CN110480931A - 空调风叶的生产方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。

Description

空调风叶的生产方法及装置

技术领域

本发明涉及空调风叶生产技术领域，具体而言，涉及一种空调风叶的生产方法及装置。

背景技术

空调是一个常用的电器，其内部组成部件较多，并且环环相联、密不可分，其中就有一个空调内机的轴流风叶，这个风叶的加工生产需要通过轴流风叶的定子镶件放入注塑模具中合模加工成轴流风叶，目前作业方式是作业人员通过对注塑机手动推拉门把定子镶件放入注塑模具中并出来关门手动按钮控制注塑机合模加工，当成型轴流风叶再手动取出，再同步放镶件，这种生产作业过程对人员作业危险性极大，人工作业成本高，操作不当随时会出现工伤和生命危险，同时人员作业放定子镶件无法准确判断定子镶件的质量可靠性问题，容易导致成型轴流风叶后无法安装到空调上使用。

针对上述相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调风叶的生产方法及装置，以至少解决相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调风叶的生产方法，包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向所述注塑机发送加工指令，以控制所述注塑机基于所述加工指令对所述定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定所述注塑机的合模机合模完成后，向所述合模机发送开模指令，以控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶。

可选地，在控制六轴机器人将所述定子镶件放置到注塑机模具中之前，该空调风叶的生产方法还包括：对所述定子镶件进行预处理；其中，对所述定子镶件进行预处理包括：将所述定子镶件输送到分料振动盘中，以利用所述分料振动盘对接收到所述定子镶件按照预定规则放置在与所述分料振动盘配对使用的振动器对应的轨道上。

可选地，在将所述定子镶件输送到分料振动盘之后，该空调风叶的生产方法还包括：对所述定子镶件进行检测；其中，对所述定子镶件进行检测包括：利用所述六轴机器人从所述轨道上夹取所述定子镶件，并将所述定子镶件移动至视觉检测设备的图像采集区域；利用所述视觉检测设备采集移动至所述图像采集区域的定子镶件的图像，并对所述图像进行分析，得到分析结果；在所述分析结果表示所述定子镶件不合格时，将所述定子镶件放置到回收区域；在所述分析结果表示所述定子镶件合格时，将所述定子镶件放置到预定位区域，其中，所述预定位区域用于放置所述视觉检测设备检测合格的定子镶件。

可选地，控制所述六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中包括：向六轴机器人发送取料指令，以控制所述六轴机器人移动至所述预定位区域夹取检测合格的所述定子镶件；在确定所述六轴机器人夹取成功时，向所述六轴机器人发送送料质指令，以控制所述六轴机器人将夹取的所述定子镶件送到所述注塑机模具中。

可选地，在向所述注塑机发送加工指令之前，该空调风叶的生产方法还包括：获取所述六轴机器人的当前位置；基于所述当前位置确定所述六轴机器人移动至安全位置，生成所述加工指令，其中，所述安全位置为距离所述注塑机预定距离的位置。

可选地，在控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶之后，该空调风叶的生产方法还包括：生成输送指令，并将所述输送指令发送至传送设备，以控制所述传送设备将所述空调风叶输送到装配区域，其中，所述装配区域为对所述空调风叶进行装配的区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调风叶的生产装置，包括：控制单元，用于控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；处理单元，用于向所述注塑机发送加工指令，以控制所述注塑机基于所述加工指令对所述定子镶件执行喷胶以及合模操作；获取单元，用于在确定所述注塑机的合模机合模完成后，向所述合模机发送开模指令，以控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶。

可选地，该空调风叶的生产装置还包括：预处理单元，用于在控制六轴机器人将所述定子镶件放置到注塑机模具中之前，对所述定子镶件进行预处理；其中，所述预处理单元包括：输送模块，用于将所述定子镶件输送到分料振动盘中，以利用所述分料振动盘对接收到所述定子镶件按照预定规则放置在与所述分料振动盘配对使用的振动器对应的轨道上。

