CN110478160A - 智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，它包括：床体、体位自动变换及翻身装置、自动形成座椅、防止身体下滑及侧滑装置、自动开关便孔‑移送便盆装置、自动冲洗臀部‑烘干装置、床面自动升降装置、微电脑智能控制器内设单片机电路、语音提示模块、语音识别控制模块,麦克风、扬声器，控制面板或控制手柄设功能按键，操作按键或智能语音声控，均可实现病人自动起坐、抬腿、腿下垂，自动左右翻身/有效防止起坐时身体下滑及翻身时侧滑，床面自动升降，便孔自动开/关，便盆自动移/送、水箱自动恒温、自动冲洗‑烘干臀部、洗头洗浴、自动语音提示等十五种功能，本发明能改善血液循环防治褥疮，提高病人自理能力，减轻护理人员负担，适合医院和病人家庭使用。

Description

智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，确切地说它是一种智能型声控/手控全自动十五种功能翻身护理床。

背景技术

为解决长期卧床病人的护理问题，近年来国内外均有人研制出多种电动护理床，发明专利申请号20160815606.X公开了一种多功能护理机器人，功能多达8种，但是操作复杂排便清洁装置需按9个按键及5次非特定意义的报警音响提示，自动化程度不高；实用新型专利号201420152784.5 声控智能病人翻身床、发明专利申请20181-726303.X 一种具有语音控制功能的智能护理床，虽然均能实现对护理床的智能语音声控，但是不具有手控功能，目前国内外智能语音声控技术识别率不能达到100%，语音声控一旦失灵时无法完成对护理床的控制操作而影响使用，而且护理床的功能太少。发明专利申请号201610435945.5智能型全自动十五功能翻身护理床，它能帮助长期卧床的病人定时或根据需要自动变换多种体位向左、右两侧翻身，排便管理自动化等十五以上功能，可提高了病人的自理能力，但是,尚存在一定缺点和不足，虽然能使起坐导至的身体下滑自动复位,但是不能防止下滑，而且病人向左、右两侧翻身达 45 °角时会因病人身体重力作用，顺45度°的斜坡会发生一定程度的侧滑；冲洗臀部的水压驱动自动伸缩式喷淋管内装有压敏伸缩器,与喷淋管之间有一定间间隙稍有漏水,伸缩器的弹簧可产生弹性疲劳使性能下降,影响使用;另外,必须由护理人员或病人自己用手操作按键来实现护理床多种相应功能，然而视力较差或手指功能障碍的病人，操作手控制器的操作按键来实现自理非常困难或无法实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，发明人在原发明专利申请“智能型全自动十五功能翻身护理床”的基础上进行了后续技术改进，克服了现有技术的不足和缺点，它不仅能帮助长期卧床的病人定时自动或根据需要随意向左、右两侧翻身，自动曲腿抬高下肢，背部床板自动升起，双腿自动下垂变换为坐位，自动形成座椅，便口自动开/关、便盆自动移送、自动控制水温、改用电动伸缩喷淋管自动冲洗臀部、暖风自动烘干、每项操作均有自动语音提示，而且增加了病人起坐时臀部-大腿板上翘防止身体下滑功能，替代起坐下滑自动复位功能,增加了翻身时自动升起防侧滑床板,防止身体侧滑、除手控按键操作外，增设非特定人声语音识别控制装置，可以采用语音指令信号对各种功能进行控制，进一步提高病人的自理能力，减轻护理人员的负担，有效地防治褥疮，预防肺部并发症，减轻病人痛苦，更有利于病人康复。

该成果解决了临床上瘫痪、年老体弱等长期卧床病人，采用现有技术的操作护理床困难，功能太少等护理工作难题，是一种世界首创的智能化、自动化程度高，功能更加完善、操作更方便的一种手控/声控智能型全自动十五功能翻身护理床。

