CN110478737A - 一种具有救援功能的多功能放绳设备 - Google Patents

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Abstract

一种具有救援功能的多功能放绳设备,所述多功能放绳设备包括电力传动系统或液压传动系统或气压传动系统、旋转体、拉绳、缓降器,电力传动系统或液压传动系统或气压传动系统的马达的转动轴与旋转体连接,上述旋转体连接有棘轮机构,上述拉绳连接在旋转体上,上述缓降器设置在旋转体上,上述拉绳和缓降器的缓降绳索从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒上并从旋转体或卷筒上延伸出来直接与重物连接或穿过变向滑轮的线槽后与重物连接,上述重物的结构包括采用橡胶球或定滑轮或动滑轮,与电动机连接的电缆向外延伸并通过能够接通或断开电源的电器元件与电源连接。

Description

一种具有救援功能的多功能放绳设备
技术领域
本申请属于一种逃生设备。
背景技术
高层楼房的火灾一直都在牵引着人们视线,在火灾时消防电梯的可靠性问题值得深思。还有现有消防救生采用的举臂登高消防车,一般可实施53米高的火灾扑救和救人,并且消防云梯车的登高是有极限的,通常消防云梯车只能升至限定值的80%左右,如果地面风力达到4至5级,消防云梯车就无法升高作业,这样50米以上的高层楼房一旦起火或有人员被困,消防云梯就难以发挥作用,一般情况被困人员只能依靠自己的能力逃生,而部分高层楼房的消防设施不全,消火栓门存在被居民用杂物堵住等各种现象,更是给灭火逃生带来阻力。总之,在云梯车高度不够的情况下,消防救援人员全副武装从楼梯登上着火层进行灭火救援,严重影响了救援灭火的速度、效率,现有技术已出现在楼房的屋面层或避难层设置放绳设备,火灾时上述放绳设备可被控制放下缓降绳索和拉绳用来逃生应急,但其放绳的技术方案存在一定安全风险,并且还存在结构较为复杂、成本较高的缺点,研究可靠安全的楼外灭火、救援、逃生设备已成必要。
现有技术还包括如下:现有带有缓降绳索的缓降器是采用形如北京华阳消防生产的JSH-100/35-20型救生缓降器,该类缓降器的内部具有齿轮或摩擦轮等减速机构,缓降器有两个开口,缓降绳索从一个开口伸进缓降器的内部并从另一个开口延伸出来。使用时的操作程序如下:(1)选好跳落窗口或阳台,将缓降器安全悬挂在窗口或牢固固定在建筑物上,将绳盘抛下地面,处于待用状态。
(2)将安全带套入逃生者适当位置,并拉紧滑动扣,准备跳落。
(3)手握安全带,面向墙壁,从窗口或阳台上从容跳落。
(4)落地后,松开滑动扣,取出安全带,并置于自由状态,然后离开现场。
(5)着地站稳后,滑降绳索另一端的安全带已升至原来缓降器处,第二个人即可套上安全带按同样方法滑降逃生,依此往复,连续使用。
下面着重介绍一下XJSl型行星轮式高层建筑救生器的现有技术。
XJSl型行星轮式高层建筑缓降器:这是一种新型的高层建筑火灾自救救生装置,在多层式高层建筑火灾时,将缓降器在窗口固定,悬挂后滑降救生,也可固定在阳台外的结构上滑降、救生使用。这种缓降器具有安全可靠、滑降匀速平稳,使用简单方便等特点。不需要人操作控制,没有受过专门训练的人员也能使用。
(1)XJSl型缓降器的技术性能:①最大滑降重量250千克;②滑降启动重量10千克以上;③使用最高高度为150米;④当挂重100千克时,其滑降速度0.5米/秒~0.8米/秒;加快滑降速度0.9米/秒~2.5米/秒;⑤滑降绳索直径为4.7毫米钢丝绳,外表包有编织护层的新型组合绳,抗拉力强度高,耐燃性好。
(2)XJSl缓降器的使用方法:①发生火灾时、打开应急窗口,推出悬挂架,将绳盘抛至楼下,套好安全吊带即可下滑。②发生火灾时,将挂钩板联接在室内固定物或凉台栏杆上,把救生器悬于楼外,将绳盘抛至楼下,套好安全吊带即可下滑。
当第一个人着地后,绳索另一端的安全吊带已升至救生器悬挂处(注意一定要等第一个人着地后,第二个人才可操作),第二个人即可套上安全吊带下滑。依此往复,连续使用。
(3)XJSl缓降器的安装使用注意事项:①缓降器的挂钩板可挂在各种不同的固定物上,使救生器获得最佳安装位置,便于受难人员安全使用。②缓降器摩擦轮毂内严禁注油,以免摩擦轮打滑而造成滑降人员坠落伤亡事故。③使用缓降器时,滑降绳索不允许同建筑(窗台、墙壁或其他构件)接触、摩擦,以免影响滑降速度及使用寿命。④缓降器滑降绳索的编织保护层严重剥落和破损时须及时更换新绳。
现有缓降器产品众多还包括北京华阳消防生产的JSH-100/35-20型救生缓降器,JSH-100/35-20型救生缓降器是一种可让人员随绳索从高层室外缓慢下降的紧急逃生安全救生装置。该缓降器是一种往复式高楼火灾自救逃生器械。当高层建筑发生火灾,浓烟烈火封闭疏散通道的危急情况下,被困人员可利用本产品安全地迅速从天而降脱离险境。本产品不用电,不借助外力,仅靠人的自重即可工作,并根据人的体重自动调节下降速度。本产品操作简便,无须专门训练,男女老幼均可使用。本产品除可以成为宾馆、办公楼、高层住宅和商场常备的救生设施外,也可以在消防、高空作业、石油平台、井架等场所使用。
上述JSH-100/35-20型救生缓降器使用方法:
(1)选好跳落窗口或阳台,将缓降器安全悬挂在窗口或牢固固定在建筑物上,将绳盘抛下地面,处于待用状态。
(2)将安全带套入逃生者适当位置,并拉紧滑动扣,准备跳落。
(3)手握安全带,面向墙壁,从窗口或阳台上从容跳落。
(4)落地后,松开滑动扣,取出安全带,并置于自由状态,然后离开现场。
(5)着地站稳后,滑降绳索另一端的安全带已升至原来始缓降处,第二个人即可套上安全带按同样方法滑降逃生,依此往复,连续使用。
现有缓降器不仅生产厂家多,而且已有许多规范,已为通用产品。例如,1、中华人民共和国公安部中国标准出版社公安消防行业标准救生缓降器GA4132003;还有山东省关于建筑救生缓降器制定的山东省地方标准;DB37/T675-2007。
研究上述现有的缓降器的使用过程和使用者的感受后发现上述带有缓降绳索的现有缓降器存在许多缺点:这种缓降器是设置在火灾场所的本层提供给本层逃生人员使用,由于本层是火灾的着火点,这对悬挂在本层的缓降器是个威胁,并且现有缓降器需定期检验,一般个人购买者由于麻烦都缺乏此意识,这也对缓降器的正常使用造成潜在的隐患,由此发生过使用缓降器的伤亡事故;现有的带有缓降绳索的缓降器的缓降高度都控制在100米以下,由于100米以上的缓降器体积重量大,个人使用者要把它挂在窗口上困难,并且100多米的缓降绳索体积和重量大,让使用者把这样的缓降绳索向下抛不仅困难,而且由于鞭尾作用,被抛下的缓降绳索还会误伤建筑下方的人员或外墙的玻璃,同时下抛的缓降绳索的重量和冲击力还会对缓降器的内部结构造成伤害。并且现有的许多逃生产品和逃生救援方案均对原建筑造成许多不利的影响如占用建筑的面积或占用建筑间的间距或对原建筑的结构影响很大等。因此,研究高楼外部逃生、救援的简洁有效的方案成为迫在眉睫的工作。
发明内容
本申请的目的是提供一种适用于高层或超高层楼房临时缓降、吊升需求的安全设备,它特别可满足火灾时对救援的需求。
为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:
一种具有救援功能的多功能放绳设备,所述多功能放绳设备包括电力传动系统或液压传动系统或气压传动系统、旋转体、拉绳、缓降器,电力传动系统或液压传动系统或气压传动系统的马达的转动轴与旋转体连接,上述马达为电动马达或液压马达或气动马达,上述电力传动系统包括电动马达,上述液压传动系统包括液压泵、与液压泵连接的电动机、液压马达、电磁换向阀、辅助装置、工作介质等,上述气压传动系统包括空气压缩机、与空气压缩机连接的电动机、气动马达、电磁换向阀、辅助装置、工作介质等,上述旋转体连接有棘轮机构,上述拉绳连接在旋转体上,上述缓降器设置在旋转体上,上述缓降器是带有缓降绳索的缓降器或链式缓降器,该缓降器的内部具有齿轮或摩擦轮等减速机构,上述缓降器的结构采用包括现有的缓降器如XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器或链式缓降器,上述缓降器的结构还包括采用以现有的上述带有缓降绳索的缓降器或链式缓降器的内部结构为基础进行放大的结构,上述拉绳和缓降器的缓降绳索从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒上并从旋转体或卷筒上延伸出来直接与重物连接或穿过变向滑轮的线槽后与重物连接,上述重物的结构包括采用橡胶球或定滑轮或动滑轮,所述多功能放绳设备还包括有悬臂构件、竖轴,悬臂构件上设置有一个或多个变向滑轮,其中有变向滑轮设置在悬臂构件的一侧,上述从卷筒上延伸出来的缓降绳索和拉绳绕过变向滑轮与重物连接并挂拉在变向滑轮上,上述悬臂可转动设置在竖轴上,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制上述悬臂在电动马达或液压马达或气动马达的带动下围绕上述竖轴转动并让上述缓降绳索和拉绳在上述马达的转动牵引下垂落,与上述电动马达或电动机或电磁换向阀连接的电缆向外延伸并通过能够接通或断开电源的电器元件与电源连接,使用上述电器元件可让上述电动马达或电动机或电磁换向阀接通电源并使上述马达正转或反转,上述马达的正转或反转带动上述缓降绳索从卷筒或转轴上转动延伸出来并挂拉在缓降器上,从缓降器延伸出的缓降绳索在缓降器内部机构的作用下受外部拉力时能够保证以不超过每秒2米的速度被拉出,上述马达的正转或反转还带动上述拉绳从卷筒或转轴上转动延伸出来并挂拉在旋转体上提供使用,上述拉绳卷绕在旋转体上或卷筒上或转轴上后从旋转体或卷筒或转轴上延伸出来挂拉在旋转体或卷筒或转轴边,或者上述拉绳卷绕在旋转体上或卷筒上或转轴上后从旋转体或卷筒或转轴上延伸出来与重物或动滑轮或动滑轮组或滑轮组连接,上述多功能放绳设备的设置有控制开关的触动机构的动触头与一段控制拉绳连接,或者可让上述电动马达的电路闭合接通并让电动马达转动的活动构件与一段控制拉绳连接,使用上述电器元件或使用遥控器或使用控制器或使用控制拉绳可控制电动马达的转动轴转动并让拉绳在重物或动滑轮或动滑轮组的带动下从上述旋转体上或卷筒上或转轴上转动延伸出来或者控制拉绳直接从旋转体上或卷筒上或转轴上转动延伸出来,上述拉绳全部从旋转体或卷筒或轴延伸出来后挂拉在旋转体上可作为吊篮吊升机的受力钢丝绳用或作为备用保险绳用,还可进行吊拉物体进行升降运输工作,所述电动马达的转动可带动卷筒转动,电动马达的转动轴转动的方向与所述缓降绳索或拉绳卷绕在旋转体上或卷筒上或卷轴上的卷绕方向相同时可让缓降绳索或拉绳从旋转体上或卷筒上或卷轴上延伸出来,上述缓降绳索或拉绳卷绕在旋转体上或卷筒上或转轴上的卷绕方向与上述外环可围绕内环转动的方向相反,所述电动马达的数量、卷筒的数量为一个或多个,所述拉绳的数量为一根或多根,上述传动机构包括带传动、链传动、齿轮传动、减速器、机械无级变速传动等,上述卷筒和卷轴的区别在于卷筒为空心卷绳筒,而卷轴为实心钢轴或其它实心金属轴,所述的缓降绳索全部降落延伸出来并悬挂在缓降器上时方可提供缓降逃生使用,此时即使电动马达的转动轴沿原转动方向继续旋转缓降绳索也不会被反卷,所述的拉绳全部降落延伸出来并处于悬挂状态时方可作为吊篮吊升机的爬升钢丝绳之用,此时即使电动马达的转动轴沿原转动方向继续旋转拉绳也不会被反卷;
其中,本申请的放绳设备实际就是电机的转动轴与卷筒连接,该放绳设备的电机能够带动连接的卷筒转动,在卷筒上固定安装有缓降器或拉绳,从上述缓降器上延伸出的两根缓降绳索(顺时针)卷绕在卷筒上,上述拉绳的一端与卷筒固定连接后(顺时针)卷绕在卷筒上,当电机的转动轴带动卷筒作顺时针转动时,缓降绳索就能够向下降落延伸,降落延伸后的缓降绳索挂拉在缓降器上后就能够提供逃生使用,降落延伸后的拉绳挂拉在卷筒上作为保险绳索使用,当然上述保险绳索还能够起许多附加的作用,关于上述电机的启动、停止的控制系统是本领域技术所熟悉的,这里不在详述;
其中,完全降落延伸后的缓降绳索挂拉在缓降器上,只有缓降绳索挂拉在缓降器上才能保证缓降绳索能够以安全速度从缓降器中抽拉出来;
其中,缓降绳索包括采用穿过缓降器内部结构的绳索,缓降绳索的缓降功能是由缓降器的内部结构控制的,带有缓降绳索的缓降器采用包括目前的已有的通用产品,例如采用XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器;
其中,缓降绳索包括采用链带或链条;
其中,缓降器采用链式缓降器,例如采用东莞市万方消防设备有限公司生产的链式缓降器;
其中,所述的缓降器采用以现有的XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器或链式缓降器的结构为基础进行放大2倍或3倍或其它倍数;
其中,通过缓降绳索带动主机内的行星轮减速机构运转与磨擦轮毂内的磨擦块产生磨擦作用或通过其它内部结构的作用;
其中,电力传动系统由电动机、传输机械能的传动机构和控制电动机运转的电气控制装置组成;
其中,液压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置及工作介质组成,上述能源装置是供给液压系统压力油,把机械能转化成液压能的装置,最常见的动力元件是液压泵,液压泵可在电动机的驱动下旋转;上述执行装置是把液压能转化为机械能的装置,其形式有进行直线运动的液压缸,有进行回转运动的液压马达,它们被称为液压系统的执行元件;上述控制调节装置是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置,如溢流阀、节流阀、电磁换向阀、开停阀等控制元件;上述辅助装置包括上述三部分之外的其它装置,例如油箱、滤油器、油管等,它们是保证系统正常工作必不可少的辅助元件;上述工作介质是传递能量的流体,即液压油;上述液压传动系统包括由上述元件组成的液压回路,液压回路包括方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路,在液压传动系统中,执行元件如上所述的液压马达的启动和停止是通过控制进入液压马达的液流的通或断来实现的,液压马达的转动方向的改变是通过改变流入液压马达的液流方向来实现的,实现上述功能的回路称为方向控制回路,换向回路是利用电磁换向阀通过改变进入液压马达的液流的通、断或改变方向来实现液压马达的启动、停止或改变转动方向的回路,采用电磁换向阀的液压传动系统就可实现对液压马达的启动、停止或改变转动方向的运动,液压传动系统中的电磁换向阀是利用电磁力的作用来实现换向的,由电磁铁控制部分和主阀两部分组成,利用电磁换向阀控制液流方向及启动、停止液压马达的动作,自动化程度高,能与计算机、PLC等控制方式相结合;
其中,所述液压马达的液压传动系统是以电动机提供动力基础,电动机带动液压泵从油箱吸油,液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能,这样使用液压泵将电动机的机械能转化为压力,推动液压油,通过控制各种阀门包括电磁换向阀改变液压油的流向,从而推动液压马达正转或反转,液压马达是液压传动系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能,该机械能为转矩和转速,开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式;
液压泵把机械能转换成液体的压力能,液压阀和液压辅助元件控制液压介质的压力、流量和流动方向,将液压泵输出的压力能传给执行元件,执行元件将液体压力能转换为机械能,以完成要求的动作;
也可以说,液压马达的液压传动系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油:
动力元件指液压传动系统中的液压泵或油泵,液压泵或油泵的作用是将机械能转换成液体的压力能,它向整个液压传动系统提供动力,液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵;
执行元件为液压马达,液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动转动轴作回转运动;
控制元件为液压阀,液压阀的作用是在液压传动系统中控制和调节液体的压力、流量和方向,根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀,压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、电磁换向阀等,根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀;
辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等;
