CN110480651B - 一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法和系统，包括多模态交互式陪伴机器人、与多模态交互式陪伴机器人进行交互的中转云和与中转云进行交互的新建搜索云；中转云还与多个已有搜索云进行交互；利用本发明提供的系统和方法进行搜索，在新建搜素云达到投用标准时，若用户发出的搜索请求在之前出现过，仅利用新建搜索云进行搜索，就可得到与其对应的最优搜索结果，无需已有搜索云进行重复搜索，不但节约了搜索资源而且降低了利用已有搜索云进行搜索的搜索成本。

Description

一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法和系统

技术领域

本发明涉及陪伴机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法和系统。

背景技术

随着科技的发展，各种各样的陪伴机器人如雨后春笋般争相出现在市面上，多模态交互式陪伴机器人更是其中的佼佼者，但不论是哪种陪伴机器人，其都是针对特定群体设计的，如老人和儿童。

经过陪伴机器人实际的使用情况进行分析后发现，不论是哪一种特定群体，在使用陪伴机器人时都会出现搜索请求的重复问题，包括：

1、特定群体中的同一个体反复提出同样的搜索请求；

2、特定群体中的不同个体提出同样的搜索请求。

但是，现有的陪伴机器人接收到用户发出的搜索请求后，会将搜索请求直接发送给已有搜索云，如，百度云，而已有搜索云只要收到搜索请求，就会根据搜索请求进行搜索，并不考虑该搜索请求是否出现过，这就可能导致已有搜索云对同样的搜索请求进行重复搜索，不但浪费搜索资源而且搜索成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统和一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统，其中，

包括多模态交互式陪伴机器人、与所述多模态交互式陪伴机器人进行交互的中转云和与所述中转云进行交互的新建搜索云；

所述中转云还与多个已有搜索云进行交互；

所述多模态交互式陪伴机器人用于接收用户发出的搜索请求，并将所述搜索请求发送给所述中转云；

所述中转云用于获取所述搜索请求中携带的搜索目标信息，且，

在所述新建搜索云不符合预设的投用标准时，将所述搜索目标信息发送给多个所述已有搜索云，以触发所述已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，

在所述新建搜索云符合预设的所述投用标准时，将所述搜索目标信息发送给所述新建搜索云，以触发所述新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，所述第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果；

所述中转云还用于接收所述已有搜索云发出的所述第一搜索结果、根据预设的筛选规则对多个所述第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将所述最优搜索结果发送给所述多模态交互式陪伴机器人和所述新建搜索云；

所述中转云还用于接收所述新建搜索云发出的所述第二搜索结果，并对所述第二搜索结果进行判断，

若所述第二搜索结果为所述负面搜索结果，则将所述搜索目标信息发送给多个所述已有搜索云，

若所述第二搜索结果为所述正面搜索结果，则将所述正面搜索结果发送给所述多模态交互式陪伴机器人；

所述新建搜索云用于接收并存储所述最优搜索结果，以及，获取并存储与所述最优搜索结果对应的所述搜索目标信息。

本发明所述的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统，其中，所述新建搜索云还用于判断所述最优搜索结果是否重复，若重复，则将所述最优搜索结果删除，若不重复，则获取并存储与所述最优搜索结果对应的所述搜索目标信息。

本发明所述的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统，其中，所述中转云还用于判断所述新建搜索云是否符合预设的所述投用标准。

本发明所述的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统，其中，所述中转云还用于获取所述新建搜索云存储的所述最优搜索结果的数量n或者所述搜索目标信息的数量n、统计搜索次数N以及判断n≥A和

是否同时成立，

若成立，则判定所述新建搜索云符合预设的所述投用标准，

若不成立，则判定所述新建搜索云不符合预设的所述投用标准，

其中，A为预设的第一数量阈值，B为预设的第二数量阈值且B≥2。

另一方面，还提供了一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，基于上述的建云系统，其中，包括如下步骤：