可选地，该空调风叶的生产装置还包括：检测单元，用于在将所述定子镶件输送到分料振动盘之后，对所述定子镶件进行检测；其中，所述检测单元包括：移动模块，用于利用所述六轴机器人从所述轨道上夹取所述定子镶件，并将所述定子镶件移动至视觉检测设备的图像采集区域；分析模块，用于利用所述视觉检测设备采集移动至所述图像采集区域的定子镶件的图像，并对所述图像进行分析，得到分析结果；第一放置模块，用于在所述分析结果表示所述定子镶件不合格时，将所述定子镶件放置到回收区域；第二放置模块，用于在所述分析结果表示所述定子镶件合格时，将所述定子镶件放置到预定位区域，其中，所述预定位区域用于放置所述视觉检测设备检测合格的定子镶件。

可选地，所述控制单元包括：夹取模块，用于向六轴机器人发送取料指令，以控制所述六轴机器人移动至所述预定位区域夹取检测合格的所述定子镶件；第一输送模块，用于在确定所述六轴机器人夹取成功时，向所述六轴机器人发送送料质指令，以控制所述六轴机器人将夹取的所述定子镶件送到所述注塑机模具中。

可选地，该空调风叶的生产装置还包括：所述获取单元，还用于在向所述注塑机发送加工指令之前，获取所述六轴机器人的当前位置；生成单元，用于基于所述当前位置确定所述六轴机器人移动至安全位置，生成所述加工指令，其中，所述安全位置为距离所述注塑机预定距离的位置。

可选地，该空调风叶的生产装置还包括：第二输送模块，用于在控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶之后，生成输送指令，并将所述输送指令发送至传送设备，以控制所述传送设备将所述空调风叶输送到装配区域，其中，所述装配区域为对所述空调风叶进行装配的区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的空调风叶的生产方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的空调风叶的生产方法。

在本发明实施例中，采用控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶的方式生产空调风叶，通过本发明实施例提供的空调风叶的生产方法，可以实现自动化生产空调风叶的目的，从而提高了生产的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调风叶的生产方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调风叶生产系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的空调风叶的生产装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调风叶的生产方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调风叶的生产方法的流程图，如图1所示，该空调风叶的生产方法包括如下步骤：

步骤S102，控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中。

可选的，这里的定子镶件，是用于镶嵌在模具中的不规则模具配件，起到固定模板和填充模板之间空间的作用；可以通过该定子镶件将生产出来的空调风叶安装在空调上。

可选的，这里的注塑机模具是用于在放置好定子镶件后，利用注塑机的喷胶设备喷胶后，生成空调风叶的模具。

步骤S104，向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作。

可选的，这里执行合模操作是由注塑机中的合模机来完成的，合模机是一种专业的模具研配检测设备，主要用在模具制作后期验配时对上下模，用所需的压力加压合模。

可选的，注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

步骤S106，在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。

由上可知，本发明该实施例中记载的方案中，可以控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；并向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶，以实现了自动化生产空调风叶的目的。

容易注意到，由于可以利用上位机控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中，并向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作，在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶，从而可以通过空调风叶生产系统自动化地生产空调风叶。因此，通过本发明实施例所提供的方案，可以实现自动化生产空调风叶的目的，即，全自动化机器人作业生产，无需人员干扰，不仅节省了劳动力，而且有效避免了因人员作业无法准确判断定子镶件的质量可靠性，导致定子镶件无法一步到位安装到注塑机模具上。

由此，本发明上述实施例提供的技术方案解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。

此处，需要说明的是，用于执行本发明实施例提供的空调风叶的生产方法的空调风叶生产系统包括但不限于以下几个部分：分料振动盘装置，视觉拍照定位及品质拍照识别装置，预定位定子镶件装置，注塑机装置，传送皮带线，六轴机器人及夹具，中控电气系统。下面结合各个实施例对上述空调风叶生产系统中的各个部分进行详细说明。

其中，图2是根据本发明实施例的空调风叶生产系统的示意图，图2为所述空调风叶生产系统的俯视图，如图2所示，该空调风叶生产系统包括：注塑机，注塑机模具，六轴机器人，视觉拍照定位及品质识别装置，预定位定子镶件装置。

根据本发明上述实施例，在控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中之前，该空调风叶的生产方法还可以包括：对定子镶件进行预处理；其中，对定子镶件进行预处理包括：将定子镶件输送到分料振动盘中，以利用分料振动盘对接收到定子镶件按照预定规则放置在与分料振动盘配对使用的振动器对应的轨道上。

