CN110478029B - 校正导管位置跟踪系统的标测图移位 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种系统，该系统包括处理器和输出设备。所述处理器被配置为：(a)接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到患者背部的一个或多个背部位置传感器；(b)在以下项之间进行比较：(i)一个或多个胸部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)一个或多个背部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；并且(c)响应于检测第一移位和第二移位之间的差异而产生警告。输出设备被配置为向用户输出警告。

Description

校正导管位置跟踪系统的标测图移位
技术领域
本发明整体涉及医疗设备，并且具体地涉及用于检测和校正位置跟踪系统中的标测图移位的方法和系统。
背景技术
用于可视化和标测医疗系统坐标的各种技术在本领域中是已知的。
例如，美国专利申请公布2012/0296202描述了一种用于将超声图像和生理模型配准到x射线荧光镜图像的方法和系统。接收的是荧光镜图像和超声图像，诸如经食道超声心动图(TEE)图像。在荧光镜图像中检测超声探头的2D位置。基于在荧光镜图像中检测到的超声探头的2D位置来估计超声探头的3D姿势。
美国专利申请公布2015/0018668描述了一种包括将荧光镜成像系统和位置跟踪系统配准到共同参照系的方法。通过位置跟踪系统在患者身体中标记感兴趣区域。使用该共同参照系，荧光镜成像系统的视野被设置成使得感兴趣区域出现在该视野中。
发明内容
本文描述的本发明的实施方案提供了一种包括处理器和输出设备的系统。处理器被配置为：(a)接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到患者背部的一个或多个背部位置传感器；(b)在以下项之间进行比较：(i)一个或多个胸部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)一个或多个背部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；并且(c)响应于检测第一移位和第二移位之间的差异而产生警告。输出设备被配置为向用户输出警告。
在一些实施方案中，处理器被配置为在接收预定义位置之后接收测量位置中的每一个。在其它实施方案中，处理器被配置为估计测量位置和相应预定义位置之间的距离，并且基于估计的距离来检测差异。在其它实施方案中，处理器被配置为通过检测预定义位置和相应测量位置之间的距离中的至少一者高于预定义阈值来检测差异。
在一个实施方案中，输出设备被配置为显示距离中的至少一个值。在另一个实施方案中，处理器被配置为基于警告启动用于减小差异的响应动作。在又一个实施方案中，处理器被配置为：(i)基于预定义位置计算预定义几何重心(COG)，(iii)基于测量位置计算测量的几何COG，(iii)在给定集合的测量的几何COG和相应预定义几何COG之间进行比较，并且(iv)响应于检测测量的几何COG和预定义几何COG之间的差异而产生警告。
根据本发明的实施方案，还提供了一种方法，该方法包括：接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到患者背部的一个或多个背部位置传感器。在以下项之间进行比较：(i)一个或多个胸部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)一个或多个背部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第二移位。响应于检测第一移位和第二移位之间的差异而产生警告。向用户输出警告。
结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1为根据本发明的实施方案的用于患者心脏的导管插入术的系统的示意性图解；
图2为根据本发明的实施方案的覆盖在患者心脏图像上的贴片图标的示意性图解；并且
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的用于警告和校正标测图移位的方法的流程图。
具体实施方式
概述
下文描述的本发明的实施方案提供了用于检测和校正在医疗规程(诸如心脏消融)期间发生的标测图移位的改进方法和系统。
消融规程通常涉及将消融导管导航到患者心脏中的一个或多个位置以创建心脏的电极电位(EP)标测图，以便稍后用于执行实际消融。可使用任何合适的位置跟踪系统(诸如磁位置跟踪系统)来执行导管的导航。
在一些情况下，例如，由于患者移动或者由于金属物体干扰磁位置跟踪系统可能引起位置标测图移位。结果，导管可能在心脏图像上显示在错误的位置。未能检测和校正此类标测图移位可能导致消融导管的测量位置和实际位置之间存在差异，这可能需要重复标测规程，因此延长了消融规程的循环时间。
需注意，即使消融系统的用户(例如，医师)知道标测图移位事件，通常他也没有装置来准确地校正移位。例如，当例如由于与消融相关的疼痛或者由于任何其它原因，患者在消融期间抬起他/她的肩部时，可能发生移位。在该示例中，医师可尝试重新定位移动肩部，但可能不准确地重新定位到原始位置。
在一些实施方案中，用于检测和校正标测图移位的系统包括在外部附接到患者躯干的多个贴片，这些贴片通常用于导航目的。在一些实施方案中，可使用六个贴片，三个背部贴片附接到患者背部，形成几何三角形，并且三个胸部贴片附接到患者胸部，每个贴片可面向相应的背部贴片。
在一些实施方案中，贴片中的每一个包括磁位置传感器，该磁位置传感器被配置为产生指示相应贴片在磁位置跟踪系统的坐标系中的位置的位置信号。
在一些实施方案中，标测图移位校正系统包括被配置为在标测和消融规程期间接收位置信号的处理器。在执行标测之前测量的贴片的初始位置在本文中被称为“预定义位置”，并且在消融规程期间进一步测量的贴片的位置在本文中被称为“测量位置”。在六个贴片的情况下，存在六个预定义位置和六个相应测量位置。
在一些实施方案中，处理器被配置为在测量位置和相应预定义位置的胸部贴片传感器的相对位置和背部贴片传感器的相对位置之间进行比较。处理器还被配置为响应于检测胸部位置传感器中的至少一者相对于背部位置传感器的测量相对位置和预定义相对位置之间的差异而产生近实时(RT)警告。
在一些实施方案中，处理器还被配置为向用户显示预定义位置和测量位置两者，使得用户可通过将患者躯干移动到适当的姿势来校正标测图移位。
所公开的技术为用户提供了标测图移位事件的近RT警告以及由处理器或用户执行的响应动作，以用于相应地校正标测图移位，从而提高位置跟踪精度并缩短消融规程的总体循环时间。
系统说明
图1为根据本发明的实施方案的用于电生理学标测和消融患者心脏40的系统10的示意性图解。
在一些实施方案中，系统10包括医疗探头(诸如导管12)，该医疗探头包括远侧末端13，该远侧末端包括多个设备(未示出)，诸如磁位置传感器和/或阻抗传感器。在标测阶段期间，医师16经由插入点30将导管12插入患者14的脉管系统中，并基于磁位置跟踪系统的位置传感器将导管末端导航到患者的心脏。随后，导管12用于EP标测，并且随后消融心脏40的组织。
在一些实施方案中，控制台18包括存储器22和处理器20，该处理器通常为通用计算机，具有合适的前端和接口电路，以用于从导管12接收信号并且用于控制本文描述的系统10的其它部件。
处理器20可在软件中进行编程，以执行系统所使用的功能，并且该处理器将用于软件的数据存储在存储器22中。例如，该软件可通过网络以电子形式被下载到控制台18，或者其可设置在非临时性有形介质(诸如光学、磁学或电子存储器介质)上。另选地，可通过专用或可编程数字硬件部件来执行处理器20的一些或全部功能。
在一些实施方案中，系统10还包括磁位置跟踪系统和基于阻抗的有源电流位置(ACL)系统。这些系统中的每一个都可用于跟踪远侧末端13的位置，以便将导管12导航到患者14的心脏40内的EP标测和消融位置。
在一些实施方案中，磁位置跟踪系统包括定位垫(未示出)，该定位垫包括放置在患者14体外已知位置处(例如，躺在台子27上的患者背部下方，或台子27下方)的多个(例如，三个)磁场发生器36。在一个实施方案中，控制台18有助于执行本文所述的技术。
在一些实施方案中，控制台18包括被配置为经由缆线38驱动场发生器36的驱动器电路21。当远侧末端13由医师16导航到心脏40时，远侧末端13处的磁位置传感器响应于由场发生器36产生的感测外部磁场而生成位置信号，从而使处理器20能够识别远侧末端13在心脏40的腔室内的位置。