接收多模态交互式陪伴机器人发出的搜索请求；

获取搜索请求中携带的搜索目标信息；

在新建搜索云不符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，以触发已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，接收到已有搜索云发出的第一搜索结果后，根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人和新建搜索云，新建搜索云接收并存储最优搜索结果，且，获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息，

在新建搜索云符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给新建搜索云，以触发新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果，之后，接收新建搜索云发出的第二搜索结果，并对第二搜索结果进行判断，若第二搜索结果为负面搜索结果，则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，若第二搜索结果为正面搜索结果，则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人。

本发明所述的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，其中，在所述新建搜索云接收最优搜索结果的步骤之后，还包括步骤：新建搜索云判断最优搜索结果是否重复，若重复，则将最优搜索结果删除，若不重复，则获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息。

本发明所述的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，其中，在所述将搜索目标信息发送给多个已有搜索云的步骤以及所述将搜索目标信息发送给新建搜索云的步骤之前，还包括步骤：判断新建搜索云是否符合预设的投用标准。

本发明所述的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，其中，所述判断新建搜索云是否符合预设的投用标准的步骤，包括：

获取新建搜索云存储的最优搜索结果的数量n或者搜索目标信息的数量n；

统计搜索次数N；

判断n≥A和

是否同时成立，若成立，则判定新建搜索云符合预设的投用标准，若不成立，则判定新建搜索云不符合预设的投用标准，其中，A为预设的第一数量阈值，B为预设的第二数量阈值且B≥2。

本发明的有益效果在于：利用本发明提供的系统和方法进行搜索，在新建搜素云达到投用标准时，若用户发出的搜索请求在之前出现过，仅利用新建搜索云进行搜索，就可得到与其对应的最优搜索结果，无需已有搜索云进行重复搜索，不但节约了搜索资源而且降低了利用已有搜索云进行搜索的搜索成本，另外，与已有搜索云拥有的海量资源相比，新建搜索云拥有的资源虽少却极有针对性，当同样的搜索请求再次出现时，可以更快更准的搜到搜索目标，速度更快，准确性更高；若用户发出的搜索请求未在之前出现过，还可以利用多个已有搜索云进行搜索，提高了命中率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明实施例一提供的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统的结构图；

图2是本发明实施例二提供的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明实施例提供了基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统，如图1所示，包括：多模态交互式陪伴机器人10、与多模态交互式陪伴机器人10进行交互的中转云11和与中转云11进行交互的新建搜索云13；

中转云11还与多个已有搜索云12进行交互；

多模态交互式陪伴机器人10用于接收用户发出的搜索请求，并将搜索请求发送给中转云11；

中转云11用于获取搜索请求中携带的搜索目标信息，且，

在新建搜索云13不符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给多个已有搜索云12，以触发已有搜索云12进行搜索而得到第一搜索结果，

在新建搜索云13符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给新建搜索云13，以触发新建搜索云13进行搜索而得到第二搜索结果，第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果；

中转云11还用于接收已有搜索云12发出的第一搜索结果、根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人10和新建搜索云13；

中转云11还用于接收新建搜索云13发出的第二搜索结果，并对第二搜索结果进行判断，

若第二搜索结果为负面搜索结果，则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云12，

若第二搜索结果为正面搜索结果，则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人10；

新建搜索云13用于接收并存储最优搜索结果，以及，获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息。

在新建搜索云13未达到投用标准之前，利用多个已有搜索云12进行搜索，中转云11对多个第一搜索结果进行筛选后得到最优搜索结果，新建搜索云13会将最优搜索结果和对应的搜索目标信息存储下来以便在符合投用标准之后进行搜索，在新建搜素云13未达投用标准之前的每一次搜索，都相当于是新建搜索云13建立过程中的一步，在此阶段中，不论用户发出的搜索请求是否为之前出现过的搜索请求，都利用多个已有搜索云12进行搜索，一是命中率高，不但可以充分满足用户的搜索需求，而且可以为建立新建搜索云13提供充足的数据支持；二是可以得到多个第一搜索结果，在对多个第一搜索结果进行筛选后，会将最优搜索结果提供给用户，用户的使用体验佳。