液压油是液压传动系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类;
其中,气压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置及工作介质组成,上述能源装置是获得压缩空气的装置,其主体部分是空气压缩机,空气压缩机与电动机连接,电动机可带动空气压缩机旋转,电动机将机械能转变为气体的压力能;上述执行装置是将气体的压力能转化为机械能的一种能量转化装置,包括气缸、气动马达、摆动马达,它们又称为气压传动系统的执行元件;上述控制调节装置是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向,以便使执行机构完成预定的工作循环,它包括各种压力控制阀、流量控制阀和电磁换向阀等;上述辅助装置是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的,它包括滤油器、油雾器、管接头及消声器等;上述工作介质是能传递能量的气体,即压缩空气;上述气压传动系统包括各种气压回路,气压回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路,包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和气动系统供给回路、排出回路等,在气压传动系统中,方向、压力、速度控制回路的功能与液压基本回路基本相似,气压传动系统的工作介质采用压缩空气,上述换向回路是利用电磁换向阀通过改变进入气动马达的压缩空气的通、断或改变方向来实现气动马达的启动、停止或改变转动方向的回路,采用电磁换向阀的气压传动系统就可实现对气动马达的启动、停止或改变转动方向的运动,气压传动系统中的电磁换向阀和液压传动系统中的电磁换向阀一样,也是利用电磁力的作用来实现换向的,由电磁铁控制部分和主阀两部分组成,利用电磁换向阀控制气流方向及启动、停止气动马达的动作,自动化程度高,能与计算机、PLC等控制方式相结合;
其中,气动马达的气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执行元件如气动马达把空气的压力能转变为机械能,从而完成气动马达的回转运动并对外作功,气压传动系统包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件;
气源装置是获得压缩空气的能源装置,其主体部分是空气压缩机,另外还有气源净化设备,空气压缩机将原动机如电动机供给的机械能转化为空气的压力能;而气源净化设备用以降低压缩空气的温度,除去压缩空气中的水分、油分以及污染杂志等,使用气动设备较多的场所将气源装置集中在压气站俗称空压站,由压气站再统一向各用气设备分配供应压缩空气;
执行元件是以压缩空气作为介质,并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置,包括作连续回转运动的气动马达和作不连续回转的摆动马达等;
控制元件又称操纵、运算、检测元件,是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等以便使执行机构完成预定运动规律的元件,包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、电磁换向阀、转换器和传感器等;
辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置,包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管附件等;
其中,所述电器元件采用低压电器,与上述电动机连接的电缆向下延伸到楼房的下方或外部可用电器元件如低压电器与电源连接,具体方案包括如下,与上述电动机连接的电缆向下延伸到楼房的下方或外部与开关的接线座I连接,与上述开关的接线座I对应的另一个接线座II与供电电源的电缆连接,闭合开关的闸刀可接通上述接线座I和接线座II并让上述电动机接通电源转动,具体方案还包括如下,与上述电动机连接的电缆向下延伸到楼房的下方或外部与开关的常开静触头I连接,与上述开关的常开静触头I对应的另一个常开静触头II与供电电源的电缆连接,按下开关的按钮可将开关的动触头和常开静触头I、常开静触头II接触并让上述电动机接通电源转动,电动机控制电路中常见的低压电器有开关、熔断器、接触器和继电器等,进行电气线路按照时,在电源和负载之间用低压电器连接起来,可以实现接通、切断、保护等控制功能,上述开关的作用是接通、切断电气线路或者用来发出控制命令,用来控制电气主电路通断的开关有开启式负荷开关、封闭式负荷开关、组合开关等,用来接通和断开控制电路的开关有按钮、行程开关、接近开关和万能开关等,用开启式负荷开关的闸刀可接通或断开电路,用封闭式负荷开关的手柄可接通或断开电路,旋转组合开关的手柄可调节动触头和静触头的通断,按动按钮可控制按钮的动触头与常开静触头的接通或断开,与上述电动机连接的电缆向下延伸到楼房的下方或外部通过能够接通或断开电源的电器元件与电源连接,在楼房的下方或外部接通上述电器元件后控制上述电动机与电源接通,电动机获得电源后使电动机的转动轴转动,电动机的转动轴的转动带动卷筒或转轴转动并让重物带动缓降绳索和拉绳从上述卷筒上或转轴上延伸出来,延伸后的缓降绳索挂拉在缓降器上,延伸后的拉绳挂拉在旋转体上,上述楼房的下方或外部的含义包括楼房的第一层或楼房的地下室或楼房外部的地面上救援人方便操作的位置,能够接通或断开电源的电器元件采用手动开关或按钮或断路器或接触器,上述按动开关就可接通上述回路让电动机转动的控制线路和说明详见蔡杏山主编的《学电动机控制线路超简单》(机械工业出版社2014年11月出版)的第34页和第35页的2.1.1简单的正转控制线路,上述按动按钮接通控制电路就可接通上述回路让电动机转动的控制线路和说明详见蔡杏山主编的《学电动机控制线路超简单》(机械工业出版社2014年11月出版)的第39页到第45页的2.2正反转控制线路,这里不作详细说明;
其中,其中,关于利用控制器、遥控器控制电动机转动的技术方案众多,上述控制器采用设置有继电器控制盘的控制箱,上述控制器还可采用按钮或开关或断路器,也就是说按动按钮或合上开关或接通断路器就可直接控制电动机转动,上述控制器包括采用设置有继电器的电动机控制线路,上述控制器还包括采用PLC控制器,上述电动机控制线路有许多方案;
其中,电动机控制电路采用黄北刚编著的《电动机控制电路识图一看就懂》(化学工业出版社2014年1月出版)中的控制电路但并不局限以下方案:
第12页的无过载保护、按钮启停的220V控制电路,当按下SB2就可控制电动机转动,电动机转动驱动机械设备工作;当按下按钮SB1就可让电动机停止转动;
第132页倒顺开关直接启停的机械设备控制电路,将倒顺开关切换到“顺”的位置,电动机正方向运转,切换到“停”位置,电动机停止转动,切换到“倒”的位置,电动机反方向运转;
第136页倒顺开关与接触器相结合的正反转控制电路;
第14页的过载保护、按钮启停的380V控制电路;
第26页的既能长期运行又能点动运转的380V控制电路(1);
上述控制电路均可运用到本申请的技术方案中达到控制电动机启动或停止;
其中,上述电动机控制电路采用蔡杏山主编的《学电动机控制线路超简单》(机械工业出版社2014年11月出版)中的控制电路但并不局限以下方案:
第34页的简单正转控制线路;
第35页的点动式电动机控制线路;
第37页的自锁正转控制线路;
该书中还包括众多的控制线路图,均可用于本申请电动机转动的启动或停止的控制,这里也不一一列举;
其中,上述电动机控制电路采用李成良主编的《机电控制技术》(中国电力出版社2007年8月出版)的许多控制线路图但并不局限以下方案;
如第43页的电动机启停控制线路;
如第44页的电动机手动开关直接启动控制电路、电动机具有自锁启停控制线路;
该书中列举了众多的控制线路图,均可用于本申请电动机转动的启动或停止的控制,这里也不一一列举;
其中,要达到本申请的目的和技术效果,只要让本申请的电动马达通电即可让电动马达转动,电动马达的转动就可让上述缓降绳索、拉绳从楼房的屋面上或上方楼层或避难层内沿外墙的外侧降落延伸到楼房的下方提供使用,这样只要让与上述多功能放绳设备的电动马达连接的电缆向下延伸到楼房的下方或外部如延伸到楼房的第一层内的控制箱内通过开关与电源连接,这样火灾时,救援人员在楼房的第一层内就可合上上述开关控制上述电动马达正转或反转,电动马达正转或反转就可控制缓降绳索、拉绳沿楼房的外墙的外侧降落延伸下来提供使用;
其中,所述旋转体仅可做一个方向的旋转且在相反方向被锁住无法旋转,所述旋转体与棘轮机构连接,棘轮机构包括飞轮或单向轴承或逆止器,所述飞轮或单向轴承或逆止器的结构包括外环和内环,具体结构包括下列方案之一:
所述马达的转动轴直接与内环固定连接,外环即是所述旋转体,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与旋转轴固定连接,旋转轴与内环固定连接,外环即是所述旋转体,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动旋转轴做正反两个方向转动,旋转轴与内环固定连接,外环即是所述旋转体,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与外环固定连接,内环即是所述旋转体,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与传动轮固定连接,传动轮与外环固定连接,内环即是所述旋转体,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动传动轮做正反两个方向转动,传动轮与外环固定连接,内环即是所述旋转体,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
其中,所述旋转体仅可做一个方向的旋转且在相反方向被锁住无法旋转,所述旋转体与棘轮机构连接,棘轮机构包括飞轮或单向轴承或逆止器,所述飞轮或单向轴承或逆止器的结构包括外环和内环,具体结构包括下列方案之一:
所述马达的转动轴直接与内环固定连接,外环与所述的旋转体固定连接,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与旋转轴固定连接,旋转轴与内环固定连接,外环与所述的旋转体固定连接,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动旋转轴转动,旋转轴与内环固定连接,外环与所述的旋转体固定连接,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与外环固定连接,内环与所述旋转体固定连接,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与传动轮固定连接,传动轮与外环固定连接,内环与所述旋转体固定连接,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动传动轮做正反两个方向的转动,传动轮与外环固定连接,内环与所述旋转体固定连接,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过连接有棘轮机构的齿轮传动或链带传动或轴传动可带动旋转轴或传动轮转动,旋转轴或传动轮与旋转体固定连接;
其中,所述旋转体采用下列方案之一:
所述述旋转体为棘轮机构的从动件,上述从动件包括外环或内环;
所述旋转体为转动臂,转动臂与外环或内环固定连接;
所述旋转体为旋转环体,旋转环体与外环或内环固定连接或齿轮连接或链带连接;
所述旋转体为卷筒或卷轴,卷筒或卷轴与外环或内环固定连接或齿轮连接或链带连接;
所述旋转体为卷筒或卷轴,卷筒或卷轴与转动臂或旋转环体固定连接,转动臂或旋转环体与外环或内环固定连接或齿轮连接或链带连接;
其中,所述拉绳连接在旋转体上,具体结构包括下列方案之一:
所述旋转体上设置有吊环或孔洞,所述拉绳的一边穿过吊环或孔洞后与未穿过吊环或孔洞的拉绳部分固定连接在一起;
所述旋转体上固定设置有滑轮或钢圈,所述拉绳穿过滑轮的线槽或穿过钢圈的孔洞后在两侧形成第一拉绳和第二拉绳,第一拉绳和第二拉绳从滑轮或钢圈延伸出来分别卷绕在旋转体上或卷筒上或卷轴上;
所述旋转体上设置有端头卷绳盘,所述拉绳固定在端头卷绳盘上后卷绕在端头卷绳盘的卷绳盘面多圈后从端头卷绳盘延伸出来并卷绕在旋转体上或卷筒上或卷轴上;
其中,所述拉绳从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒或卷轴上并从旋转体或卷筒或卷轴上延伸出来与重物连接或者盘绕连接有定滑轮或盘绕连接有动滑轮或者盘绕连接有动滑轮或盘绕连接有滑轮组或者所述拉绳挂拉在旋转体或卷筒或卷轴边,所述卷筒或卷轴与制动装置连接或者所述重物或动滑轮或动滑轮组放置在托板上或者所述重物或动滑轮或动滑轮组被吊杆或吊绳吊拉住;
其中,所述多功能放绳设备设置在楼房的上方或高处物体的处,所述控制电缆或控制拉绳向下延伸到所述楼房的下方或外部,在所述楼房的下方楼层或所述楼房的外部可使用控制器或拉动控制拉绳或使用遥控器控制电动马达转动并带动旋转体转动,旋转体上或卷筒上或卷轴上的拉绳或与拉绳连接的动滑轮或动滑轮轮组或设置有动滑轮的挂钩或设置有动滑轮组的挂钩随着旋转体或卷筒或卷轴的转动沿着所述楼房的外墙降落延伸到楼房的下方作为吊篮提升机用的主钢丝绳之用或作为备用保险绳之用或进行吊拉物体进行升降运输工作,上述降落延伸后的拉绳挂拉在旋转体上,降落后的拉绳可与吊篮的吊升机连接,吊篮上的使用人还可通过防坠器与其它根拉绳连接,上述拉绳的上端的锚固连接安全可靠;
其中,所述多功能放绳设备设置有一个或多个的旋转体,其中至少有一个旋转体设置有缓降器,缓降器延伸出的缓降绳索卷绕在旋转体上或卷筒上或卷轴上;
其中,所述多功能放绳设备设置有制动装置,制动装置的制动闸直接或通过杆件与松动绳索连接,拉动松动绳索可拉动制动闸松开让旋转体或卷筒或卷轴可转动。(所述旋转体的内环或外环或与内环连接的旋转轴或与外环连接的传动轮或卷筒或卷轴与制动装置连接,所述制动装置为常闭制动器,在断电状态下上述常闭制动器的制动闸在弹簧作用下固定住内环或外环或与内环连接的旋转轴或与外环连接的传动轮或卷筒或卷轴或者固定住与内环连接的连接部件或与外环连接的连接部件或与卷筒或卷轴连接的旋转部件,上述制动闸直接或通过杆件与松动绳索连接,拉动松动绳索可拉动制动闸松开让旋转体或卷筒或卷轴可转动,上述松动绳索可沿楼房的外墙从楼房的上方延伸到楼房的下方或外部提供使用;
其中,所述多功能放绳设备设置有延时继电器或延时控制器,所述拉绳向下降落延伸时启动上述延时继电器或延时控制器,延时继电器或延时控制器控制所述电动马达的转动时间为设定的时间,电动马达的转动时间到达设定的时间后,延时继电器或延时控制器动作仅控制电动马达的电路断电,电动马达的转动轴处于自由可转动状态,所述卷筒或卷轴处于自由可转动状态,当所述多功能放绳设备设置在楼房的屋面层或避难层或上方楼层后,上述设定时间的长度为卷绕在卷筒或卷轴上的拉绳从电动马达的转动轴开始转动到卷绕在旋转体或卷筒或卷轴的拉绳全部从旋转体或卷筒或卷轴延伸出来时的时间长度,当然上述设定时间的长度还可适当超出从电动马达的转动轴开始转动到卷绕在旋转体或卷筒或卷轴的拉绳全部从旋转体或卷筒或卷轴延伸出来时的时间长度,由于设置有上述制动装置,控制电路或控制器保证此时制动装置仍然处于通电状态即保证旋转体或卷筒或卷轴处于可转动状态,这样可保证拉绳方向发生变化时,当吊升物体或受水平风力作用时,拉绳经常摆动,当摆动时上述结构就可保证卷筒不会受到扭矩的作用,并且全部延伸出卷筒或卷轴的拉绳是挂拉在旋转体上,因此这样的拉绳固定端受力安全合理可靠;
其中,所述卷筒的卷筒轴上或上述卷轴上连接有旋转体,具体结构包括下列方案之一:
所述卷筒轴上或卷轴上套有旋转体,旋转体可围绕卷筒轴或卷轴转动;
所述卷筒轴或卷轴延伸到卷筒的外侧,在卷筒面的外侧的上述卷筒轴或卷轴的径向固定连接有旋转臂或旋转盘,旋转臂或旋转盘上垂直或基本垂直固定设置有环体转动轴,环体转动轴上套有所述旋转体,旋转体可围绕环体转动轴转动;
所述卷筒轴或卷轴径向固定连接有旋转臂或旋转盘,旋转臂或旋转盘从卷筒的筒壁的孔道内延伸到筒壁的外侧,在筒壁外侧的旋转臂或旋转盘上垂直或基本垂直固定设置有环体转动轴,环体转动轴上套有所述旋转体,旋转体可围绕上述环体转动轴转动;
所述卷筒轴或卷轴径向固定连接有旋转臂或旋转盘,旋转臂或旋转盘位于卷筒的筒壁的内侧,在旋转臂或旋转盘上垂直或基本垂直固定设置有环体转动轴,环体转动轴上套有所述旋转体,旋转体可围绕上述环体转动轴转动,在上述旋转体外侧的筒壁上设置有孔洞;
其中,所述旋转体与棘轮设备连接,所述棘轮设备包括飞轮或单向轴承或逆止器,具体结构包括下列方案之一:
