CN110481251A - 一种汽车轮胎气压监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于胎压监测技术领域，公开了一种汽车轮胎气压监测系统及方法，该系统包括：设于四个车轮上的轮速传感器；设于车辆上的测速装置；与轮速传感器输出端、及测速装置输出端连接的胎压监测单元；与胎压监测单元输出端连接的显示单元。基于当前绝对车速与正常胎压下的绝对车速的比值、及当前车轮角速度与正常胎压下的车轮角速度的比值来识别各车轮的胎压状态，识别精准且迅速能精准且迅速的识别四个车轮的胎压状态。

Description

一种汽车轮胎气压监测系统及方法

技术领域

本发明属于胎压监测技术领域，提供了一种汽车轮胎气压监测系统及方法。

背景技术

现有的胎压监测大多是基于车轮半径辨识的间接式胎压监测，通过四个车轮的轮速差来判断轮胎是否缺气，但在四个车轮同时同等程度缺气时，四个车轮的轮速没有差异，因此，基于车轮半径辨识的间接式胎压监测无法识别四轮同时同等程度缺气工况。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车轮胎气压监测系统，基于当前绝对车速与正常胎压下的绝对车速的比值、及当前车轮角速度与正常胎压下的车轮角速度的比值来识别各车轮的胎压状态，识别精准且迅速。

本发明是这样实现的，一种汽车轮胎气压监测系统，所述系统包括：

设于四个车轮上的轮速传感器；

设于车辆上的测速装置；

与轮速传感器输出端、及测速装置输出端连接的胎压监测单元；

与胎压监测单元输出端连接的显示单元。

进一步的，所述测速装置为雷达或摄像头。

本发明是这样实现的，一种汽车轮胎气压监测方法，所述方法包括如下步骤：

S1、定时接收测速装置及轮速传感器同时发送的检测数据，其中，测速装置检测车辆的当前绝对速度v′，轮速传感器为四个，分别检测四个轮胎的当前车轮角速度ω′，

S2、计算v′/v的比值、及四个轮胎的ω′/ω比值，其中，v为正常胎压状态下检测到的绝对车速，称为标准绝对速度，ω为标准绝对车速v下的车轮角速度，称为标准车轮角速度；

S3、若存在v′/v比值相等ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎的胎压正常，若存在v′/v比值大于ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎过压，若存在v′/v比值小于ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎欠压；

S4、控制显示单元输出各轮胎的胎压状态，胎压状态为正常、过压及欠压。

进一步的，若存在欠压或过压的轮胎，显示单元发出提醒。

本发明提供的胎压监测方法是基于当前绝对车速与正常胎压下的绝对车速的比值、及当前车轮角速度与正常胎压下的车轮角速度的比值来识别各车轮的胎压状态，识别精准且迅速能精准且迅速的识别四个车轮的胎压状态。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车轮胎气压监测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车轮胎气压监测方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的汽车轮胎气压监测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该系统包括：

设于四个车轮上的轮速传感器，分别用于检测四个车轮的车轮角速度；

设于车辆上的测速装置，测速装置为测速摄像头或测速雷达，用于检测车辆的绝对速度；

与轮速传感器输出端、及测速装置输出端连接的胎压监测单元；

与胎压监测单元输出端连接的显示单元，显示单元可以为仪表、车载多媒体显示屏等。

图2为本发明实施例提供的汽车轮胎气压监测方法流程图，该方法具体包括如下步骤：

S1、定时接收测速装置及轮速传感器同时发送的检测数据，其中，测速装置检测车辆的当前绝对速度v′，轮速传感器为四个，分别检测四个轮胎的当前车轮角速度ω′，包括ω′_FL、ω′_FR、ω′_RL、ω′_RR，分别表示左前轮的车轮角速度、右前轮的车轮角速度、左后轮的车轮角速度、右后轮的车轮角速度，轮速传感器及测速装置同时向胎压监测单元发送检测数据，胎压监测单元同时接收测速装置及四个轮速传感器发送的检测数据；

S2、计算v′/v的比值、及四个轮胎的ω′/ω比值，其中，v为正常胎压状态下检测到的绝对车速，称为标准绝对角速度，ω为标准绝对车速v下的车轮角速度，称为标准车轮角速度，r表示胎压正常时的车轮半径，v′为车速传感器当前检测到的车辆绝对速度，ω′为绝对速度v′下的车轮角速度，包括ω′_FL、ω′_FR、ω′_RL、ω′_RR；

S3、若存在v′/v比值相等ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎的胎压正常，若存在v′/v比值大于ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎过压，若存在v′/v比值小于ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎欠压；

在本发明实施例中，若四个车轮的当前胎压正常，则四个车轮的车轮半径r′与正常胎压时的车轮半径r是相等的，在相同绝对速度下，正常轮胎的车轮角速度ω′等于正常胎压时的车轮角速度ω，由此可知，若某一轮胎ω′/ω的比值等于v′/v，则该轮胎胎压正常；

若某个车轮的胎压漏气，即胎压欠压时，则漏气轮胎的车轮半径r′小于正常胎压时的车轮半径r，在相同绝对速度下，欠压轮胎的车轮角速度ω′大于正常胎压时的车轮角速度ω，由此可知，若某一轮胎ω′/ω的比值大于v′/v，则该轮胎欠压；

若某个轮胎充气过满，即轮胎过压，则过压轮胎的车轮半径r小于正常胎压时的车轮半径r′，在相同绝对速度下，过压轮胎的车轮角速度ω′小于正常胎压时的车轮角速度ω，由此可知，若某一轮胎ω′/ω的比值小于v′/v，则该轮胎过压。

S4、输出各轮胎的胎压状态，胎压状态为正常、过压及欠压，为了提醒驾驶员，若存在过压或欠压的轮胎，显示单元发出提醒，控制对应的胎压状态标识显示为红色，并闪烁。

本发明提供的胎压监测方法是基于当前绝对车速与正常胎压下的绝对车速的比值、及当前车轮角速度与正常胎压下的车轮角速度的比值来识别各车轮的胎压状态，识别精准且迅速能精准且迅速的识别四个车轮的胎压状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车轮胎气压监测系统，其特征在于，所述系统包括：

设于四个车轮上的轮速传感器；

设于车辆上的测速装置；

与轮速传感器输出端、及测速装置输出端连接的胎压监测单元；

与胎压监测单元输出端连接的显示单元。

2.如权利要求1所述汽车轮胎气压监测系统，其特征在于，所述测速装置为雷达或摄像头。

3.一种基于权利要求1或2所述汽车轮胎气压监测系统的汽车轮胎气压监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、定时接收测速装置及轮速传感器同时发送的检测数据，其中，测速装置检测车辆的当前绝对速度v′，轮速传感器为四个，分别检测四个轮胎的当前车轮角速度ω′，

S2、计算v′/v的比值、及四个轮胎的ω′/ω比值，其中，v为正常胎压状态下检测到的绝对车速，称为标准绝对速度，ω为标准绝对车速v下的车轮角速度，称为标准车轮角速度；

S3、若存在v′/v比值相等ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎的胎压正常，若存在v′/v比值大于ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎过压，若存在v′/v比值小于ω′/ω比值的轮胎，则所述轮胎欠压；

S4、控制显示单元输出各轮胎的胎压状态，胎压状态为正常、过压及欠压。

4.如权利要求3所述汽车轮胎气压监测方法，其特征在于，若存在欠压或过压的轮胎，显示单元发出提醒。