新建搜索云13达到投用标准时，可认为新建搜索云13已经初步建立完成，可以初步用于搜索，搜索时，先利用新建搜索云13进行搜索，在第二搜索结果为未搜到搜索目标的负面搜索结果时，再利用多个已有搜索云12进行搜索，而新建搜索云13会将此次的最优搜索结果和对应的搜索目标信息存储下来作为自身的补充，在此阶段中，主要利用新建搜索云13进行搜索，在新建搜索云13未搜到搜索目标时，再利用多个已有搜索云12进行搜素，一是当用户发出的搜索请求为之前出现过的搜索请求时，与利用已有搜索云12进行搜索相比，新建搜索云13可以更快地搜索到与其对应的搜索目标信息，搜索速度更快；二是新建搜索云13存储的为最优搜索结果，搜到的即为最优搜素结果，无需再次进行筛选就可以为用户提供最优的搜索结果，节约了程序；三是当用户发出的搜索请求为之前未出现过的搜索请求时，虽然新建搜索云13搜不到搜索目标，但可以利用多个已有搜索云12进行搜索，提高了命中率；四是新建搜索云13会不断进行动态更新和补充，适应性强。

利用本发明提供的系统和方法进行搜索，在新建搜素云13达到投用标准时，若用户发出的搜索请求在之前出现过，仅利用新建搜索云13进行搜索，就可得到与其对应的最优搜索结果，无需已有搜索云12进行重复搜索，不但节约了搜索资源而且降低了利用已有搜索云12进行搜索的搜索成本，另外，与已有搜索云12拥有的海量资源相比，新建搜索云13拥有的资源虽少却极有针对性，当同样的搜索请求再次出现时，可以更快更准的搜到搜索目标，速度更快，准确性更高；若用户发出的搜索请求未在之前出现过，还可以利用多个已有搜索云12进行搜索，提高了命中率。

需要说明的是：

1、已有搜索云12可以是百度云、阿里云、腾讯云、思必驰云等现有云中的任意一种，但是，多个已有搜索云12彼此互不相同，覆盖面广，命中率高；

2、中转云11将搜索目标信息发送给多个已有搜索云12的发送方式可以是同时发送也可以是依次发送，同时发送，占用带宽较多但是搜索时间短，依次发送，占用带宽较少但是搜索时间长；

3、预设的筛选规则为现有的筛选规则，例如可以根据第一搜索结果的采纳率进行筛选。

实施例二

本发明实施例提供了基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201：接收多模态交互式陪伴机器人发出的搜索请求；

步骤S202：获取搜索请求中携带的搜索目标信息；

步骤S203：在新建搜索云不符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，以触发已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，接收到已有搜索云发出的第一搜索结果后，根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人和新建搜索云，新建搜索云接收并存储最优搜索结果，且，获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息；

步骤S204：在新建搜索云符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给新建搜索云，以触发新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果，之后，接收新建搜索云发出的第二搜索结果，并对第二搜索结果进行判断，若第二搜索结果为负面搜索结果，则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，若第二搜索结果为正面搜索结果，则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人。

利用本发明提供的系统和方法进行搜索，在新建搜素云达到投用标准时，若用户发出的搜索请求在之前出现过，仅利用新建搜索云进行搜索，就可得到与其对应的最优搜索结果，无需已有搜索云进行重复搜索，不但节约了搜索资源而且降低了利用已有搜索云进行搜索的搜索成本，另外，与已有搜索云拥有的海量资源相比，新建搜索云拥有的资源虽少却极有针对性，当同样的搜索请求再次出现时，可以更快更准的搜到搜索目标，速度更快，准确性更高；若用户发出的搜索请求未在之前出现过，还可以利用多个已有搜索云进行搜索，提高了命中率。

