CN110463381A - 一种混合式损伤除草装置 - Google Patents

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权龙哲
李恒达
姜伟
吴冰
张景禹
冯槐区
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
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Abstract

本发明旨在提供一种混合式损伤除草装置，该装备主要由机架和除草喷头组成，除草喷头由蜂窝式进风口2、风室上端盖4、风室下端盖12、物料输入管7、物理损伤喷头8、空心连接管9、雾化喷头10组成，摄像头在田间进行杂草和秧苗识别，将信号传输给控制系统，控制系统来控制喷头的对靶喷施，喷施过程是由化学喷施到物理损伤再到化学喷施梯次配置来进行对靶喷施。使用该装置能够有效的提高除草剂的利用率，显著提升除草效果。还可根据地貌实际效果来进行喷头角度的调节。

Description

一种混合式损伤除草装置
技术领域：
本发明公开了一种混合式损伤除草装置，属于农业工程领域，该机器尤其适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间杂草清除工作。
背景技术：
目前随着我国经济水平的迅速发展，农业机械化也得到了很大程度的提高，而在发展农业的过程中，我们需要对田间杂草进行灭除。在进行田间除草时，通过摄像头的田间信息采集，分析传给控制端，进行喷洒，遇草则喷。采用先进行化学药物的喷洒，而后再依次进行物理损伤和化学喷施的梯次配置的方法进行除草，可以极大地提高除草剂的利用率，从而减少经济成本和环境污染，符合生态农业趋势。传统的喷头结构简单，存在一些不足，一是传统喷洒模式基本是大范围喷洒，准确度低效果不好，浪费农药。二是并没有物理损伤与化学损伤进行结合的喷药喷头。本发明针对传统田间传统除草喷头存在的问题，设计一种混合式损伤除草装置。非常适合玉米、大豆、小麦等农作物的田间杂草清除工作。采用本发明设计的一种混合式损伤除草装置能够利用摄像头采集的杂草和秧苗信息进行识别，实现对目标杂草的对靶喷施，在喷施作业上选择了由化学损伤再到物理损伤再到化学损伤的梯次喷施装置。很大程度上提高了除草剂的的使用效果。本发明适用于多种作物间除草的一种混合式损伤除草装置。
发明内容：
为了克服传统田间杂草清除存在的种种问题，本发明提供一种混合式损伤除草装置，能够克服传统除草除草剂利用效率的不足，适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间杂草清除工作。
为了实现上述的目的，本发明所提供的技术方案为：一种混合式损伤除草装置，其特征在于；机架(1)、蜂窝式进风口(2)、连接螺栓(3)、风室上端盖(4)、摄像头连接螺栓(5)、摄像头(6)、物料输入管(7)、物理损伤喷头(8)、空心连接管(9)、雾化喷头(10)、除草剂药液输入口(11)、风室下端盖(12)、悬挂螺孔(13)、螺纹管(14)、进水接管(15)、固体物料输入口(16)组成，其中机架(1)通过悬挂螺孔(13)与农机具挂接，机架(1)通过连接螺栓(3)与风室上端盖(4)相连，蜂窝式进风口(2)与风室上端盖(4)通过内外螺纹配合相套接，风室上端盖(4)与风室下端盖(12)通过内外螺纹配合相套接，物料输入管(7)与风室下端盖(12)通过内外螺纹配合相套接，进水接管(15)与风室下端盖(12)及物料输入管(7)相互套接，摄像头(6)与机架(1)通过摄像头连接螺栓(5)相连接，物料输入管(7)与物理损伤喷头(8)通过内外螺纹配合相套接，物理损伤喷头(8)与空心连接管(9)通过内外螺纹配合相套接，空心连接管(9)与雾化喷头(10)通过内外螺纹配合相套接，除草剂药液输入口(11)与同口径水管相连接，固体物料输入口(16)与输固体颗粒管相连接，蜂窝式进风口(2)与进风管相连接，其中雾化喷头(10)与固体物料输入口(16)作用于同一直线实现喷药过后进行物理损伤，除草剂药液输入口(11)与固体物料输入口(16)均采用负压吸入原理。
一种混合式损伤除草装置，其特征在于：此发明可以实现采用化学损伤和物理损伤交替进行的方法来实现自动对靶喷施，主要由摄像头(6)负责杂草识别和秧苗识别，而后将信息传给控制端进行处理控制喷头进风管的进风通断来实现精准对靶喷施除草，风室上端盖(4)与风室下端盖(12)形成风室，可将风源分为4股进行输入到各个管道，而后除草剂药液输入口(11)从输入管道吸入除草剂进行化学损伤，固体物料输入口(16)从输入管道内吸入固体颗粒进行物理损伤再由后端两个雾化喷头(10)进行补充，雾化喷头(10)可根据具体使用情况进行调节。
本发明与现有技术比较，有如下优点和有益效果：
本发明有效的解决了传统田间杂草清除喷头的不足，特别适合于玉米、大豆、小麦等农作物的田间杂草清除工作。能够对杂草实现有效的清除工作，提高除草剂的利用率，节约经济成本的同时保护了生态环境，而且悬挂方式简单，能够适应不同种类的拖拉机携带行走，能够普遍适用于多种作物除草的一种混合式损伤除草装置。
附图说明
图1为本发明的简图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的左视图
图4为本发明局部图
图5为本发明局部图
图1中，1、机架；2、蜂窝式进风口；3、连接螺栓；4、风室上端盖；5、摄像头连接螺栓；6、摄像头；7、物料输入管；8、物理损伤喷头；9、空心连接管；10、雾化喷头；11、除草剂药液输入口；12、风室下端盖；13、悬挂螺孔；
图2中，1、机架；2、蜂窝式进风口；6、摄像头；7、物料输入管；8、物理损伤喷头；9、空心连接管；；10、雾化喷头；
图3中，2、蜂窝式进风口；6、摄像头；7、物料输入管；9、空心连接管；10、雾化喷头；
图4中，2、蜂窝式进风口；4、风室上端盖；14、螺纹管；15进水接管；16、固体物料输入口；
图5中，2、蜂窝式进风口；
具体实施方式：
本发明的目的在于提供一种混合式损伤除草装置，其特征在于；机架(1)、蜂窝式进风口(2)、连接螺栓(3)、风室上端盖(4)、摄像头连接螺栓(5)、摄像头(6)、物料输入管(7)、物理损伤喷头(8)、空心连接管(9)、雾化喷头(10)、除草剂药液输入口(11)、风室下端盖(12)、悬挂螺孔(13)、螺纹管(14)进水接管(15)、固体物料输入口(16)组成，其中机架(1)通过悬挂螺孔(13)与农机具挂接，机架(1)通过连接螺栓(3)与风室上端盖(4)相连，蜂窝式进风口(2)与风室上端盖(4)通过内外螺纹配合相套接，风室上端盖(4)与风室下端盖(12)通过内外螺纹配合相套接，物料输入管(7)与风室下端盖(12)通过内外螺纹配合相套接，进水接管(15)与风室下端盖(12)及物料输入管(7)相互套接，摄像头(6)与机架(1)通过摄像头连接螺栓(5)相连接，物料输入管(7)与物理损伤喷头(8)通过内外螺纹配合相套接，物理损伤喷头(8)与空心连接管(9)通过内外螺纹配合相套接，空心连接管(9)与雾化喷头(10)通过内外螺纹配合相套接，除草剂药液输入口(11)与同口径水管相连接，固体物料输入口(16)与输固体颗粒管相连接，蜂窝式进风口(2)与进风管相连接，其中雾化喷头(10)与固体物料输入口(16)作用于同一直线实现喷药过后进行物理损伤，除草剂药液输入口(11)与固体物料输入口(16)均采用负压吸入原理。
一种混合式损伤除草装置，其特征在于：此发明可以实现采用化学损伤和物理损伤交替进行的方法来实现自动对靶喷施，主要由摄像头(6)负责杂草识别和秧苗识别，而后将信息传给控制端进行处理控制喷头进风管的进风通断来实现精准对靶喷施除草，风室上端盖(4)与风室下端盖(12)形成风室，可将风源分为4股进行输入到各个管道，而后除草剂药液输入口(11)从输入管道吸入除草剂进行化学损伤，固体物料输入口(16)从输入管道内吸入固体颗粒进行物理损伤再由后端两个雾化喷头(10)进行补充，雾化喷头(10)可根据具体使用情况进行调节。

Claims (2)

1.本发明的目的是为了克服传统田间杂草清除存在的种种问题，提供一种混合式损伤除草装置，其特征在于；机架(1)、蜂窝式进风口(2)、连接螺栓(3)、风室上端盖(4)、摄像头连接螺栓(5)、摄像头(6)、物料输入管(7)、物理损伤喷头(8)、空心连接管(9)、雾化喷头(10)、除草剂药液输入口(11)、风室下端盖(12)、悬挂螺孔(13)、螺纹管(14)、进水接管(15)、固体物料输入口(16)组成，其中机架(1)通过悬挂螺孔(13)与农机具挂接，机架(1)通过连接螺栓(3)与风室上端盖(4)相连，蜂窝式进风口(2)与风室上端盖(4)通过内外螺纹配合相套接，风室上端盖(4)与风室下端盖(12)通过内外螺纹配合相套接，物料输入管(7)与风室下端盖(12)通过内外螺纹配合相套接，进水接管(15)与风室下端盖(12)及物料输入管(7)相互套接，摄像头(6)与机架(1)通过摄像头连接螺栓(5)相连接，物料输入管(7)与物理损伤喷头(8)通过内外螺纹配合相套接，物理损伤喷头(8)与空心连接管(9)通过内外螺纹配合相套接，空心连接管(9)与雾化喷头(10)通过内外螺纹配合相套接，除草剂药液输入口(11)与同口径水管相连接，固体物料输入口(16)与输固体颗粒管相连接，蜂窝式进风口(2)与进风管相连接，其中雾化喷头(10)与固体物料输入口(16)作用于同一直线实现喷药过后进行物理损伤，除草剂药液输入口(11)与固体物料输入口(16)均采用负压吸入原理。
2.如权利要求1所述的一种混合式损伤除草装置，其特征在于：此发明可以实现采用化学损伤和物理损伤交替进行的方法来实现自动对靶喷施，主要由摄像头(6)负责杂草识别和秧苗识别，而后将信息传给控制端进行处理控制喷头进风管的进风通断来实现精准对靶喷施除草，风室上端盖(4)与风室下端盖(12)形成风室，可将风源分为4股进行输入到各个管道，而后除草剂药液输入口(11)从输入管道吸入除草剂进行化学损伤，固体物料输入口(16)从输入管道内吸入固体颗粒进行物理损伤再由后端两个雾化喷头(10)进行补充，雾化喷头(10)可根据具体使用情况进行调节。
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