CN110480523A - 一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置 - Google Patents

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Abstract

一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,包括喷砂箱,所述喷砂箱内部的上端固定安装有固定杆,固定杆的下端固定安装有连接管,连接管内部的左端固定安装有固定块,固定块的中部活动安装有活动杆,活动杆的左端固定安装有压力球,所述活动杆的右端套接有压力弹簧,压力弹簧的右端搭接有压力架。通过固定块、活动杆、压力球、压力弹簧、压力架与喷头本体的配合使用,具备可以在连接管右端的喷头本体发生堵塞时,可以自动更换喷头本体的右端,不需要工作人员手动人为的更换,保证可工作人员的身体健康,不会因为在维修时,被高压喷出的气流与磨料所伤,方便了使用。

Description

一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域,具体为一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置。
背景技术
液体喷砂机是以磨液泵作为磨液的供料动力,通过磨液泵将搅拌均匀的磨液(磨料和水的混合液)输送到喷枪内,压缩空气作为磨液的加速动力,通过输气管进入喷枪,在喷枪内,压缩空气对进入喷枪的磨液加速,并经喷嘴射出,喷射到被加工表面达到预期的加工目的,在液体喷砂机中,磨液泵为供料动力,压缩空气为加速动力。
目前所用的喷砂机,最容易出现问题的就是喷头堵塞,长时间使用后,喷头经常会被堵塞,无法出砂,压缩空气继续向连接管内输送时,容易使连接管内的内压增大,在工作人员维修的过程中,将喷头从连接管内取出更换时容易受连接管内的所喷出的高压气流与磨料所伤,无法保障工作人员内的身体安全,给工作人员内的维修带来了不便。
为解决上述问题,发明者提出了智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,具备可以在连接管右端的喷头本体发生堵塞时,可以自动更换喷头本体的右端,不需要工作人员手动人为的更换,保证可工作人员的身体健康,不会因为在维修时,被高压喷出的气流与磨料所伤,方便了使用。
发明内容
本发明为实现技术目的采用如下技术方案:一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,包括:喷砂箱,所述喷砂箱内部的上端固定安装有固定杆,固定杆的下端固定安装有连接管,连接管内部的左端固定安装有固定块,固定块的中部活动安装有活动杆,活动杆的左端固定安装有压力球,所述活动杆的右端套接有压力弹簧,压力弹簧的右端搭接有压力架。
所述连接管中部的表面螺纹连接有固定框,固定框内部的下端通过挤压弹簧弹性连接有固定板,固定板的中部滑动连接有连接杆,连接杆上端的左侧固定安装有支撑块,支撑块的上表面搭接有喷头本体,所述连接杆的下端贯穿并延伸至固定框的下端固定安装有挡块。
进一步的,所述活动杆的右端贯穿并延伸至压力架的右侧,且其与压力架活动连接。
进一步的,所述固定板的右端固定安装有与支撑块相适配的三角块,主要是为了帮助支撑块收纳起来,避免影响下一个喷头本体的运动。
进一步的,所述固定板的上表面搭接有喷头本体,所述连接杆的上端开设有与写槽,主要是为了方便带动连接杆转动一百八十度。
进一步的,所述活动杆位于上端喷头本体的同一水平线上,且喷头本体的左侧的直径与连接管右端的出口的直径相适配,主要是为了避免喷头本体从连接管的右端滑落下去。
进一步的,所述连接杆的下端与固定框活动安装,主要是为了保证连接杆限位与正常转动。
进一步的,固定框与连接管的连接处为密封连接。
本发明具备以下有益效果:
1、该智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,通过固定块、活动杆、压力球、压力弹簧、压力架与喷头本体的配合使用,在连接管右端的喷头本体发生堵塞时,可以自动更换喷头本体的右端,不需要工作人员手动人为的更换,保证可工作人员的身体安全,避免了在维修时,工作人员被高压喷出的气流与磨料所伤的现象,方便了使用。
2、该智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,通过固定框、挤压弹簧、固定板、连接杆、支撑块与喷头本体的配合使用,可以放置两个喷头本体,用于备用,避免了因没有及时添加喷头本体,导致影响正常的工作使用的状况。
附图说明
图1为本发明结构整体示意示意图。
图2为本发明结构连接管剖切示意图。
图3为本发明结构固定板、连接杆、支撑块与喷头本体示意图。
图中:1喷砂箱、2固定杆、3连接管、4固定块、5活动杆、6压力球、7压力弹簧、8压力架、9固定框、10挤压弹簧、11固定板、12连接杆、13支撑块、14喷头本体、15挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,包括:喷砂箱1、固定杆2、连接管3、固定块4、活动杆5、压力球6、压力弹簧7、压力架8、固定框9、挤压弹簧10、固定板11、连接杆12、支撑块13、喷头本体14与挡块15。