实施例三

本发明实施例提供了基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301：接收多模态交互式陪伴机器人发出的搜索请求；

步骤S302：获取搜索请求中携带的搜索目标信息；

步骤S303：判断新建搜索云是否符合预设的投用标准，若不符合，则执行步骤S304，若符合，则执行步骤S305；

步骤S304：将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，以触发已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，接收到已有搜索云发出的第一搜索结果后，根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人和新建搜索云，新建搜索云接收最优搜索结果并判断最优搜索结果是否重复，若重复，则将最优搜索结果删除，若不重复，则获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息；

步骤S305：将搜索目标信息发送给新建搜索云，以触发新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果，之后，接收新建搜索云发出的第二搜索结果，并对第二搜索结果进行判断，若第二搜索结果为负面搜索结果，则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，若第二搜索结果为正面搜索结果，则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人。

新建搜索云接收最优搜索结果后会判断最优搜索结果是否重复，重复时，会将最优搜索结果删除，不重复时，才会获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息，一是节约存储空间，二是节约程序。

实施例四

本发明实施例提供了基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S401：接收多模态交互式陪伴机器人发出的搜索请求；

步骤S402：获取搜索请求中携带的搜索目标信息；

步骤S403：获取新建搜索云存储的最优搜索结果的数量n或者搜索目标信息的数量n；

步骤S404：统计搜索次数N；

步骤S405：判断n≥A和

是否同时成立，若成立，则判定新建搜索云符合预设的投用标准，执行步骤S407，若不成立，则判定新建搜索云不符合预设的投用标准，执行步骤S406，其中，A为预设的第一数量阈值，B为预设的第二数量阈值且B≥2；

步骤S406：将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，以触发已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，接收到已有搜索云发出的第一搜索结果后，根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人和新建搜索云，新建搜索云接收最优搜索结果并判断最优搜索结果是否重复，若重复，则将最优搜索结果删除，若不重复，则获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息。

步骤S407：将搜索目标信息发送给新建搜索云，以触发新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果，之后，接收新建搜索云发出的第二搜索结果，并对第二搜索结果进行判断，若第二搜索结果为负面搜索结果，则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，若第二搜索结果为正面搜索结果，则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人。

n≥A时，意味着新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果已经达到一定数量，覆盖面已经很大，

时，意味着与新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果的数量相比，搜索次数足够，基本上所有可能出现的搜索请求都已被搜索过。

为方便说明，列举以下示例：

示例一

相关参数如下表所示：

参数	A	B	n	N	N/n
						值	950	2	1	3	3

即，用户在一开始连续发出了3个相同的搜索请求，此时，仅搜索了3次，新建搜索云中仅存储了1条搜索目标信息及最优搜索结果，

这一条件就已经满足，但是，之后肯定会出现新的搜索请求，而新建搜索云中并未存储与其对应的搜索结果，此时若先用新建搜索云搜索，会造成资源浪费，所以在新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果数量较少时，先用新建搜索云搜索并不合适，故而，n＜A、

时，即n≥A和

不同时成立，判定新建搜索云不符合预设的投用标准。

示例二

相关参数如下表所示：

参数	A	B	n	N	N/n
						值	950	2	1000	1200	1.2

即，搜索了1200次，新建搜索云中存储了1000条搜索目标信息及最优搜索结果，此时，n＞A，即新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果数量足够，但是，

即与新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果的数量相比，搜索次数较少，之后还是极有可能出现新的搜索请求，而新建搜索云中并未存储与其对应的搜索结果，此时若先用新建搜索云搜索，会造成资源浪费，故而，n＞A、

时，即n≥A和

不同时成立，判定新建搜索云不符合预设的投用标准。

示例三

相关参数如下表所示：

参数	A	B	n	N	N/n
						值	950	2	1000	2000	2

即，搜索了2000次，新建搜索云中存储了1000条搜索目标信息及最优搜索结果，此时，n＞A，即新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果已经达到一定数量，覆盖面已经很大，

