CN110474481A - 一种液压型压电-电磁复合发电系统 - Google Patents
一种液压型压电-电磁复合发电系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110474481A CN110474481A CN201910897458.4A CN201910897458A CN110474481A CN 110474481 A CN110474481 A CN 110474481A CN 201910897458 A CN201910897458 A CN 201910897458A CN 110474481 A CN110474481 A CN 110474481A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- support wheel
- hydraulic
- accumulator
- turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/02—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
- H02K7/1869—Linear generators; sectional generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
- H02K7/1869—Linear generators; sectional generators
- H02K7/1876—Linear generators; sectional generators with reciprocating, linearly oscillating or vibrating parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/18—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
- H02N2/185—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators using fluid streams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
一种液压型压电‑电磁复合发电系统，由蓄能器和发电装置构成，发电装置的一端与蓄能器通过管路连通，其另一端用于连通所应用的液压系统。蓄能器对所应用的液压系统起到稳定压力的功能，在稳压过程中，蓄能器不断充液或放液，发电装置则利用流入或流出蓄能器的压力油液进行发电。发电装置由壳体、复合发电单元组和涡轮驱动组件构成，壳体为带有轴肩凸台的圆管形结构，复合发电单元组安装于壳体轴肩凸台上的径向孔内，涡轮驱动组件安装于壳体的流道内。本发明不仅能够实现发电功能，还可有效稳定系统压力波动及抑制压力冲击，并且结构简单、体积小、安装灵活，便于系统集成化设计。
Description
技术领域
本发明涉及一种压电-电磁复合发电装置，特别涉及一种应用于液压系统中的压电-电磁复合发电系统。
背景技术
随着液压技术发展，越来越多的传感器和微机电系统被应用到液压系统中，然而，传统的供电方式为外部电源供电，因此，不得不采用大量的导线穿插于系统中，导致了液压系统通电线路繁杂，增加了系统安装与维护难度，同时严重影响了系统集成化设计。因此，提供一种液压系统内部供电方式对简化系统及集成化设计具有重要意义。
在液压系统中，压力波动与冲击十分普遍，往往造成管道与元件的振动，甚至发出噪声，对系统正常工作产生了影响。如果将液压系统中的压力波动与冲击能量吸收并转化为电能，不仅可以有效抑制系统的振动与噪声，还可以为传感器和微机电系统提供内部供电，简化系统供电线路。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种液压型压电-电磁复合发电系统，该装置不仅能够实现发电功能，还可有效稳定系统压力波动及抑制压力冲击，并且结构简单、体积小、安装灵活，便于系统集成化设计。
具体地，本发明的技术方案如下：一种液压型压电-电磁复合发电系统，其特征在于，包括蓄能器和发电装置两部分，发电装置与蓄能器通过管路连通，其中发电装置由壳体、复合发电单元组和涡轮驱动组件构成，所述壳体为带有轴肩凸台的圆管形结构，所述涡轮驱动组件位于所述壳体内部流道，所述复合发电单元组包括若干相同的复合发电单元，这些复合发电单元均匀分布地安装在所述壳体的轴肩凸台上；
所述发电单元由固定盖、压电叠堆、复位弹簧、线圈、压杆、活塞形永久磁铁及导向套构成，所述导向套内孔为光滑通孔，所述线圈均匀的缠绕在所述导向套上，所述活塞形永久磁铁位于所述导向套的光滑内孔，可以在该孔内上下滑动，所述压杆固定在所述活塞形永久磁铁的上端面圆心位置，所述固定盖紧紧压靠在所述导向套上端口，所述压电叠堆粘接在所述固定盖下端面，所述复位弹簧被所述固定盖的下端面和所述活塞形永久磁铁的上端面压缩于所述导向套的内孔中，所述压电叠堆与所述压杆均位于弹簧圈内；
所述涡轮驱动组件由连接轴、前紧固垫圈、前支撑轮、涡轮、条形永久磁铁、后支撑轮及后紧固垫圈构成，所述前支撑轮、涡轮、后支撑轮依次等间距地安装于所述连接轴上，且三者与连接轴在轴向固定；所述涡轮的叶片顶部均固定有条形永久磁铁，叶片高度选取时要保证涡轮在转动过程中条形永久磁铁不与所述壳体内孔流道壁面刮蹭，所述前支撑轮与后支撑轮的外径与壳体的流道内径相同，安装在流道内时，所述前紧固垫圈压靠在所述前支撑轮前侧，所述后紧固垫圈压靠在后支撑轮后侧，两个紧固垫圈安装于壳体流道壁面的沉割槽中，保证前后支撑轮的轴向固定。
