CN110472474A - 一种基于指纹戒指的指纹识别方法、装置及指纹锁设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于指纹戒指的指纹识别方法、装置及指纹锁设备，所述指纹识别方法包括：接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号；当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板；获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。本发明可提升用户身份验证的安全等级，保证数据的安全性。

Description

一种基于指纹戒指的指纹识别方法、装置及指纹锁设备

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种基于指纹戒指的指纹识别方法、装置及指纹锁设备。

背景技术

在门禁、金融支付等需要进行身份验证的应用场景中，现有的解锁方式通常是通过刷卡(射频卡)或者是指纹识别的方式。但是这两种方式中，射频卡仅通过卡片信息进行验证，而无论持卡人是谁，只要能持有卡片即可解锁。由于近年来出现的手机NFC(NearField Communication，近场通信)技术实现了可将射频卡复制在手机中使用，因此一旦射频卡丢失，很容易造成用户信息泄露，带来安全隐患。

而指纹识别则是仅对用户的指纹进行验证，这是一种简单的验证机制，传统的指纹识别存在着误识别率高的问题，导致非法用户能够开锁的安全隐患，且利用目前市面上所贩卖的指纹贴即可轻易通过指纹验证，实现解锁。因此无论是射频卡还是指纹识别，在进行用户身份验证时，验证机制都极为简单，无法保证数据的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于指纹戒指的指纹识别方法、装置及指纹锁设备，以解决现有技术中对用户进行身份验证的机制简单、无法保障数据安全性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于指纹戒指的指纹识别方法，所述指纹识别方法应用于指纹锁设备，包括：

接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号；

当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板；

获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于指纹戒指的指纹识别装置，包括：

指纹戒指ID号获取模块，用于接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号；

预存指纹模板获取模块，用于当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板；

开锁模块，用于获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

本发明实施例的第三方面提供了一种指纹锁设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将现有的仅利用射频卡或指纹识别的单一验证方式改为指纹戒指的ID号及用户的指纹图像的双重验证，即使指纹戒指丢失，由于仍需要验证指纹戒指的所有者的指纹，因此拾取到指纹戒指的人也无法通过身份验证，并且即使非法用户试图采用指纹贴等方式解锁，但由于仍需验证指纹戒指的ID号是否为已注册的ID号，因此也杜绝了非法用户的解锁，从而提升了身份验证的安全等级，保证了数据的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于指纹戒指的指纹识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的所述指纹戒指的外观示意图；

图3是本发明实施例提供的所述指纹戒指的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的指纹戒指注册的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基于指纹戒指的指纹识别装置的示意图

图6是本发明实施例提供的一种指纹锁设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1是本发明实施例提供的一种基于指纹戒指的指纹识别方法的流程示意图，所述指纹识别方法应用于指纹锁设备，包括步骤S101-S103。

其中，所述指纹锁设备，是指可用指纹进行解锁的设备，通常应用于门禁、考勤、保险柜等。

而所述指纹戒指的外观示意图如图2所示，所述指纹戒指的结构示意图如图3所示，所述指纹戒指的内部结构包括外壳、天线以及存储区。其中，所述指纹戒指的存储区又可以分为指纹锁设备的ID号加密区、预存指纹模板加密区、自身的ID号加密区及身份验证方式加密区。

所述指纹锁设备ID号加密区，是指指纹戒指中用于存储所注册过的指纹锁设备的ID号的区域。

所述预存指纹模板加密区，是指存储用户在所述指纹锁设备上录入的指纹模板。所述预存指纹模板可由指纹锁设备进行录入，指纹锁设备再将其进行加密后写入指纹戒指，由指纹戒指进行存储。

所述自身的ID号加密区，是指存储指纹戒指自身ID号的区域。每个指纹戒指都具有唯一的ID号，在指纹戒指制造的过程中会将唯一的ID号加密并写入指纹戒指的自身的ID号加密区，这个唯一的ID号被作为指纹戒指独有的标识。因此在指纹锁设备对用户进行身份验证的过程中，可使用指纹戒指ID号及指纹进行双重验证，并且即使指纹戒指丢失，仅依靠指纹戒指是无法通过身份验证的，仍需要指纹戒指的所有者的指纹才能通过身份验证，因此提升了身份验证机制的安全级别。

所述身份验证方式加密区，是指存储针对不同的应用场景所设置的身份验证方式的区域。对于不同的应用场景，身份验证方式有多种，例如身份验证方式可以是指纹戒指的ID号和用户指纹的双重验证，也可以是仅利用指纹戒指的ID号进行验证，还可以是指纹戒指的ID号、用户指纹及密码的多重验证等等，可根据不同的应用场景和需求进行设定。

S101：接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号。

所述第一信息是由指纹戒指发送的经过加密的信息，其包括但不限于指纹戒指的ID号和预存指纹模板。因此，指纹锁设备对第一信息进行解密，即可获取到指纹戒指的ID号和预先存储在指纹戒指中的预存指纹模板，而指纹锁设备本身可以不存储任何的预存指纹模板。

在现有技术中，指纹锁设备通常存储了用户的指纹模板并进行验证，当用户数量足够多时，指纹锁设备本身的存储容量就无法满足这种需求，即存在存储容量上限的问题，因此在火车站进站、银行卡认证等大型安全验证场景中无法使用指纹进行验证。而在本发明实施例中，指纹锁设备本身可以不存储任何的预存指纹模板，而是将预存指纹模板的存储交由指纹戒指来进行，这就使得指纹锁设备本身不会存在指纹存储容量上限的问题，在火车站进站、银行卡认证等大型安全验证场景也可采用指纹验证，即将指纹锁设备和指纹戒指结合使用进行指纹验证。

具体地，所述第一信息的加密方式为：对所述指纹戒指的ID号、指纹锁设备的ID号及所述预存指纹模板进行融合加密，得到所述第一信息。

所述第一信息由指纹戒指进行加密，并发送到指纹锁设备。在指纹戒指对所述第一信息加密时，由于经过注册的指纹戒指中存储着指纹锁设备的ID号即预存指纹模板，因此指纹戒指将利用其自身的ID号、指纹锁设备的ID号及预存指纹模板进行融合加密，即可得到所述第一信息。

而所述第一信息的解密方式为：利用所述指纹戒指的ID号及指纹锁设备的ID号进行解密。

如果指纹锁设备本身并未保存有预存指纹模板，则指纹锁设备对第一信息的解密方式可以是：根据自身保存的指纹戒指的ID号及本设备的ID号进行解密。

当然，如果指纹锁设备本身保存了预存指纹模板，则指纹锁设备对第一信息的解密方式可以是：根据自身保存的指纹戒指的ID号、本设备的ID号及预存指纹模板进行解密。

S102：当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板。

其中，所述预设指纹模板，是存储在指纹戒指中的用户指纹模板，在用户需开锁时，将用户所录入的指纹与预存指纹模板进行比较，从而进行用户身份的验证。指纹锁设备获取到指纹戒指的ID号之后，首先要确认该指纹戒指是否已在本设备上进行注册，如果已经注册，则该指纹戒指即为合法的，再进一步验证用户的指纹是否合法。

具体地，检测所述指纹戒指的ID号是否已注册的方式为：

将所述指纹戒指的ID号与所述指纹锁设备保存的指纹戒指的ID号进行比较，如果比较结果一致，则所述指纹戒指的ID号已注册。

在所述指纹戒指进行注册时，指纹锁设备将所述指纹戒指的ID号保存在本设备上，因此指纹锁设备可将获取到的指纹戒指的ID号与本设备保存的指纹戒指的ID号进行比较，如果比较结果一致，则所述指纹戒指的ID号已注册。

S103：获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

所述第一指纹图像，是指需要进行验证的指纹图像。

所述将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，可通过计算第一指纹图像与预存指纹模板的相似度，若得到的相似度大于预设值，则认为二者匹配，即可通过身份验证。

当二者匹配时，即视为用户通过身份验证，为合法用户，可直接开锁。当二者不匹配时，发出语音提示，让用户重新录入指纹，再跳转到步骤S101进行重新验证。当用户连续三次验证失败(即录入的指纹与预设指纹模板对比结果不一致)时，指纹识别系统将拒绝该用户继续验证，并等待一定时间后才能重新验证该用户的身份，并语音提示用户此轮验证不成功。

优选地，在执行了步骤S103之后，所述指纹识别方法还可执行以下步骤：

在用户多次开锁成功之后，利用深度学习模型、并根据每次所保存的第一指纹图像对所述预存指纹模板进行更新，并将更新后的预存指纹模板加密后写入所述指纹戒指。

当用户多次开锁成功之后，指纹锁设备将用户开锁成功的第一指纹图像保存在本设备上，并利用深度学习模型，根据所保存的多个第一指纹图像对预存指纹模板进行更新，再将更新后的预存指纹模板写入到指纹戒指中。通过对预存指纹模板进行更新，不断完善用户的指纹数据，可降低指纹识别技术的误识别率，即降低非法用户通过指纹验证的概率。

由于指纹戒指中已经存储了预存指纹模板，因此指纹锁设备可对本设备中保存的预存指纹模板进行删除，在需要对用户进行身份验证时，从指纹戒指发送的第一信息中获取预存指纹模板即可。当然，指纹锁设备也可以不用将本设备中保存的预存指纹模板删除，如果本设备中保存了预存指纹模板，则可利用本设备中保存的预存指纹模板对用户的指纹进行验证。

优选地，在执行了上述步骤之后，还可执行以下步骤A1-A2：

A1.接收用户的删除指令以及输入的密码，验证所述密码是否正确；

指纹锁设备上可对所注册的指纹戒指及其对应的预存指纹模板进行删除，在接收到用户的删除指令之后，还需验证用户的管理员身份。具体地，将通过用户所输入的密码验证该用户是否为管理员，如果密码正确则允许该用户进一步操作。

A2.如果所述密码正确，则获取所述指纹戒指的ID号，并根据所述指纹戒指的ID号将本设备保存的对应的指纹戒指的ID号及预存指纹模板删除。

如果密码正确，则该用户为管理员，获取用户所携带的指纹戒指的ID号，并根据所述指纹戒指的ID号将本设备保存的对应的指纹戒指的ID号及预存指纹模板删除。

上述删除是对指纹锁设备中已注册的单个指纹戒指的对应数据进行删除，另外还可对该指纹锁设备上所有已注册的多个指纹戒指的对应数据删除。

本实施例中，通过将现有的仅利用射频卡或指纹识别的单一验证方式改为指纹戒指的ID号及用户的指纹图像的双重验证，即使指纹戒指丢失，由于仍需要验证指纹戒指的所有者的指纹，因此拾取到指纹戒指的人也无法通过身份验证，并且即使非法用户试图采用指纹贴等方式解锁，但由于仍需验证指纹戒指的ID号是否为已注册的ID号，因此也杜绝了非法用户的解锁，从而提升了身份验证的安全等级，保证了数据的安全性。

实施例二：

图4为指纹戒指注册的流程示意图，优选地，在执行步骤S101之前，还应执行以下步骤S401-S404。

S401：获取所述指纹戒指的ID号，并确认所述指纹戒指的ID号是否合法。

在注册时指纹锁设备获取所述指纹戒指的ID号，并确认其是否合法。具体地，所述确认所述指纹戒指的ID号是否合法包括：判断所述指纹戒指的ID号与本设备的ID号是否对应，若是则所述指纹戒指的ID号合法。

S402：如果所述指纹戒指的ID号合法，则将所述指纹戒指的ID号保存在所述指纹锁设备。

若所述指纹戒指的ID号合法，则将其保存在所述指纹锁设备，以便后续对用户进行身份验证时使用，同时可采用语音提示指纹戒指的合法性验证成功。

若所述指纹戒指的ID号不合法，则需更换新的指纹戒指进行注册。

S403：获取用户的第二指纹图像，并将所述第二指纹图像保存在所述指纹锁设备。

在所述指纹戒指的合法性验证成功之后，通过指纹传感器采集用户的指纹数据，并根据所获取到的指纹数据生成第二指纹图像，然后将第二指纹图像保存在本地。

S404：对所述第二指纹图像进行加密，并写入所述指纹戒指。

所述指纹锁设备利用所保存的指纹戒指的ID号、本设备的ID号对所述第二指纹图像进行加密，并将加密后的第二指纹图像(即预存指纹图像)写入指纹戒指中，那么所述指纹戒指中将存储指纹锁设备的ID号及预存指纹模板。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图5为本发明实施例提供的一种基于指纹戒指的指纹识别装置的示意图，所述指纹识别装置包括指纹戒指ID号获取模块51、预存指纹模板获取模块52、开锁模块53。其中：

指纹戒指ID号获取模块51，用于接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号。

其中，所述第一信息的加密方式为：对所述指纹戒指的ID号、指纹锁设备的ID号及所述预存指纹模板进行融合加密，得到所述第一信息；

所述第一信息的解密方式为：利用所述指纹戒指的ID号及指纹锁设备的ID号进行解密。

预存指纹模板获取模块52，用于当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板。

具体地，检测所述指纹戒指的ID号是否已注册的方式为：

将所述指纹戒指的ID号与所述指纹锁设备保存的指纹戒指的ID号进行比较，如果比较结果一致，则所述指纹戒指的ID号已注册。

开锁模块53，用于获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

优选地，所述指纹识别装置还包括：ID号合法性确认模块、第一保存模块、第二保存模块、加密模块。其中：

所述ID号合法性确认模块，用于获取所述指纹戒指的ID号，并确认所述指纹戒指的ID号是否合法；

所述第一保存模块，用于如果所述指纹戒指的ID号合法，则将所述指纹戒指的ID号保存在所述指纹锁设备；

所述第二保存模块，用于获取用户的第二指纹图像，并将所述第二指纹图像保存在所述指纹锁设备；

所述加密模块，用于对所述第二指纹图像进行加密，并写入所述指纹戒指。

优选地，所述指纹识别装置还可包括更新模块，用于在用户多次开锁成功之后，利用深度学习模型、并根据每次所保存的第一指纹图像对所述预存指纹模板进行更新，并将更新后的预存指纹模板加密后写入所述指纹戒指。

优选地，所述所述指纹识别装置还可包括密码验证模块和删除模块：

所述密码验证模块，用于接收用户的删除指令以及输入的密码，验证所述密码是否正确；

所述删除模块，用于如果所述密码正确，则获取所述指纹戒指的ID号，并根据所述指纹戒指的ID号将所述指纹锁设备保存的对应的指纹戒指的ID号及预存指纹模板删除。

实施例四：

图6是本发明一实施例提供的一种指纹锁设备的示意图。如图6所示，该实施例的指纹锁设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如指纹识别程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个基于指纹戒指的指纹识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述指纹锁设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成指纹戒指ID号获取模块模块、预存指纹模板获取模块模块及开锁模块，各模块具体功能如下：

指纹戒指ID号获取模块，用于接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号；

预存指纹模板获取模块，用于当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板；

开锁模块，用于获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

所述指纹锁设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是指纹锁设备6的示例，并不构成对指纹锁设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述指纹锁设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述指纹锁设备6的内部存储单元，例如指纹锁设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述指纹锁设备6的外部存储设备，例如所述指纹锁设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述指纹锁设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述指纹锁设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于指纹戒指的指纹识别方法，所述指纹识别方法应用于指纹锁设备，其特征在于，包括：

接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号；

当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板；

获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

2.如权利要求1所述的指纹识别方法，其特征在于，

所述第一信息的加密方式为：对所述指纹戒指的ID号、指纹锁设备的ID号及所述预存指纹模板进行融合加密，得到所述第一信息；

所述第一信息的解密方式为：利用所述指纹戒指的ID号及指纹锁设备的ID号进行解密。

3.如权利要求1所述的指纹识别方法，其特征在于，检测所述指纹戒指的ID号是否已注册的方式为：

将所述指纹戒指的ID号与所述指纹锁设备保存的指纹戒指的ID号进行比较，如果比较结果一致，则所述指纹戒指的ID号已注册。

4.如权利要求1所述的指纹识别方法，其特征在于，在所述接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号之前，还包括：

获取所述指纹戒指的ID号，并确认所述指纹戒指的ID号是否合法；

如果所述指纹戒指的ID号合法，则将所述指纹戒指的ID号保存在所述指纹锁设备；

获取用户的第二指纹图像，并将所述第二指纹图像保存在所述指纹锁设备；

对所述第二指纹图像进行加密，并写入所述指纹戒指。

5.如权利要求1-4任一项所述的指纹识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

在用户多次开锁成功之后，利用深度学习模型、并根据每次所保存的第一指纹图像对所述预存指纹模板进行更新，并将更新后的预存指纹模板加密后写入所述指纹戒指。

6.如权利要求1-4任一项所述的指纹识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的删除指令以及输入的密码，验证所述密码是否正确；

如果所述密码正确，则获取所述指纹戒指的ID号，并根据所述指纹戒指的ID号将所述指纹锁设备保存的对应的指纹戒指的ID号及预存指纹模板删除。

7.一种基于指纹戒指的指纹识别装置，其特征在于，包括：

指纹戒指ID号获取模块，用于接收所述指纹戒指发送的经过加密的第一信息，并对所述第一信息进行解密，获取到所述指纹戒指的ID号；

预存指纹模板获取模块，用于当检测到所述指纹戒指的ID号已注册时，从所述第一信息中获取预存指纹模板；

开锁模块，用于获取用户的第一指纹图像，并将所述第一指纹图像与所述预存指纹模板进行对比，如果二者匹配，则开锁。

8.如权利要求7所述的指纹识别装置，其特征在于，

所述第一信息的加密方式为：对所述指纹戒指的ID号、指纹锁设备的ID号及所述预存指纹模板进行融合加密，得到所述第一信息；

所述第一信息的解密方式为：利用所述指纹戒指的ID号及指纹锁设备的ID号进行解密。

9.一种指纹锁设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。