CN110465065A - 一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法 - Google Patents

一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110465065A
CN110465065A CN201910760456.0A CN201910760456A CN110465065A CN 110465065 A CN110465065 A CN 110465065A CN 201910760456 A CN201910760456 A CN 201910760456A CN 110465065 A CN110465065 A CN 110465065A
Authority
CN
China
Prior art keywords
table tennis
track
training method
method based
supplemental training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910760456.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110465065B (zh
Inventor
赵宏图
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Normal University
Original Assignee
Jilin Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Normal University filed Critical Jilin Normal University
Priority to CN201910760456.0A priority Critical patent/CN110465065B/zh
Publication of CN110465065A publication Critical patent/CN110465065A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110465065B publication Critical patent/CN110465065B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/04—Table games physically beneficial for the human body, modelled on outdoor sports, e.g. table tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/407—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0647—Visualisation of executed movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/16—Table tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，属于乒乓球辅助训练领域，一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，它可以实现训练者能够根据监控有意调整训练方式，对乒乓球更加有针对性的进行训练，从而将一种发球角度训练至尽可能完美，并积少成多，使训练者能够成功应对多种发球轨迹，本发明中训练者通过该辅助训练方法可以自定义发球轨迹，通过摄像机对训练者发球的轨迹进行捕捉，并将其通过算法反映至计算机上，再通过计算机将该运动轨迹导入至控制器内，通过控制器对发球器进行调节，从而使发球器击打出训练者相同的发球轨迹，使训练者的乒乓球训练可以自定义且更加具有针对性。

Description

一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法
技术领域
本发明涉及乒乓球辅助训练领域，更具体地说，涉及一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法。
背景技术
乒乓球，中国国球，是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。比赛分团体、单打、双打、混双等数种；2001年9月1日前以21分为一局，现以11分为一局；采用五局三胜，七局四胜。乒乓球器材规格分别为：球台——高76厘米、长2.74米、宽1.525米，颜色为墨绿色或蓝色。球网——高15.25厘米、台外突出部分长15.25厘米，颜色与球台颜色相同。球——呈白色或橙色，且无光泽，直径40毫米、重量2.7克的硬球，挡板——高0.75米、宽1.4或2米，颜色与球台颜色相同。
现有的乒乓球训练，一般通过教练员进行手把手教学，再根据教练员传授的经验进行长时间的重复训练，乒乓球作为一项运动，不同的人总结得出的经验不同，因此主要在于个人的长时间的重复训练，现有乒乓球员在训练的过程中，一般通过肉眼观察乒乓球的移动轨迹，其观察结果不够精准，较难总结出乒乓球相对完美的击打轨迹，容易使乒乓球员在训练时产生较长时间的瓶颈期。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，它可以实现训练者能够根据监控有意调整训练方式，对乒乓球更加有针对性的进行训练，从而将一种发球角度训练至尽可能完美，并积少成多，使训练者能够成功应对多种发球轨迹，本发明中训练者通过该辅助训练方法可以自定义发球轨迹，通过摄像机对训练者发球的轨迹进行捕捉，并将其通过算法反映至计算机上，再通过计算机将该运动轨迹导入至控制器内，通过控制器对发球器进行调节，从而使发球器击打出训练者相同的发球轨迹，使训练者的乒乓球训练可以自定义且更加具有针对性。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，所述辅助训练方法的步骤为：
步骤一、教练员通过乒乓球桌上的发球器对乒乓球员进行实时训练；
步骤二、跟踪摄像机对乒乓球发球以及击打后的移动轨迹进行实时监控；
步骤三、数据收集器将跟踪摄像机记录下的画面进行整合并上传至计算机；
步骤四、计算机通过相关算法，将数据收集器收集到的乒乓球的画面信息转化成显示屏可显示的三维轨迹；
步骤五、乒乓球员对显示屏上显示的乒乓球移动轨迹以及自身动作进行观察，并选定乒乓球最佳移动轨迹，且总结出乒乓球最佳移动轨迹时的动作要领；
步骤六、乒乓球员通过跟踪摄像机对乒乓球员的发球轨迹进行记录，并导入计算机，将其转化成三维轨迹，计算机将该三维轨迹传输至控制器，控制器对发球器进行相应调整；
步骤七、当实际轨迹和最佳轨迹重合度达95％以上，则完成该动作的训练，否则返回步骤一。
首先对发球器限定同一种发球角度，将训练者对该种发球角度所回击的轨迹通过跟踪摄像机进行实时监控，教练员和训练者可以从多次回击轨迹中选择最完美的轨迹，并观察训练者在此时击打乒乓球的姿势以及运动状态，使训练者能够根据监控有意调整训练方式，对乒乓球更加有针对性的进行训练，从而将一种发球角度训练至尽可能完美，并积少成多，使训练者能够成功应对多种发球轨迹，本发明中训练者通过上述操作可以自定义发球轨迹，通过摄像机对训练者发球的轨迹进行捕捉，并将其通过算法反映至计算机上，再通过计算机将该运动轨迹导入至控制器内，通过控制器对发球器进行调节，从而使发球器击打出训练者相同的发球轨迹，使训练者的乒乓球训练可以自定义且更加具有针对性。
进一步的，所述步骤四中的相关算法为质心跟踪算法，这种跟踪方式用于跟踪有界目标，目标完全包含在摄像机的视场范围内，通过与摄像机之间的相互配合，能够将目标的移动轨迹转化成计算机屏幕可显示的三维轨迹。
进一步的，所述跟踪摄像机数量有两个，两个所述跟踪摄像机分别位于乒乓球桌的正上方和正前方，使乒乓球桌相对于跟踪摄像机成为坐标轴，使跟踪摄像机对其移动轨迹进行更加准确的监测并控制。
进一步的，所述跟踪摄像机与数据收集器电性连接，所述数据收集器与计算机通过无线传输模块相互连接，跟踪摄像机能够将乒乓球的移动轨迹进行实时监控并记录，同时通过无线传输模块将收集到的数据上传至计算机。
进一步的，所述无线传输模块为WIFI信号传输。
进一步的，所述发球器上端开凿有储球槽，所述储球槽左端壁与下端壁均开凿有收纳槽，所述收纳槽内端壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块上设有限位块，所述收纳槽一端壁开凿有滑槽，所述限位块与滑槽相互匹配，在两个压缩弹簧的作用下，能够将压缩弹簧的弹性势能转化成乒乓球的动能，且通过改变两个压缩弹簧的压缩长度，可以对乒乓球的弹出角度进行控制，以满足教练员多样化的训练需求。
进一步的，所述缓冲块与限位块通过电动伸缩杆相连接，在电动伸缩杆的控制作用下，能够对限位块的位置进行调节，当限位块与缓冲块合为一体时，缓冲块在压缩弹簧的弹力作用下会从收纳槽内弹出，当限位块从缓冲块内伸出时，能够使限位块克服压缩弹簧的弹力作用，将其限制在收纳槽内，便于训练人员对发球器发球的控制。
进一步的，所述收纳槽一端内壁固定连接有电动滑台，所述电动滑台上固定连接有滑轨，所述滑轨外端滑动连接有电动滑块，在电动滑台的作用下，能够对电动滑块的位置进行控制，使电动滑块能够带动限位块的位置移动，改变压缩弹簧对乒乓球的弹力作用，从而改变压缩弹簧的发球轨迹。
进一步的，所述发球器下端螺纹连接有调节支杆，所述调节支杆内端固定连接有气缸，所述调节支杆下端转动连接有支撑座，在气缸的作用下，能够对调节支杆的伸长长度进行调节，在支撑座的作用下，能够对发球器的角度进行调节，通过气缸和支撑座以满足发球器多变的发球方式，从而便于辅助乒乓球员的训练。
进一步的，所述储球槽内端壁固定连接有弧形卡块，所述弧形卡块宽度为0.5-2mm，在弧形卡块的作用下，能够增强储球槽内放置乒乓球的稳定性，减小外界环境如风吹等对储球槽内乒乓球位置的影响。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案在实际操作过程中，训练员首先对发球器限定同一种发球角度，将训练者对该种发球角度所回击的轨迹通过跟踪摄像机进行实时监控，教练员和训练者可以从多次回击轨迹中选择最完美的轨迹，并观察训练者在此时击打乒乓球的姿势以及运动状态，使训练者能够根据监控有意调整训练方式，对乒乓球更加有针对性的进行训练，从而将一种发球角度训练至尽可能完美，并积少成多，使训练者能够成功应对多种发球轨迹，本发明中训练者通过该辅助训练方法可以自定义发球轨迹，通过摄像机对训练者发球的轨迹进行捕捉，并将其通过算法反映至计算机上，再通过计算机将该运动轨迹导入至控制器内，通过控制器对发球器进行调节，从而使发球器击打出训练者相同的发球轨迹，使训练者的乒乓球训练可以自定义且更加具有针对性。
(2)步骤四中的相关算法为质心跟踪算法，这种跟踪方式用于跟踪有界目标，目标完全包含在摄像机的视场范围内，通过与摄像机之间的相互配合，能够将目标的移动轨迹转化成计算机屏幕可显示的三维轨迹。
(3)跟踪摄像机数量有两个，两个跟踪摄像机分别位于乒乓球桌的正上方和正前方，使乒乓球桌相对于跟踪摄像机成为坐标轴，使跟踪摄像机对其移动轨迹进行更加准确的监测并控制。
(4)跟踪摄像机与数据收集器电性连接，数据收集器与计算机通过无线传输模块相互连接，跟踪摄像机能够将乒乓球的移动轨迹进行实时监控并记录，同时通过无线传输模块将收集到的数据上传至计算机。
(5)无线传输模块为WIFI信号传输。
(6)发球器上端开凿有储球槽，储球槽左端壁与下端壁均开凿有收纳槽，收纳槽内端壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧另一端固定连接有缓冲块，缓冲块上设有限位块，收纳槽一端壁开凿有滑槽，限位块与滑槽相互匹配，在两个压缩弹簧的作用下，能够将压缩弹簧的弹性势能转化成乒乓球的动能，且通过改变两个压缩弹簧的压缩长度，可以对乒乓球的弹出角度进行控制，以满足教练员多样化的训练需求。
(7)缓冲块与限位块通过电动伸缩杆相连接，在电动伸缩杆的控制作用下，能够对限位块的位置进行调节，当限位块与缓冲块合为一体时，缓冲块在压缩弹簧的弹力作用下会从收纳槽内弹出，当限位块从缓冲块内伸出时，能够使限位块克服压缩弹簧的弹力作用，将其限制在收纳槽内，便于训练人员对发球器发球的控制。
(8)收纳槽一端内壁固定连接有电动滑台，电动滑台上固定连接有滑轨，滑轨外端滑动连接有电动滑块，在电动滑台的作用下，能够对电动滑块的位置进行控制，使电动滑块能够带动限位块的位置移动，改变压缩弹簧对乒乓球的弹力作用，从而改变压缩弹簧的发球轨迹。
(9)发球器下端螺纹连接有调节支杆，调节支杆内端固定连接有气缸，调节支杆下端转动连接有支撑座，在气缸的作用下，能够对调节支杆的伸长长度进行调节，在支撑座的作用下，能够对发球器的角度进行调节，通过气缸和支撑座以满足发球器多变的发球方式，从而便于辅助乒乓球员的训练。
(10)储球槽内端壁固定连接有弧形卡块，弧形卡块宽度为0.5-2mm，在弧形卡块的作用下，能够增强储球槽内放置乒乓球的稳定性，减小外界环境如风吹等对储球槽内乒乓球位置的影响。
附图说明
图1为本发明的操作流程结构示意图；
图2为本发明发球器部分未使用时的正视剖面结构示意图；
图3为本发明发球器部分使用后的正视剖面结构示意图；
图4为本发明发球器部分未使用时的俯视图；
图5为本发明跟踪摄像机位置的俯视图；
图6为本发明跟踪摄像机位置的主视图。
图中标号说明：
1发球器、2储球槽、3压缩弹簧、4缓冲块、5限位块、6滑槽、7电动滑台、8滑轨、9电动滑块、10收纳槽、11弧形卡块、12调节支杆、13气缸、14支撑座、15电动伸缩杆、16跟踪摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，辅助训练方法的步骤为：
步骤一、教练员通过乒乓球桌上的发球器1对乒乓球员进行实时训练；
步骤二、跟踪摄像机16对乒乓球发球以及击打后的移动轨迹进行实时监控；
步骤三、数据收集器将跟踪摄像机16记录下的画面进行整合并上传至计算机；
步骤四、计算机通过相关算法，将数据收集器收集到的乒乓球的画面信息转化成显示屏可显示的三维轨迹；
步骤五、乒乓球员对显示屏上显示的乒乓球移动轨迹以及自身动作进行观察，并选定乒乓球最佳移动轨迹，且总结出乒乓球最佳移动轨迹时的动作要领，同时方便教练员对乒乓球员动作的重复观察，从而能够指出相关错误；
步骤六、乒乓球员通过跟踪摄像机16对乒乓球员的发球轨迹进行记录，并导入计算机，将其转化成三维轨迹，计算机将该三维轨迹传输至控制器，控制器对发球器进行相应调整；
步骤七、当实际轨迹和最佳轨迹重合度达95％以上，则完成该动作的训练，否则返回步骤一。
在实际操作过程中，训练员首先对发球器1限定同一种发球角度，将训练者对该种发球角度所回击的轨迹通过跟踪摄像机16进行实时监控，教练员和训练者可以从多次回击轨迹中选择最完美的轨迹，并观察训练者在此时击打乒乓球的姿势以及运动状态，使训练者能够根据监控有意调整训练方式，对乒乓球更加有针对性的进行训练，从而将一种发球角度训练至尽可能完美，并积少成多，使训练者能够成功应对多种发球轨迹，本发明中训练者通过上述操作可以自定义发球轨迹，通过摄像机对训练者发球的轨迹进行捕捉，并将其通过算法反映至计算机上，再通过计算机将该运动轨迹导入至控制器内，通过控制器对发球器进行调节，从而使发球器击打出训练者相同的发球轨迹，使训练者的乒乓球训练可以自定义且更加具有针对性。
步骤四中的相关算法为质心跟踪算法，这种跟踪方式用于跟踪有界目标，目标完全包含在摄像机的视场范围内，通过与摄像机之间的相互配合，能够将目标的移动轨迹转化成计算机屏幕可显示的三维轨迹；跟踪摄像机16数量有两个，两个跟踪摄像机16分别位于乒乓球桌的正上方和正前方，使乒乓球桌相对于跟踪摄像机16成为坐标轴，使跟踪摄像机16对其移动轨迹进行更加准确的监测并控制；跟踪摄像机16与数据收集器电性连接，数据收集器与计算机通过无线传输模块相互连接，跟踪摄像机16能够将乒乓球的移动轨迹进行实时监控并记录，同时通过无线传输模块将收集到的数据上传至计算机，无线传输模块为WIFI信号传输。
请参阅图2，发球器1上端开凿有储球槽2，储球槽2左端壁与下端壁均开凿有收纳槽10，收纳槽10内端壁固定连接有压缩弹簧3，压缩弹簧3另一端固定连接有缓冲块4，缓冲块4上设有限位块5，收纳槽10一端壁开凿有滑槽6，限位块5与滑槽6相互匹配，在两个压缩弹簧3的作用下，能够将压缩弹簧3的弹性势能转化成乒乓球的动能，且通过改变两个压缩弹簧3的压缩长度，可以对乒乓球的弹出角度进行控制，以满足教练员多样化的训练需求，缓冲块4与限位块5通过电动伸缩杆15相连接，在电动伸缩杆15的控制作用下，能够对限位块5的位置进行调节，当限位块5与缓冲块4合为一体时，缓冲块4在压缩弹簧3的弹力作用下会从收纳槽10内弹出，当限位块5从缓冲块4内伸出时，能够使限位块5克服压缩弹簧3的弹力作用，将其限制在收纳槽10内，便于训练人员对发球器1发球的控制。
请参阅图2，收纳槽10一端内壁固定连接有电动滑台7，电动滑台7上固定连接有滑轨8，滑轨8外端滑动连接有电动滑块9，在电动滑台7的作用下，能够对电动滑块9的位置进行控制，使电动滑块9能够带动限位块5的位置移动，改变压缩弹簧3对乒乓球的弹力作用，从而改变压缩弹簧3的发球轨迹，请参阅图3，发球器1下端螺纹连接有调节支杆12，调节支杆12内端固定连接有气缸13，调节支杆12下端转动连接有支撑座14，在气缸13的作用下，能够对调节支杆12的伸长长度进行调节，在支撑座14的作用下，能够对发球器1的角度进行调节，通过气缸13和支撑座14以满足发球器1多变的发球方式，从而便于辅助乒乓球员的训练，储球槽2内端壁固定连接有弧形卡块11，弧形卡块11宽度为0.5-2mm，在弧形卡块11的作用下，能够增强储球槽2内放置乒乓球的稳定性，减小外界环境如风吹等对储球槽2内乒乓球位置的影响。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述辅助训练方法的步骤为：
步骤一、教练员通过乒乓球桌上的发球器(1)对乒乓球员进行实时训练；
步骤二、跟踪摄像机(16)对乒乓球发球以及击打后的移动轨迹进行实时监控；
步骤三、数据收集器将跟踪摄像机(16)记录下的画面进行整合并上传至计算机；
步骤四、计算机通过相关算法，将数据收集器收集到的乒乓球的画面信息转化成显示屏可显示的三维轨迹；
步骤五、乒乓球员对显示屏上显示的乒乓球移动轨迹以及自身动作进行观察，并选定乒乓球最佳移动轨迹，且总结出乒乓球最佳移动轨迹时的动作要领；
步骤六、乒乓球员通过跟踪摄像机(16)对乒乓球员的发球轨迹进行记录，并导入计算机，将其转化成三维轨迹，计算机将该三维轨迹传输至控制器，控制器对发球器(1)进行相应调整；
步骤七、当实际轨迹和最佳轨迹重合度达95％以上，则完成该动作的训练，否则返回步骤一。
2.根据权利要求1所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述步骤四中的相关算法为质心跟踪算法。
3.根据权利要求1所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述跟踪摄像机(16)数量有两个，两个所述跟踪摄像机(16)分别位于乒乓球桌的正上方和正前方。
4.根据权利要求1所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述跟踪摄像机(16)与数据收集器电性连接，所述数据收集器与计算机通过无线传输模块相互连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述无线传输模块为WIFI信号传输。
6.根据权利要求1所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述发球器(1)上端开凿有储球槽(2)，所述储球槽(2)左端壁与下端壁均开凿有收纳槽(10)，所述收纳槽(10)内端壁固定连接有压缩弹簧(3)，所述压缩弹簧(3)另一端固定连接有缓冲块(4)，所述缓冲块(4)上设有限位块(5)，所述收纳槽(10)一端壁开凿有滑槽(6)，所述限位块(5)与滑槽(6)相互匹配。
7.根据权利要求6所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述缓冲块(4)与限位块(5)通过电动伸缩杆(15)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述收纳槽(10)一端内壁固定连接有电动滑台(7)，所述电动滑台(7)上固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)外端滑动连接有电动滑块(9)。
9.根据权利要求6所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述发球器(1)下端螺纹连接有调节支杆(12)，所述调节支杆(12)内端固定连接有气缸(13)，所述调节支杆(12)下端转动连接有支撑座(14)。
10.根据权利要求6所述的一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法，其特征在于：所述储球槽(2)内端壁固定连接有弧形卡块(11)，所述弧形卡块(11)宽度为0.5-2mm。
CN201910760456.0A 2019-08-16 2019-08-16 一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法 Active CN110465065B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910760456.0A CN110465065B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910760456.0A CN110465065B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110465065A true CN110465065A (zh) 2019-11-19
CN110465065B CN110465065B (zh) 2021-01-29

Family

ID=68510955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910760456.0A Active CN110465065B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110465065B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113018827A (zh) * 2021-03-03 2021-06-25 盐城工学院 精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105118343A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 北京瑞盖科技有限公司 一种网球训练考评系统及训练方法
CN105561564A (zh) * 2016-02-17 2016-05-11 杨帆 一种无拍网球陪练装置
CN105664464A (zh) * 2016-01-19 2016-06-15 中南林业科技大学 一种排球喂球装置
CN107803010A (zh) * 2016-09-08 2018-03-16 张镜如 一种乒乓球训练系统
US10182554B1 (en) * 2017-02-16 2019-01-22 Edwin Santiago Ball-fetcher projection device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105118343A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 北京瑞盖科技有限公司 一种网球训练考评系统及训练方法
CN105664464A (zh) * 2016-01-19 2016-06-15 中南林业科技大学 一种排球喂球装置
CN105561564A (zh) * 2016-02-17 2016-05-11 杨帆 一种无拍网球陪练装置
CN107803010A (zh) * 2016-09-08 2018-03-16 张镜如 一种乒乓球训练系统
US10182554B1 (en) * 2017-02-16 2019-01-22 Edwin Santiago Ball-fetcher projection device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113018827A (zh) * 2021-03-03 2021-06-25 盐城工学院 精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端
CN113018827B (zh) * 2021-03-03 2022-03-15 盐城工学院 精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN110465065B (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10607349B2 (en) Multi-sensor event system
CN102327697B (zh) 投影式台球训练系统及其实现方法
CN202270324U (zh) 投影式台球训练系统
US9454825B2 (en) Predictive flight path and non-destructive marking system and method
CN107803010B (zh) 一种乒乓球训练系统
CN104117202A (zh) 投影式台球击球智能辅助系统和方法
CN109289187A (zh) 一种乒乓球训练与等级考试系统
CN110465065A (zh) 一种基于乒乓球轨迹分析的辅助训练方法
GB2605932A (en) Cricket game intelligent bot umpire for automated umpiring and scoring decisions during cricket match
CN109224412B (zh) 一种辅助练习足球射门的装置
CN208340049U (zh) 一种用于篮球训练的传球练习器
CN215609219U (zh) 乒乓球训练装置及训练系统
CN108888928A (zh) 一种室内高尔夫运动模拟装置
CN209422901U (zh) 一种动态足球射门训练器
CN209137900U (zh) 一种室内高尔夫运动模拟装置
US20230218969A1 (en) Ball machine apparatus gamification
CN108853983B (zh) 一种动态足球射门训练装置
CN104958886A (zh) 一种篮球体能训练装置
KR101864039B1 (ko) 증강현실을 이용한 격투기 스포츠의 공정심사 솔루션 제공용 빅데이터 분석처리 시스템 및 그 구동방법
TWI702513B (zh) 虛擬實境棒球打擊訓練系統及其方法
CN106581986A (zh) 一种新型的棒球模拟训练装置
CN107715425A (zh) 一种传球训练器
CN106075850A (zh) 一种体育馆训练用多功能篮球架
TWI597093B (zh) 頭戴式高爾夫擴增實境裝置
JP2021145702A (ja) 球技映像解析装置、球技映像解析システム、球技映像解析方法、及び、コンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant