CN110472823A - 一种电磁干扰设备调度方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于核电站安全防护技术领域，提供了一种电磁干扰设备调度方法、装置及终端设备，所述方法包括：S101：接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和电磁干扰设备的位置信息；S102：将电磁干扰设备按照与干扰目标的距离由近至远进行排序；S103：判断第i个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物1；S104：若第i个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，返回步骤S103；S105：若不存在障碍物，则进行电磁干扰。本申请可以解决现有技术中缺乏合适的电磁干扰设备的调度方案，当检测到需要干扰的目标时，难以选择合适的电磁干扰设备进行干扰的问题。
Description
技术领域
本申请属于核电站安全防护技术领域，尤其涉及一种电磁干扰设备调度方法、装置及终端设备。
背景技术
随着科技的发展，无人机等小型飞行物的普及程度越来越高，为了避免无人机等小型飞行物进入核电站等重要区域偷拍偷摄或进行破坏，有必要在这些重要区域中设置一些干扰或驱逐设备。
在这些干扰驱逐设备中，电磁干扰设备是一种有效的干扰设备，可以有效逼降或驱逐无人机等通过电磁波控制的小型飞行物。
但是，当布置有多台电磁干扰设备时，缺乏合适的电磁干扰设备的调度方案，当检测到需要干扰的目标时，难以选择合适的电磁干扰设备进行干扰。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电磁干扰设备调度方法、装置及终端设备，以解决现有技术中缺乏合适的电磁干扰设备的调度方案，当检测到需要干扰的目标时，难以选择合适的电磁干扰设备进行干扰的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种电磁干扰设备调度方法，包括：
S101：接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
S102：将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
S103：将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
S104：若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，返回步骤S103；
S105：若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
本申请实施例的第二方面提供了一种电磁干扰设备调度装置，包括：
位置信息模块，用于接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
距离排序模块，用于将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
障碍物检测模块，用于将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
重新检测模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，触发障碍物检测模块；
电磁干扰模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请的电磁干扰设备调度方法中，将电磁干扰设备按照与干扰目标的距离远近进行排序，并且为了确保电磁干扰设备可以对干扰目标进行有效的电磁干扰，将电磁干扰设备的位置信息和干扰目标的位置信息映射至预设的地理信息模型中，判断电磁干扰设备和干扰目标之间的干扰路径是否存在障碍物，选取干扰路径上无障碍物且距离较近的电磁干扰设备对干扰设备进行电磁干扰，解决了现有技术中缺乏合适的电磁干扰设备的调度方案，当检测到需要干扰的目标时，难以选择合适的电磁干扰设备进行干扰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电磁干扰设备调度方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种电磁干扰设备调度装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一：
下面对本申请实施例一提供的一种电磁干扰设备调度方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一中的电磁干扰设备调度方法包括：
步骤101、接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
当前在各个重要区域中往往布置了一种或多种小型飞行物的侦测设备，例如雷达、光电侦测设备、电磁侦测设备等。
当这些侦测设备侦测到干扰目标后，可以将干扰目标的位置信息发送至电磁干扰设备调度装置。
电磁干扰设备调度装置接收到干扰目标的位置信息后，可以获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息。
预设的地理信息模型中包含了预设区域的地理信息，如预设区域内的建筑物、山体、湖泊、植被等地理信息，预设的地理信息模型的构建方式可以根据实际情况进行设置，在一些实施例中，为了方便工作人员直观了解到预设的地理信息模型，地理信息模型可以通过3D沙盘的形式显示。
同时，由于预设区域的地理信息不可能保持不变，例如，树木可能会增高，建筑物可能被拆除或新建，因此，可以设置地理信息更新周期，每隔一定的周期重新获取预设区域的地理信息，根据地理信息对预设的地理信息模型进行更新。地理信息的获取方式可以根据实际情况进行选择，例如，在一些实施例中，可以使用搭载在飞行物上的3D激光雷达对预设区域内的地形进行扫描，得到预设区域的地理信息。
步骤102、将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
得到电磁干扰设备和干扰目标的位置信息后，可以计算各个电磁干扰设备和干扰目标的距离，将各个电磁干扰设备按照与干扰目标的距离由近至远进行排序。
步骤103、将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
干扰路径为电磁干扰设备与干扰目标之间的连线，表示电磁干扰设备对干扰目标进行电磁干扰时，电磁波的传播路径。
然后按照排序结果进行干扰路径的障碍物检测，将第i个电磁干扰设备的位置信息和干扰目标的位置信息映射至预设的地理信息模型中，判断第i个电磁干扰设备和干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物。
i的初始值为1，即按照排序结果，从第1个电磁干扰设备开始进行干扰路径的障碍物检测。
步骤104、若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，返回步骤S103；
由于无人机常用频段的电磁波绕射能力较弱，通常以直射波为主，因此，电磁干扰设备对干扰目标进行干扰时，电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上应当无障碍物，障碍物可以为山体、建筑物、金属体、金属网等具有电磁遮蔽能力的物体。
所以，当第i个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物时，应当不使用该电磁干扰设备进行电磁干扰。
同时，电磁干扰设备发射的电磁干扰信号会随着距离而衰减，因此，应当选择距离干扰目标尽可能近的电磁干扰设备进行电磁干扰，因此，先对排序后的第1个电磁干扰设备(即与干扰目标距离最近的电磁干扰设备)进行干扰路径的障碍物检测，若存在障碍物，则对第2个电磁干扰设备进行干扰路径的障碍物检测，返回步骤103，第2个电磁干扰设备的干扰路径上存在障碍物，则对第3个电磁干扰设备进行干扰路径的障碍物检测，依次类推对各个电磁干扰设备进行干扰路径的障碍物检测。
i的最大值为N+1，N为电磁干扰设备的总个数，当i的取值在步骤104中加1成为N+1时，返回步骤103，因为不存在第N+1个电磁设备，所以i的取值为N+1时表示已经遍历了各个电磁干扰设备，各个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，此时停止循环，根据用户设置执行相应的操作。
步骤105、若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
如果第i个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路上不存在障碍物，此时第i个电磁干扰设备可以对干扰目标进行有效的电磁干扰，并且距离干扰目标的距离相对比较近，则可以使用第i个电磁干扰设备对干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，所述方法还包括：
A1、若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则i的取值重置为1，等待接收到所述干扰目标的新的位置信息后，根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，返回步骤103。
在一些实施例中，如果各个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，可以将i的取值重置为1，等待接收干扰目标的新的位置信息，然后根据干扰目标的新的位置信息对各个电磁干扰设备的排序进行更新，返回步骤103重新对各个电磁干扰设备的干扰路径进行障碍物检测。
在另一些实施例中，如果各个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，也可以直接调用第1个电磁干扰设备对干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，所述方法还包括：
B1、若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则推送人工处置信息至指定终端。
此外，如果各个电磁各个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，还可以推送人工处置信息至指定终端，通知工作人员对干扰目标进行人工处置，例如，工作人员可以通过手持式电磁干扰设备对干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，在所述若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰之后，还包括：
C1、当接收到所述干扰目标的新的位置信息时，根据所述干扰目标的新的位置信息对所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径进行更新，判断新的干扰路径上是否存在障碍物；
在使用第i个电磁干扰设备对干扰目标进行电磁干扰的过程中，可能需要一定的干扰时间，在此过程中干扰目标可能或进行移动，如果在干扰完成之前第i个电磁干扰设备与干扰目标之间的干扰路径上出现了障碍物，可能无法确保电磁干扰的效果。
因此，当接收到干扰目标的新的位置信息时，可以根据干扰目标的新的位置信息对干扰路径进行更新，判断新的干扰路径上是否存在障碍物。
C2、若所述新的干扰路径上存在障碍物，则根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，i的取值重置为1，返回步骤103。
如果新的干扰路径上不存在障碍物时，则可以控制电磁干扰设备对跟踪干扰目标进行跟踪，切换至新的干扰路径，对干扰目标进行持续电磁干扰。
如果新的干扰路径上存在障碍物，则可以根据干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，将i的取值重置为1，返回步骤103，重新对各个电磁干扰设备进行干扰路径的障碍物检测，选择合适的电磁干扰设备继续对干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，当干扰目标的数量大于或等于2时，所述步骤102具体为：将各个未被使用的电磁干扰设备按照与第k个干扰目标的距离由近至远进行排序，其中，k的初始值为1；
当干扰目标的数量大于或等于2时，需要调用多个电磁干扰设备，此时可以对干扰目标进行排序，排序的方式可以根据实际情况进行设置，在一些实施例中，可以根据干扰目标距离预设区域的距离远近进行排序，按照从近至远的顺序排序，从第1个干扰目标开始分配电磁干扰设备。
对应的，步骤103具体为：将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述第k个干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
步骤104具体为：若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，返回步骤103；
步骤105具体为：若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述第k个干扰目标进行电磁干扰，k的取值加1，返回步骤102。
当确定使用第i个电磁干扰设备对第k个干扰目标进行电磁干扰后，可以将k的取值加1，为下一个干扰目标选择电磁干扰设备，例如，确定使用第3个电磁干扰设备对第2个干扰目标进行电磁干扰后，可以将k的取值加1，返货步骤102，将剩下的未被使用的电磁干扰设备进行排序，为第3个干扰目标选择合适的电磁干扰设备，依此类推，直至各个干扰目标均分配了相应的电磁干扰设备。
当i的取值为N+1，N为剩余的未使用的电磁干扰设备的数量，表示第k个干扰目标遍历各个电磁干扰设备均无法匹配到合适的电磁干扰设备，此时可以将k的取值加1，返回步骤102，例如，第2个干扰目标无法匹配到合适的电磁干扰设备，则可以跳过第2个干扰目标，先为第3个干扰目标匹配合适的电磁干扰设备，依次类推，直至遍历所有干扰目标，k的取值为P+1，P为干扰目标的总数量，停止循环，未匹配到合适电磁干扰设备的干扰目标可以根据用户预先设置的处理方案执行对应的操作。
进一步地，所述若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰具体包括：
D1、若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则获取所述干扰目标对应的目标频率特征，将所述第i个电磁干扰设备的干扰频率特征调节至与所述目标频率特征一致；
电磁干扰设备具备频率连续可调节、功率连续可调节的功能。
在使用电磁干扰设备进行电磁干扰之前，还可以对电磁干扰设备的干扰频率特征进行调节，使得干扰频率特征与目标频率特征一致，目标频率特征可以通过电磁侦测设备侦测得到。
D2、使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
调节了电磁干扰设备的干扰频率特征之后，可以使用第i个电磁干扰设备对干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，在所述使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰之前还包括：
E1、获取第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的第一干扰距离，根据所述第一干扰距离以及干扰距离与发射功率的对应关系计算第一发射功率，将所述第i个电磁干扰设备的发射功率调节至第一发射功率。
此外，在电磁干扰之前，还可以获取干扰目标与第i个电磁干扰设备之间的第一干扰距离，根据第一干扰距离以及干扰距离与发射功率的对应关系计算第一发射功率，将第i个电磁干扰设备的发射功率调节至第一发射功率，选择合适的发射功率可以避免发射功率不足导致干扰效果不佳，也可以避免发射功率过大浪费能量。
当干扰目标的位置发生变化时，如果依然使用此电磁干扰设备进行电磁干扰，可以根据新的第一干扰距离计算新的第一发射功率，使用新的第一发射功率进行电磁干扰。
本实施例一提供的电磁干扰设备调度方法中，将电磁干扰设备按照与干扰目标的距离远近进行排序，并且为了确保电磁干扰设备可以对干扰目标进行有效的电磁干扰，将电磁干扰设备的位置信息和干扰目标的位置信息映射至预设的地理信息模型中，判断电磁干扰设备和干扰目标之间的干扰路径是否存在障碍物，选取干扰路径上无障碍物且距离较近的电磁干扰设备对干扰设备进行电磁干扰，解决了现有技术中缺乏合适的电磁干扰设备的调度方案，当检测到需要干扰的目标时，难以选择合适的电磁干扰设备进行干扰的问题。
如果各个电磁干扰设备的干扰路径上均存在障碍物时，可以等待干扰目标的位置信息更新再重新选择合适的电磁干扰设备，也可以推送人工处置信息，通知工作人员对干扰目标进行人工处置。
在对干扰目标进行电磁干扰的过程中，如果随着干扰目标的移动使得干扰路径上出现障碍物，可以重新选择合适的电磁干扰设备持续对干扰目标进行电磁干扰。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
本申请实施例二提供了一种电磁干扰设备调度装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图2所示，电磁干扰设备调度装置包括，
位置信息模块201，用于接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
距离排序模块202，用于将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
障碍物检测模块203，用于将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
重新检测模块204，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，触发障碍物检测模块203；
电磁干扰模块205，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，所述装置还包括：
等待更新模块，用于若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则i的取值重置为1，等待接收到所述干扰目标的新的位置信息后，根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，触发障碍物检测模块203。
进一步地，所述装置还包括：
信息推送模块，用于若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则推送人工处置信息至指定终端。
进一步地，所述装置还包括：
位置更新模块，用于当接收到所述干扰目标的新的位置信息时，根据所述干扰目标的新的位置信息对所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径进行更新，判断新的干扰路径上是否存在障碍物；
干扰更新模块，用于若所述新的干扰路径上存在障碍物，则根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，i的取值重置为1，触发障碍物检测模块203。
进一步地，当干扰目标的数量大于或等于2时，所述距离排序模块202，具体用于将各个未被使用的电磁干扰设备按照与第k个干扰目标的距离由近至远进行排序，其中，k的初始值为1；
对应的，障碍物检测模块203，具体用于将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述第k个干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
重新检测模块204，具体用于若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，触发障碍物检测模块203；
电磁干扰模块205，具体用于若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述第k个干扰目标进行电磁干扰，k的取值加1，触发距离排序模块202。
进一步地，所述电磁干扰模块205具体包括：
频率子模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则获取所述干扰目标对应的目标频率特征，将所述第i个电磁干扰设备的干扰频率特征调节至与所述目标频率特征一致；
干扰子模块，用于使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
进一步地，所述电磁干扰模块205还包括：
功率子模块，用于获取第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的第一干扰距离，根据所述第一干扰距离以及干扰距离与发射功率的对应关系计算第一发射功率，将所述第i个电磁干扰设备的发射功率调节至第一发射功率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例三：
图3是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述电磁干扰设备调度方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至205的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成位置信息模块、距离排序模块、障碍物检测模块、重新检测模块以及电磁干扰模块，各模块具体功能如下：
位置信息模块，用于接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
距离排序模块，用于将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
障碍物检测模块，用于将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
重新检测模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，触发障碍物检测模块；
电磁干扰模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种电磁干扰设备调度方法，其特征在于，包括：
S101：接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
S102：将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
S103：将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
S104：若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，返回步骤S103；
S105：若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
2.如权利要求1所述的电磁干扰设备调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
S106：若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则i的取值重置为1，等待接收到所述干扰目标的新的位置信息后，根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，返回步骤S103。
3.如权利要求1所述的电磁干扰设备调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
S107：若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则推送人工处置信息至指定终端。
4.如权利要求1所述的电磁干扰设备调度方法，其特征在于，在所述若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰之后，还包括：
S108：当接收到所述干扰目标的新的位置信息时，根据所述干扰目标的新的位置信息对所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径进行更新，判断新的干扰路径上是否存在障碍物；
S109：若所述新的干扰路径上存在障碍物，则根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，i的取值重置为1，返回步骤S103。
5.如权利要求1所述的电磁干扰设备调度方法，其特征在于，当干扰目标的数量大于或等于2时，所述步骤S102具体为：将各个未被使用的电磁干扰设备按照与第k个干扰目标的距离由近至远进行排序，其中，k的初始值为1；
对应的，步骤S103具体为：将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述第k个干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
步骤S104具体为：若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，返回步骤S103；
步骤S105具体为：若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述第k个干扰目标进行电磁干扰，k的取值加1，返回步骤S102。
6.如权利要求1所述的电磁干扰设备调度方法，其特征在于，所述若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰具体包括：
S1051：若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则获取所述干扰目标对应的目标频率特征，将所述第i个电磁干扰设备的干扰频率特征调节至与所述目标频率特征一致；
S1052：使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
7.如权利要求6所述的电磁干扰设备调度方法，其特征在于，在所述使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰之前还包括：
S1053：获取第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的第一干扰距离，根据所述第一干扰距离以及干扰距离与发射功率的对应关系计算第一发射功率，将所述第i个电磁干扰设备的发射功率调节至第一发射功率。
8.一种电磁干扰设备调度装置，其特征在于，包括：
位置信息模块，用于接收干扰目标的位置信息，获取预设的地理信息模型和各个电磁干扰设备的位置信息；
距离排序模块，用于将各个电磁干扰设备按照与所述干扰目标的距离由近至远进行排序；
障碍物检测模块，用于将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
重新检测模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，触发障碍物检测模块；
电磁干扰模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
9.如权利要求8所述的电磁干扰设备调度装置，其特征在于，所述装置还包括：
等待更新模块，用于若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则i的取值重置为1，等待接收到所述干扰目标的新的位置信息后，根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，触发障碍物检测模块。
10.如权利要求8所述的电磁干扰设备调度装置，其特征在于，所述装置还包括：
信息推送模块，用于若各个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上均存在障碍物，则推送人工处置信息至指定终端。
11.如权利要求8所述的电磁干扰设备调度装置，其特征在于，所述装置还包括：
位置更新模块，用于当接收到所述干扰目标的新的位置信息时，根据所述干扰目标的新的位置信息对所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径进行更新，判断新的干扰路径上是否存在障碍物；
干扰更新模块，用于若所述新的干扰路径上存在障碍物，则根据所述干扰目标的新的位置信息更新各个电磁干扰设备与所述干扰目标的距离以及各个电磁干扰设备的排序，i的取值重置为1，触发障碍物检测模块。
12.如权利要求8所述的电磁干扰设备调度装置，其特征在于，当干扰目标的数量大于或等于2时，所述距离排序模块，具体用于将各个未被使用的电磁干扰设备按照与第k个干扰目标的距离由近至远进行排序，其中，k的初始值为1；
对应的，障碍物检测模块，具体用于将第i个电磁干扰设备的位置信息和所述第k个干扰目标的位置信息映射至所述预设的地理信息模型中，判断所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上是否存在障碍物，其中，i的初始值为1；
重新检测模块，具体用于若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上存在障碍物，则i的取值加1，触发障碍物检测模块；
电磁干扰模块，具体用于若所述第i个电磁干扰设备与所述第k个干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则使用所述第i个电磁干扰设备对所述第k个干扰目标进行电磁干扰，k的取值加1，触发距离排序模块。
13.如权利要求8所述的电磁干扰设备调度装置，其特征在于，所述电磁干扰模块具体包括：
频率子模块，用于若所述第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的干扰路径上不存在障碍物，则获取所述干扰目标对应的目标频率特征，将所述第i个电磁干扰设备的干扰频率特征调节至与所述目标频率特征一致；
干扰子模块，用于使用所述第i个电磁干扰设备对所述干扰目标进行电磁干扰。
14.如权利要求13所述的电磁干扰设备调度装置，其特征在于，所述电磁干扰模块还包括：
功率子模块，用于获取第i个电磁干扰设备与所述干扰目标之间的第一干扰距离，根据所述第一干扰距离以及干扰距离与发射功率的对应关系计算第一发射功率，将所述第i个电磁干扰设备的发射功率调节至第一发射功率。
15.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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