CN110465010A - 一种放绳器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种放绳器，该放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，该固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构，该固定支架机构用于提供该放绳器的框架结构和该放绳器的外接安装结构，该绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构，该绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构，该绳索传输机构用于对该绳索提供向上或者向下的传输驱动力，该绳索传输开关机构用于对该绳索的传输运动进行锁定操作。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种放绳器。
背景技术
随着社会经济的进步发展，城市中出现高层或者超高层的建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还覆盖居民住宅。一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，其火情很容易发生扩散，这就要求消防人员能够在最短的时间内就出被困人员和扑灭火灾。
目前，现有的大多数放绳设备都只是包括绳索和缠绕放绳机构，在使用过程中，需要通过缠绕放绳机构将绳索向下传输到目标区域，而这种缠绕放绳机构通常为绕绳滚轮，其并不能精确地控制绳索下放的速度和长度，也不能通过调节绳索的抛放角度和抛放力度来使绳索准确地降落到目标区域，可见现有的放绳设备并不能满足火灾现场快速和准确救援的需求。在消防救援领域中，急需一种能够进行下放速度和长度智能控制以及绳索抛放角度和抛放力度准确调节的放绳设备。
本发明是本公司的“一种基于绳索通道的高层建筑消防救援系统”的一个子部分。本发明用于采用无人机等设备布放高层建筑绳索通道，可以完成跨建筑物的专用消防绳索通道的建立，快速建立可供消防设备和救援设备上下的负重绳索。本发明专门配合本公司另一发明“消防专用绳索”而研发制作。
备注：背景技术部分是要求介绍现有技术的问题，从而在提出本发明相对于现有技术的改进之处，所以不建议把上面现有技术的介绍内容全部删除而只单纯介绍本发明的特点，故建议把一部分现有技术的介绍内容保留。
发明内容
本发明提供一种放绳器，该放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，该固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构，该固定支架机构用于提供该放绳器的框架结构和该放绳器的外接安装结构，该绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构，该绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构，该绳索传输机构用于对该绳索提供向上或者向下的传输驱动力，该绳索传输开关机构用于对所述绳索的传输运动进行锁定操作。可见，该放绳器通过相应的绳索缠绕机构对绳索进行收纳和下放，同时该绳索缠绕机构还能够智能地控制该绳索的下放传输速度和下放传输长度，这样有别于现有技术的单纯通过使用经验来判断绳索的下放传输速度和下放传输长度是否符合要求；此外，该放绳器还通过相应的绳索抛放模块对绳索进行抛放角度和抛放力度均可调节的抛放操作，从而使得绳索能够根据救援现场的实际情况进行智能调整，以使绳索能够准确地降落到目标区域中；还有，该放绳器还通过设置绳索传输开关机构来对绳索进行锁定，从而避免绳索发生松脱打滑的情况。可见，该放绳器能够实现能够绳索下放速度和长度智能控制以及绳索抛放角度和抛放力度准确调节的功能。
本发明提供一种放绳器，其特征在于：
所述放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，
所述固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构；
所述固定支架机构用于提供所述放绳器的框架结构和所述放绳器的外接安装结构；
所述绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构；
所述绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构；
所述绳索传输机构用于对所述绳索提供向上或者向下的传输驱动力；
所述绳索传输开关机构用于对所述绳索的传输运动进行锁定操作；
进一步，所述固定支架机构包括固定框架和驱动横杆；其中，
所述固定框架包括由若干支撑管相互连接组装形成的支架和两个滑动调节块，所述两个滑动调节块分别套设在相对的两个支撑管上，并且能够沿着所述支撑管的延伸方向进行滑动；
所述驱动横杆设置在所述支架的中间区域，并且所述驱动横杆的两端分别与所述两个滑动调节块连接，所述驱动横杆能够随着所述滑动调节块的滑动调整其自身在所述支架的位置；
所述绳索缠绕结构包括绕绳轮，所述绕绳轮的中部设置有第一通孔，所述驱动横杆贯穿设置于所述第一通孔内，从而实现对所述绕绳轮的可调节固定；
进一步，所述滑动调节块包括第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和固定环；
其中，
所述第一滑动夹持件和第二滑动夹持件设置于所述固定环相对的两侧；所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件均与所述支撑管滑动连接；所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件还分别包括第一锁定螺钉和第二锁定螺钉；
所述第一锁定螺钉和所述第二锁定螺钉分别贯穿所述第一滑动夹持件的第一夹持主体部分和所述第二滑动夹持件的第二夹持主体部分，从而实现所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件在对应支撑管延伸方向任意位置处的滑动与锁定；
所述固定环包括第二通孔，所述驱动横杆的端部穿过所述第二通孔，以此实现所述驱动横杆与所述滑动调节块的连接；
进一步，所述固定支架机构还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器设置在其中一个滑动调节块对应的支撑管上；其中，
所述旋转驱动器包括第一电机和第一阻尼器；
所述第一电机的转动输出轴与所述第一阻尼器连接，所述第一阻尼器的输出轴与所述驱动横杆连接；
所述第一电机用于带动所述驱动横杆进行转动，从而使得所述绕绳轮能够进行顺时针或者逆时针方向的转动；
所述第一阻尼器用于控制所述驱动横杆的转动速度以及转动停止与否；
进一步，所述绕绳轮包括圆柱周面部分和分别同心设置于所述圆柱周面部分两侧端的圆盖部分，所述第一通孔设置与所述圆盖部分的中心处；
所述圆盖部分的面积大于所述圆柱周面部分的侧端面积；
所述圆柱周面部分的外表面上设置有若干绕绳凹槽，所述绕绳凹槽用于提供对所述绳索的缠绕摩擦力；
所述圆盖部分的表面上设置有若干对称分布的槽孔；
进一步，绳索抛放模块还包括安装支架；
所述绳索传输机构和所述绳索传输开关机构均设置在所述安装支架上；
所述安装支架包括支架件和分别设置于所述支架件两端的扣合件；其中，
所述支架件由若干支架管相互拼接形成，所述绳索传输结构和所述绳索传输开关分别套设在所述支架件上；
所述扣合件包括基础件和扣合锁，所述基础件与所述支架件固定连接，所述扣合锁活动设置与所述基础件上，所述扣合件用于与所述固定安装模块接合组装，以此实现所述安装支架与所述固定安装模块可拆卸连接；
进一步，所述绳索传输机构包括传输电机、第一传输轮和第二传输轮；其中，
所述第一传输轮与所述第二传输轮相互啮合，所述第一传输轮与所述第二传输轮之间的啮合区域提供所述绳索的贯穿传输通道；
所述传输电机的转动输出轴与所述第一传输轮连接，所述传输电机驱动所述第一传输轮进行转动、并带动所述第二传输轮进行转动，所述第一传输轮与所述第二传动轮的转动能够带动所述绳索进行向上或者向下的传输运动；
进一步，所述第一传输轮包括第一轮体、第一固定座和角度调整座；
所述第一固定座用于将所述第一轮体固定安装在所述安装支架上；
所述第二传输轮包括第二轮体和第二固定座；
所述第二固定座用于将所述第二轮体固定安装在所述安装支架上；
所述角度调整座用于调整所述第一轮体的布置角度，从而改变所述第一轮体与所述第二轮体之间的啮合紧密度；
进一步，所述第一固定座包括第一座体、第一枢轴和第一连接杆；
所述第一连接杆的一端通过所述第一枢轴与所述第一座体转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一轮体的转动轴连接；
所述第二固定座包括第二座体、第二枢轴和第二连接杆；
所述第二连接杆的一端通过所述第二枢轴与所述第二座体连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二轮体的转动轴连接；
所述第一轮体的侧表面上均匀设置有若干第一条纹结构；
所述第二轮体的侧表面上均匀设置有若干第二条纹结构；
所述第一条纹结构与所述第二条纹结构相互啮合，从而为所述绳索进行向上或者向下的传输运动提供摩擦力；
进一步，所述绳索传输开关机构包括传输长度检测器、传输控制器和锁止器；
其中，所述传输长度检测器用于检测所述绳索的传输长度；
所述传输控制器用于根据所述传输长度生成锁定控制信号；
所述锁止器用于根据所述锁定控制信号，对所述绳索当前的向上或者向下的传输运动进行锁定或者松脱操作。
相比于现有技术，该放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，该固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构，该固定支架机构用于提供该放绳器的框架结构和该放绳器的外接安装结构，该绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构，该绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构，该绳索传输机构用于对该绳索提供向上或者向下的传输驱动力，该绳索传输开关机构用于对所述绳索的传输运动进行锁定操作。可见，该放绳器通过相应的绳索缠绕机构对绳索进行收纳和下放，同时该绳索缠绕机构还能够智能地控制该绳索的下放传输速度和下放传输长度，这样有别于现有技术的单纯通过使用经验来判断绳索的下放传输速度和下放传输长度是否符合要求；此外，该放绳器还通过相应的绳索抛放模块对绳索进行抛放角度和抛放力度均可调节的抛放操作，从而使得绳索能够根据救援现场的实际情况进行智能调整，以使绳索能够准确地降落到目标区域中；还有，该放绳器还通过设置绳索传输开关机构来对绳索进行锁定，从而避免绳索发生松脱打滑的情况。可见，该放绳器能够实现能够绳索下放速度和长度智能控制以及绳索抛放角度和抛放力度准确调节的功能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种放绳器的结构示意图。
图2为本发明提供的一种放绳器与飞行器相结合的应用示意图。
附图中的数字标记分别是：1：固定支架机构、2：绳索缠绕机构、3：绳索传输机构、4：绳索传输开关机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的一种放绳器的结构示意图。该放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，该固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构；该固定支架机构用于提供该放绳器的框架结构和该放绳器的外接安装结构；该绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构；该绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构；该绳索传输机构用于对该绳索提供向上或者向下的传输驱动力；该绳索传输开关机构用于对该绳索的传输运动进行锁定操作。
优选地，该固定支架机构包括固定框架和驱动横杆；
优选地，该固定框架包括由若干支撑管相互连接组装形成的支架和两个滑动调节块，该两个滑动调节块分别套设在相对的两个支撑管上，并且能够沿着该支撑管的延伸方向进行滑动；
优选地，该驱动横杆设置在该支架的中间区域，并且该驱动横杆的两端分别与该两个滑动调节块连接，该驱动横杆能够随着该滑动调节块的滑动调整其自身在该支架的位置；
优选地，该绳索缠绕结构包括绕绳轮，该绕绳轮的中部设置有第一通孔，该驱动横杆贯穿设置于该第一通孔内，从而实现对该绕绳轮的可调节固定。
优选地，该滑动调节块包括第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和固定环；
优选地，该第一滑动夹持件和第二滑动夹持件设置于该固定环相对的两侧；该第一滑动夹持件和该第二滑动夹持件均与该支撑管滑动连接；该第一滑动夹持件和该第二滑动夹持件还分别包括第一锁定螺钉和第二锁定螺钉；
优选地，该第一锁定螺钉和该第二锁定螺钉分别贯穿该第一滑动夹持件的第一夹持主体部分和该第二滑动夹持件的第二夹持主体部分，从而实现该第一滑动夹持件和该第二滑动夹持件在对应支撑管延伸方向任意位置处的滑动与锁定；
优选地，该固定环包括第二通孔，该驱动横杆的端部穿过该第二通孔，以此实现该驱动横杆与该滑动调节块的连接。
优选地，该固定支架机构还包括旋转驱动器，该旋转驱动器设置在其中一个滑动调节块对应的支撑管上；
优选地，该旋转驱动器包括第一电机和第一阻尼器；
优选地，该第一电机的转动输出轴与该第一阻尼器连接，该第一阻尼器的输出轴与该驱动横杆连接；
优选地，该第一电机用于带动该驱动横杆进行转动，从而使得该绕绳轮能够进行顺时针或者逆时针方向的转动；
优选地，该第一阻尼器用于控制该驱动横杆的转动速度以及转动停止与否。
优选地，该绕绳轮包括圆柱周面部分和分别同心设置于该圆柱周面部分两侧端的圆盖部分，该第一通孔设置与该圆盖部分的中心处；
优选地，该圆盖部分的面积大于该圆柱周面部分的侧端面积；
优选地，该圆柱周面部分的外表面上设置有若干绕绳凹槽，该绕绳凹槽用于提供对该绳索的缠绕摩擦力；
优选地，该圆盖部分的表面上设置有若干对称分布的槽孔。
优选地，绳索抛放模块还包括安装支架；
优选地，该绳索传输机构和该绳索传输开关机构均设置在该安装支架上；
优选地，该安装支架包括支架件和分别设置于该支架件两端的扣合件；
优选地，该支架件由若干支架管相互拼接形成，该绳索传输结构和该绳索传输开关分别套设在该支架件上；