可选的，对定子镶件进行预处理可以利用分料振动盘装置来实现。

其中，这里的分料振动盘装置由分料振动盘及振动控制器、两个直振动器及振动控制器、以及机械框架组成，用于对无规则来料的定子镶件通过后，将定子镶件具有小孔的一面向下有序排队在给予六轴机器人取料点的直振动器的轨道上，等待六轴机器人取料。

在本申请上述实施例中，在将定子镶件输送到分料振动盘之后，该空调风叶的生产方法还可以包括：对定子镶件进行检测；其中，对定子镶件进行检测包括：利用六轴机器人从轨道上夹取定子镶件，并将定子镶件移动至视觉检测设备的图像采集区域；利用视觉检测设备采集移动至图像采集区域的定子镶件的图像，并对图像进行分析，得到分析结果；在分析结果表示定子镶件不合格时，将定子镶件放置到回收区域；在分析结果表示定子镶件合格时，将定子镶件放置到预定位区域，其中，预定位区域用于放置视觉检测设备检测合格的定子镶件。

可选的，对定子镶件进行检测可以利用视觉拍照定位及品质拍照识别装置来实现。

具体地，视觉拍照定位及品质拍照识别装置是由工业视觉相机及镜头、圆环光源、光源安装装置，该部分工作主要用于定子镶件来料的品质判断，主要判断定子镶件的轴孔、定位小孔的尺寸及部分外观，工序是六轴机器人从分料振动盘装置的取料点夹紧取出定子镶件到视觉拍照定位及品质拍照识别部分的识别区上方，再由视觉系统进行拍照定位角度数和品质拍照识别，不合格直接掉到回收区重新到取料点抓取定子镶件进行视觉拍照识别，合格的根据视觉系统得出的拍照定位角度数到预定位定子镶件装置上按条件要求放置定子镶件。

根据本发明上述实施例，在步骤S102中，控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中可以包括：向六轴机器人发送取料指令，以控制六轴机器人移动至预定位区域夹取检测合格的定子镶件；在确定六轴机器人夹取成功时，向六轴机器人发送送料质指令，以控制六轴机器人将夹取的定子镶件送到注塑机模具中。

可选的，将定子镶件放置到注塑机模具可以利用预定位定子镶件装置来实现。

具体地，预定位定子镶件装置是由预定位装置支架、两个轴孔位、小孔定位销和定位工装，该部分工作主要用于视觉拍照定位及品质拍照识别合格的定子镶件的预定工装，应用于六轴机器人从预定位装置同时夹具夹紧抓取两个定子镶件移位到注塑机模具里分别放置定子镶件位置，可靠性稳定可靠。

在一种可选的实施例中，在向注塑机发送加工指令之前，该空调风叶的生产方法还可以包括：获取六轴机器人的当前位置；基于当前位置确定六轴机器人移动至安全位置，生成加工指令，其中，安全位置为距离注塑机预定距离的位置。

可选的，注塑机的机械部分是用于定子镶件合模涂胶成型轴流风叶的工序，这一步是通过机器人从预定位定子镶件装置部分夹紧取出两个定子镶件后移位到注塑机模具里后，机器人离开到安全位置后，注塑机合模完成，并在规定时间内开模出品轴流风叶，再通过六轴机器人运输到传送皮带线上。

其中，传送皮带线是由3米皮带线及机械框架、传送伺服电机、传送产品检测传感器开关组成，其作用是产品成型出品后通过六轴机器人移位运输到传送皮带线上放置后，传送皮带线启动流动到空调组装车间工厂进行装备。

可选的，在控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶之后，该空调风叶的生产方法还包括：生成输送指令，并将输送指令发送至传送设备，以控制传送设备将空调风叶输送到装配区域，其中，装配区域为对空调风叶进行装配的区域。

在本发明实施例中的六轴机器人及夹具由机器人本体和控制系统电柜、总成严密的机械夹具组成，其作用是接到中控系统发出的指令任务进行精准移位、运输到各工序上进行循环作业，在整个控制项目中六轴机器人完全模仿人工作业方式进行作业，效率大于等于人工作业，处于高效、无人工安全风险下完成生产作业。