优选地，所述壳体的轴肩凸台上开有若干径向圆孔，并且绕轴肩凸台圆周均匀布置，所述复合发电单元安装于该径向圆孔内，每个径向圆孔内均装有一个发电单元，所述复合发电单元的固定盖安装于径向圆孔的孔口位置。
优选地，所述复合发电单元初始状态时，所述活塞形永久磁铁位于导向孔底部，所述压杆与所述压电叠堆之间具有一定间距。
优选地，所述涡轮在所述壳体内部流道的安装位置位于所述复合发电单元组所对应的流道部位。
优选地，所述壳体的一端管口与蓄能器通过管路连通，其另外一端管口用于连接所应用的液压系统。
本发明具有以下有益效果：
采用压电-电磁复合发电方式，有效提高了发电效率；本发明利用对液压系统具有危害的压力波动和冲击进行发电，不仅可以有效抑制液压系统的压力波动和冲击，还实现了可持续性的充电效果；本发明结构简单，安装灵活，有助于液压系统集成化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为发电装置三维结构轴测图；
图3为发电装置正视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为发电装置中发电单元局部放大示意图；
图6为涡轮驱动组件爆炸视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种液压型压电-电磁复合发电系统，能够充分利用液压系统压力波动与冲击能量进行发电，为液压系统提供内部供电。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1~4所示，本发明提供一种液压型压电-电磁复合发电系统，包括蓄能器和发电装置，其中发电装置与蓄能器通过管路连通，另一端与所应用的液压系统接通。蓄能器起到稳定系统压力的功能，发电装置则利用流入或流出蓄能器的压力油液进行发电。蓄能器的充气压力根据所在液压系统压力设定。
所述壳体1的一端管口与蓄能器通过管路连通，其另外一端管口用于连接所应用的液压系统。
发电装置由壳体1、发电单元2和涡轮驱动组件3构成。所述壳体1为带有轴肩的圆管形结构，轴肩部位开有若干径向圆孔，并且绕轴肩圆周阵列布局；所述发电单元2安装于壳体轴肩的径向圆孔内，每个径向圆孔内均装有一个发电单元2；涡轮驱动组件3安装于所述壳体1的流道内。
如图5所示，所述发电单元2由固定盖21、压电叠堆22、复位弹簧23、线圈24、压杆25、活塞形永久磁铁26及导向套27构成。所述导向套27位于所述壳体1轴肩上的径向圆孔内，所述线圈24均匀的缠绕在所述导向套27的外围；所述活塞形永久磁铁26位于所述导向套27的导向孔内，可以在导向孔内上下滑动；所述压杆25固定在所述活塞形永久磁铁26的上端面圆心位置；所述固定盖21安装于径向圆孔的孔口位置，所述压电叠堆22粘接在所述固定盖21下端面；所述复位弹簧23被所述固定盖21的下端面和所述活塞形永久磁铁26的上端面压缩于导向孔内，所述压电叠堆22与所述压杆25均位于弹簧圈内；所述发电单元2初始状态时，所述活塞形永久磁铁26位于导向孔底部，所述压杆25与所述压电叠堆22之间具有一定间距。
如图6所示，所述涡轮驱动组件3由连接轴31、前紧固垫圈32、前支撑轮33、涡轮34、条形永久磁铁35、后支撑轮36及后紧固垫圈37构成。所述前支撑轮33、涡轮34、后支撑轮36依次、等间距的安装于所述连接轴31上，三者可以绕轴中心旋转，但是与连接轴的轴向固定；所述涡轮34的叶片顶部均固定有条形永久磁铁35，叶片高度选取时要保证涡轮在转动过程中条形永久磁铁35不与所述壳体流道壁面刮蹭；所述涡轮组件安装于所述壳体1流道中，且涡轮34位于壳体轴肩位置的流道；所述前支撑轮33与后支撑轮36的外径与壳体流道内径相同，安装在流道内时，所述前紧固垫圈32压靠在所述前支撑轮33前侧，所述后紧固垫圈37压靠在后支撑轮36后侧，两个紧固垫圈安装于壳体流道壁面的沉割槽中，保证前后支撑轮的轴向固定。
本发明的工作原理为：蓄能器通过壳体1的流道与所应用的液压系统连通，当液压系统出现压力波动或冲击现象时，蓄能器便通过充液或放液功能对液压系统进行稳压，在此过程中，油液流经壳体1的流道，推动涡轮34转动，涡轮34的转动将推动复合发电单元组进行发电。
本发明公开的一种液压型压电-电磁复合发电系统工作过程：液压系统出现压力波动或压力冲击时，蓄能器开始充液或放液，在此过程中，压力油液经过发电装置流道流进或流出蓄能器，无论流道内油液流动方向如何，都将推动涡轮叶片带动涡轮34转动。涡轮34的转动过程中，叶片顶部的条形永久磁铁35靠近发电单元2时，在磁力推动下，活塞形永久磁铁26将向上运动，向上运动过程中线圈24切割磁感线产生电能；当活塞形永久磁铁26运动到顶部时，压杆25对压电叠堆22进行压靠，压电叠堆22在压力作用下产生电能；当叶片顶部的条形永久磁铁26远离发电单元2时，活塞形永久磁铁26在复位弹簧23作用力下向下运动，此过程中线圈24依旧切割磁感线产生电能。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种液压型压电-电磁复合发电系统，其特征在于，包括蓄能器和发电装置两部分，发电装置与蓄能器通过管路连通，其中发电装置由壳体、复合发电单元组和涡轮驱动组件构成，所述壳体为带有轴肩凸台的圆管形结构，所述涡轮驱动组件位于所述壳体内部流道，所述复合发电单元组包括若干相同的复合发电单元，这些复合发电单元均匀分布地安装在所述壳体的轴肩凸台上；
所述发电单元由固定盖、压电叠堆、复位弹簧、线圈、压杆、活塞形永久磁铁及导向套构成，所述导向套内孔为光滑通孔，所述线圈均匀的缠绕在所述导向套上，所述活塞形永久磁铁位于所述导向套的光滑内孔，可以在该孔内上下滑动，所述压杆固定在所述活塞形永久磁铁的上端面圆心位置，所述固定盖紧紧压靠在所述导向套上端口，所述压电叠堆粘接在所述固定盖下端面，所述复位弹簧被所述固定盖的下端面和所述活塞形永久磁铁的上端面压缩于所述导向套的内孔中，所述压电叠堆与所述压杆均位于弹簧圈内；
所述涡轮驱动组件由连接轴、前紧固垫圈、前支撑轮、涡轮、条形永久磁铁、后支撑轮及后紧固垫圈构成，所述前支撑轮、涡轮、后支撑轮依次等间距地安装于所述连接轴上，且三者与连接轴在轴向固定；所述涡轮的叶片顶部均固定有条形永久磁铁，叶片高度选取时要保证涡轮在转动过程中条形永久磁铁不与所述壳体内孔流道壁面刮蹭，所述前支撑轮与后支撑轮的外径与壳体的流道内径相同，安装在流道内时，所述前紧固垫圈压靠在所述前支撑轮前侧，所述后紧固垫圈压靠在后支撑轮后侧，两个紧固垫圈安装于壳体流道壁面的沉割槽中，保证前后支撑轮的轴向固定。
2.根据权利要求1所述的一种液压型压电-电磁复合发电系统，其特征在于：所述壳体的轴肩凸台上开有若干径向圆孔，并且绕轴肩凸台圆周均匀布置，所述复合发电单元安装于该径向圆孔内，每个径向圆孔内均装有一个发电单元，所述复合发电单元的固定盖安装于径向圆孔的孔口位置。
3.根据权利要求1所述的一种液压型压电-电磁复合发电系统，其特征在于：所述复合发电单元初始状态时，所述活塞形永久磁铁位于导向孔底部，所述压杆与所述压电叠堆之间具有一定间距。
4.根据权利要1所述的一种液压型压电-电磁复合发电系统，其特征在于：所述涡轮在所述壳体内部流道的安装位置位于所述复合发电单元组所对应的流道部位。
5.根据权利要求1所述的一种液压型压电-电磁复合发电系统，其特征在于：所述壳体的一端管口与蓄能器通过管路连通，其另外一端管口用于连接所应用的液压系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910897458.4A CN110474481A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种液压型压电-电磁复合发电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910897458.4A CN110474481A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种液压型压电-电磁复合发电系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110474481A true CN110474481A (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68516500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910897458.4A Pending CN110474481A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种液压型压电-电磁复合发电系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110474481A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111939707A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-17 | 代明 | 一种用于建筑工地的集尘装置及使用方法 |
| CN112260477A (zh) * | 2020-10-04 | 2021-01-22 | 长春工业大学 | 一种用于转轴的质量监测电磁复合发电装置 |
| CN112276236A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 浙大宁波理工学院 | 珩铰刀 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203996178U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-12-10 | 徐正昌 | 自动助力踏板 |
| CN204610676U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-02 | 西安科技大学 | 一种馈能式磁流变减振装置 |
| CN106329996A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-11 | 北京理工大学 | 一种压电‑磁电复合式微发电机 |
| CN107086653A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 吉林大学 | 一种磁耦合流致振动型压电自发电电池 |
| CN107956766A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-24 | 燕山大学 | 一种液压管路振动能量回收装置 |
| CN108258934A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-06 | 吉林大学 | 一种利用管道内流体动能的双稳态压电-电磁发电装置 |
-
2019
