CN110477718A - 一种机器人识别地垫 - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
- A47G27/00—Floor fabrics; Fastenings therefor
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Landscapes
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Abstract
本发明公开了一种机器人识别地垫，包括上地垫、下地垫，上地垫的正面设有卡片槽，卡片槽上安装有识别卡片，上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；下地垫的正面设有与卡接骨位相适配的卡接槽，上地垫通过卡接骨位与下地垫相贴合，采用上述技术方案，上地垫连接下地垫，形成地垫单元，通过连接骨位与连接槽配合作用，可以使地垫单元铺设成理想轨迹，上地垫上的识别卡片便于机器人识别，使机器人在地垫单元铺设成理想轨迹上行进，当需要更改地垫轨迹时，拆开上地垫，进行重新铺设，下地垫组成下层地垫，还可以形成一定的保护作用，从而实现了对地面的铺设，下地垫上的卡接槽有利于儿童更好地拼接上地垫，更好地形成地垫单元，不易偏移。
Description
技术领域
本发明涉及地垫领域，特别涉及一种机器人识别地垫。
背景技术
地垫的轻便、可拼接，且随着工艺的改进也越来越卡通、漂亮，吸引了儿童的目光，而且很多家庭及儿童娱乐场所为了防止儿童摔跤，纷纷在地上铺设地垫，因此，地垫针对儿童也开发了众多的，如：设有图案、可拼接等有利于开发儿童智力、启发儿童想象力的产品，也深受儿童和家长喜爱，但是，目前的机器人识别地垫大多一体成型，通过简单拼接而成，更改机器人的行进路线，往往需要拆除若干地垫，导致底面失去地垫保护，具有一定危险性，若铺设两层地垫，地垫间又易产生偏移，因此，提供一种安全且不易偏移的机器人识别地垫就成为急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全且不易偏移的机器人识别地垫。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种机器人识别地垫，包括上地垫、下地垫，所述上地垫的正面设有卡片槽，所述卡片槽上安装有识别卡片，所述上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；所述下地垫的正面设有与所述卡接骨位相适配的卡接槽，所述下地垫的背面设有若干止滑槽，所述下地垫的两侧对称设置有连接骨位，所述下地垫的另外两侧设有与所述连接骨位相适配的连接槽；所述上地垫通过卡接骨位与所述下地垫相贴合。
优选的，所述识别卡片上印刷有OID识别码。
优选的，所述上地垫与所述下地垫的正反两端面上均设有矩形阵列15×15的防滑阻粒。
优选的，所述防滑阻粒为圆周阵列的突起颗粒。
优选的，所述上地垫与所述下地垫贴合形成地垫单元，所述若干地垫单元通过所述连接槽拼接。
采用上述技术方案，上地垫连接下地垫，形成地垫单元，通过连接骨位与连接槽配合作用，可以使地垫单元铺设成理想轨迹，上地垫上的识别卡片便于机器人识别，使机器人在地垫单元铺设成理想轨迹上行进，当需要更改地垫轨迹时，拆开上地垫，进行重新铺设，下地垫组成下层地垫，还可以形成一定的保护作用，从而实现了对地面的铺设，下地垫上的卡接槽有利于儿童更好地拼接上地垫，更好地形成地垫单元，不易偏移。
附图说明
图1为上地垫的主视图；
图2为上地垫的后视图；
图3为下地垫的主视图；
图4为下地垫的后视图；
图5为地垫单元的结构示意图；
图6为地垫单元的后视图；
图7为地垫单元拼接示意图；
图8为地垫单元拼接后视图。
图中，1-卡接骨位，2-上地垫，3-卡接槽，4-下地垫，5-连接骨位，6-连接槽，7-止滑槽，8-卡片槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考图1至图8，一种机器人识别地垫，包括上地垫2、下地垫4，上地垫2的正面设有卡片槽，卡片槽上安装有识别卡片，识别卡片上印刷有OID识别码，便于机器人进行识别，上地垫2的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位1；下地垫4的正面设有与卡接骨位1相适配的卡接槽3，下地垫4的背面设有若干止滑槽7，增大下地垫4与地面的摩擦力，下地垫4的两侧对称设置有连接骨位5，下地垫4的另外两侧设有与连接骨位5相适配的连接槽6；上地垫2通过卡接骨位1与下地垫4相贴合，上地垫2与下地垫4的正反两端面上均设有矩形阵列15×15的防滑阻粒，防滑阻粒为圆周阵列的突起颗粒，不仅增加了上地垫2与下地垫4间的摩擦力，而且增加了下地垫4与地面的摩擦力，上地垫2与下地垫4贴合形成地垫单元，若干地垫单元通过连接槽6拼接，实现对地垫单元的多元化拼接。
在进行地垫铺垫的过程中，上地垫2通过卡接骨位1连接下地垫4，形成地垫单元，上地垫2与下地垫4间的防滑阻粒增大了阻力，通过连接骨位5与连接槽6配合作用，可以使地垫单元铺设成理想轨迹，上地垫2上的识别卡片方便机器人识别，使机器人在地垫单元铺设成理想轨迹上行进，当需要更改地垫轨迹时，拆开上地垫2，进行重新铺设，下地垫4组成下层地垫，还可以形成一定的保护作用，下地垫4上的卡接槽3有利于上地垫2的安装，使上地垫2与下地垫4间不易发生偏移。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机器人识别地垫，其特征在于，包括上地垫、下地垫，所述上地垫的正面设有卡片槽，所述卡片槽上安装有识别卡片，所述上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；所述下地垫的正面设有与所述卡接骨位相适配的卡接槽，所述下地垫的背面设有若干止滑槽，所述下地垫的两侧对称设置有连接骨位，所述下地垫的另外两侧设有与所述连接骨位相适配的连接槽；所述上地垫通过卡接骨位与所述下地垫相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人识别地垫，其特征在于：所述识别卡片上印刷有OID识别码。
3.根据权利要求1所述的一种机器人识别地垫，其特征在于：所述上地垫与所述下地垫的正反两端面上均设有矩形阵列15×15的防滑阻粒。
4.根据权利要求3所述的一种机器人识别地垫，其特征在于：所述防滑阻粒为圆周阵列的突起颗粒。
5.根据权利要求1所述的一种机器人识别地垫，其特征在于：所述上地垫与所述下地垫贴合形成地垫单元，所述若干地垫单元通过所述连接槽拼接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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| CN104665529A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 南通明德塑胶有限公司 | 一种益智型智能早教地垫及其识别方法 |
| CN212037095U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-12-01 | 贝芽智能科技（苏州）有限公司 | 一种机器人识别地垫 |
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2019
- 2019-07-30 CN CN201910696771.1A patent/CN110477718A/zh active Pending
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