上述中控电气系统部分是由中控控制电柜及电气控制元件、项目连接线路等而组成，具有远程控制功能，可以通过网络数据发送执行指令控制六轴机器人、视觉系统及装置，以及各大机械装置进行数据互联，紧密围绕作业工序循环作业出品。

在本发明实施例中，可以对六轴机器人上的夹具进行检测，以检测夹具上是否存在定子镶件；若有，六轴机器人夹具将定子镶件移动到指定位置放下定子镶件回到预定点，若否，则等待定子镶件到位；在定子镶件到位后，取定子镶件，并通过视觉检测系统寻找定子镶件底部的小孔的位置，若未找到，到指定位置丢弃该定子镶件，反之，判断是否可放置该定子镶件；若是，判断定子镶件可放置的具体位置，例如，将定子镶件放置到注塑机模具的左边，或右边；若否，则等待可放信号。

另外，在注塑机模具中满位后，将定子镶件放置到预定位置上方，并等待定子镶件可抓取信号，在抓取信号到位后，抓取后在注塑机上方等待开模完成信号，开模完成信号到位后，六轴机器人运动到抓取位，发出指针推出信号，等待指针完全推出信号，抓取定子镶件，在抓取成功后，发出指针后等待指针后退到位信号，放置定子镶件，等待放置定子镶件成功信号，离开注塑机，继续放置定子镶件，直到完成生产任务。

通过本发明实施例提供的空调风叶的生产方法可以解决现有作业生产对人员的危险性极大，人工作业成本高等问题，用于执行空调风叶的生产方法的空调风叶生产系统包括中控装置、预定位装置、振动盘装置、注塑机床以及机器人，其中，控电气系统部分用于控制系统内各装置的动作，机器人用于在预定位装置、振动盘装置、注塑机床之间运输待加工生产风叶，完全实现了注塑装镶件风叶成品下线的自动化生产，节省了人力，解决人员作业安全危险。另外，空调风叶生产系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行注塑模具装镶件的各个工序、步骤，节省了人力，提高了生产包装效率，解决危险源。

另外，通过本发明实施例提供的空调风叶的生产方法可以有效实现以下有益效果：1.有效解决现有半自动化的作业生产方式对人员的危险性极大，人工作业成本高等问题，实现全自动化机器人作业生产，无需人员干扰；2.有效地避免因人员作业无法准确判断定子镶件的质量可靠性，导致定子镶件无法一步到位安装到注塑机模具上，即，视觉识别定子镶件质量品质，让定子镶件注塑成型轴流风叶一步到位；3.当无来料时，及时报警，以提示供料平台及时供料，以提供生产效率。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行本发明实施例1中的空调风叶的生产方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的空调风叶的生产装置的示意图，如图3所示，该空调风叶的生产装置包括：控制单元31，处理单元33以及获取单元35。下面对该空调风叶的生产装置进行详细说明。

控制单元31，用于控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中。

处理单元33，用于向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作。

获取单元35，用于在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。

此处需要说明的是，上述控制单元31，处理单元33以及获取单元35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，通过控制单元控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；并利用处理单元向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；以及利用获取单元在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。通过本发明实施例提供的空调风叶的生产装置，可以实现自动化生产空调风叶的目的，从而提高了生产的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，该空调风叶的生产装置还包括：预处理单元，用于在控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中之前，对定子镶件进行预处理；其中，预处理单元包括：输送模块，用于将定子镶件输送到分料振动盘中，以利用分料振动盘对接收到定子镶件按照预定规则放置在与分料振动盘配对使用的振动器对应的轨道上。

在一种可选的实施例中，该空调风叶的生产装置还包括：检测单元，用于在将定子镶件输送到分料振动盘之后，对定子镶件进行检测；其中，检测单元包括：移动模块，用于利用六轴机器人从轨道上夹取定子镶件，并将定子镶件移动至视觉检测设备的图像采集区域；分析模块，用于利用视觉检测设备采集移动至图像采集区域的定子镶件的图像，并对图像进行分析，得到分析结果；第一放置模块，用于在分析结果表示定子镶件不合格时，将定子镶件放置到回收区域；第二放置模块，用于在分析结果表示定子镶件合格时，将定子镶件放置到预定位区域，其中，预定位区域用于放置视觉检测设备检测合格的定子镶件。