一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，它包括：所述微电脑智能控制器、非特定人声智能语音识别控制装置；床体、腿部运动装置、背部升降及自动形成座椅装置、向左右翻身装置、防止起坐身体下滑装置、翻身装置及防止翻身侧滑装置、自动开关排便口-移送便盆装置、自动冲洗臀部-烘干装置、洗头-洗浴装置、床面自动升降装置，，其特征在于：所述微电脑智能控制器机箱（JX））内设有整流电源（B）单片机控制电路（DP）、语音提示模块（E）、语音提示扬声器（Y-1），通过电缆连接可挂设在床尾或护栏上的控制器按键面板（MB-1）设有电源开关（K1），各种功能键包括：语音提示开关（K2）、智能语音识别声控开关（K3）语音识别扬声器（Y2）自动控制键区设定时翻身1小时（K4）、定时翻身2小时（K5）、只向左翻身（K6）、只向右翻身（K7）、向两侧脚替翻身（K8）；与手柄控制面板均设有向左翻身（K9）、向右翻身（K10）、背部升起（K11）、背部下降（K12）、双腿抬高（K13）、平位（K14）双腿下垂（K15）、床面升高（K16）、床面降低（K17）、便口开启( K18）、便口关闭（K19）冲洗臀部（K20）、水箱加热（21）、洗头/洗浴（K22、）暖风烘干（K23）；通过另一电缆连接控制手柄按键面板（MB-2），该面板功能按键设置上述按键K8—K24）；微电脑智能控制器机箱（JX）的面板（MB）还设有电源总开关（K）、 水箱加热开关（KS）、智能数显温控器（WKQ）、、测温探头插孔（CK1）、脚踏开关插孔（CK1）微型麦克风插孔（CK3）；

所述智能语音识别控制装置包括：微电脑智能控制器机箱（JX）内设置的由5V直流电源（DC）供电的非特定人声智能语音识别模块（H），该模块通过板载IO连接继电器模块组（G），这些继电器模块组的各个继电器分别与手控按键控制相同功能的相关电路开关（K8—K21）连接，并连接0、5W语音识别扬声器（Y-2）,通过微型麦克风（MK）输入语音指令控制护理床相关的装置，从而实现多种功能；微型麦克风（MK）通过话筒线的插头与微电脑智能控制器面板（MB ）的话筒插孔与微电脑智能控制器机箱（JX）内的非特定人声智能语音识别模块（H）连通；该护理床床体由主框架（1）床头（2）、床尾（3），护栏（4）、（5）、底框（6）设具有刹车功能的脚轮（7-1）、（7-2）、（7-3）、（7-4）等组成；床体主框架（1）上设有上层背部床板（8-1、8-2）之间及上层背部床板（8-3、8-4）之间设有合页（HY）；上层两个背部床板（8-2 、8-3）与下层两个背部床框（8-5、8-6）固定连接；下层两个背部床框（8-5、8-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-1）；上层臀部床板（9-2、9-3）的中部设排便口（BK），排便口前后两端中心部固接总行 方管（FG-2、FG-3）；下层两个臀部-大腿床框（9-5、9-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-2、FG-3）；固定连接在床体主框架（1）上，在近床头侧的上层臀部-大腿床板（9-1、9-2）及上层臀部床板（9-3、9-4）相邻床板之间横行设置合页（HY）；在下层臀部大腿床框（9-5、9-6）床尾侧的床体主框架的横框上，焊接横行转轴（ZZ）连接小腿床板（10）并通过转轴（ZZ）连接脚踏床板（11）；

