CN110474977A - 智能门锁的固件升级方法、固件升级系统和智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能门锁的固件升级方法、固件升级系统和智能门锁，该固件升级方法包括每隔预设时间向网关发送心跳信息，心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息以使网关在根据当前固件版本信息和升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，返回目标升级固件信息，接收目标升级固件信息并将升级状态信息变更为待升级状态，在每次向网关发送完心跳信息后还向网关发送升级数据块请求，升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息以使网关根据升级状态信息和进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块，接收升级数据块直至获取到所有升级数据块，避免影响其它智能门锁与网关间的正常通信。

Description

智能门锁的固件升级方法、固件升级系统和智能门锁

技术领域

本发明涉及门禁控制领域，尤其涉及一种智能门锁的固件升级方法、固件升级系统和智能门锁。

背景技术

智能门锁升级方式一般采取拆机方式，例如主控芯片专用接口升级和ISP(In-System Programmability，在系统可编程)升级，其中，主控芯片专用接口需要专用Flash烧录工具，将待升级的程序导入到烧录工具中，再通过智能门锁的专用升级接口烧录到主控芯片中，而对于ISP升级需要由上位机的软件配合且在预设升级程序的引导下通过智能门锁的串口写入到主控芯片中，总之，传统的升级方式均需要升级工具与主控芯片进行物理连接，操作繁琐且不便。

因此，目前的智能门锁采用OTA(Over the Air Technology，空中下载技术)升级，然而在Sub-1G的物联网的局域网中，Sub-1G的带宽资源紧张，在同一个局域网中，同一个网关可能对应多个门锁，当其中一个智能门锁进行升级并和网关之间传输升级数据包时，将会长时间占用上述Sub-1G的带宽资源，这样以来往往会影响其它门锁与上述网关之间的正常通信。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种智能门锁的固件升级方法、固件升级系统和智能门锁，该固件升级方法能够确保智能门锁物联网的局域网中任一智能门锁固件升级时，均不影响其它智能门锁与网关之间的正常通信。

一种固件升级方法，包括：

每隔预设时间向网关发送心跳信息，心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息以使网关在根据当前固件版本信息和升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，返回目标升级固件信息；

接收目标升级固件信息并将升级状态信息变更为待升级状态；

在后续每次向网关发送完心跳信息后还向网关发送升级数据块请求，升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息以使网关根据升级状态信息和进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块；

接收升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

在一个实施例中，目标升级固件信息包括目标升级固件的固件大小，固件升级方法还包括：

在接收到目标升级固件信息后，根据固件大小以及预设数据块大小将目标升级固件划分多个升级数据块以确定每个升级数据块的对应进度位置信息。

在一个实施例中，目标升级固件信息还包括目标升级固件的校验码，固件升级方法还包括：

在获取到所有的升级数据块后，根据校验码对目标升级固件进行校验，当对目标升级固件校验成功时，判定目标升级固件下载正确；当对目标升级固件校验失败时，将已下载的目标升级固件全部删除，并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置。

在一个实施例中，目标升级固件信息包括目标升级固件的版本信息，固件升级方法还包括：

当对目标升级固件校验成功时，将升级状态信息变更为正在升级状态，根据预设的升级引导程序和版本信息对目标升级固件进行二次校验，当对目标升级固件二次校验成功时，将目标升级固件写入对应的主控芯片，然后将升级状态变更为非升级状态。

在一个实施例中，当对目标升级固件二次校验失败时，删除目标升级固件，将升级状态信息变更为待升级状态并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置。

此外，还提供一种智能门锁的固件升级系统，上述固件升级系统包括智能门锁和网关；

智能门锁用于每隔预设时间向网关发送心跳信息，心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息；

网关用于在根据当前固件版本信息和升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，向智能门锁返回目标升级固件信息；

智能门锁还用于接收目标升级固件信息并将升级状态信息变更为待升级状态；

智能门锁还用于在后续每次向网关发送完心跳信息后还向网关发送升级数据块请求，升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息；

网关还用于根据升级状态信息和进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块；

智能门锁还用于接收升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

在一个实施例中，固件升级系统还包括：

服务器，用于将目标升级固件包发送至网关，目标升级固件包设置有目标升级固件以及目标升级固件信息。

在一个实施例中，目标升级固件信息包括目标升级固件的固件大小，智能门锁还用于在接收到目标升级固件信息后，根据固件大小以及预设数据块大小将目标升级固件划分多个升级数据块以确定每个升级数据块的对应进度位置信息。