所述卷筒轴上或卷轴上套有旋转体、单向轴承或飞轮或逆止器,单向轴承或飞轮或逆止器的结构包括内环和外环,内环套在上述卷筒轴或卷轴上,外环与上述旋转体固定连接或注塑形成一体;
所述飞轮的结构包括内环和外环,所述卷筒轴径向固定连接有旋转臂或旋转盘并位于卷筒内,上述旋转臂或旋转盘上固定连接有飞轮卷轴,上述飞轮的内环固定在飞轮卷轴上,所述旋转体上设有齿轮,飞轮的外环的齿轮通过链带与上述旋转体上的齿轮连接;
其中,所述卷筒或卷轴与制动装置连接,所述制动装置与制动松动开关连接,所述遥控器或控制器设置有上述制动松动开关,使用遥控器或控制器或使用控制拉绳可接通制动装置的电路控制制动装置的制动闸松开并使电动马达处于断电状态,所述多功能放绳设备设置在屋面层或避难层或上方楼层时,所述制动装置的止动闸压住卷筒或卷轴使卷筒或卷轴无法转动,制动装置的制动闸松开且电动马达转动可让拉绳以一定速度转动延伸出来,或者所述重物或动滑轮或动滑轮组放置在托板上,托板向下打开且电动马达转动可让拉绳以一定速度延伸出来,或者所述重物或动滑轮或动滑轮组被吊杆或吊绳吊拉住,吊杆或吊绳被控制断开与重物或动滑轮或动滑轮组的连接后且电动马达转动可让拉绳以一定速度延伸出来,或者所述没有连接重物等物体的拉绳挂拉在卷筒或卷轴的侧边,由于电动马达转动轴通过传动构件与旋转体或卷筒或卷轴连接,传动构件之间的阻力让上述延伸出旋转体或卷筒或卷轴的拉绳无法降落延伸,此状况下的拉绳要在电动马达转动的带动下才可以一定速度降落延伸;
其中,所述卷筒或卷轴上设置有制动装置,所述多功能放绳设备上设置有止停控制开关、制动松动开关、启动开关,按动止停控制开关能控制电动马达断电停止转动同时断开制动装置的电路控制制动闸在弹簧的作用下抱住卷筒或卷轴或者抱住与卷筒或卷轴连接在一起的摩擦片使卷筒或卷轴停止转动,按动制动松动开关可单独接通制动装置的电路让卷筒或卷轴的制动闸在电磁力的作用下压缩弹簧同时松开卷筒或卷轴或者松开与卷筒或卷轴连接在一起的摩擦片并让卷筒或卷轴可自由转动,并使电动马达处于断电状态,按动启动开关接通制动装置的电路能控制抱住卷筒或卷轴或者抱住与卷筒或卷轴连接在一起的摩擦片的制动装置通电并使制动闸在电磁力作用下松开卷筒或卷轴使卷筒或卷轴可转动同时接通电动马达的电路并控制电动马达的转动轴带动卷筒或卷轴进行正转或反转;
其中,上述常闭制动器与卷筒或卷筒的挡绳板或卷筒的卷轴或卷筒的制动轮连接或者上述常闭制动器与卷筒固定连接有的其它旋转部件连接,常闭制动器的具体方案采用下列方式之一:
所述常闭制动器采用电磁制动器时即为电磁松闸器,使用上述遥控器或控制器或者使用松动绳索接通电源时,电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆,两制动臂带动制动瓦块与连接在卷筒上的制动轮分离,卷筒可以转动,常闭制动器没有受到外力时处于紧闸状态,需施加外力方可解除制动,外力驱动方式可分为人力驱动、液压驱动、气压驱动和电磁力驱动;
所述常闭制动器采用液压制动器;
所述常闭制动器采用气动制动器;
其中,所述多功能设备设置有壳体,所述壳体内设置有斜面平台,斜面平台的下方或侧面的壳体上设置有开口,斜面平台位于所述重物的下方;
其中,所述拉绳从卷筒或卷轴延伸出来穿过变向滑轮的线槽后连接有重物或动滑轮或动滑轮组,具体机构包括以下方案之一:
所述多功能放绳设备设置有悬臂构件,悬臂构件上设置有一个或多个变向滑轮,其中一个或部分变向滑轮设置在悬臂构件的一侧,所述拉绳绕过变向滑轮与重物或动滑轮或动滑轮组连接,上述悬臂设置在轨道上,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制上述悬臂在电动马达或液压机构的带动下做水平移动;
所述多功能放绳设备设置有悬臂构件,悬臂构件上设置有一个或多个变向滑轮,其中一个或部分变向滑轮设置在悬臂构件的一侧,所述拉绳绕过变向滑轮与重物或动滑轮或动滑轮组连接,上述悬臂可转动设置在一根转轴上,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制上述悬臂在电动马达或液压机构的带动下围绕上述转轴转动;
所述多功能放绳设备设置有悬臂构件,悬臂构件上设置有一个或多个变向滑轮,其中一个或部分变向滑轮设置在悬臂构件的一侧,所述拉绳绕过变向滑轮与重物或动滑轮或动滑轮组连接,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制上述悬臂通过翻转或通过悬臂的伸展而移动;
其中,所述卷筒外设置有排线机构,所述缓降绳索和拉绳从卷筒延伸出来后穿过排线机构的控线器或控线拨杆后与重物连接,上述控线器或控线拨杆可保证缓拉绳在卷筒上有序地收绳或放绳,不会产生缠绕、打结的问题;
其中,所述壳体上设置有开口,开口处设置可转动的门板,上述开口处或开口处的附近设置有限位卡槽,所述拉绳穿过限位卡槽后与上述限位板连接,固定连接在卷筒上的拉绳的末端部分连接有限位板,上述限位板可作为重物与拉绳连接,所述壳体开口处或开口处的附近设置有限位卡槽,上述拉绳穿过限位卡槽后与上述限位板连接,限位板无法穿过限位卡槽,这可防止电动马达失控时把拉绳吊拉提升的人或物向多功能放绳设备卷绕,造成危险,上述门板可采用拉绳控制开启或采用控制开关控制其开启,电缆线连接在控制开关与设置在多功能放绳设备上的电动马达或电磁开关或液压装置之间,当所述多功能放绳设备设置在楼房屋面的外墙内侧时,所述多功能放绳设备的开口的下方设置有斜面平台,所述拉绳就可通过上述斜面平台滑落到上述楼房的外墙的外侧并降落;
其中,所述多功能放绳设备的设置在轨道上或升降平台上,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制可控制多功能放绳设备做水平移动动作或做升降动作。
采用上述技术方案后,所述一种具有多功能放绳设备的楼房就具备火灾时紧急逃生的功能,所述缓降绳索完全垂落悬挂在缓降器后,缓降绳索能够及时地被楼房的任何一个楼层的逃生人员使用,提高了缓降器的利用率和受困人员的逃生机率。具体分析如下:当把设置有缓降器的多功能放绳设备设置在屋面层时,当发生火灾时或其它需要状况下,救援人员就可在所述楼房下方或所述楼房的外部使用控制器或拉动控制拉绳或使用遥控器控制电动马达转动并带动卷筒转动,卷筒上的缓降绳索随着卷筒的转动在重物的重力作用下沿楼房的外墙降落,上述卷筒在转动过程仅仅是卷绕在卷筒上的缓降绳索在重物的牵引下伴随着电动马达的转动而垂落,在缓降绳索完全垂落后挂拉在缓降器上之前上述缓降器是没有工作即没有发挥缓降功能的,也就是说在缓降绳索完全垂落并挂拉在缓降器上之前,缓降绳索是不能提供缓降逃生使用的,当缓降绳索完全垂落悬在缓降器上后就可提供逃生人员使用,逃生人员穿戴好安全带与上述缓降器的一根缓降绳索连接固定后就可通过窗户从楼房的外侧缓降逃生,在逃生人员通过窗户向下跳落时缓降器就通过其内部的机构约束穿过其内部的缓降绳索被抽离缓降器的速度从而发挥其缓降作用。还有一种方案说明如下,当把设置有拉绳的多功能放绳设备设置在屋面层时,当发生火灾时或其它需要状况下,救援人员就可在所述楼房下方或所述楼房的外部使用控制器或拉动控制拉绳或使用遥控器控制电动马达转动并带动卷筒转动,卷筒上的拉绳随着卷筒的转动在重物的重力作用下沿楼房的外墙降落,上述卷筒在转动过程仅仅是卷绕在卷筒上的拉绳在重物的牵引下伴随着电动马达的转动而垂落,在拉绳完全垂落后(拉绳完全垂落的意思是卷筒上卷绕的拉绳都释放向下垂落了并悬挂在卷筒的固定端,此时如果上述固定端继续转动那么上述拉绳会又卷绕到卷筒上)挂拉在卷筒上的固定端之前上述拉绳是不提供使用的,也就是说在拉绳完全垂落并挂拉在卷筒上的固定端之前,拉绳是不提供使用的,当拉绳完全垂落悬挂在卷筒的固定端时,就可像卷扬机一样提供吊升救援物品使用或提供给吊篮作为受力钢丝绳使用,例如发生火灾时,救援人员在地面控制上述卷绕在卷筒上的拉绳从屋面安全快速地降落延伸到地面并悬挂在卷筒上的固定端提供吊升救援物品使用或作为吊篮的受力钢丝绳使用,也就是说当上述多功能放绳设备的拉绳完全降落延伸到地面后并悬挂在卷筒的固定端时可与设置有消防水枪的吊篮连接,上述多功能放绳设备的使用包括:1、当卷绕有拉绳的多功能放绳设备的拉绳完全降落延伸并挂拉在卷筒的固定端后,上述拉绳能够与地面的吊篮的提升机连接并作为提升机的受力钢丝绳;2、多功能放绳设备的拉绳完全垂落并悬挂在卷筒的固定端后可作为起重设备进行工作,上述拉绳降落延伸到地面后可与消防水枪或与其它救援设备连接并提升进行灭火工作;3、本申请的技术方案中所述多功能