背部升降装置，包括：左、右两侧的下层背部床框（ 8-5、8-6）之间设置的中心纵行方管（FG-1）的下缘固定T形铰接件（12），其横端横托板固接下层背部床框的内侧框，纵端设铰接孔通过销轴（XZ）铰接内置了限位开关（k）的背部升降电动推杆（13）的顶部（14）铰接销轴（XZ），该装置底部（15）铰接孔通过销轴（XZ）铰接在床主体框架（1）的底框（6）上；腿部运动装置，包括：小腿床板（10）轴接的小腿床板框（16-1）、（16-2）、下方设小脚轮（17），该垂直杆（18-1）、（18-2）通过销轴（XZ）铰接两个L形传动臂（19-1）、（19-2）短臂（（20-1））、（20-2）分叉力臂（21）， “腿部运动电动推杆”（22）的伸缩杆（23），该装置底部（24）铰接在床主体框架（1）的横框上；向左、右翻身装置，包括：背部床板（8-5）（8-6）与臀部-大腿床板（9-5）、（9-6）的两侧各设一个T形铰接件（25-1、25-2）底铰接孔通过销轴（XZ）、铰接内置了限位开关（Ke）、（Kf）的向左/右电动翻身的电动推杆（26-1、26-2）的伸缩杆顶部（27-1）、（27-2））铰接件，该装置的底部（28-1）、（28-2）的铰接孔通过销轴（XZ）、铰接在床体主框架（1）底部横框的支架（29）上；所述自动形成座椅装置，包括：在两侧下层背部床板（8 -2）、（8-3）上面通过转轴（30-1）、（30-2）铰接倒凹槽形座椅扶手（31-1、31-2），转轴（HZ）的扶手支撑臂A板（33-1、33-2）及扶手支撑臂B板（34-1、34-2）和扶手支撑C板（35-1、35-2），其末端通过转轴（ZZ）铰接在上层臀部-大腿床板（9-2、9-3）上；所述防止起坐时身体下滑装置，包括：上层臀部-大腿床板（9-1、9-4）及上层臀部-大腿中部床板（9-2、9-3、）的近床头侧，与对应的底层臀部-大腿中部床框（9-5 、9-6）近床头侧之间连接合页（HY），上层臀部-大腿床板（9-2、9-3 ）框的近床尾侧下边，固接高度约１０ｃｍ的板状力臂（36-1、36-2），其末端通过销轴（XZ）连接滚动轴承（ZC）；该力臂（36-1 、36-2 ）下方对应的床体主体框架（1）的底框横梁上固接行程10 cm、内置限位开关（k）的电动推杆（37）下端，该推杆的伸缩杆（38）顶端固接一个横置的c长约30cm角钢（39），其两端焊接两个用于承接滚动轴承（ZC）的水平承重板（40-1 、40-2 ）；所述防止翻身时防止侧滑的装置，包括：底层臀部-大腿中部床框（ 9-5 、9-6 ）近床头侧，焊接防侧滑力臂（41-1 、41-2 ）伸向对侧，其末端设穿入轴承杆（42-1 、42-2 ）的滚动轴承（ZC）；上层臀部-大腿边部床板（9-1、9- 4）分别焊接比防侧滑力臂（41-1 、41-2 ）稍宽、能容納该防侧滑力臂的滑动槽（43-1 、43-2 ），该槽内容纳滚动连接的防侧滑力臂（41-1 、41-2 ）末端设置的滚动轴承（ZC）；所述的自动开关便孔-移送便盆装置，包括：在上层臀部-大腿床板（9-2）、9-3）排便口（BK）下方，装置的外框（44）通过4个吊板（45）固定在床主体框架（1）上，由两个滑动杆（46-1、46-2）、滑管（47-1）、（47-2），承载便盆（48）移送的减速电机（49）设有限位开关（Kg）、（Kh），电机轴上销接齿轮（50）与齿条或链条（51）啮合，另一个为用于开关排便口（BK）且内置正、逆极限位限位开关（k）的电动推杆（52），其顶端固定堵便口板-垫（53）；所述自动冲洗臀部-烘干装置，包括：在床体主框架下方设有置入了微型水泵（54）的恒温水箱（55）、连有智能数显温控器（56）的电热管（57），微型水泵（54）的输出管（58）连接经三通管（59）一分为二，一端连接电磁阀（60）再接喷水管（61），该喷水管连接排便口（BK）左侧方管的管腔内设置的塑料电动伸缩喷淋管（62），该管上面设微型齿条（63）与设有正-逆极限位限位开关（k）的N30型12V微型减速电机（64）轴上连接的微型齿轮（65）啮合，该管头端设有数个向上方向的喷淋孔（66），排便口（BK）左侧方管（67）中设连接暖风机（68）的排风管（69）：床上洗头/洗浴装置，包括：三通（59）的另一端经导管（70）连接电磁阀（71）后再连设有有淋浴喷头（72）的淋浴管（73），脚踏开关（JTK）控制微型水泵（58）和电磁阀（71），洗头盆及充气式洗浴槽可外购；床面自动升降装置，包括：在床体主框架（1 ）左右两侧上框边分别固定钢带（74-1—74-4），两个设有“く”形曲臂（QB-1）、（QB-2）的横连杆（75-1、75-2 ）短接头（76-1—大的纵连杆（77），短铰接柄（78），通过销轴（XZ）与床面自动升降内置限位开关（k）的床面升降电动推杆（79）与短铰接柄（80）穿入销轴（XZ）铰接，床主体框架（1）底框上焊接4个床面下降至极限位时的承重立柱（81-1——81-4）。