即与新建搜索云中存储的搜索目标信息及最优搜索结果的数量相比，搜索次数足够，基本上所有可能出现的搜索请求都已被搜索过，故而，n＞A、

时，即n≥A和

同时成立，判定新建搜索云符合预设的投用标准。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统，其特征在于，

包括多模态交互式陪伴机器人、与所述多模态交互式陪伴机器人进行交互的中转云和与所述中转云进行交互的新建搜索云；

所述中转云还与多个已有搜索云进行交互；

所述多模态交互式陪伴机器人用于接收用户发出的搜索请求，并将所述搜索请求发送给所述中转云；

所述中转云用于获取所述搜索请求中携带的搜索目标信息，且，

在所述新建搜索云不符合预设的投用标准时，将所述搜索目标信息发送给多个所述已有搜索云，以触发所述已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，

在所述新建搜索云符合预设的所述投用标准时，将所述搜索目标信息发送给所述新建搜索云，以触发所述新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，所述第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果；

所述中转云还用于接收所述已有搜索云发出的所述第一搜索结果、根据预设的筛选规则对多个所述第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将所述最优搜索结果发送给所述多模态交互式陪伴机器人和所述新建搜索云；

所述中转云还用于接收所述新建搜索云发出的所述第二搜索结果，并对所述第二搜索结果进行判断，

若所述第二搜索结果为所述负面搜索结果，则将所述搜索目标信息发送给多个所述已有搜索云，

若所述第二搜索结果为所述正面搜索结果，则将所述正面搜索结果发送给所述多模态交互式陪伴机器人；

所述新建搜索云用于接收并存储所述最优搜索结果，以及，获取并存储与所述最优搜索结果对应的所述搜索目标信息；

所述新建搜索云还用于判断所述最优搜索结果是否重复，若重复，则将所述最优搜索结果删除，若不重复，则获取并存储与所述最优搜索结果对应的所述搜索目标信息；

所述中转云还用于判断所述新建搜索云是否符合预设的所述投用标准；

所述中转云还用于获取所述新建搜索云存储的所述最优搜索结果的数量n或者所述搜索目标信息的数量n、统计搜索次数N以及判断

和

是否同时成立，

若成立，则判定所述新建搜索云符合预设的所述投用标准，

若不成立，则判定所述新建搜索云不符合预设的所述投用标准，

其中，A为预设的第一数量阈值，B为预设的第二数量阈值且

。

2.一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法，基于权利要求1所述的建云系统，其特征在于，包括如下步骤：

接收多模态交互式陪伴机器人发出的搜索请求；

获取搜索请求中携带的搜索目标信息；

在新建搜索云不符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，以触发已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果，接收到已有搜索云发出的第一搜索结果后，根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人和新建搜索云，新建搜索云接收并存储最优搜索结果，且，获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息，

在新建搜索云符合预设的投用标准时，将搜索目标信息发送给新建搜索云，以触发新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果，第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果，之后，接收新建搜索云发出的第二搜索结果，并对第二搜索结果进行判断，若第二搜索结果为负面搜索结果，则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云，若第二搜索结果为正面搜索结果，则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人；

在所述新建搜索云接收最优搜索结果的步骤之后，还包括步骤：新建搜索云判断最优搜索结果是否重复，若重复，则将最优搜索结果删除，若不重复，则获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息；

在所述将搜索目标信息发送给多个已有搜索云的步骤以及所述将搜索目标信息发送给新建搜索云的步骤之前，还包括步骤：判断新建搜索云是否符合预设的投用标准；

所述判断新建搜索云是否符合预设的投用标准的步骤，包括：

获取新建搜索云存储的最优搜索结果的数量n或者搜索目标信息的数量n；

统计搜索次数N；

判断

和

是否同时成立，若成立，则判定新建搜索云符合预设的投用标准，若不成立，则判定新建搜索云不符合预设的投用标准，其中，A为预设的第一数量阈值，B为预设的第二数量阈值且

。

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