此外，还提供一种智能门锁，智能门锁包括存储器和处理器，存储器用于存储固件升级程序，处理器运行固件升级程序以使智能门锁执行上述固件升级方法。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有上述智能门锁所使用的固件升级程序。

上述固件升级方法，通过每隔预设时间向网关发送心跳信息，心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息以使网关在根据当前固件版本信息和升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，返回目标升级固件信息，接收目标升级固件信息并将升级状态信息变更为待升级状态，在后续每次向网关发送完心跳信息后还向网关发送升级数据块请求，升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息以使网关根据升级状态信息和进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块，接收升级数据块直至获取到所有的升级数据块，将目标升级固件分成多个升级数据块，进而能够利用每次心跳时间的间隔，由智能门锁向关发送升级数据块请求以下载目标升级固件对应数据块，直至目标升级固件下载完成，这样可以避免数据集中传输占用大量Sug-1G带宽资源，进而避免影响到其它智能门锁与网关之间的正常数据通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1为本发明一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的应用环境示意图；

图2为本发明一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的流程示意图；

图4为一个实施例中确定每个升级数据块的对应进度位置信息界面示意图；

图5为又一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的流程示意图；

图6为再一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的流程示意图；

图7为一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的流程示意图；

图8为一个实施例中一种智能门锁的固件升级系统的结构框图；

图9为另一个实施例中一种智能门锁的固件升级系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

图1为一个实施例中智能门锁的固件升级方法的应用环境示意图。

其中，图1包含三个智能门锁，网关100、智能门锁110、智能门锁120以及智能门锁130组成物联网局域网，智能门锁110、智能门锁120以及智能门锁130分别能够与网关100进行通信。

图2为一个实施例中一种智能门锁的固件升级方法的流程示意图，该固件升级方法包括：

步骤S210，每隔预设时间向网关发送心跳信息，心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息以使网关在根据当前固件版本信息和升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，返回目标升级固件信息。

其中，在目前的物联网中，智能门锁通常需要每隔预设时间定时向网关发送一次心跳信息，每次心跳信息包括网关的当前旧固件版本信息和自身的升级状态信息，网关接收到上述心跳信息后获取到智能门锁的当前固件版本信息和升级状态信息，进而对智能门锁的固件版本和升级状态信息进行判断，当判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，向智能门锁返回目标升级固件信息，其中目标升级固件信息包括待下载的目标升级固件对应的文件信息。

当判断当前固件版本信息为最新的固件版本信息时，网关判断该智能门锁无需进行升级，将其标记为无升级状态。

其中，升级智能门锁时，管理员先把目标升级固件包上传到服务器，再由服务器推送更新目标升级固件包到各个连接到服务器的网关，网关从服务器下载目标升级固件包并保存到存储器中。

步骤S220，接收目标升级固件信息并将升级状态信息变更为待升级状态。

其中，智能门锁接收到上述网关发送的目标升级固件信息后，获知自身需要进行升级，并根据目标升级固件信息获取到目标升级固件的文件信息，然后将自身的升级状态信息调整设置为待升级状态。

步骤S230，在后续每次向网关发送完心跳信息后还向网关发送升级数据块请求，升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息以使网关根据升级状态信息和进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块。

其中，当智能门锁每次发送完毕心跳信息后，可在发送下一次心跳信息发送之前还向网关发送升级数据块请求，每个升级数据块请求包括每个升级数据块的进度位置信息，网关接收到每个升级数据块请求后，获取到升级数据块的进度位置信息，然后根据上述智能门锁对应的升级状态，结合实时的进度位置信息，从目标升级固件获取相应进度位置的升级数据块，然后进入步骤S240。

步骤S240，接收升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

其中，智能门锁在每次向网关发送升级数据块请求之后，进一步接收网关返回的升级数据块，升级数据块接收完毕后，智能门锁则会更新原有的进度位置信息，然后生成包含下一升级进度位置信息的下一升级数据块请求，并在下一次心跳信息发送完毕后继续发送至上述网关，网关进而返回下一升级进度位置信息对应的升级数据块，智能门锁接收下一升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

上述固件升级方法，将目标升级固件分成多个升级数据块，进而能够利用每次心跳时间的间隔，由智能门锁向关发送升级数据块请求以从目标升级固件获取对应进度位置的数据块，直至目标升级固件下载完成，这样可以避免数据集中传输占用大量Sug-1G带宽资源，进而避免影响到其它智能门锁与网关之间的正常数据通信，巧妙合理的利用了原有的Sug-1G带宽资源，在升级的同时，也不需要进行拆机，便于用户使用。