放绳设备的棘轮上或旋转体上或转动环体上设置有滑轮或钢圈,有绳索穿过滑轮的线槽或穿过钢圈的孔洞后在两侧形成第一拉绳和第二拉绳,第一拉绳和第二拉绳分别卷绕在卷筒上,第一拉绳和第二拉绳降落后挂拉在滑轮或钢圈上,第一拉绳可与救援人或救援物或救援设备连接,第二拉绳可在人力或卷扬机的带动下拉动第一拉绳上升,这样就又增添了一条所述楼房的楼外提升或缓降的通道,并可提升灭火水枪或灭火物质或救援设备进行灭火救援工作;4、本申请的技术方案中所述的悬挂连接在卷筒上的拉绳的末端部分连接有限位板,所述多功能放绳设备的壳体开口处或开口处的附近设置有限位卡槽,上述拉绳穿过限位卡槽后与上述限位板连接,限位板无法穿过限位卡槽,并且限位卡槽上设置有限位开关,限位开关被限位板触动后就控制电动马达停止转动并控制制动装置的制动闸抱紧上述旋转轴或传动轮,这可防止电动马达失控时把拉绳吊拉提升的人或物向多功能放绳设备卷绕,造成危险,这也保证了使用安全;5、本申请的技术方案中所述的拉绳上端的锚固结构安全可靠:本申请的端头卷绳盘的设计提供了一种符合规范的安全稳定的钢丝绳与卷筒连接的方案,所述钢丝绳经重物的重力带动下完全降落延伸后,钢丝绳的端部能够连接在端头卷绳盘上并卷绕3圈以上后挂拉在上方,这保证了钢丝绳上端吊点的安全即不会被挤压损坏且使用安全,由于钢丝绳的上端与端头卷绳盘的连接是以目前卷扬机的钢丝绳的连接标准进行设计的,所以在设计和实践上此种连接方案是最安全可靠的方案之一,此种连接比现有吊篮提升机的钢丝绳的上端所要求的锚固方法还要安全可靠;6、所述的缓降绳索从卷筒上全部降落延伸出来并悬挂在缓降器上时方可提供缓降逃生使用,此时即使电动马达继续转动缓降绳索也不会被反卷,只有在需要收绳时让上述电动马达反方向旋转才会带动卷筒反转从而反卷缓降绳索进行收绳动作,在电动马达转动进行放绳或收绳时缓降绳索是不提供使用的;同样所述的拉绳从卷筒上或转轴上全部降落延伸出来并处于悬挂状态时方可作为吊篮吊升机的爬升钢丝绳之用,此时即使电动马达继续转动拉绳也不会被反卷,只有在需要收绳时让上述电动马达反方向旋转才会带动卷筒反转从而反卷拉绳进行收绳动作。由此可见,发生火灾时本申请的多功能放绳设备具备安全的救援功能,还有完全降落延伸后的拉绳可提供给吊篮吊升机作为爬升钢丝绳之用。
附图说明
图1为本申请第一实施例的多功能放绳设备的斜视示意图。
图2本申请的一种多功能放绳设备的钢丝绳连接在旋转体内的端头卷绳盘的一种示意图。
图3为本申请第二实施例的多功能放绳设备的示意图。
图4为本申请第三实施例的多功能放绳设备的示意图。
图5为本申请第一实施例的电动马达控制线路布置的第一示意图。
图6为本申请第一实施例的电动马达控制线路布置的第二示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本申请第一实施例的多功能放绳设备的斜视示意图。所述多功能放绳设备包括壳体1、电动马达2、旋转轴3、旋转轴5、缓降器6、拉绳7、拉绳8、旋转体9、旋转体10、悬臂11、立柱12,上述电动马达2、旋转轴3、旋转轴5、缓降器6、拉绳7、拉绳8、旋转体9、旋转体10、立柱12设置在壳体内,电动马达2与旋转轴3、旋转轴5连接可带动旋转轴3、旋转轴5转动,上述旋转体9套在旋转轴3的外周并可围绕旋转轴3做单方向的转动,上述旋转体10套在旋转轴5的外周并可围绕旋转轴5做单方向的转动,上述缓降器6设置在旋转体10上,旋转体9上固定连接上述拉绳7的一端。上述旋转轴3上设置有卷筒13和卷筒15,上述旋转轴5上设置有卷筒16和卷筒17,拉绳7从旋转体9延伸出来并卷绕在卷筒13上,拉绳8的一端固定连接在卷筒15上并卷绕在卷筒15上,如图1所示,缓降绳索18从缓降器6延伸出来并卷绕在卷筒16上,缓降绳索19从缓降器6延伸出来并卷绕在卷筒17上,悬臂11与立柱12连接,悬臂11上设置有防脱线滑轮20、防脱线滑轮21、防脱线滑轮22、防脱线滑轮23,悬臂11上与上述防脱线滑轮20、防脱线滑轮21、防脱线滑轮22、防脱线滑轮23对称的位置还设置有4个防脱线滑轮(在图1的背侧无法显示),上述拉绳7从卷筒13延伸出来后穿过防脱线滑轮20和防脱线滑轮23的线槽后与重物25连接,上述拉绳8从卷筒15延伸出来后穿过防脱线滑轮的线槽后与重物26连接,上述缓降绳索18从卷筒16延伸出来后穿过防脱线滑轮21和防脱线滑轮22后与重物27连接,上述缓降绳索19从卷筒17延伸出来后穿过防脱线滑轮后与重物28连接。上述多功能放绳设备与一段延伸到壳体1外的连接有控制器的控制电缆连接或与一段延伸到壳体1外连接有触动开关的控制拉绳连接,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制电动马达2转动并让重物25、重物26、重物27、重物28带动拉绳7、拉绳8、缓降绳索18、缓降绳索19从旋转轴3和旋转轴5上延伸出来,延伸后的缓降绳索18、缓降绳索19可挂拉在缓降器6上,延伸后的拉绳7挂拉在旋转体9上,延伸后的拉绳8挂拉在卷筒15上。如图1所示,相对图1的图面从外向图1查看时,上述电动马达2带动旋转轴3和旋转轴5做顺时针转动时可让拉绳7、拉绳8、缓降绳索18、缓降绳索19在重物的重力的牵引下降落延伸,如图1所示,拉绳7、拉绳8顺时针卷绕在旋转轴3上,缓降绳索18、缓降绳索19顺时针卷绕在旋转轴5上,其卷绕方向与上述旋转轴3、旋转轴5的转动方向一致时拉绳7、拉绳8、缓降绳索18、缓降绳索19可降落延伸。
上述附图1所述的缓降器6采用带有缓降绳索的缓降器,附图1所述缓降器6可以很容易从现有市场上选择出带有缓降绳索的缓降器用于本申请的技术方案中。本申请实施例所述缓降器6的结构就是采用类似XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器,具体使用时就如现有技术所述逃生人员穿戴好安全带与完全降落延伸后的缓降绳索固定连接后就能够以安全速度缓降逃生,当然,本申请所述的缓降器还能够根据现有的缓降器结构进行放大,例如本申请所述的缓降器采用以现有的XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器或东莞市万方消防设备有限公司生产的链式缓降器的结构为基础进行放大2倍或3倍或其它倍数,放大的缓降器不仅体积放大且它的内部结构也放大,这样不仅能够满足多人逃生的需求也满足了多人荷载的需求,并且由于内部缓降结构的增大、增强更加安全,这是目前个人缓降器所无法实现的,因为个人缓降器如果制造得很大、很重,那在使用时很难、甚至无法把大体积的缓降器挂在墙体上的挂钩上。
本申请实施例就是模拟下列现有缓降器使用过程的操作程序进行设计的:首先放绳,然后让绳索挂拉在缓降器上,最后逃生人员与缓降器连接的绳索连接进行缓降。
现有的XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器适用于高层逃生,工作时,通过缓降绳索带动主机内的行星轮减速机构运转与磨擦轮毂内的磨擦块产生磨擦作用或通过其它内部结构的作用,保证使用者安全缓降至地面。
上述缓降绳索一般采用航高级钢丝绳内芯,外表编织护层组成,上述缓降绳索还采用包括钢丝绳或链条或链带。
现有普通缓降器重量轻,要满足安装使用简单的要求,通过配置的安全钩或辅助绳索固定于建筑物内的应急窗口或临时悬挂在窗口、阳台或楼平顶的固定物上缓降逃生。
现有缓降器均是利用其内部的结构使穿过缓降器的缓降绳索被拉动时能够通过缓降器内部结构的作用限制缓降绳索通过缓降器内部结构的速度,从而起到缓降作用,上述XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器有共同点:从缓降器内分别延伸出两条缓降绳索,缓降器对被拉出的缓降绳索有限速的作用,带有缓降绳索的缓降器都能够让穿过其中并延伸出的缓降绳索以安全的速度被拉出。本申请的放绳设备就是模拟上述XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器的使用操作过程研制出的能够释放缓降器的缓降绳索的放绳设备,使用控制器可控制电动马达2转动并让缓降绳索18、缓降绳索19从转轴5上延伸出来,延伸后的缓降绳索18、缓降绳索19可挂拉在缓降器6上,如图1所示,相对图1的图面从外向图1查看时,上述电机2带动转轴5做顺时针转动时可让缓降绳索18、缓降绳索19在重物的重力的牵引下降落延伸,如图1所示,缓降绳索18、缓降绳索19顺时针卷绕在转轴5上,上述缓降绳索18和缓降绳索19的长度相同,其卷绕方向与上述转轴5的转动方向一致时缓降绳索18、缓降绳索19可降落延伸并完全悬挂在缓降器6上。在缓降绳索18、缓降绳索19完全垂落后挂拉在缓降器6上之前上述缓降器6是没有工作即没有发挥缓降功能的,也就是说在缓降绳索18、缓降绳索19完全垂落并挂拉在缓降器6上之前,缓降绳索18和缓降绳索19是不能提供缓降逃生使用的,当缓降绳索18和缓降绳索19完全垂落悬挂在缓降器6上后就可提供逃生人员使用,逃生人员穿戴好安全带与上述缓降绳索18连接固定后就可通过窗户从楼房的外侧缓降逃生,在逃生人员通过窗户向下跳落时缓降器6就通过其内部的机构约束穿过其内部的缓降绳索被抽离缓降器的速度从而发挥其缓降作用。
本申请所述缓降器采用包括类似上述XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器,上述延伸后的缓降绳索18、缓降绳索19可挂拉在缓降器6上,类似上述XJSl型缓降器或JSH-100/35-20型救生缓降器的卷绳盘从建筑上方被抛到地面时的状况,这样,缓降绳索穿过缓降器的内部结构,在内部结构的限速作用下,缓降绳索仅能够以安全速度被抽出。
本申请的拉绳的一端是固定在另一根卷筒上的并卷绕在上述卷筒上,如说明书所述,所述拉绳7、和拉绳8降落延伸到地面后作为保险绳索可增加缓降逃生的安全性,上述拉绳7和拉绳8的长度相同,还可与消防水枪和消防水带连接并提升进行灭火工作。
当上述卷筒上同时连接缓降器和拉绳时,电机能够带动缓降绳索和拉绳降落延伸,完全降落延伸后的缓降绳索挂拉在缓降器上提供缓降逃生使用,完全降落延伸后的拉绳挂拉在转动环体上可作为保险绳索使用或作为吊篮的上升绳索使用,上述拉绳全部从卷筒或转轴延伸出来后挂拉在上方可作为吊篮吊升机的受力钢丝绳用或作为备用保险绳用。
本申请是在研究上述现有的缓降器的使用过程和使用者的感受后发现上述带有缓降绳索的现有缓降器存在许多缺点并进行研究设计的:1、这种缓降器是设置在火灾场所的本层提供给本层逃生人员使用,由于本层是火灾的着火点,这对悬挂在本层的缓降器是个威胁。并且现有缓降器需定期检验,一般个人购买者由于麻烦都缺乏此意识,这也对缓降器的正常使用造成潜在的隐患,由此发生过使用缓降器的伤亡事故。针对此问题,申请人拟把缓降器集中设置在屋面层或避难层,可由物业统一进行维保工作,特别是缓降器设置在屋面层或避难层,这避免了建筑着火点的火焰对缓降器的破坏;2、现有的带有缓降绳索的缓降器的缓降高度都控制在100米以下,由于100米以上的缓降器体积重量大,个人使用者要把它挂在窗口上困难,并且100多米的缓降绳索体积和重量大,让使用者把这样的缓降绳索向下抛不仅困难,而且由于鞭尾作用,被抛下的缓降绳索还会误伤建筑下方的人员或外墙的玻璃,同时下抛的缓降绳索的重量和冲击力还会对缓降器的内部结构造成伤害,因此市场上一般是不提供用于100米以上楼房的缓降器。针对此问题,本申请采用本申请的放绳设备,该放绳设备的马达能够带动连接的卷筒转动,在卷筒上固定安装有缓降器,从上述缓降器上延伸出的两根缓降绳索(顺时针)卷绕在卷筒上,当电机的转动轴带动卷筒作顺时针转动时,缓降绳索就能够向下降落延伸,完全降落延伸后的缓降绳索挂拉在缓降器上后就能够提供逃生使用,无论建筑哪个楼层发生火灾逃生人员穿戴好安全带均能够与上述一根缓降绳索连接后进行缓降逃生。这样100米或200米或300米的建筑的屋面安装本申请的设置有缓降器的放绳设备后均可提供给下方楼层的逃生人员使用,提高本申请放绳设备的缓降器的使用效率,目前提供给200米或300米上的带有缓降绳索的缓降器还没有出现;3、现有缓降器的使用时,由于逃生人员穿戴好安全带仅与一根缓降绳索连接进行缓降逃生,如果缓降器出现问题或缓降绳索断裂均会造成逃生人员的生命危害,并且每个使用者使用现有的缓降器时都由于上述原因具有恐惧的感觉,实际上已出现由于缓降器的问题造成使用者死亡的事故例子。针对上述问题,本申请在所述的放绳设备的卷筒上还固定连接有一根拉绳,这根拉绳卷绕在上述卷筒上,当然还可卷绕在另一根卷筒上,使用时同时控制电机带动卷筒转动,让完全降落延伸后的缓降绳索挂拉在缓降器上,让完全降落延伸后的拉绳挂拉在卷筒上。这样,逃生人员穿戴好安全带与上述缓降器的一根缓降绳索固定连接,同时让安全带通过防坠器(现有攀岩的防坠器,为现有产品)与拉绳滑动连接,在逃生人员与缓降绳索和拉绳连接后就可进行缓降逃生,在缓降过程如果发生缓降绳索断裂的现象,在逃生人员向下坠落前上述防坠器就会自动卡扣在拉绳上,这样就能够让逃生人员悬停在空中等待救援,上述拉绳起保险绳索的作用,这样具有保险绳索的缓降器(即同时设置有缓降器和拉绳的放绳设备)是国内外首创的,其安全性能是现有缓降器所无法比拟的。
图2本申请的一种多功能放绳设备的钢丝绳连接在旋转体内的端头卷绳盘的一种示意图。如图2所示,旋转体113内设置有端头卷绳盘156,端头卷绳盘156固定在旋转体113内的固定支座155上,端头卷绳盘156的直径小于旋转体113的半径,端头卷绳盘156的卷绳盘面的一侧靠近旋转体113的内侧面,上述旋转体113设置有槽孔158,钢丝绳118通过固定件157固定在端头卷绳盘156上后卷绕在端头卷绳盘156的卷绳盘面多圈后从槽孔158延伸出来并先卷绕在旋转体113上。上述钢丝绳118与旋转体113内的端头卷绳盘156的连接方式可以保证钢丝绳118在重物的带动下从旋转体113降落延伸后可挂拉在端头卷绳盘156上,这完全符合卷扬机的卷筒上连接钢丝绳的连接规定和使用规定,这就充分保证了钢丝绳118上端挂拉点连接安全和使用安全,还有旋转体113与棘轮设备连接的设计确保了挂拉在旋转体113上的拉绳118在旋转轴还在转动时不会反卷到旋转体113上。
图3为本申请第二实施例的多功能放绳设备的示意图,如图3所示,多功能放绳设备包括电动马达55、旋转体56、缓降器61,电动马达55的转动轴与旋转轴60固定连接,旋转轴60与单向轴承的内环62固定连接,旋转轴60还固定连接有卷筒52和卷筒53并可带动卷筒52和卷筒53做正反两方向的转动,上述单向轴承的外环67与旋转体56固定连接,外环67仅可围绕内环62做一个方向的旋转且在相反方向被偏心扇形楔块65、偏心扇形楔块66锁住无法旋转,偏心扇形楔块65位于外环67与内环62之间的滚动座68内,偏心扇形楔块66位于外环67与内环62之间的滚动座69内,弹簧装置63作用在偏心扇形楔块66上,滚动座68、滚动座69的形状以及偏心扇形楔块65、偏心扇形楔块66的锁止功能使外环67只能围绕内环62向一个方向滚动,而在另一个方向上会产生很大的阻力无法滚动即所谓的“单向”,卷筒52与旋转体56没有连接,卷筒53与单向轴承没有连接,缓降器61设置在旋转体56上,上缓降器61的缓降绳索70和缓降绳索71从旋转体56上延伸出来后可卷绕在卷筒52和卷筒53上并从卷筒52和卷筒53上延伸出来,卷筒52上设置有挡绳板50、挡绳板51。
图4为本申请第三实施例的多功能放绳设备的示意图,如图4所示,电动马达80的转动轴81通过齿轮82、齿轮83与飞轮88的外环85齿轮连接并可带动飞轮88的外环85做正反两个方向转动,飞轮88的内环86就是旋转体,内环86仅可在外环85内做一个方向的转动且在相反方向外环85内侧的棘轮被止回棘爪锁住无法旋转,内环86孔内固定连接有旋转轴87,旋转轴87上可固定连接有卷筒形成单向卷筒,上述单向卷筒仅能做单向转动,上述单向卷筒上就可设置缓降器或连接有拉绳,缓降器的缓降绳索或拉绳就可卷绕在单向卷筒上。
如5图所示,图5为本申请第一实施例的电动马达控制线路布置的第一示意图,如5图所示,所述具有多功能放绳设备的楼房200包括设置在楼房200的屋面202上的多功能放绳设备,所述多功能放绳设备包括电动马达201、卷筒或转轴、缓降器、拉绳,电动马达201与旋转体连接,上述旋转体连接有棘轮机构,上述拉绳连接在旋转体上,上述缓降器设置在旋转体上,上述拉绳和缓降器的缓降绳索从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒上并从旋转体或卷筒上延伸出来直接与重物连接或穿过变向滑轮的线槽后与重物连接,与上述电动马达连接的电缆向外延伸并通过能够接通或断开电源的电器元件与电源连接,与上述电动马达201连接的电缆207、电缆206、电缆205向下延伸到楼房200的下方通过能够接通或断开电源的开关211内部的熔断器(FU)210、熔断器(FU)209、熔断器(FU)208和触头与三相交流电的L1相、L2相、L3相连接,闭合开关(QS)211的闸刀可接通电源,电源通过触头和熔断器(FU)210、熔断器(FU)209、熔断器(FU)208送给电动马达201,并让上述电动马达201接通电源正转或反转,当断开开关211时,切断电动马达供电,电动马达停止转动。如果流过电动马达的电流过大,熔断器(FU)因过大电流流过而熔断,从而切断电动马达201供电,电动马达得到保护。为了安全起见图中的开关可安装在配电箱内或绝缘板上。