- 2019-09-23 CN CN201910897458.4A patent/CN110474481A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203996178U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-12-10 | 徐正昌 | 自动助力踏板 |
| CN204610676U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-02 | 西安科技大学 | 一种馈能式磁流变减振装置 |
| CN106329996A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-11 | 北京理工大学 | 一种压电‑磁电复合式微发电机 |
| CN107086653A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 吉林大学 | 一种磁耦合流致振动型压电自发电电池 |
| CN107956766A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-24 | 燕山大学 | 一种液压管路振动能量回收装置 |
| CN108258934A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-06 | 吉林大学 | 一种利用管道内流体动能的双稳态压电-电磁发电装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111939707A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-17 | 代明 | 一种用于建筑工地的集尘装置及使用方法 |
| CN112260477A (zh) * | 2020-10-04 | 2021-01-22 | 长春工业大学 | 一种用于转轴的质量监测电磁复合发电装置 |
| CN112276236A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 浙大宁波理工学院 | 珩铰刀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110474481A (zh) | 一种液压型压电-电磁复合发电系统 | |
| KR101578824B1 (ko) | 가역의 발전기-전동기 동작이 가능한 전자기 장치 | |
| US4367413A (en) | Combined turbine and generator | |
| EP3196505B1 (en) | Outer cup rotary axial eddy current damper | |
| US20150345134A1 (en) | Damping device and vibration control apparatus for structure | |
| CN101652560B (zh) | 水力发电装置以及具备该装置的水力发电系统 | |
| CN207073444U (zh) | 一种兼具海流发电功能的涡激振动抑制装置 | |
| JP2007529987A (ja) | 速度増倍を備えた波力エネルギー変換器（ｗｅｃ） | |
| EP2220363A4 (en) | GENERATOR OF ELECTRICAL ENERGY | |
| CA2842129A1 (en) | Turbine generator | |
| US20190101100A1 (en) | Electrical power generator | |
| CN103244276A (zh) | 一种鼠笼式sma主动变刚度转子支承装置 | |
| CN102777314B (zh) | 潮流能的轴流发电装置 | |
| CN201714899U (zh) | 自适应双控磁流变阻尼器 | |
| RU2633356C1 (ru) | Вентильный ветрогенератор постоянного тока | |
| CN106329996B (zh) | 一种压电-磁电复合式微发电机 | |
| CN101832356B (zh) | 自适应双控磁流变阻尼器 | |
| US20170328022A1 (en) | Vibration ram | |
| CN201167272Y (zh) | 多层发电装置 | |
| RU2431758C1 (ru) | Способ получения электроэнергии и устройство для его реализации | |
| RU113890U1 (ru) | Ротор электрической машины с жидкостным охлаждением | |
| JP6174007B2 (ja) | 流体発電装置 | |
| EP3042072B1 (en) | Precession fluid turbine | |
| CN110971069B (zh) | 一种盘式拖动与发电一体式脉冲电源系统 | |
| CN203313092U (zh) | 一种基于夹持限位的轴端悬垂式压电梁发电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191119 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |