CN110480322B - 螺母法兰拆装机械装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。

Description

螺母法兰拆装机械装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢材切割技术领域，特别是螺母法兰拆装机械装置及其使用方法。

技术背景

目前钢铁厂使用的智能化无人值守切割系统，其主要设备是大型砂轮锯，此套切割系统中所使用的大型砂轮（单片50kg，直径1250mm）属于易耗件，由于使用频率高易产生大量损耗。在传统的砂轮更换中，采用纯手工方式，由于砂轮重量、直径大，更换效率低，人工成本高，要拆卸或安装砂轮首先需要松紧固定螺母，作为大型的砂轮所以使用的固定螺母也很大，人工锁紧或松开的时候非常费力，并且。按照现场砂轮损耗计算，每2个小时左右更换一次，尤其是本系统设备工作环境恶劣（高温、粉尘），使得工人安全得不到保障。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供螺母法兰拆装机械装置及其使用方法。

本发明实施例中采用以下方案实现：

螺母法兰拆装机械装置，实现砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的拆卸，包括用于拆卸固定砂轮用的固定法兰和固定螺母的砂轮螺母法兰拆装模块、用于松紧固定螺母的砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；

所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，用于带动所述砂轮螺母法兰拆装模块、所述砂轮固定螺母松紧模块做平面运动，所述水平移动机构包括支撑面板、导轨、位移面板、齿条、安装底座，所述安装底座上安装所述支撑面板，所述安装底座的前后两侧面上分别安装所述导轨，所述安装底座的前侧面上位于所述导轨的下方安装所述齿条，所述位移面板上的前侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述位移面板与所述导轨之间连接有位移滑块；

所述竖直提升机构安装在所述位移面板上，所述竖直提升机构包括竖直提升框架，所述竖直提升框架右侧面相邻两条竖直侧边上设置有滑轨，所述滑轨上安装有安装板，所述滑轨之间设置有丝杠，所述安装板的背面设置有丝杠螺母，所述丝杠和所述丝杠螺母相配合，所述安装板的面板的背面两侧设置有限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨配合，所述丝杠由第二驱动电机驱动；

所述安装板上安装所述砂轮固定螺母松紧模块和所述砂轮固定螺母法兰拆装模块；

所述砂轮固定螺母松紧模块包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之间连接有支撑柱，所述气动扳手外壳的前端与所述第二圆盘同样连接有所述支撑柱，所述气动扳手头部安装风炮套筒，所述第二圆盘中部开设有第二圆孔，所述风炮套筒穿过所述第二圆孔与所述气动扳手主轴连接；所述中心圆孔的直径大于所述气动扳手的外径，所述气动扳手可穿过所述中心圆孔；所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过所述安装框右侧的安装面板固定在所述第一圆盘；

所述砂轮螺母法兰拆装模块与所述砂轮螺母松紧模块相比除在所述第二圆盘上设置有砂轮固定法兰取出机构，以及所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之间没有连接所述支撑柱，所述砂轮固定法兰取出机构包括第三圆盘，所述第三圆盘与所述第二圆盘之间连接有支撑杆，所述第三圆盘的中部开设有第三圆孔，所述第三圆孔侧边上环绕设置有凸部，所述凸部的外圈上设置有多个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸推杆穿过所述凸部沿所述第三圆孔的径向方向运动，所述砂轮螺母法兰拆装模块风炮套筒为永磁体，其余均与所述砂轮固定螺母松紧模块相同；所述砂轮固定螺母松紧模块上的所述第二圆盘和所述安装框右侧的所述安装面板之间设置有位移传感器，所述安装框左侧的所述安装面板上开设有位移传感器安装孔；每块所述安装面板上均安装有六个所述导向套，两块所述安装面板上的导向套安装位置相同，所述导向套内均安装有所述导向轴，所述气动扳手尾部的支撑柱设置有四根，所述气动扳手头部的支撑柱也设置有四根；所述第一圆盘的中部开设有圆孔，所述安装框的下侧安装有固定面板，将所述砂轮固定螺母松紧模块安装在安装板上。