本发明的优点是：功能完善、实现智能化、自动化，操作非常方便，性能可靠，，具有自动定时向左、右两侧翻身，随意向左、右两侧翻身，自动曲腿抬高下肢，背部床板自动升降，双腿自动下垂变换为坐位，自动形成座椅，有效防止因起坐导至的身体下滑和翻身时身体侧滑，便口自动打开，便盆自动移送、自动冲洗臀部、暖风自动烘干、自动语音提示、智能语音识别控制等十五以上种功能，大大提高病人的自理能力，大大减轻护理人员的负担，有效地防治褥疮，预防肺部并发症。

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述：

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的微电脑智能控制器结构示意图。

图3为本发明的智能语音识别控制流程方框图。

图 4为本发明的背部升降及翻身装置结构示意图。

图5为本发明的腿部运动装置示意图。

图 6为本发明的起坐时自动形成座椅及防止下滑装置结构示意图。

图7为本发明的起坐时防止下滑装置正视效果图。

图8为本发明的起坐时防止下滑装置右视效果图。

图9 为本发明的翻身时自动形成防侧滑档板结构示意图。

图10 为本发明的向左翻身自动形成防侧滑档板右视示意图。

图11 为本发明的向左翻身自动形成防侧滑档板左视示意图。

图12 为本发明的向左翻身自动形成防侧滑档板正视效果图。

图13为本发明的自动开关便孔装置结构示意图。

图14为本发明的便盆自动移送装置结构示意图。

图15 为本发明的自动冲洗臀部-烘干及洗浴喷淋装置示意图。

图16为本发明的电动伸缩喷淋管装置示意图。

图17为本发明的床面自动升降装置示意图。

图18为本发明的电路控制原理示意图。

本发明中床体的床头床尾、护栏由专业制造商用料模具注塑成型或用金属/木材制作，控制器壳体、便盆用模具注塑制作，护理床动力装置采用50W直流600N24V电动推杆，水箱采用500W24V电加热管；暖风烘干采用500W24V直流电暖风，电磁阀采用2-5W 24 V直流，由多路开关电源5-24V供电，各种模块电源采用5V，单片机电路模块采用89S51 / 单片机，语音模块ISB4002-120型号为ISB4002-120，智能语音识别模块型号为WEGAS0N；扬声器为0.5W 8欧姆，便口自动开关，便盆自动移送采用50W24V直流减速电机，电动喷淋伸缩管采用N30 12V微型减速电机，智能语音识别模块采用型号为WEGAS0N；床体、床面及各种与动力装置的铰接件用金属或工程塑料制作，-其他零部件市场均有售。备齐附图所示零部件后参照附图装配即可，各种电器元件的封装结构及工作原理均属于现有公知技术，勿须赘述。使用时接好电源，打开控制手柄或控制器面板的电源开关，该指示灯亮起，再打开语音提示开关，扬声器发出所选择功能的语音提示，病人需要安静时关闭语音提示开关，例如病人需要坐起则按下“背部升起”键k7，扬声器Y1发出“请注意，背部正在升起”的语音提示，背部电动推杆的推杆伸长，推动床背部升起至80°极限位时触及内置的限位开关，电机自动断电停转。按下“背部下降”键,电机逆向转动使升降装置推杆逐渐缩短导致背部下降，当降至0°平卧位时，触及内置的限位开关自动停止；按下“双腿抬高”键，腿部运动电动推杆的伸缩管伸长，与其铰接的小腿床板向上抬高45°至极限位时内置的限位开关自动断电电机停转；再按一下“双腿下垂”键，电机逆转，小腿板下降回复平位，根据单片机编程自动停止 。再按一下“双腿下垂”键，该电机继续逆转，电动腿运动装置的推杆继续缩短，小腿板下垂80°病人双腿随之下垂，如果他是按下背部升起键，背部升起的同时，与床垫同高的两个倒凹槽形座椅扶手，也同步升起，病人双手放在座椅扶手上感觉如同坐在座椅上一样舒适。按下“背部下降”键，背部床板即逐渐下降至平位，与此同时座椅扶手逐渐降落至平位；所述防止病人起坐时身体下滑的工作原理是：按下“背部升起”键（K7），背部升降电动推杆（））的减速电机运转，伸缩杆伸长使背部升起，在此过程中病人会因身体重力而下滑；由于主体框架底框5横梁上固接了内置限位开关、行程10 cm翘起臀部-大腿板电动推杆37，其伸缩杆顶起顶端横行的角钢39焊接设有两个承接滚动轴（ZC的水平承重板（40-1、40-2 ，该板顶起承接的力臂36-1、36-2 下端通过轴承杆37-1、37-2连接的滚动轴承ZC，将向上的顶力传向上层臀部-大腿中部床板9-2 、9-3 近床尾侧。因为上层臀部-大腿床板中部床板9-3、9-4、的近侧床头侧与对应的底层臀部-大腿床框9- 5、9-6 的近床头侧之间连接了合页HY ，所以，以该床头侧连接的合页HY为轴，使上层臀部-大腿床板9-2、-9-3的床尾侧向上翘起；又由于上层臀部-大腿防侧滑床板9--1、9-4与上层臀部-大腿中部床板（9-2、9-3）之间设合页（HY），因此上层臀部-大腿防侧滑床板（9-1、9-4）的床尾侧必然同步向上翘起；伸缩杆伸长至 10 cm触及内置的限位开关k即自动停止。由于翘起臀部-大腿板电动推杆（37）行程短，因此上层臀部-大腿床板（9-1——9-4）近侧床尾侧上翘的时间比背部升起提前，这种床板上翘形成的斜坡，使背部升起时对病人身体因重力的产生的下滑产生阻力，可有效阻档背部升起时病人身体下滑。按下“背部下降键”电源，电机逆向转动使背部升降电动推杆逐渐缩短导致背部下降，经单片机编程控制，在背部下降的末期才自动接通翘起臀部-大腿电动推杆37电机的电源，正负极反向变换而使电机逆转，伸缩杆逐渐回缩，至极限位时触及内置的限位开关k而自动停止，翘起的臀部-大腿床板9-1—9--4回复平位。因此，在背部下降过程中依然有效阻档病人身体下滑；防止病人翻身时侧滑的工作原理是:

按下“向左翻身”键，经单片机编程控制，首先向右电动翻身电动装置正向转动，推杆伸长，顶起左侧的床板向右翻转30°，继而向左电动翻身装置的推杆伸长其顶部顶起右侧的T形铰接件及其连接的右侧床板向左翻转，至45°极限位时其内置的限位开关自动断电使电机停转。于此同时，向右侧电动翻身电动装置反向转动回复平位自动停止，对自动翻身装置的如此的编程控制，这种向左侧翻身时左侧床板先向右翻转，然后再与右侧床板一同模拟机器人手臂“抱住”病人向左侧翻身，通过单片机编程控制实现左、右两侧床板共同合作翻转；有利于减轻病人翻身时侧滑。普通护理床翻身45°角时，由于病人身体的重力作用不可避免地会顺斜坡产生向该侧滑动，本发明在向左翻身过程中，由于设在双侧下层中部的臀部-大腿床框下边固接的防止侧滑方管力臂41-1 、41-2 伸向对侧，其末端设置轴承杆42-1、41-2 及滚动轴承 ZC滚动接触在对侧上层臀部-大腿边部床板9-1-、9-4固接的比防侧滑力臂41-1 、41-2 稍宽的对侧防止侧滑力臂滑动槽43-1 、43-2 内。因此，该床板以合页为轴，翻转的力，作用于该滑动槽滚动轴承上，逐渐向该槽末端滚动，产生的推力将对侧上层背部边部床板9-1）和对侧上层臀部-大腿边部床板9-4以合页HY为轴心推向各自的对侧，形成45°角，形成防止病人向左翻身时发生侧滑的防护档板，从而更有效地防止病人在翻身时发生向该侧滑动移位。同理按下“向右翻身”键，也可形成防止病人翻身时发生向右侧滑动移位的防护档板，从而有效防止病人在翻身时发生向该侧滑动移位。再按一下“恢复平位”键，该电机逆转该推杆缩短使该床板恢复平位，通过内置的限位开关自动停止；在病人回复平位的同时，所形成的防止病人翻身时发生向左/右侧滑的防护档板同步自动回复平位。

自动定时选择性翻身的工作原理是：可根据需要可在控制器面板（MB-1 ）的自动翻身设定区域按下定时翻身1小时或2小时键，通过单片机控制每间隔1小时或2小时启动自动翻身装置，实现定时自动向左翻身–恢复平位‐自动向右翻身。病人向左翻身时，身体右侧的毛细血管不再受压，可有效地改善局部的血液循环，同理病人向右翻身时，身体左侧不再受压，左侧血液循环得到改善，病人一侧身体已经发生压疮（旧称褥疮）或一侧有创伤、炎症时，可设定只向键侧翻身，例如病人身体左侧有病痛，可设定“只向右翻身”，实现定时向右翻身-回复平位，如此周而复始，循环不止，因此可有效地防治褥疮；可按下“便口开启”键，自动启动便口-移送便盆装置，用于开关排便口，经单片机编程控制自动启动便盆移送，便盆自动沿便盆架两个滑动杆滑到便孔下方，与此同时自动语音提示：排便孔已经打开、您可以使用。排便后按下“冲洗臀部”键，自动语音提示：请注意！现在冲洗并烘干臀部。喷头伸缩N30微型减速电机64轴上的齿轮65带动与其啮合的电动伸缩喷淋管62上面的齿条63伸向排便口BK中央，与此同时，自动接通了电磁阀60和微型水泵58电源，电磁阀60打开，此时通过电热管57）加热智能温控器（56）控制的恒温水箱55中40°左右的温水从喷淋管喷头的数个喷淋孔66中喷向肛门及其附近，经十秒时间冲洗干净，经单片机编程控制微型水泵（58）停止运行，同时N30微减速电机64逆转，带动与其啮合的电动伸缩喷淋管62上面的齿条63缩回原位置，继而自动接通暖风机68电源向排便口BK中排出暖风，经十秒钟的时间将病人臀部烘干后自动停止，再按“便口关闭”键或通过单片机编程控制，自动开关便孔-便盆的移送装置的便盆移送电机反向运动使便盆自动移向一旁，然后便口开关的微型减速电机正向运转推杆伸长，自动使便口BK关闭。座椅扶手上放上桌板，该板上放置洗头/面盆，踏下脚踏开关73即打开电磁阀71和微型水泵58即可使淋浴头有温水喷淋，可为病人洗脸洗头，同理可用床上洗浴槽为病人进行淋浴；按下“床面抬高”键，此时自动语音提示：现在床面升高，自动床面自动升降装置的电机运转，，至极限位时通过内置的限位开关使电机自动断电，从而完成床面升高过程。反之按下“床面降低”键，该电机反向运转，使床面下降，至极限位时通过内置的限位开关自动断电，从而完成床面下降过程。

病人手指功能障碍或视力较差操作手控按键困难的病人，可以用智能语音识别控制装置实现主要功能，首先打开微电脑智能控制器的声控开关（K3），用语音采集装置微型麦克风（MK）采集病人语音指令的关键词，传递给非特定人声智能语音识别控制模块（H），对该关键词的特征参数进行识别——即进行该特征与存储的声纹特征进行比对后，输出相应的关键词特征参数，生成相应的控制指令信号；该指令信号通过继电器模块组（G））相应的继电器或通过51单片机控制护理床电路，执行相应的电机即转动，从而实现护理床相应的功能。病人或护理人员通过微型麦克风发出唤醒指令，例如：病人：喂！护理床！护理床（该模块连接的扬声器Y2发出声音）：您好！主人，您有什么需求；病人：我想排便（发出语音指令的关键词）；智能语音识别控制模块（90）对该关键词的特征参数进行识别——即进行该特征与存储的声纹特征进行比对,如果正确即输出相应的关键词特征参数，生成相应的控制指令信号——开启便口；该控制指令信号通过继电器模块组中相应的打开便口继电器或该指令通过51单片机替代“便口开启”键，自动接通开关便口的微型减速电机电路，自动启动便口-移送便盆装置，经单片机编程控制自动启动便盆移送，便盆自动沿两个滑动杆滑到便口下方，与此同时自动语音提示：排便孔已经打开、您可以使用；病人排便完毕，想自动进行便后的请洁时，同理，发出唤醒指令后详护理床病人：喂！护理床！护理床：您好！主人，您有什么需求，病人：我已经排完便，请帮我请洁！智能语音识别控制模块（90）……自动生成替代“冲洗臀部”控制按键的语音指令……实现自动冲洗臀部10 秒钟……自动烘干臀部10 秒钟……自动移走便盆……自动关闭便口等便后自动清洁。总之智能语音识别控制进一步提高病人的自理能力和生活质量，非常有利于病人身体健康。

Claims (1)

1.一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，它包括：所述微电脑智能控制器、非特定人声智能语音识别控制装置；床体、腿部运动装置、背部升降及自动形成座椅装置、向左右翻身装置、防止起坐身体下滑装置、翻身装置及防止翻身侧滑装置、自动开关排便口-移送便盆装置、自动冲洗臀部-烘干装置、洗头-洗浴装置、床面自动升降装置，，其特征在于：所述微电脑智能控制器机箱（JX））内设有整流电源（B）单片机控制电路（DP）、语音提示模块（E）、语音提示扬声器（Y-1），通过电缆连接可挂设在床尾或护栏上的控制器按键面板（MB-1）设有电源开关（K1），各种功能键包括：语音提示开关（K2）、智能语音识别声控开关（K3）语音识别扬声器（Y2）自动控制键区设定时翻身1小时（K4）、定时翻身2小时（K5）、只向左翻身（K6）、只向右翻身（K7）、向两侧脚替翻身（K8）；与手柄控制面板均设有向左翻身（K9）、向右翻身（K10）、背部升起（K11）、背部下降（K12）、双腿抬高（K13）、平位（K14）双腿下垂（K15）、床面升高（K16）、床面降低（K17）、便口开启( K18）、便口关闭（K19）冲洗臀部（K20）、水箱加热（21）、洗头/洗浴（K22、）暖风烘干（K23）；通过另一电缆连接控制手柄按键面板（MB-2），该面板功能按键设置上述按键K8—K24）；微电脑智能控制器机箱（JX）的面板（MB）还设有电源总开关（K）、 水箱加热开关（KS）、智能数显温控器（WKQ）、、测温探头插孔（CK1）、脚踏开关插孔（CK1）微型麦克风插孔（CK3）；

所述智能语音识别控制装置包括：微电脑智能控制器机箱（JX）内设置的由5V直流电源（DC）供电的非特定人声智能语音识别模块（H），该模块通过板载IO连接继电器模块组（G），这些继电器模块组的各个继电器分别与手控按键控制相同功能的相关电路开关（K8—K21）连接，并连接0、5W语音识别扬声器（Y-2）,通过微型麦克风（MK）输入语音指令控制护理床相关的装置，从而实现多种功能；微型麦克风（MK）通过话筒线的插头与微电脑智能控制器面板（MB ）的话筒插孔与微电脑智能控制器机箱（JX）内的非特定人声智能语音识别模块（H）连通；该护理床床体由主框架（1）床头（2）、床尾（3），护栏（4）、（5）、底框（6）设具有刹车功能的脚轮（7-1）、（7-2）、（7-3）、（7-4）等组成；床体主框架（1）上设有上层背部床板（8-1、8-2）之间及上层背部床板（8-3、8-4）之间设有合页（HY）；上层两个背部床板（8-2 、8-3）与下层两个背部床框（8-5、8-6）固定连接；下层两个背部床框（8-5、8-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-1）；上层臀部床板（9-2、9-3）的中部设排便口（BK），排便口前后两端中心部固接总行 方管（FG-2、FG-3）；下层两个臀部-大腿床框（9-5、9-6）内侧通过合页（HY）连接中心纵行方管（FG-2、FG-3）；固定连接在床体主框架（1）上，在近床头侧的上层臀部-大腿床板（9-1、9-2）及上层臀部床板（9-3、9-4）相邻床板之间横行设置合页（HY）；在下层臀部大腿床框（9-5、9-6）床尾侧的床体主框架的横框上，焊接横行转轴（ZZ）连接小腿床板（10）并通过转轴（ZZ）连接脚踏床板（11）；背部升降装置，包括：左、右两侧的下层背部床框（ 8-5、8-6）之间设置的中心纵行方管（FG-1）的下缘固定T形铰接件（12），其横端横托板固接着下层背部床框的内侧框，纵端设铰接孔通过销轴（XZ）铰接内置了限位开关（k）的背部升降电动推杆（13）的顶部（14）铰接销轴（XZ），该装置底部（15）铰接孔通过销轴（XZ）铰接在床主体框架（1）的底框（6）上；腿部运动装置，包括：小腿床板（10）轴接的小腿床板框（16-1）、（16-2）、下方设小脚轮（17），该垂直杆（18-1）、（18-2）通过销轴（XZ）铰接两个L形传动臂（19-1）、（19-2）短臂（（20-1））、（20-2）分叉力臂（21）， “腿部运动电动推杆”（22）的伸缩杆（23），该装置底部（24）铰接在床主体框架（1）的横框上；向左、右翻身装置，包括：背部床板（8-5）（8-6）与臀部-大腿床板（9-5）、（9-6）的两侧各设一个T形铰接件（25-1、25-2）底铰接孔通过销轴（XZ）、铰接内置了限位开关（Ke）、（Kf）的向左/右电动翻身的电动推杆（26-1、26-2）的伸缩杆顶部（27-1）、（27-2））铰接件，该装置的底部（28-1）、（28-2）的铰接孔通过销轴（XZ）、铰接在床体主框架（1）底部横框的支架（29）上；所述自动形成座椅装置，包括：在两侧下层背部床板（8 -2）、（8-3）上面通过转轴（30-1）、（30-2）铰接倒凹槽形座椅扶手（31-1、31-2），转轴（HZ）的扶手支撑臂A板（33-1、33-2）及扶手支撑臂B板（34-1、34-2）和扶手支撑C板（35-1、35-2），其末端通过转轴（ZZ）铰接在上层臀部-大腿床板（9-2、9-3）上；所述防止起坐时身体下滑装置，包括：上层臀部-大腿床板（9-1、9-4）及上层臀部-大腿中部床板（9-2、9-3、）的近床头侧，与对应的底层臀部-大腿中部床框（9-5 、9-6）近床头侧之间连接合页（HY），上层臀部-大腿床板（9-2、9-3 ）框的近床尾侧下边，固接高度约1０ｃｍ的板状力臂（36-1、36-2），其末端通过销轴（XZ）连接滚动轴承（ZC）；该力臂（36-1 、36-2 ）下方对应的床体主体框架（1）的底框横梁上固接行程10 cm、内置限位开关（k）的电动推杆（37）下端，该推杆的伸缩杆（38）顶端固接一个横置的c长约30cm角钢（39），其两端焊接两个用于承接滚动轴承（ZC）的水平承重板（40-1 、40-2 ）；所述防止翻身时防止侧滑的装置，包括：底层臀部-大腿中部床框（ 9-5 、9-6 ）近床头侧，焊接防侧滑力臂（41-1 、41-2 ）伸向对侧，其末端设穿入轴承杆（42-1 、42-2 ）的滚动轴承（ZC）；上层臀部-大腿边部床板（9-1、9- 4）分别焊接比防侧滑力臂（41-1 、41-2 ）稍宽、能容納该防侧滑力臂的滑动槽（43-1 、43-2 ），该槽内容纳滚动连接的防侧滑力臂（41-1 、41-2 ）末端设置的滚动轴承（ZC）；所述的自动开关便孔-移送便盆装置，包括：在上层臀部-大腿床板（9-2）、9-3）排便口（BK）下方，装置的外框（44）通过4个吊板（45）固定在床主体框架（1）上，由两个滑动杆（46-1、46-2）、滑管（47-1）、（47-2），承载便盆（48）移送的减速电机（49）设有限位开关（Kg）、（Kh），电机轴上销接齿轮（50）与齿条或链条（51）啮合，另一个为用于开关排便口（BK）且内置正、逆极限位限位开关（k）的电动推杆（52），其顶端固定堵便口板-垫（53）；所述自动冲洗臀部-烘干装置，包括：在床体主框架下方设有置入了微型水泵（54）的恒温水箱（55）、连有智能数显温控器（56）的电热管（57），微型水泵（54）的输出管（58）连接经三通管（59）一分为二，一端连接电磁阀（60）再接喷水管（61），该喷水管连接排便口（BK）左侧方管的管腔内设置的塑料电动伸缩喷淋管（62），该管上面设微型齿条（63）与设有正-逆极限位限位开关（k）的N30型12V微型减速电机（64）轴上连接的微型齿轮（65）啮合，该管头端设有数个向上方向的喷淋孔（66），排便口（BK）左侧方管（67）中设连接暖风机（68）的排风管（69）；

如权利要求1所述的一种智能型声控/手控全自动十五功能翻身护理床，其特征在于：

床上洗头/洗浴装置包括：三通（59）的另一端经导管（70）连接电磁阀（71）后再连设有有淋浴喷头（72）的淋浴管（73），脚踏开关（JTK）控制微型水泵（58）和电磁阀（71），以及外购的洗头盆及充气式洗浴槽；床面自动升降装置，包括：在床体主框架（1 ）左右两侧上框边分别固定钢带（74-1—74-4），两个设有“く”形曲臂（QB-1）、（QB-2）的横连杆（75-1、75-2 ）短接头（76-1—大的纵连杆（77），短铰接柄（78），通过销轴（XZ）与床面自动升降内置限位开关（k）的床面升降电动推杆（79）与短铰接柄（80）穿入销轴（XZ）铰接，床主体框架（1）底框上焊接4个床面下降至极限位时的承重立柱（81-1——81-4）。