在一种可选的实施例中，控制单元包括：夹取模块，用于向六轴机器人发送取料指令，以控制六轴机器人移动至预定位区域夹取检测合格的定子镶件；第一输送模块，用于在确定六轴机器人夹取成功时，向六轴机器人发送送料质指令，以控制六轴机器人将夹取的定子镶件送到注塑机模具中。

在一种可选的实施例中，该空调风叶的生产装置还包括：获取单元，还用于在向注塑机发送加工指令之前，获取六轴机器人的当前位置；生成单元，用于基于当前位置确定六轴机器人移动至安全位置，生成加工指令，其中，安全位置为距离注塑机预定距离的位置。

在一种可选的实施例中，该空调风叶的生产装置还包括：第二输送模块，用于在控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶之后，生成输送指令，并将输送指令发送至传送设备，以控制传送设备将空调风叶输送到装配区域，其中，装配区域为对空调风叶进行装配的区域。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的空调风叶的生产方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的空调风叶的生产方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调风叶的生产方法，其特征在于，包括：

控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；

向所述注塑机发送加工指令，以控制所述注塑机基于所述加工指令对所述定子镶件执行喷胶以及合模操作；

在确定所述注塑机的合模机合模完成后，向所述合模机发送开模指令，以控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制六轴机器人将所述定子镶件放置到注塑机模具中之前，还包括：对所述定子镶件进行预处理；

其中，对所述定子镶件进行预处理包括：

将所述定子镶件输送到分料振动盘中，以利用所述分料振动盘对接收到所述定子镶件按照预定规则放置在与所述分料振动盘配对使用的振动器对应的轨道上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述定子镶件输送到分料振动盘之后，还包括：对所述定子镶件进行检测；

其中，对所述定子镶件进行检测包括：

利用所述六轴机器人从所述轨道上夹取所述定子镶件，并将所述定子镶件移动至视觉检测设备的图像采集区域；

利用所述视觉检测设备采集移动至所述图像采集区域的定子镶件的图像，并对所述图像进行分析，得到分析结果；

在所述分析结果表示所述定子镶件不合格时，将所述定子镶件放置到回收区域；

在所述分析结果表示所述定子镶件合格时，将所述定子镶件放置到预定位区域，其中，所述预定位区域用于放置所述视觉检测设备检测合格的定子镶件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中包括：

向六轴机器人发送取料指令，以控制所述六轴机器人移动至所述预定位区域夹取检测合格的所述定子镶件；

在确定所述六轴机器人夹取成功时，向所述六轴机器人发送送料质指令，以控制所述六轴机器人将夹取的所述定子镶件送到所述注塑机模具中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述注塑机发送加工指令之前，还包括：

获取所述六轴机器人的当前位置；

基于所述当前位置确定所述六轴机器人移动至安全位置，生成所述加工指令，其中，所述安全位置为距离所述注塑机预定距离的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶之后，还包括：

生成输送指令，并将所述输送指令发送至传送设备，以控制所述传送设备将所述空调风叶输送到装配区域，其中，所述装配区域为对所述空调风叶进行装配的区域。

7.一种空调风叶的生产装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；

处理单元，用于向所述注塑机发送加工指令，以控制所述注塑机基于所述加工指令对所述定子镶件执行喷胶以及合模操作；

获取单元，用于在确定所述注塑机的合模机合模完成后，向所述合模机发送开模指令，以控制所述合模机基于所述开模指令执行开模操作得到空调风叶。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：预处理单元，用于在控制六轴机器人将所述定子镶件放置到注塑机模具中之前，对所述定子镶件进行预处理；

其中，所述预处理单元包括：

输送模块，用于将所述定子镶件输送到分料振动盘中，以利用所述分料振动盘对接收到所述定子镶件按照预定规则放置在与所述分料振动盘配对使用的振动器对应的轨道上。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的空调风叶的生产方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的空调风叶的生产方法。