本发明一实施例中，所述砂轮螺母法兰拆装模块上的所述第二圆盘和所述安装框右侧的所述安装面板之间设置有位移传感器，所述安装框左侧的所述安装面板上开设有位移传感器安装孔；每块所述安装面板上均安装有六个所述导向套，两块所述安装面板上的导向套安装位置相同，所述导向套内均安装有所述导向轴，所述气动扳手头部的支撑柱设置有四根，所述第二伸缩气缸设置有六个；所述第一圆盘的中部开设有圆孔；所述安装框的下侧安装有固定面板，将所述砂轮螺母法兰拆装模块安装在安装板上。

本发明一实施例中，所述螺母法兰拆装移动模块的所述位移面板的前端和后端设置有限位槽，所述支撑面板的前后两侧位于所述限位槽内；所述安装底座的左侧设置有控制箱；所述安装底座下设置有3个支撑架，所述安装底座前侧面的底部设置有拖链安装架，所述拖链安装架上设置有拖链；所述竖直提升框架前侧面的左部也安装有所述拖链安装架，并且在其上同样设置有拖链；所述第二驱动电机安装在所述竖直提升框架的上部，所述丝杠和所述第二驱动电机的传动部位于所述丝杠的顶部，所述滑轨的横截面为T形。

螺母法兰拆装机械装置的使用方法，保证螺母和砂轮固定法兰自动拆卸的实现，按照以下步骤使用：

步骤S1：螺母法兰拆装移动模块将砂轮固定螺母松紧模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S2：所述砂轮固定螺母松紧模块的第一伸缩气缸工作，令气动扳手上的风炮套筒套入砂轮固定螺母上；

步骤S3：所述砂轮固定螺母松紧模块上的气动扳手工作，将砂轮固定螺母松开；

步骤S4：所述砂轮固定螺母松紧模块上的第一伸缩气缸工作，令所述气动扳手向后退，令风炮套筒不再套在砂轮固定螺母上，所述螺母法兰拆装移动模块工作令所述砂轮螺母法兰拆装模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S5：所述砂轮螺母法兰拆装模块上的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的风炮套筒套入砂轮固定螺母，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的砂轮固定法兰取出机构对准砂轮固定法兰的凹部，所述第二伸缩气缸同时工作卡入凹槽内；

步骤S6：所述砂轮螺母法兰拆装模块的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块的气动扳手向后运动，同时气动扳手转动，将砂轮固定螺母旋出和砂轮固定法兰片取出；螺母法兰拆装移动模块移回指定位置。

本发明的有益效果：本发明提供螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。

附图说明

图1是螺母法兰拆装机械装置的结构示意图。

图2是螺母法兰拆装移动模块的结构示意图。

图3是螺母法兰拆装移动模块的局部放大示意图。

图4是螺母法兰拆装移动模块的竖直提升机构安装砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块的示意图。

图5是螺母法兰拆装移动模块的竖直提升机构的结构示意图。

图6是螺母法兰拆装移动模块的竖直提升机构安装板安装砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块示意图。

图7是砂轮固定螺母松紧模块的结构示意图。

图8是砂轮固定螺母松紧模块的另一视图。

图9是砂轮固定螺母松紧模块的气动扳手的连接示意图。

图10是砂轮螺母法兰拆装模块的结构示意图。

图11是砂轮螺母法兰拆装模块的结构示意图的另一视图。

图12是砂轮螺母法兰拆装模块的气动扳手的结构示意图。

图13是改进后的砂轮固定法兰的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图13，本发明提供螺母法兰拆装机械装置，包括用于拆卸固定砂轮用的固定法兰和固定螺母的砂轮螺母法兰拆装模块、用于松紧固定螺母的砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；

所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，用于带动所述砂轮螺母法兰拆装模块、所述砂轮固定螺母松紧模块做平面运动，所述水平移动机构包括支撑面板16、导轨22、位移面板17、齿条21、安装底座20，所述安装底座20上安装所述支撑面板16，所述安装底座20的前后两侧面上分别安装所述导轨22，所述安装底座20的前侧面上位于所述导轨22的下方安装所述齿条21，所述位移面板17上的前侧安装有第一驱动电机18，所述第一驱动电机18的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条21配合，所述位移面板17与所述导轨22之间连接有位移滑块23；用于实现水平方向的移动；