远侧末端处的磁位置传感器在导管近侧端部处连接到与处理器20集成的接口电路。在一个实施方案中，远侧末端13的位置在心脏40的图像42上示出，该图像在用户显示器34上显示。在一些实施方案中，使用解剖成像系统(诸如荧光镜成像系统24或任何其它合适的成像技术)来采集图像42。荧光镜成像系统24经由控制台18连接到磁位置跟踪系统。
在一个实施方案中，荧光镜成像系统24通常相对于患者14定位在患者胸部上方的某个高度处的基准位置。例如，在与患者胸部正交的前-后(AP)位置中，或以相对于患者胸部的任何其它合适的角度。在规程期间，操作者(例如，医师16)可将系统24移动到图1所示的图像采集位置，该图像采集位置通常更靠近患者14，以便采集图像42。
该基于磁场的位置感测的方法例如在由Biosense Webster Inc.(Irvine,Calif.)生产的CARTOTM系统中实施，并且在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在PCT专利公布WO 96/05768以及在美国专利申请公布2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中详细描述，这些专利的公开内容都以引用方式并入本文。
在一些实施方案中，系统20包括多个位置传感器28，这些位置传感器例如使用粘附到患者14皮肤的贴片29联接到患者14身体。在其它实施方案中，附加电极(诸如阻抗测量电极(未示出)或任何其它合适的电极)可联接到至少一个贴片29。
在图1的示例中，系统10包括六个位置传感器，其中位置传感器28a、28b和28c联接到患者14前部(例如，胸部)，并且位置传感器28d、28e和28f联接到患者14背部。
在其它实施方案中，系统10可包括任何合适数量的位置传感器，这些位置传感器以任何合适的布置联接到患者皮肤。
在一个实施方案中，每个位置传感器28产生指示相应贴片29在磁位置跟踪系统的坐标系中的位置的信号。
相应贴片28的位置传感器29通常经由缆线32连接到处理器20，该处理器被配置为从位置传感器接收位置信号。基于位置信号，处理器20被配置为估计每个贴片29的位置。
显示器34通常被配置为通过向医师16显示相关信息来促进标测和/或消融规程的执行。例如，基于位置信号，处理器20被配置为例如通过在图像42上叠加表示远侧末端13和导管12的图标来在图像42内显示贴片29和导管13的远侧末端13的位置，如将在下图2中详细描述。
现在参考插图41，其为图像42的放大图。如上所述，导管12和远侧末端13的估计位置可作为合适的图标指示给医师，诸如显示器34上的标记62(指示导管12)和标记63(指示远侧末端13)。基于该指示，医师16可将导管12的远侧末端13导航到心脏40内的一个或多个期望位置。
在其它实施方案中，只有标记63可显示在显示器34上，而导管12可具有仅联接到远端末端13的位置传感器。在另选的实施方案中，荧光镜成像系统24可用于采集导管12在心脏40中的图像，使得处理器20可基于采集的图像来显示标记62。
在一些实施方案中，医疗(EP标测和/或消融)规程通过测量安装在贴片29上的位置传感器28a-28f的初始位置开始。在一些实施方案中，处理器20被配置为将这些初始位置(在本文中称为“预定义位置”)存储在例如存储器22中或处理器20的内部存储器中。
在EP标测和/或消融规程期间，医师16导航远侧末端13以访问心脏40内的多个位置，以便执行EP标测或消融规程。在一些实施方案中，处理器20被配置为在所访问位置中的每一个处从导管12接收由磁位置跟踪系统测量的访问位置的位置坐标。同时，处理器20还从位置传感器28接收指示相应贴片29的位置的位置信号。
在一些实施方案中，处理器20被配置为在显示器34或任何其它合适的输出设备上显示每个贴片29和远侧末端13的覆盖在图像42上的当前测量位置。
通常，处理器20包括在软件中编程以执行本文描述的功能的通用处理器。该软件可通过网络以电子形式被下载到计算机，例如或者其可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁学、光学或电子存储器)上。
提供标测图移位的警告和响应动作
图2为根据本发明的实施方案的覆盖在图像42上的图标58和60的示意性图解，所述图标指示相应贴片29的位置。