在一个实施例中，目标升级固件信息包括目标升级固件的固件大小，如图3所示，上述固件升级方法还包括：

步骤S250，在接收到目标升级固件信息后，根据固件大小以及预设数据块大小将目标升级固件划分多个升级数据块以确定每个升级数据块的对应进度位置信息。

其中，目标升级固件信息包括了目标升级固件的固件大小，智能门锁根据固件大小和预设数据块大小对目标升级固件进行划分，进而确定每个升级数据块的进度位置信息。

在一个实施例中，如图4所示，目标升级固件的固件大小为0x18FEC，每个升级数据块的预设数据块长度为64字节，智能门锁根据上述固件大小和预设数据块长度进行请求下载，图4中左侧是目标升级固件包按预设数据长度划分的升级数据块，图4中右侧0x00000-0x18FEC为升级数据块对应的进度位置信息。

其中，智能门锁请求升级第一个升级数据块时，发送给网关的升级数据块对应的进度位置信息为0x00000，预设数据块的大小为64字节，网关从目标升级固件的0x00000地址开始，截取长度64字节升级数据块，发送给智能门锁，智能门锁接收到升级数据块并保存成功后，把下一升级数据块位置信息更新为0x00040，于是在下一次发送升级数据块请求时，发送给网关的升级数据块进度位置信息为0x00040，对应的大小为64字节。

其中，如果上一次接收升级数据块不成功或是保存升级数据块时不成功，相应地升级数据块的进度位置信息则不会更新并重新进行请求获取。

通过将目标升级固件分成多个升级数据块，为后续的处理奠定基础。

在一个实施例中，目标升级固件信息还包括目标升级固件的校验码，如图5所示，上述固件升级方法还包括：

步骤S260，在获取到所有的升级数据块后，根据校验码对目标升级固件进行校验，当对目标升级固件校验成功时，判定目标升级固件下载正确；当对目标升级固件校验失败时，将已下载的目标升级固件全部删除，并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置。

其中，根据固件大小和预设数据块大小将所有进度位置信息的升级数据包下载完毕后需要进一步根据校验码对目标升级固件进行校验，当对目标升级固件校验成功时，表明目标升级固件下载正确并保存至门锁的外围存储器；当对目标升级固件校验失败时，此时表明下载可能存在数据包传输错误或者漏包的问题，将已下载的目标升级固件全部删除，并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置，以便后续重新进行升级。

通过上述校验码对下载文件进行校验，能够确保上述下载文件的正确性，避免在下载错误的情况下仍然进行后续升级，提升了上述固件升级方法的升级效率。

在一个实施例中，目标升级固件信息包括目标升级固件的版本信息，如图6所示，上述固件升级方法还包括：

步骤S270，当对目标升级固件校验成功时，将升级状态信息变更为正在升级状态，根据预设的升级引导程序和版本信息对目标升级固件进行二次校验，当对目标升级固件二次校验成功时，将目标升级固件写入对应的主控芯片，然后将升级状态变更为非升级状态。

其中，智能门锁在下载目标升级固件并进行初次校验成功时，将上述目标升级固件进行保存，同时将升级状态信息更级为正在升级状态，然后进一步跳转到预设升级引导程序，根据版本信息对目标升级固件进行二次校验，当对目标升级固件进行二次校验成功时，进入固件搬移过程，分段读取门锁外围存储器中的目标升级固件并写入到上述智能门锁的主控芯片中的程序存储器直至将目标升级固件全部写入完毕，最后将上述升级状态变更为非升级状态，并进行主控芯片的复位。

上述固件升级方法，根据版本信息进行二次校验，能够确保上述智能门锁在进行升级时准确的识别上述目标升级固件，避免智能门锁主控芯片在将目标升级固件时读取错误。

在一个实施例中，如图7所示，上述固件升级方法还包括：

步骤S280，当对目标升级固件二次校验失败时，删除目标升级固件，将所述升级状态信息变更为所述待升级状态并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置。

其中，目标升级固件进行二次校验失败时，直接删除目标升级固件，将所述升级状态信息变更为所述待升级状态并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置，以便后续重新进行升级，能够有效地避免下次启动时智能门锁检测到预设升级引导程序时仍然进行校验，能够尽快的返回目标升级固件的下载步骤。

其中，将上述目标升级固件删除，还能够有效防止他人替换掉原来的目标固件升级包，或是把智能门锁的flash换掉带来的安全隐患。

此外，如图8所示，还提供一种智能门锁的固件升级系统300，上述固件升级系统300包括智能门锁310和网关320。

智能门锁310用于每隔预设时间向网关320发送心跳信息，心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息；

网关320用于在根据当前固件版本信息和升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且升级状态信息为非升级状态时，向智能门锁310返回目标升级固件信息；