优选地，该扣合件包括基础件和扣合锁，该基础件与该支架件固定连接，该扣合锁活动设置与该基础件上，该扣合件用于与该固定安装模块接合组装，以此实现该安装支架与该固定安装模块可拆卸连接；
优选地，该绳索传输机构包括传输电机、第一传输轮和第二传输轮；
优选地，该第一传输轮与该第二传输轮相互啮合，该第一传输轮与该第二传输轮之间的啮合区域提供该绳索的贯穿传输通道；
优选地，该传输电机的转动输出轴与该第一传输轮连接，该传输电机驱动该第一传输轮进行转动、并带动该第二传输轮进行转动，该第一传输轮与该第二传动轮的转动能够带动该绳索进行向上或者向下的传输运动。
优选地，该第一传输轮包括第一轮体、第一固定座和角度调整座；
优选地，该第一固定座用于将该第一轮体固定安装在该安装支架上；
优选地，该第二传输轮包括第二轮体和第二固定座；
优选地，该第二固定座用于将该第二轮体固定安装在该安装支架上；
优选地，该角度调整座用于调整该第一轮体的布置角度，从而改变该第一轮体与该第二轮体之间的啮合紧密度。
优选地，该第一固定座包括第一座体、第一枢轴和第一连接杆；
优选地，该第一连接杆的一端通过该第一枢轴与该第一座体转动连接，该第一连接杆的另一端与该第一轮体的转动轴连接；
优选地，该第二固定座包括第二座体、第二枢轴和第二连接杆；
优选地，该第二连接杆的一端通过该第二枢轴与该第二座体连接，该第二连接杆的另一端与该第二轮体的转动轴连接；
优选地，该第一轮体的侧表面上均匀设置有若干第一条纹结构；
优选地，该第二轮体的侧表面上均匀设置有若干第二条纹结构；
优选地，该第一条纹结构与该第二条纹结构相互啮合，从而为该绳索进行向上或者向下的传输运动提供摩擦力。
优选地，该绳索传输开关机构包括传输长度检测器、传输控制器和锁止器；
优选地，该传输长度检测器用于检测该绳索的传输长度；
优选地，该传输控制器用于根据该传输长度生成锁定控制信号；
优选地，该锁止器用于根据该锁定控制信号，对该绳索当前的向上或者向下的传输运动进行锁定或者松脱操作。
优选地，该放绳器的自重小于2kg，其可携带绳索的最大长度为300m，其加上绳索的总体重量小于8kg，其放绳速度可小于10m/s。
从上述实施例可以看出，该放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，该固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构，该固定支架机构用于提供该放绳器的框架结构和该放绳器的外接安装结构，该绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构，该绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构，该绳索传输机构用于对该绳索提供向上或者向下的传输驱动力，该绳索传输开关机构用于对所述绳索的传输运动进行锁定操作。可见，该放绳器通过相应的绳索缠绕机构对绳索进行收纳和下放，同时该绳索缠绕机构还能够智能地控制该绳索的下放传输速度和下放传输长度，这样有别于现有技术的单纯通过使用经验来判断绳索的下放传输速度和下放传输长度是否符合要求；此外，该放绳器还通过相应的绳索抛放模块对绳索进行抛放角度和抛放力度均可调节的抛放操作，从而使得绳索能够根据救援现场的实际情况进行智能调整，以使绳索能够准确地降落到目标区域中；还有，该放绳器还通过设置绳索传输开关机构来对绳索进行锁定，从而避免绳索发生松脱打滑的情况。可见，该放绳器能够实现能够绳索下放速度和长度智能控制以及绳索抛放角度和抛放力度准确调节的功能。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种放绳器，其特征在于：
所述放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块；其中，
所述固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构；
所述固定支架机构用于提供所述放绳器的框架结构和所述放绳器的外接安装结构；
所述绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构；
所述绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构；
所述绳索传输机构用于对所述绳索提供向上或者向下的传输驱动力；
所述绳索传输开关机构用于对所述绳索的传输运动进行锁定操作。
2.如权利要求1所述的放绳器，其特征在于：
所述固定支架机构包括固定框架和驱动横杆；其中，
所述固定框架包括由若干支撑管相互连接组装形成的支架和两个滑动调节块，所述两个滑动调节块分别套设在相对的两个支撑管上，并且能够沿着所述支撑管的延伸方向进行滑动；
所述驱动横杆设置在所述支架的中间区域，并且所述驱动横杆的两端分别与所述两个滑动调节块连接，所述驱动横杆能够随着所述滑动调节块的滑动调整其自身在所述支架的位置；
所述绳索缠绕结构包括绕绳轮，所述绕绳轮的中部设置有第一通孔，所述驱动横杆贯穿设置于所述第一通孔内，从而实现对所述绕绳轮的可调节固定。
3.如权利要求2所述的放绳器，其特征在于：
所述滑动调节块包括第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和固定环；其中，
所述第一滑动夹持件和第二滑动夹持件设置于所述固定环相对的两侧；
所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件均与所述支撑管滑动连接；
所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件还分别包括第一锁定螺钉和第二锁定螺钉；
所述第一锁定螺钉和所述第二锁定螺钉分别贯穿所述第一滑动夹持件的第一夹持主体部分和所述第二滑动夹持件的第二夹持主体部分，从而实现所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件在对应支撑管延伸方向任意位置处的滑动与锁定；
所述固定环包括第二通孔，所述驱动横杆的端部穿过所述第二通孔，以此实现所述驱动横杆与所述滑动调节块的连接。
4.如权利要求2所述的放绳器，其特征在于：
所述固定支架机构还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器设置在其中一个滑动调节块对应的支撑管上；其中，
所述旋转驱动器包括第一电机和第一阻尼器；
所述第一电机的转动输出轴与所述第一阻尼器连接，所述第一阻尼器的输出轴与所述驱动横杆连接；
所述第一电机用于带动所述驱动横杆进行转动，从而使得所述绕绳轮能够进行顺时针或者逆时针方向的转动；
所述第一阻尼器用于控制所述驱动横杆的转动速度以及转动停止与否。
5.如权利要求2所述的放绳器，其特征在于：
所述绕绳轮包括圆柱周面部分和分别同心设置于所述圆柱周面部分两侧端的圆盖部分，所述第一通孔设置与所述圆盖部分的中心处；
所述圆盖部分的面积大于所述圆柱周面部分的侧端面积；
所述圆柱周面部分的外表面上设置有若干绕绳凹槽，所述绕绳凹槽用于提供对所述绳索的缠绕摩擦力；
所述圆盖部分的表面上设置有若干对称分布的槽孔。
6.如权利要求1所述的放绳器，其特征在于：
绳索抛放模块还包括安装支架；
所述绳索传输机构和所述绳索传输开关机构均设置在所述安装支架上；
所述安装支架包括支架件和分别设置于所述支架件两端的扣合件；其中，
所述支架件由若干支架管相互拼接形成，所述绳索传输结构和所述绳索传输开关分别套设在所述支架件上；
所述扣合件包括基础件和扣合锁，所述基础件与所述支架件固定连接，所述扣合锁活动设置与所述基础件上，所述扣合件用于与所述固定安装模块接合组装，以此实现所述安装支架与所述固定安装模块可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的放绳器，其特征在于：
所述绳索传输机构包括传输电机、第一传输轮和第二传输轮；其中，
所述第一传输轮与所述第二传输轮相互啮合，所述第一传输轮与所述第二传输轮之间的啮合区域提供所述绳索的贯穿传输通道；
所述传输电机的转动输出轴与所述第一传输轮连接，所述传输电机驱动所述第一传输轮进行转动、并带动所述第二传输轮进行转动，所述第一传输轮与所述第二传动轮的转动能够带动所述绳索进行向上或者向下的传输运动。
8.如权利要求7所述的放绳器，其特征在于：
所述第一传输轮包括第一轮体、第一固定座和角度调整座；
所述第一固定座用于将所述第一轮体固定安装在所述安装支架上；
所述第二传输轮包括第二轮体和第二固定座；
所述第二固定座用于将所述第二轮体固定安装在所述安装支架上；
所述角度调整座用于调整所述第一轮体的布置角度，从而改变所述第一轮体与所述第二轮体之间的啮合紧密度。
9.如权利要求8所述的放绳器，其特征在于：
所述第一固定座包括第一座体、第一枢轴和第一连接杆；
所述第一连接杆的一端通过所述第一枢轴与所述第一座体转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一轮体的转动轴连接；
所述第二固定座包括第二座体、第二枢轴和第二连接杆；
所述第二连接杆的一端通过所述第二枢轴与所述第二座体连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二轮体的转动轴连接；
所述第一轮体的侧表面上均匀设置有若干第一条纹结构；
所述第二轮体的侧表面上均匀设置有若干第二条纹结构；
所述第一条纹结构与所述第二条纹结构相互啮合，从而为所述绳索进行向上或者向下的传输运动提供摩擦力。
10.如权利要求1所述的放绳器，其特征在于：
所述绳索传输开关机构包括传输长度检测器、传输控制器和锁止器；
其中，所述传输长度检测器用于检测所述绳索的传输长度；
所述传输控制器用于根据所述传输长度生成锁定控制信号；
所述锁止器用于根据所述锁定控制信号，对所述绳索当前的向上或者向下的传输运动进行锁定或者松脱操作。
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