在一些实施方案中，处理器20被配置为可视化位置传感器28a-28f的预定义位置和测量位置。例如，处理器20被配置为在显示器34上显示图标58和60，以便分别指示位置传感器28的预定义位置和测量位置，如将在下文详细描述。
在一些实施方案中，图标58a-58f指示贴片29的预定位置，所述贴片具有与其联接的相应位置传感器28a-28f。图标58a-58c指示联接到患者14胸部的相应位置传感器28a-28c(在本文中称为胸部位置传感器)的预定义位置。图标58d-58f指示联接到患者14背部的相应位置传感器28d-28f(在本文中称为背部位置传感器)的预定义位置。
处理器20被配置为例如在医疗规程的初始化步骤中将采集的位置传感器28a-28f的预定义位置值存储在存储器中，并且例如在图像42上显示重叠的相应图标58a-58f。
需注意，胸部位置传感器28a-28c由于患者14的呼吸循环而移动。在一些实施方案中，处理器20被配置为在一段时间内收集胸部位置传感器28a-28c的多个位置测量值，并且应用各种统计工具(诸如求平均值)以便估计图标58a-58c的位置。
在一些实施方案中，处理器20被配置为产生身体坐标系(BCS)，该身体坐标系的原点基于贴片29的位置。在图2的示例中，可视化相应背部位置传感器28d-28f的图标58d-58f的中心定位在虚拟三角形66的顶点上。在一些实施方案中，可例如基于点70来确定BCS的原点，该点为虚拟三角形66的几何重心(COG)。为简洁起见，术语“几何COG”在下文中简称为“COG”。
在其它实施方案中，可基于从背部位置传感器28d-28f中的所选位置传感器接收的位置信号来确定BCS的原点。需注意，基于以下项来确定BCS中图标58上的位置：(a)从位置传感器28接收的位置信号，以及(b)场发生器36的COG(未示出)和BCS的点70之间的估计矢量。
在医疗规程期间，患者14的背部通常相对于场发生器36的COG基本上是静止的，因此点70在磁位置系统的坐标系中基本上是静止的。在示例性情况下，例如当患者14抬起肩部时，胸部位置传感器28a-28c和心脏40的位置可相对于点70移位。
在这些情况下，心脏40的移位位置可导致上述预定义位置和测量位置之间的标测图移位。未能检测和校正此类标测图移位可能导致远端末端13的位置跟踪错误，并且在严重的情况下，可能需要重复标测规程并延长医疗规程的循环时间。
在图2的示例中，心脏40从示意性图标46所示的初始位置移位到示意性图标48所示的移位位置。需注意，为清楚起见，在图2中示出了示意性图标46和48，这些图标可能实际上不在图像42中显示。在其它实施方案中，心脏40的图像可在移位之前和之后例如使用荧光镜成像系统24采集，并且由处理器20在显示器34上显示。
在一些实施方案中，处理器20被配置为显示图标60a-60f，这些图标指示安装在其上的相应位置传感器28a-28f的当前测量位置。图标60a-60c指示相应胸部位置传感器28a-28c的当前测量位置，并且图标60d-60f指示相应背部位置传感器28d-28f的当前测量位置。在本公开的上下文中以及在权利要求书中，术语“当前测量”和“测量”可互换使用，是指使用相应位置传感器28测量的一个或多个给定贴片29的当前位置。
在图2的示例中，表示胸部位置传感器28a-28c的预定义相应位置的图标58a-58c布置在虚拟三角形64中，使得图标58a-58c的中心定位在三角形64的顶点上。在一些实施方案中，处理器20被配置为计算(并且任选地显示)指示三角形64的几何COG的点80，并且计算点70和80之间的矢量82。
类似地，表示胸部位置传感器28a-28c的当前相应位置的图标60a-60c的中心定位在虚拟三角形68的顶点上。在一些实施方案中，处理器20被配置为计算(并且任选地显示)指示三角形68的COG的点90，并且计算点70和90之间的矢量84。
在一些实施方案中，处理器20被配置为估计点80和90之间的距离88，该距离指示由患者肩部的移动引起的标测图移位的水平。在一个实施方案中，处理器20可通过在矢量82和84之间进行减法来计算距离88。
在一些实施方案中，处理器20被配置为例如在存储器22中存储指定阈值以与距离进行比较，以便确定点80和90之间的距离是否在指定阈值内。例如，可将指定阈值确定为4mm。
在图2的示例中，处理器20被配置为在距离88(4.6mm)和阈值之间进行比较。响应于检测距离88超过阈值，处理器20被配置为向系统10的操作者(例如，医师16)产生警告。