所述竖直提升机构安装在所述位移面板17上，所述竖直提升机构包括竖直提升框架19，所述竖直提升框架19右侧面相邻两条竖直侧边上设置有滑轨30，所述滑轨30上安装有安装板34，所述滑轨30之间设置有丝杠29，所述安装板34的背面设置有丝杠螺母35，所述丝杠29和所述丝杠螺母35相配合，所述安装板34的面板的背面两侧设置有限位滑块33，所述限位滑块33与所述滑轨30配合，所述丝杠29由第二驱动电机28驱动，用于实现竖直方向的运动。

所述安装板上安装所述砂轮固定螺母松紧模块和所述砂轮螺母法兰拆装模块；

所述砂轮固定螺母松紧模块包括安装框1，所述安装框1的左侧和右侧设置有安装面板101，所述安装面板101的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板101上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套8，所述导向套8内安装有导向轴5，所述导向轴5依次穿过左侧和右侧安装面板101上的导向套8，所述导向轴5的尾部安装有第一圆盘2，所述导向轴5的前端安装第二圆盘3，所述安装框1内安装有气动扳手10，所述气动扳手10外壳的尾部与所述第一圆盘2之间连接有支撑柱6，所述气动扳手10外壳的前端与所述第二圆盘3同样连接有所述支撑柱6，所述气动扳手10头部安装风炮套筒11，所述第二圆盘3中部开设有第二圆孔，所述风炮套筒11穿过所述第二圆孔与所述气动扳手10主轴连接；所述中心圆孔的直径大于所述气动扳手10的外径，所述气动扳手10可穿过所述中心圆孔；所述安装框1内安装有第一伸缩气缸4，所述第一伸缩气缸4的推杆穿过所述安装框1右侧的安装面板101固定在所述第一圆盘2；

所述砂轮螺母法兰拆装模块与所述砂轮固定螺母松紧模块相比除在所述第二圆盘3上设置有砂轮固定法兰取出机构，以及所述气动扳手10外壳的尾部与所述第一圆盘2之间没有连接所述支撑柱，所述砂轮固定法兰取出机构包括第三圆盘13，所述第三圆盘13与所述第二圆盘3之间连接有支撑杆12，所述第三圆盘13的中部开设有第三圆孔，所述第三圆孔侧边上环绕设置有凸部15，所述凸部15的外圈上设置有多个第二伸缩气缸14；所述第二伸缩气缸14推杆穿过所述凸部15沿所述第三圆孔的径向方向运动，所述砂轮螺母法兰拆装模块的风炮套筒11为永磁体，其余均与所述砂轮固定螺母松紧模块相同；需要说明的是固定螺母和垫片是固定在一起的，并且砂轮固定法兰的结构经过改装，在所述砂轮固定法兰上环绕所述砂轮固定法兰的中心设置有凸环，在所述凸环的外圆周面上环绕开设有凹槽，所述第二伸缩气缸伸入凹槽内，气动扳手上的风炮套筒吸住固定螺母并转动，然后第一伸缩气缸推杆缩回向后带动气动扳手向后运动从而将固定螺母和砂轮固定法兰拆下；

所述砂轮固定螺母松紧模块上的所述安装框1左侧的所述安装面板101上开设有位移传感器安装孔，所述位移传感器9穿过所述位移传感器安装孔分别连接所述第二圆盘3和所述安装框1右侧的所述安装面板101，用于测量气动扳手的位移距离，以确定气动扳手上套筒是否套入螺母；每块所述安装面板101上均安装有六个所述导向套8，两块所述安装面板101上的导向套8安装位置相同，所述导向套8内均安装有所述导向轴5，所述气动扳手10头部的支撑柱6设置有四根，所述气动扳手10尾部的支撑柱6也设置有四根，松紧螺母时需要较大的扭力，令受力均匀；所述第一圆盘2的中部开设有圆孔，为气管和所述气动扳手的连接提供连接通道，所述安装框1的下侧安装有固定面板7，将所述砂轮固定螺母松紧模块安装在安装板34上。

请继续参阅图10至图12，本发明一实施例中，所述砂轮螺母法兰拆装模块上的所述安装框1左侧的所述安装面板101上开设有位移传感器安装孔，所述位移传感器9穿过所述位移传感器安装孔分别连接所述第二圆盘3和所述安装框1右侧的所述安装面板101，用于测量气动扳手的位移距离，以确定气动扳手上套筒是否套入螺母、确定砂轮固定法兰取出机构是否达到合适的位置；每块所述安装面板101上均安装有六个所述导向套8，两块所述安装面板101上的导向套8安装位置相同，所述导向套8内均安装有所述导向轴5，所述气动扳手10头部的支撑柱6设置有四根，所述第二伸缩14气缸设置有六个；所述第一圆盘2的中部开设有圆孔，为气管和所述气动扳手的连接提供连接通道；所述安装框1的下侧安装有固定面板7，将所述砂轮螺母法兰拆装模块安装在安装板34上。

请继续参阅图1至图6，本发明一实施例中，所述位移面板17的前端和后端设置有限位槽24，所述支撑面板16的前后两侧位于所述限位槽24内，防止跑偏起限位的作用；所述安装底座20的左侧设置有控制箱32，用于控制供电和控制所述螺母法兰拆装机械装置的运动；所述安装底座20下设置有3个支撑架31，所述安装底座20前侧面的底部设置有拖链安装架25，所述拖链安装架25上设置有拖链26；所述竖直提升框架19前侧面的左部也安装有所述拖链安装架25，并且在其上同样设置有拖链26，用于安装相关线缆，防止线缆缠绕导致所述螺母法兰拆装机械装置故障停机，导致砂轮无法更换；所述第二驱动电机28安装在所述竖直提升框架的上部，所述丝杠29和所述第二驱动电机28的传动部位于所述丝杠29的顶部，不影响安装板34上下移动，也可起到起到限位的作用，所述滑轨30的横截面为T形，所述竖直提升机构上两根所述滑轨30的T字形尖部均朝向外侧，由于限位滑块33的内凹部均卡入所述T形的尖部，实现导向的作用也可起到防脱轨的作用。

本发明一实施例中，所述安装板上位于所述砂轮固定螺母松紧装置和所述砂轮固定螺母拆卸装置的上方设置有防尘板36。

螺母法兰拆装机械装置的使用方法，保证螺母和砂轮固定法兰自动拆卸的实现，按照以下步骤使用：

步骤S1：螺母法兰拆装移动模块将砂轮固定螺母松紧模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S2：所述砂轮固定螺母松紧模块的第一伸缩气缸工作，令气动扳手上的风炮套筒套入砂轮固定螺母上；

步骤S3：所述砂轮固定螺母松紧模块上的气动扳手工作，将砂轮固定螺母松开；

步骤S4：所述砂轮固定螺母松紧模块上的第一伸缩气缸工作，令所述气动扳手向后退，令风炮套筒不再套在砂轮固定螺母上，所述螺母法兰拆装移动模块工作令所述砂轮螺母法兰拆装模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S5：所述砂轮螺母法兰拆装模块上的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的风炮套筒套入所述砂轮固定螺母，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的砂轮固定法兰取出机构对准砂轮固定法兰的凹部，所述第二伸缩气缸同时工作卡入凹槽内；

步骤S6：所述砂轮螺母法兰拆装模块的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块的气动扳手向后运动，同时气动扳手转动，将砂轮固定螺母旋出和砂轮固定法兰取出；螺母法兰拆装移动模块移回指定位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (4)

1.螺母法兰拆装机械装置，其特征在于：包括用于拆卸固定砂轮用的固定法兰和固定螺母的砂轮螺母法兰拆装模块、用于松紧固定螺母的砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；

所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，用于带动所述砂轮螺母法兰拆装模块、所述砂轮固定螺母松紧模块做平面运动，所述水平移动机构包括支撑面板、导轨、位移面板、齿条、安装底座，所述安装底座上安装所述支撑面板，所述安装底座的前后两侧面上分别安装所述导轨，所述安装底座的前侧面上位于所述导轨的下方安装所述齿条，所述位移面板上的前侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述位移面板与所述导轨之间连接有位移滑块；

所述竖直提升机构安装在所述位移面板上，所述竖直提升机构包括竖直提升框架，所述竖直提升框架右侧面相邻两条竖直侧边上设置有滑轨，所述滑轨上安装有安装板，所述滑轨之间设置有丝杠，所述安装板的背面设置有丝杠螺母，所述丝杠和所述丝杠螺母相配合，所述安装板的面板的背面两侧设置有限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨配合，所述丝杠由第二驱动电机驱动；

