船移动第二个中间单元,使其第二连接板上的插块大致对准定位孔后插入插孔中;
S23、锁紧,抽离第一连接部上的楔形挡块,使第二锁杆插入第二锁孔和第三锁孔中,以完成两个中间单元的连接;
S24、继续拼装,完成一个中间单元的拼装后,将两艘用于定位的牵引船移至下一个中间单元上,直至完成所有中间单元的拼装;
S3、固定桥尾,根据最后一个中间单元的位置,将桥尾单元固定于河水岸边的另一侧;
S4、收尾,在各个中间单元的间隙之间铺装过渡板,抽离各用于锁定第一连接板和第二连接板的第一锁杆。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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