在一些实施方案中，将警告显示为距离88的值，如图2所示。在其它实施方案中，可使用任何其它合适的形式来指示警告，诸如通过在图像42上覆盖包括错误代码的文本，以绿色显示不超过阈值的距离以及以红色显示超过阈值的距离。
如上所述，位置传感器28a-28f之间的相对位置可能由于患者14躯干的无意移动(使贴片29相对于彼此移动)而改变。在其它情况下，金属物体(例如，荧光镜成像系统24或者另一医疗工具或系统)可能引起磁位置跟踪系统的磁场中的干扰。在一些实施方案中，处理器20被配置为检测标测图移位并且可帮助系统10的操作者识别导致标测图移位的源并校正移位。
在一些实施方案中，代替在COG诸如点70、80和90之间进行比较，处理器20被配置为在预定义位置的任何所选位置的位置和位置传感器28a-28f的相应测量位置之间进行比较，并且例如向显示器34输出位置和比较结果。在示例性实施方案中，处理器20被配置为计算距离44，该距离为图标58c和60c的中心之间的距离，并且指示胸部位置传感器28c的位置移位。在该示例中，处理器20被配置为在点70的移位和距离44之间进行比较。
在另一个示例中，处理器20被配置为计算距离50(该距离指示位于胸部位置传感器28c前面的背部位置传感器28f的位置移位)，并且在距离44和50之间进行比较。可在任何位置传感器之间(诸如在位置传感器28a和28d之间以及在位置传感器28b和28e之间)进行相同的比较。
在一些实施方案中，处理器20被配置为存储指定阈值以与距离进行比较，以便确定每对图标58和60之间的距离是否在指定阈值(例如4mm)内。在患者14的躯干作为刚体移动，使得所有测量距离都在4mm以上但在距离和方向上基本相似的情况下，处理器20将不会发出警告。
在一些实施方案中，处理器20被配置为存储上述比较中的每一个的阈值。对于每个比较，阈值可以是不同的。
在一些实施方案中，处理器20被配置为根据相对于阈值的距离值输出显示。在一些实施方案中，处理器20支持如下三种显示模式：(i)在值低于指定阈值的情况下仅显示距离值。该显示模式指示对准在规范内。(ii)在距离值下方显示下划线，指示距离值高于指定值，但相应贴片粘附到胸部，因此不被怀疑导致对准问题。(iii)在距离值周围显示框架，指示距离值高于粘附到患者14背部的贴片的指定值。
该显示模式指示处理器20检测到测量位置和预定义位置之间的差异，这可指示可能引起标测图移位的患者姿势变化。换句话讲，胸部位置传感器中的至少一者和BCS之间的移位超过规格并且需要响应动作。在部分这些实施方案中，处理器20还被配置为显示指示标测图移位的方向的箭头(未示出)。在其它实施方案中，处理器20可支持任何其它合适的显示模式，这些显示模式可由系统10的用户进行预定义或配置。
如上所述，金属物体可能引起磁位置跟踪系统的磁场中的干扰，导致一个或多个位置传感器28的测量位置和预定义位置之间的差异。发明人发现，此类干扰可能导致相应贴片29的预定义位置和测量位置之间移位到远大于4mm的距离值。
在一些实施方案中，处理器20被配置为确定差异的源是场干扰还是另一源，诸如肩部或患者躯干的另一部分的移动。为了不在标测图移位上错误地警告，需要处理器20识别传感器28的移动源。
在一些实施方案中，处理器20被配置为使用各种方法来检测磁干扰，诸如但不限于位置算法的位置收敛品质因数。
响应于检测位置传感器28d-28f中的一者或多者中的磁干扰，处理器20被配置为输出检测到的差异的警告。处理器20还可显示消息(例如，在显示器34上)，建议系统10的操作者(例如，医师16)将荧光镜系统24移动到大于距胸部位置传感器的当前使用距离的距离，或者例如移动到上述基准位置。
在示例性实施方案中，响应于检测大于阈值(例如，点80和90之间为4mm)的距离值，处理器20被配置为显示箭头(未示出)，其指示由标测图移位(例如，通过移动患者14的左肩)引起的方向。在这些实施方案中，医师16或任何其他授权人员可在与箭头方向相反的方向上移动患者14的左肩，以便校正移位并恢复标测或规程。
图2中所显示的图标、标记和警告以举例的方式示出，以便说明本发明的实施方案所解决的某些问题，并且证明这些实施方案在增强系统10的性能中的应用。
然而，本发明的实施方案决不限于这些特定种类的示例。在其它实施方案中，示出测量位置和预定义位置之间的差异的距离值可具有不同的颜色。例如，白色和红色分别用于低于和高于4mm的距离值。
此外，处理器20被配置为以任何合适的方式输出检测到的差异的警告，诸如但不限于文本、声音、图像或三维(3D)表示。
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的用于警告和校正粘附到患者14身体的一个或多个贴片的测量相对位置和预定义相对位置之间的差异的方法的流程图。
该方法始于预定义位置保持步骤100，其中处理器20接收并保持通过相应贴片29在外部附接到患者的位置传感器28a-28f的初始(表示“预定义”)位置值。在一些实施方案中，位置传感器28a-28f的预定义位置值作为医疗规程初始化或在规程期间执行的位置跟踪的一部分被采集。在测量位置采集步骤102处，在医疗规程期间，处理器20接收指示传感器28a-28f的当前相应位置的位置信号。
在比较步骤104处，处理器20在相应位置传感器的预定义位置和测量位置之间进行比较。在图2的示例中，点80指示三角形64的COG，并且点90指示三角形68的COG。在该示例中，处理器20测量的距离为4.6mm，作为点80和90之间的距离88。
在检测步骤106处，处理器20检查预定义位置和测量位置之间是否存在差异。在一些实施方案中，处理器20在阈值(例如4mm)和上文在比较步骤104处估计的距离88之间进行比较，该距离与在医疗规程期间发生的标测图移位成比例。在这些实施方案中，当估计的距离大于阈值时，处理器20检测预定位置和测量位置之间的差异。如果未检测到差异，则该方法继续到执行步骤108的规程，在该步骤中操作者(例如，医师16)应用系统10来执行医疗规程。
在图2的示例中，在点80和90之间检测到差异，指示由距离值为4.6mm测量的标测图移位，该距离值高于阈值4mm。在警告输出步骤110处，处理器20输出检测到的差异的警告。
在一些实施方案中，处理器20还被配置为在显示器34上显示指示由处理器20检测到的差异类型的错误代码编号(未示出)。例如，在单个位置传感器(例如，位置传感器28d)上检测到的差异接收给定的错误代码编号，并且在多个位置传感器28之间布置的两个相应三角形的COG之间(例如，在点80和90之间)检测到的差异接收不同的错误代码编号。
如上文在图2中所述，差异可能为由磁位置跟踪系统的磁场中的干扰引起的。在系统10的配置中，当荧光镜成像系统24(其通常包括金属部件)处于操作位置时，一些金属部件紧邻贴片29和场发生器36，因此可能引起磁干扰。
在干扰检查步骤112处，处理器20检查是否在从胸部位置传感器28a-28c接收的信号中检测到磁干扰。如果检测到干扰，则处理器20产生移动系统24的警告。在荧光镜移动步骤114处，系统10的操作者将系统24远离胸部位置传感器28a-28c移动到更大距离和/或不同角度(例如，AP位置)，直到干扰在允许的量值内，并且随后，该方法循环回到测量位置采集步骤102。
如果处理器20检测贴片的相对位置的差异并且没有磁干扰的指示，则处理器20产生移动患者14的警告。在患者移动步骤116处，临床操作者移动患者14以便在相应图标58和60之间对齐来校正标测图移位。随后，该方法循环回到测量位置采集步骤102。
为概念清楚起见，以举例的方式描绘了系统10的配置。在另选的实施方案中，系统10可包括被配置为实现上文在图1至图3中描述的实施方案的任何合适的附加或另选的部件和模块。
上文描述的方法的步骤可迭代地继续，直到预定义值和测量值之间不存在差异，使得系统10的操作者可执行医疗规程并且该方法终止。
尽管本文描述的实施方案主要涉及电生理学标测规程中的位置跟踪，但是本文描述的方法和系统也可用于其它应用中。
因此应当理解，上面描述的实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文特定示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应仅考虑本说明书中的定义。

Claims (14)

1.一种用于校正标测图移位的系统，所述系统包括：
处理器，所述处理器被配置为：
接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者的胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到所述患者的背部的一个或多个背部位置传感器；