所述安装板上安装所述砂轮固定螺母松紧模块和所述砂轮螺母法兰拆装模块；

所述砂轮固定螺母松紧模块包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之间连接有支撑柱，所述气动扳手外壳的前端与所述第二圆盘同样连接有所述支撑柱，所述气动扳手头部安装风炮套筒，所述第二圆盘中部开设有第二圆孔，所述风炮套筒穿过所述第二圆孔与所述气动扳手主轴连接；所述中心圆孔的直径大于所述气动扳手的外径，所述气动扳手可穿过所述中心圆孔；所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过所述安装框右侧的安装面板固定在所述第一圆盘；

所述砂轮螺母法兰拆装模块与所述砂轮固定螺母松紧模块相比除在所述第二圆盘上设置有砂轮固定法兰取出机构，以及所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之间没有连接所述支撑柱，所述砂轮固定法兰取出机构包括第三圆盘，所述第三圆盘与所述第二圆盘之间连接有支撑杆，所述第三圆盘的中部开设有第三圆孔，所述第三圆孔侧边上环绕设置有凸部，所述凸部的外圈上设置有多个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸推杆穿过所述凸部沿所述第三圆孔的径向方向运动，所述砂轮螺母法兰拆装模块的风炮套筒为永磁体，其余均与所述砂轮固定螺母松紧模块相同；所述砂轮固定螺母松紧模块上的所述第二圆盘和所述安装框右侧的所述安装面板之间设置有位移传感器，所述安装框左侧的所述安装面板上开设有位移传感器安装孔；每块所述安装面板上均安装有六个所述导向套，两块所述安装面板上的导向套安装位置相同，所述导向套内均安装有所述导向轴，所述气动扳手尾部的所述支撑柱设置有四根，所述气动扳手头部的支撑柱也设置有四根；所述第一圆盘的中部开设有圆孔，所述安装框的下侧安装有固定面板，将所述砂轮固定螺母松紧模块安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的螺母法兰拆装机械装置，其特征在于：所述砂轮螺母法兰拆装模块上的所述第二圆盘和所述安装框右侧的所述安装面板之间设置有位移传感器，所述安装框左侧的所述安装面板上开设有位移传感器安装孔；每块所述安装面板上均安装有六个所述导向套，两块所述安装面板上的导向套安装位置相同，所述导向套内均安装有所述导向轴，所述气动扳手头部的所述支撑柱设置有四根，所述第二伸缩气缸设置有六个；所述第一圆盘的中部开设有圆孔；所述安装框的下侧安装有固定面板，将所述砂轮螺母法兰拆装模块安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的螺母法兰拆装机械装置，其特征在于：所述螺母法兰拆装移动模块的所述位移面板的前端和后端设置有限位槽，所述支撑面板的前后两侧位于所述限位槽内；所述安装底座的左侧设置有控制箱；所述安装底座下设置有3个支撑架，所述安装底座前侧面的底部设置有拖链安装架，所述拖链安装架上设置有拖链；所述竖直提升框架前侧面的左部也安装有所述拖链安装架，并且在其上同样设置有拖链；所述第二驱动电机安装在所述竖直提升框架的上部，所述丝杠和所述第二驱动电机的传动部位于所述丝杠的顶部，所述滑轨的横截面为T形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的螺母法兰拆装机械装置的使用方法，其特征在于：

按照以下步骤使用：

步骤S1：螺母法兰拆装移动模块将砂轮固定螺母松紧模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S2：所述砂轮固定螺母松紧模块的第一伸缩气缸工作，令气动扳手上的风炮套筒套入砂轮固定螺母上；

步骤S3：所述砂轮固定螺母松紧模块上的气动扳手工作，将砂轮固定螺母松开；

步骤S4：所述砂轮固定螺母松紧模块上的第一伸缩气缸工作，令所述气动扳手向后退，令风炮套筒不再套在砂轮固定螺母上，所述螺母法兰拆装移动模块工作令所述砂轮螺母法兰拆装模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S5：所述砂轮螺母法兰拆装模块上的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的风炮套筒套入砂轮固定螺母，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的砂轮固定法兰取出机构对准砂轮固定法兰的凹部，所述第二伸缩气缸同时工作卡入凹槽内；

步骤S6：所述砂轮螺母法兰拆装模块的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块的气动扳手向后运动，同时气动扳手转动，将砂轮固定螺母旋出和砂轮固定法兰取出；螺母法兰拆装移动模块移回指定位置。

Images