如图1所示:喷砂箱1内部的上端固定安装有固定杆2,固定杆2的下端固定安装有连接管3。
如图2所示:连接管3内部的左端固定安装有固定块4,固定块4的中部活动安装有活动杆5,活动杆5的左端固定安装有压力球6,活动杆5的右端套接有压力弹簧7,压力弹簧7的右端搭接有压力架8。
通过固定块4、活动杆5、压力球6、压力弹簧7、压力架8与喷头本体14的配合使用,具备可以在连接管3右端的喷头本体14发生堵塞时,可以自动更换喷头本体14的右端,不需要工作人员手动人为的更换,保证可工作人员的身体健康,不会因为在维修时,被高压喷出的气流与磨料所伤,方便了使用。
连接管3中部的表面螺纹连接有固定框9,固定框9内部的下端通过挤压弹簧10弹性连接有固定板11,固定板11的中部滑动连接有连接杆12。
如图3所示:连接杆12上端的左侧固定安装有支撑块13,支撑块13的上表面搭接有喷头本体14,连接杆12的下端贯穿并延伸至固定框9的下端固定安装有挡块15。
通过固定框9、挤压弹簧10、固定板11、连接杆12、支撑块13与喷头本体14的配合使用,可以有效的放置两个喷头本体14,用于备用,避免了因没有及时添加喷头本体14,导致影响正常的工作使用。
其中,活动杆5的右端贯穿并延伸至压力架8的右侧,且其与压力架8活动连接。
其中,固定板11的右端固定安装有与支撑块13相适配的三角块,主要是为了帮助支撑块13收纳起来,避免影响下一个喷头本体14的运动。
其中,固定板11的上表面搭接有喷头本体14,连接杆12的上端开设有与写槽,主要是为了方便带动连接杆12转动一百八十度。
其中,活动杆5位于上端喷头本体14的同一水平线上,且喷头本体14的左侧的直径与连接管3右端的出口的直径相适配,主要是为了避免喷头本体14从连接管3的右端滑落下去。
其中,连接杆12的下端与固定框9活动安装,主要是为了保证连接杆12限位与正常转动。
其中,固定框9与连接管3的连接处为密封连接。
在使用时,如图2所示,在喷砂管3右端的喷头本体14发生堵塞时,喷砂管3内的压缩气体还是会源源不断的从喷砂管3的左端喷射至喷砂管3的右端,此时,喷砂管3的内部气压增大,压力球6因连接管3内从左至右的气流,被逐渐压扁,从而增加了气流的接触面积,为推动因连接管3内的气流向右运动的活动杆5,提供了进一步的动力,活动杆5在向右运动的过程中,会逐渐挤压压力弹簧7,最终,活动杆5的左端会撞击到中间部分的喷头本体14,使中间部分的喷头本体14撞击到右端的喷头本体14,将右端的喷头本体14从连接管3上撞击掉,使中间的喷头本体14安装在连接管3的右端,此时,挤压弹簧10因少了压力,会向上伸展恢复形变,固定板11被向上抬高,同时,连接杆12外表面设置有滑道,所以,固定板11被向上抬高的过程中,会带动连接杆12逆时针转动,使支撑块13转向右端,与固定板11重合,保证固定板11上的喷头本体14不会受阻碍。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,包括:喷砂箱(1),其特征在于:所述喷砂箱(1)内部的上端固定安装有固定杆(2),固定杆(2)的下端固定安装有连接管(3),连接管(3)内部的左端固定安装有固定块(4),固定块(4)的中部活动安装有活动杆(5),活动杆(5)的左端固定安装有压力球(6),所述活动杆(5)的右端套接有压力弹簧(7),压力弹簧(7)的右端搭接有压力架(8);
所述连接管(3)中部的表面螺纹连接有固定框(9),固定框(9)内部的下端通过挤压弹簧(10)弹性连接有固定板(11),固定板(11)的中部滑动连接有连接杆(12),连接杆(12)上端的左侧固定安装有支撑块(13),支撑块(13)的上表面搭接有喷头本体(14),所述连接杆(12)的下端贯穿并延伸至固定框(9)的下端固定安装有挡块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,其特征在于:所述活动杆(5)的右端贯穿并延伸至压力架(8)的右侧,且其与压力架(8)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,其特征在于:所述固定板(11)的右端固定安装有与支撑块(13)相适配的三角块。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,其特征在于:所述固定板(11)的上表面搭接有喷头本体(14),所述连接杆(12)的上端开设有与写槽。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,其特征在于:所述活动杆(5)位于上端喷头本体(14)的同一水平线上,且喷头本体(14)的左侧的直径与连接管(3)右端的出口的直径相适配,主要是为了避免喷头本体(14)从连接管(3)的右端滑落下去。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷砂用自动更换喷头装置,其特征在于:所述连接杆(12)的下端与固定框(9)活动安装。
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