如图6所示,图6为本申请第一实施例的电动马达控制线路布置的第二示意图,如图6所示,所述具有多功能放绳设备的楼房220包括设置在楼房220的屋面221上的多功能放绳设备,所述多功能放绳设备包括电动马达223、卷筒或转轴、缓降器、拉绳,电动马达223与旋转体连接,上述旋转体连接有棘轮机构,上述拉绳连接在旋转体上,上述缓降器设置在旋转体上,上述拉绳和缓降器的缓降绳索从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒上并从旋转体或卷筒上延伸出来直接与重物连接或穿过变向滑轮的线槽后与重物连接,上述重物的结构包括采用橡胶球或定滑轮或动滑轮,与上述电动马达223连接的电缆向外延伸并通过能够接通或断开电源的电器元件与电源连接,与上述电动马达223连接的W相线即电缆225、V相线即电缆226、U相线即电缆227向下延伸到楼房220的下方的地面222的附近通过倒顺开关228(QS)和熔断器(FU)、触头与三相交流电的L1相、L2相、L3相连接,倒顺开关228处于“停”挡,电动马达223无供电而停转;当倒顺开关228旋至“顺”挡时,三个动触头与对应的右静触头接触,电源的L1、L2、L3相电压分别通过电缆231、电缆230、电缆229与电动马达的U、V、W相线对应的电缆227、电缆226、电缆225的连接而送电给电动马达223,电动马达223接通电源正转;当倒顺开关228旋至“倒”挡时,三个动触头与对应的左静触头接触,电源的L1、L2、L3相电压分别送到电动马达223的W、V、U相线,电动马达的U、W两相电压切换,电动马达反转。当然,同理我们还可在屋面221上或多功能放绳设备的旁侧设置上述倒顺开关228,那样操作人员在屋面也就可控制电动马达223的正转或反转。

Claims (6)

1.一种具有救援功能的多功能放绳设备,其特征在于:所述多功能放绳设备包括电力传动系统、旋转体、拉绳、缓降器,电力传动系统的马达的转动轴与旋转体连接,上述马达为电动马达,上述旋转体连接有棘轮机构,上述拉绳连接在旋转体上,上述缓降器设置在旋转体上,上述缓降器是带有缓降绳索的缓降器或链式缓降器,该缓降器的内部具有齿轮或摩擦轮等减速机构,上述拉绳和缓降器的缓降绳索从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒上并从旋转体或卷筒上延伸出来直接与重物连接或穿过变向滑轮的线槽后与重物连接,上述重物的结构包括采用橡胶球或定滑轮或动滑轮,所述多功能放绳设备还包括有悬臂构件、竖轴,悬臂构件上设置有一个或多个变向滑轮,其中有变向滑轮设置在悬臂构件的一侧,上述从卷筒上延伸出来的缓降绳索和拉绳绕过变向滑轮与重物连接并挂拉在变向滑轮上,上述悬臂可转动设置在竖轴上,使用控制器或使用控制拉绳或使用遥控器可控制上述悬臂在电动马达或液压马达或气动马达的带动下围绕上述竖轴转动并让上述缓降绳索和拉绳在上述马达的转动牵引下垂落,与上述电动马达连接的电缆向外延伸并通过能够接通或断开电源的电器元件与电源连接,所述的缓降绳索全部降落延伸出来并悬挂在缓降器上时方可提供缓降逃生使用,此时即使电动马达的转动轴沿原转动方向继续旋转缓降绳索也不会被反卷,所述的拉绳全部降落延伸出来并处于悬挂状态时方可作为吊篮吊升机的爬升钢丝绳之用,此时即使电动马达的转动轴沿原转动方向继续旋转拉绳也不会被反卷。
2.如权利要求1所述的多功能放绳设备,其特征在于:所述旋转体仅可做一个方向的旋转且在相反方向被锁住无法旋转,所述旋转体与棘轮机构连接,棘轮机构包括飞轮或单向轴承或逆止器,所述飞轮或单向轴承或逆止器的结构包括外环和内环,具体结构包括下列方案之一:
所述马达的转动轴直接与内环固定连接,外环即是所述旋转体,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与旋转轴固定连接,旋转轴与内环固定连接,外环即是所述旋转体,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动旋转轴转动,旋转轴与内环固定连接,外环即是所述旋转体,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与外环固定连接,内环即是所述旋转体,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与传动轮固定连接,传动轮与外环固定连接,内环即是所述旋转体,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动传动轮转动,传动轮与外环固定连接,内环即是所述旋转体,内环仅可在外环内做一个方向的转动。
3.如权利要求1所述的多功能放绳设备,其特征在于:所述旋转体仅可做一个方向的旋转且在相反方向被锁住无法旋转,所述旋转体与棘轮机构连接,棘轮机构包括飞轮或单向轴承或逆止器,所述飞轮或单向轴承或逆止器的结构包括外环和内环,具体结构包括下列方案之一:
所述马达的转动轴直接与内环固定连接,外环与所述的旋转体固定连接,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与旋转轴固定连接,旋转轴与内环固定连接,外环与所述的旋转体固定连接,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动旋转轴转动,旋转轴与内环固定连接,外环与所述的旋转体固定连接,外环仅可围绕内环做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与外环固定连接,内环与所述旋转体固定连接,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴与传动轮固定连接,传动轮与外环固定连接,内环与所述旋转体固定连接,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动传动轮转动,传动轮与外环固定连接,内环与所述旋转体固定连接,内环仅可在外环内做一个方向的转动;
所述马达的转动轴通过连接有棘轮机构的齿轮传动或链带传动或轴传动可带动旋转轴或传动轮转动,旋转轴或传动轮与旋转体固定连接。
4.如权利要求1所述的多功能放绳设备,其特征在于:所述旋转体采用下列方案之一:
所述述旋转体为棘轮机构的从动件,上述从动件包括外环或内环;
所述旋转体为转动臂;
所述旋转体为旋转环体;
所述旋转体为卷筒或卷轴。
5.如权利要求1所述的多功能放绳设备,其特征在于:所述拉绳连接在旋转体上,具体结构包括下列方案之一:
所述旋转体上设置有吊环或孔洞,所述拉绳的一边穿过吊环或孔洞后与未穿过吊环或孔洞的拉绳部分固定连接在一起;
所述旋转体上固定设置有滑轮或钢圈,所述拉绳穿过滑轮的线槽或穿过钢圈的孔洞后在两侧形成第一拉绳和第二拉绳,第一拉绳和第二拉绳从滑轮或钢圈延伸出来分别卷绕在旋转体上或卷筒上或转轴上;
所述旋转体上设置有端头卷绳盘,所述拉绳固定在端头卷绳盘上后卷绕在端头卷绳盘的卷绳盘面多圈后从端头卷绳盘延伸出来并卷绕在旋转体上或卷筒上或转轴上。
6.如权利要求1所述的多功能放绳设备,其特征在于:所述缓降绳索卷绕在卷筒上或转轴上后从卷筒或转轴上延伸出来与重物连接或者所述缓降绳索卷绕在卷筒上或转轴上后从卷筒或转轴上延伸出来挂拉在卷筒或转轴边,所述拉绳卷绕在卷筒上或转轴上后从卷筒或转轴上延伸出来与重物连接或者所述拉绳卷绕在卷筒上或转轴上后从卷筒或转轴上延伸出来盘绕连接有定滑轮或盘绕连接有动滑轮或者盘绕连接有动滑轮或盘绕连接有滑轮组或者所述拉绳挂拉在卷筒或转轴边。所述拉绳从旋转体上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒或卷轴上并从旋转体或卷筒或卷轴上延伸出来与重物连接或者盘绕连接有定滑轮或盘绕连接有动滑轮或者盘绕连接有动滑轮或盘绕连接有滑轮组或者所述拉绳挂拉在旋转体或卷筒或转轴边。
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