在以下项之间进行比较：(i)所述一个或多个胸部位置传感器中的至少一个胸部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)所述一个或多个背部位置传感器中的至少一个背部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；并且，响应于检测到所述第一移位和所述第二移位之间的差异：
确定所述差异的源是否是磁场干扰；
产生所述差异的警告；以及
输出设备，所述输出设备被配置为向用户输出所述警告。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为在接收所述预定义位置之后接收所述测量位置中的每一个。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为估计所述测量位置和所述相应预定义位置之间的距离，并且基于所估计的距离来检测所述差异。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为通过检测到预定义位置和相应测量位置之间的所述距离中的至少一者高于预定义阈值来产生警告。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述输出设备被配置为显示所述距离中的至少一个值。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为基于所述警告启动用于减小所述差异的响应动作。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为：(i)基于所述一个或多个胸部位置传感器的所述预定义位置计算预定义几何重心COG，(ii)基于所述一个或多个胸部位置传感器的所述测量位置计算测量的几何重心COG，(iii)在所述测量的几何重心COG和相应预定义几何重心COG之间进行比较，并且(iv)响应于检测到所述测量的几何重心COG和所述预定义几何重心COG之间的差异而产生所述警告。
8.一种用于校正标测图移位的方法，所述方法包括：
接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者的胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到所述患者的背部的一个或多个背部位置传感器；
在以下项之间进行比较：(i)所述一个或多个胸部位置传感器中的至少一个胸部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)所述一个或多个背部位置传感器中的至少一个背部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；以及，响应于检测到所述第一移位和所述第二移位之间的差异：
确定所述差异的源是否是磁场干扰；
产生所述差异的警告；以及
向用户输出所述警告。
9.根据权利要求8所述的方法，其中接收所述电信号包括在接收所述预定义位置之后接收所述测量位置中的每一个。
10.根据权利要求8所述的方法，其中在所述测量位置和相应预定义位置之间进行比较包括估计所述测量位置和所述相应预定义位置之间的距离，并且其中产生所述警告包括基于所估计的距离来检测所述差异。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括检测到预定义位置和相应测量位置之间的所述距离中的至少一者高于预定义阈值而产生警告。
12.根据权利要求10所述的方法，其中输出所述警告包括显示所述距离中的至少一个值。
13.根据权利要求8所述的方法，并且所述方法包括基于所述警告启动用于减小所述差异的响应动作。
14.根据权利要求8所述的方法，其中在所述一个或多个胸部位置传感器的所述测量位置和所述相应预定义位置之间进行比较包括：(i)基于所述一个或多个胸部位置传感器的所述预定义位置计算预定义几何重心COG，(ii)基于所述一个或多个胸部位置传感器的所述测量位置计算测量的几何重心COG，并且(iii)在所述测量的几何重心COG和相应预定义几何重心COG之间进行比较；并且其中产生所述警告包括响应于检测到所述测量的几何重心COG和所述预定义几何重心COG之间的差异而产生所述警告。
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