智能门锁310还用于接收目标升级固件信息并将升级状态信息变更为待升级状态；

智能门锁310还用于在后续每次向网关320发送完心跳信息后还向网关320发送升级数据块请求，升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息；

网关320还用于根据升级状态信息和进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块；

智能门锁310还用于接收升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

在一个实施例中，如图9所示，还提供一种固件升级系统400，该固件升级系统400还包括：

服务器330，用于将目标升级固件包发送至网关320，目标升级固件包设置有目标升级固件以及目标升级固件信息。

在一个实施例中，目标升级固件信息包括目标升级固件的固件大小，智能门锁310还用于在接收到目标升级固件信息后，根据固件大小以及预设数据块大小将目标升级固件划分多个升级数据块以确定每个升级数据块的对应进度位置信息。

此外，还提供一种智能门锁，智能门锁包括存储器和处理器，存储器用于存储固件升级程序，处理器运行固件升级程序以使智能门锁执行上述固件升级方法。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有上述智能门锁所使用的固件升级程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门锁的固件升级方法，其特征在于，所述固件升级方法包括：

每隔预设时间向网关发送心跳信息，所述心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息以使所述网关在根据所述当前固件版本信息和所述升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且所述升级状态信息为非升级状态时，返回目标升级固件信息；

接收所述目标升级固件信息并将所述升级状态信息变更为待升级状态；

在后续每次向所述网关发送完所述心跳信息后还向所述网关发送升级数据块请求，所述升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息以使所述网关根据所述升级状态信息和所述进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块；

接收所述升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

2.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述目标升级固件信息包括所述目标升级固件的固件大小，所述固件升级方法还包括：

在接收到所述目标升级固件信息后，根据所述固件大小以及预设数据块大小将所述目标升级固件划分多个升级数据块以确定每个升级数据块的对应进度位置信息。

3.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述目标升级固件信息还包括所述目标升级固件的校验码，所述固件升级方法还包括：

在获取到所有的升级数据块后，根据所述校验码对所述目标升级固件进行校验，当对所述目标升级固件校验成功时，判定所述目标升级固件下载正确；当对所述目标升级固件校验失败时，将已下载的所述目标升级固件全部删除，并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置。

4.根据权利要求3所述的固件升级方法，其特征在于，所述目标升级固件信息包括所述目标升级固件的版本信息，所述固件升级方法还包括：

当对所述目标升级固件校验成功时，将所述升级状态信息变更为正在升级状态，根据预设的升级引导程序和所述版本信息对所述目标升级固件进行二次校验，当对所述目标升级固件二次校验成功时，将所述目标升级固件写入对应的主控芯片，然后将所述升级状态变更为非升级状态。

5.据权利要求4所述的固件升级方法，其特征在于，当对所述目标升级固件二次校验失败时，删除所述目标升级固件，将所述升级状态信息变更为所述待升级状态并将下一升级数据块的进度位置信息更新为起点进度位置。

6.一种智能门锁的固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统包括智能门锁和网关；

所述智能门锁用于每隔预设时间向网关发送心跳信息，所述心跳信息包括当前固件版本信息和升级状态信息；

所述网关用于在根据所述当前固件版本信息和所述升级状态信息判断当前固件版本信息为旧固件版本且所述升级状态信息为非升级状态时，向所述智能门锁返回目标升级固件信息；

所述智能门锁还用于接收所述目标升级固件信息并将所述升级状态信息变更为待升级状态；

所述智能门锁还用于在后续每次向所述网关发送完所述心跳信息后还向所述网关发送升级数据块请求，所述升级数据块请求包括升级数据块的进度位置信息；

所述网关还用于根据所述升级状态信息和所述进度位置信息返回相应进度位置的升级数据块；

所述智能门锁还用于接收所述升级数据块直至获取到所有的升级数据块。

7.根据权利要求6所述的固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统还包括：

服务器，用于将目标升级固件包发送至所述网关，所述目标升级固件包设置有所述目标升级固件以及目标升级固件信息。

8.根据权利要求6所述的固件升级系统，其特征在于，所述目标升级固件信息包括所述目标升级固件的固件大小，所述智能门锁还用于在接收到所述目标升级固件信息后，根据所述固件大小以及预设数据块大小将所述目标升级固件划分多个升级数据块以确定每个升级数据块的对应进度位置信息。

9.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括存储器和处理器，所述存储器用于存储固件升级程序，所述处理器运行所述固件升级程序以使所述智能门锁执行权利要求1-5中任一项所述的固件升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有权利要求9所述智能门锁所使用的所述固件升级程序。