CN110463206B - 图像滤波方法、装置及计算机可读介质 - Google Patents

图像滤波方法、装置及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种图像滤波方法及装置。该方法包括:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,亮度滤波器和色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,亮度滤波器的滤波器系数呈现第一几何分布,色度滤波器的滤波器系数呈现第二几何分布,处于第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于第一几何分布的亮度滤波器的滤波器系数计算得到;采用亮度滤波器和色度滤波器分别对亮度像素和色度像素进行滤波处理。

Description

图像滤波方法、装置及计算机可读介质
技术领域
本申请涉及视频图像编解码技术领域,并且更具体地,涉及一种图像滤波方法及装置。
背景技术
数字视频装置在目前得到了广泛的应用,例如,数字电视、数字直播系统、无线广播系统、个人数字助理(PDA)、膝上型或桌上型计算机、数码相机、数字记录装置、数字媒体播放器、视频游戏装置、视频游戏控制台、蜂窝式或卫星无线电电话、视频会议装置等等。数字视频装置通常采用基于块的混合视频编码框架的视频压缩技术对视频进行压缩,例如从MPEG-1/2到最新的视频编码标准H.265/HEVC,以便于更高效地发射、接收以及存储数字视频信息。
自适应环路滤波(Adaptive loop filter)是视频编解码的重要技术之一,ALF通过对编解码得到的重构图像进行滤波,能够提高重构图像的质量,减少图像的失真。
现有的自适应环路滤波在对图像进行滤波处理时是将亮度像素和色度像素分开处理,并且对亮度像素和色度像素分别传输各自的滤波器系数,这样就会导致需要传送的码率增多。
发明内容
本申请提供一种图像波方法及装置,能够减少码率的传输。
第一方面,提供一种图像滤波方法,该方法包括:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的全部滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的全部滤波器系数呈现第二几何分布,所述第一几何分布和所述第二几何分布为相似图形,处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于所述第一几何分布边缘的亮度滤波器的滤波器系数计算得到;采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理。
色度滤波器的滤波器系数可以根据亮度滤波器的滤波器系数来确定,使得在传输码流时只需要传输亮度滤波器的滤波器系数对应的码流即可,能够节省传输的码流。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,包括:根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第三类滤波器系数;根据所述亮度滤波器中的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第四类滤波器系数;其中,所述第四类滤波器系数为所述色度滤波器中处于所述第二几何分布边缘的滤波器系数,所述第三类滤波器系数为所述色度滤波器中除所述第四类滤波器系数之外的滤波器系数,所述第一类滤波器系数为相对于所述第一几何分布的几何中心的位置与一个所述第三类滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置相同的滤波器系数,所述第二类滤波器系数为所述亮度滤波器中除所述第一类滤波器系数之外的滤波器系数。
由于亮度滤波器处理的亮度像素与色度滤波器处理的色度像素处于相同的采样位置,因此,利用根据亮度滤波器确定的色度滤波器对色度像素进行滤波处理能够取得较好的滤波效果。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器系数中的第三类滤波器系数,包括:将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,其中,所述第一色度滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置与所述第一亮度滤波器系数相对于所述第一几何分布的几何中心的位置相同。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第一类滤波器系数包括L20、L12、L19,所述第三类滤波器系数包括C6、C2、C5,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12, L13,L14,L15,L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12, L11,L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4, C3,C2,C1,C0,所述将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,包括:将L20、L12以及L19分别作为C6、C2 和C5。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述亮度滤波器为具有7×7菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为7×7菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第一类滤波器系数包括M12、M6、M11,所述第三类滤波器系数包括C6、C2、C5,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述7×7菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11、 M12、M11、M10、M9、M8、M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6, C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,包括:将M12、M6以及M11分别作为 C6、C2和C5。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,根据所述亮度滤波器的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器的第四类滤波器系数,包括:将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,其中,所述第二色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相邻或间隔为K的所述第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相邻或间隔为K,并且相对于第一几何分布的几何中心的距离比所述第二亮度滤波器系数相对于所述第一几何分布的几何中心的距离更远的所述第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第二类滤波器系数包括L0、L1、L2、L3、L4、L5、 L6、L7、L8、L9、L10、L11、L13、L14、L15、L16、L17和L18,所述第四类滤波器系数包括C0、C1、C3和C4,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13, L14,L15,L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11, L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5 菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2, C1,C0,所述将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,包括:将L1、L2、L3、L0以及L6的和作为C0;将L4、L5、 L10以及L11的和作为C1;将L7、L8、L13以及L14的和作为C3;将L9、L15、L16、L17 以及L18的和作为C4。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述亮度滤波器为具有7×7菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为7×7菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第二类滤波器系数包括M0、M1、M2、M3、M4、 M5、M7、M8、M9以及M10,所述第四类滤波器系数包括C0、C1、C3和C4,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述7×7菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为M0、M1、M2、 M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M11、M10、M9、M8、M7、M6、 M5、M4、M3、M2、M1、M0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,包括:将M0与M2的和作为C0;将M1、M4以及M5的和作为C1;将M3、 M8以及M7的和作为C3;将M9与M10的和作为C4。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述方法还包括:确定所述亮度滤波器的抽头数目大于或者等于预设值。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,包括:确定所述亮度滤波器的抽头数目;在所述亮度滤波器的抽头数目小于预设值的情况下,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的色度滤波器系数。
当亮度滤波器的抽头数目较少时,可以直接将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的滤波器系数(此时,对亮度像素和色度像素采用相同的滤波器进行滤波处理),简化了确定色度滤波器的滤波器系数的过程。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的色度滤波器系数,包括:将所述亮度滤波器中的第四亮度滤波器系数作为所述色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,所述第四色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第四亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,在所述根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数之前,还包括:确定所述亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;确定所述色度像素的分类以得到多个色度像素类,其中,所述多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同;确定所述亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,所述亮度滤波标识信息用于指示对所述亮度像素和对应采样位置的色度像素进行所述滤波处理。。
通过对处于相同采样位置的色度像素和亮度像素采用相同的滤波开关控制,与现有技术中只能选择对整个图片的色度像素(Cb或者Cr)选择是否使用滤波的方式相比,能够对色度像素实现更小粒度的开关控制,从而能够灵活控制对色度像素的滤波处理,可以取得更好的滤波效果。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述方法应用于解码器,在根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数之前,所述方法还包括:解析码流,获取所述亮度滤波器的滤波器系数。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述方法应用于编码器,所述方法还包括:对所述亮度滤波器的滤波器系数进行编码。
编码器在编码时只需要对亮度滤波器的滤波器系数进行编码,而不需要对色度滤波器的滤波器系数进行编码,节省了需要传输的码流。
在一种具体的实施方式中,该图像滤波方法,包括:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的滤波器系数分布如图6所示。所述色度滤波器的滤波器系数分布如图9所示。采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数和所述色度滤波器的滤波器系数的关系为:C6=L20;C2=L12;C5=L19;C0=l1×L1+l2×L2 +l3×L3+l0×L0+l6×L6;C1=l4×L4+l5×L5+l10×L10+l11×L11;C3=l7×L7+l8 ×L8+l13×L13+l14×L14;C4=l9×L9+l15×L15+l16×L16+l17×L17+l18×L18,其中l1、l2、l3、l0、l6、l4、l5、l10、l11、l7、l8、l13、l14、l9、l15、l16、l17和l18为加权系数。
在一种具体的实施方式中,所述加权系数l1、l2、l3、l0、l6、l9、l15、l16、l17和l18分别为1。
在一种具体的实施方式中,所述加权系数l4、l5、l10、l11、l7、l8、l13、l14分别为1。
在另一种具体的实施方式中,该图像滤波方法,包括:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的滤波器系数分布如图17所示。所述色度滤波器的滤波器系数分布如图9所示;采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数和所述色度滤波器的滤波器系数的关系为:C6=L8;C5=L7;C2=L3;C1=L2;C3=L4; C0=c0×L0+c1×L1;C4=c5×L5+c6×L6;其中c0、c1、c5和c6为加权系数。
应理解,在此实施例中,所述亮度滤波器的全部滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的全部滤波器系数呈现第二几何分布,所述第一几何分布和所述第二几何分布类似于相似图形,但并非相似图像。但是处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于所述第一几何分布边缘的亮度滤波器的滤波器系数计算得到的性质不变。
在另一种具体的实施方式中,所述加权系数c0、c1、c5和c6分别为1。
第二方面,提供一种图像滤波装置,所述图像滤波装置包括用于执行所述第一方面或其各种实现方式中的方法的模块。
第三方面,提供一种图像滤波装置,该装置包括:非易失性存储介质,以及中央处理器,所述非易失性存储介质存储有可执行程序,所述中央处理器与所述非易失性存储介质连接,并执行所述可执行程序以实现所述第一方面或其各种实现方式中的方法。
第四方面,提供一种计算机可读介质,所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码,所述程序代码包括用于执行第一方面或其各种实现方式中的方法的指令。
应理解,本发明第二至第四方面所提供的技术方案与第一方面所提供的技术方案,技术手段一致,技术的有益效果类似,不再赘述。
附图说明
图1是4∶4∶4采样格式的示意图。
图2是4∶2:2采样格式的示意图。
图3是4∶1∶1采样格式的示意图。
图4是4∶2∶0采样格式的示意图。
图5是本申请实施例的图像滤波方法的示意性流程图。
图6是9×9菱形抽头的滤波器的示意图。
图7是7×7菱形抽头的滤波器的示意图。
图8是7×7菱形抽头的滤波器的示意图。
图9是5×5菱形抽头的滤波器的示意图。
图10是5×5菱形抽头的滤波器的示意图。
图11是对某图像的亮度像素和色度像素进行分类后得到的分类结果的示意图。
图12是本申请实施例的图像滤波装置的示意性框图。
图13是本申请实施例的图像滤波装置的示意性框图。
图14是本申请实施例的编解码装置的示意性框图。
图15是本申请实施例的编解码装置的示意性图。
图16是本申请实施例的视频编解码系统的示意性框图。
图17是本申请实施例的又一种滤波器的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了更好地理解本申请实施例,下面首先介绍一下本申请实施例涉及的YCbCr模型、亮度像素以及色度像素。
YCbCr模型是与RGB模型不同的颜色模型,RGB模型是将亮度和色度放在一起共同进行表示,而YCbCr模型是将亮度和色度分开进行表示。YCbCr模型包括三个分量(Y,Cb,Cr),其中,Y为亮度分量,Cb为第一色度分量,Cr为第二色度分量(当然,也可将Cr称为第一色度分量,将Cb称为第二色度分量),第一色度分量和第二色度分量可以统称为色度分量。
因此,在基于YCbCr模型的图像中,图像中的像素(点)包括亮度像素(点)、第一色度像素(点)和第二色度像素(点),其中,第一色度像素和第二色度像素可以统称为色度像素。
在基于YCbCr模型的图像中,对图像的像素进行采样时有不同的采样格式,下面结合图 1至图4分别对4∶4∶4、4∶2∶2、4∶1∶1、4∶2∶0这几种常见的采样格式进行简单的说明。
在图1至图4中,每个小的矩形表示一个像素,不同的圆形分别表示对像素进行亮度采样,第一色度采样和第二色度采样。
如图1所示,对每个像素均进行亮度采样和色度采样(包括第一色度采样和第二色度采样)。也就是说,在每4个像素中进行4次亮度采样,4次第一色度采样以及4次第二色度采样,这种采用格式叫做4∶4∶4。
由于人眼对亮度的敏感度要大于对色度的敏感度,因此,一般在YCbCr模型的图像中为了节省码率,在对图像的像素进行采样时,色度采样比例可以小于亮度采样比例(如图2至图4中,对于每一个像素均进行亮度采样,而对于色度采样来说,可以每2个或者每4个像素进行一次色度采样)。
如图2所示,对每个像素均进行亮度采样,在水平方向上,对每2个像素进行一次色度采样。也就是说,在每4个像素中进行4次亮度采样,2次第一色度采样以及2次第二色度采样,这种采样格式叫做4∶2∶2。在图2中,对于第一色度或者第二色度来说,其采样比例为亮度采样比例的一半。
如图3所示,对每个像素均进行亮度采样,在水平方向上,对每4个像素进行一次色度采样。也就是说,在每4个像素中进行4次亮度采样,1次第一色度采样以及1次第二色度采样,这种采用格式叫做4∶1∶1。在图3中,对于第一色度或者第二色度来说,其采样比例为亮度像素采样比例的四分之一。
如图4所示,对每个像素均进行亮度采样,在第一行的像素中,对每2个像素进行一次第一色度采样,在第二行的像素中,对每2个像素进行一次第二色度采样,这种采用格式叫做4∶2∶0。在图4中,对第一色度和第二色度的采样是分开的,而在图1至图3中,对第一色度和第二色度是一起进行采样的,也就是说,在图1至图3中,对于某个像素来说,如果进行色度采样的话那么就要进行第一色度采样和第二色度采样,而在图4中,对于某个像素来说,如果进行色度采样,那么可以选择进行第一色度采样或者第二色度采样。
应理解,在本申请实施例中,待处理图像的像素的采样类型可以是图1至图4中的任意一种。
现有的自适应环路滤波在对图像的像素进行滤波处理时是将亮度像素和色度像素分开进行处理的,对于亮度像素来说,按照当前亮度像素与周围邻近亮度像素的关系,将亮度像素分成N类,对其中的同一类亮度像素采用同一个自适应滤波器(也就是采用同一组滤波器系数),对于不同类的亮度像素既可以采用同一个自适应滤波器,也可以采用不同的自适应滤波器。而对于色度像素来说,现有的做法并没有利用当前色度像素与周围邻近色度像素的关系进行分类,而是另外采用了一个自适应滤波器(也就是采用了另外一组组滤波器系数)对整张图片的色度像素进行滤波处理。
由于对亮度像素和色度像素分别采用相应的滤波器进行滤波,那么对色度像素和亮度像素的滤波器系数均要进行传输,这样就会导致传送的码率增多。
因此,本申请实施例提出了一种自适应环路滤波方法,能够根据亮度像素的滤波器系数来确定色度像素的滤波器系数,这样只需要传输亮度像素的滤波器系数即可,而色度像素的滤波器系数可以根据亮度像素的滤波器系数来确定,能够节省传送的码率。
图5是本申请实施例的自适应环路滤波方法的示意性流程图。图5的方法包括:
510、根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数。
其中,上述亮度滤波器用于对待处理图像的亮度像素进行滤波处理。
亮度滤波器的全部滤波器系数呈现第一几何分布,色度滤波器的全部滤波器系数呈现第二几何分布,第一几何分布和第二几何分布为相似图形,处于第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于第一几何分布边缘的亮度滤波器的滤波器系数计算得到,比如上述亮度滤波器和色度滤波器的滤波器类型可以是如图6至图10所示的具有9×9菱形抽头、7×7菱形抽头以及5×5菱形抽头的滤波器,应理解,9×9菱形抽头中的滤波器分布、7×7 菱形抽头中的滤波器分布、5×5菱形抽头中的滤波器分布在几何学中互为相似图形,当然,色度滤波器和亮度滤波器也可以是其它类型的滤波器。如,亮度滤波器可以是如图17所示的滤波器系数分布的滤波器。
另外,上述色度像素可以包括第一色度像素(Cb)和第二色度像素(Cr)。根据亮度滤波器的滤波器系数,确定对色度像素进行滤波处理时采用的色度滤波器的滤波器系数可以是指根据亮度滤波器的滤波器系数,确定对第一色度像素和/或第二色度像素进行滤波处理时采用的色度滤波器。
也就是说在对相同采样位置的第一色度像素和第二色度像素进行滤波处理时可以采用相同的色度滤波器。
520、采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理。
本申请中,能够根据亮度像素的滤波器系数来确定色度像素的滤波器系数,这样只需要传输亮度像素的滤波器系数即可,而色度像素的滤波器系数可以根据亮度像素的滤波器系数来确定,能够节省传送的码率。
具体地,当图5的方法由编码器执行时,编码端可以根据亮度像素的滤波器系数确定色度像素的滤波器系数,并且只对亮度像素的滤波器系数进行编码,而不对色度像素的滤波器系数进行编码,从而能够减少码流,提高编解码效率。
而当图5的方法由解码器执行时,解码器可以根据码流来获取亮度滤波器的滤波器系数,接下来再根据亮度滤波器的滤波器系数来确定色度滤波器的滤波器系数。
可选地,根据所述亮度滤波器的滤波器系数,确定对待处理图像的色度像素进行滤波处理时采用的色度滤波器的滤波器系数,包括:根据亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定色度滤波器中的第三类滤波器系数;根据亮度滤波器中的第二类滤波器系数,确定色度滤波器中的第四类滤波器系数。
其中,上述第四类滤波器系数为色度滤波器中处于第二几何分布边缘的滤波器系数,上述第三类滤波器系数为色度滤波器中除第四类滤波器系数之外的滤波器系数,第一类滤波器系数为相对于第一几何分布的几何中心的位置与一个第三类滤波器系数相对于第二几何分布的几何中心的位置相同的滤波器系数,第二类滤波器系数为亮度滤波器中除第一类滤波器系数之外的滤波器系数。
也就是说可以根据亮度滤波器中处于中心的滤波器系数来确定色度滤波器中处于中心的滤波器系数,即第二几何分布的几何中心的位置的滤波器系数,根据亮度滤波器中相对处于第一几何分布边缘的滤波器系数来确定色度滤波器中处于第二几何分布边缘的滤波器系数。应理解,根据亮度滤波器中处于中心的滤波器系数来确定色度滤波器中处于中心的滤波器系数,可以至少包含两种实施方式。在一种实施方式中,中心即表示位于中心位置的单一点,可以根据亮度滤波器中处于中心位置的滤波器系数来确定色度滤波器中处于中心处置的滤波器系数。在另一种实施方式中,中心相对于边缘而言,即非外围的位置,即处于中心位置的单一点周围一定范围内的几个点,可以根据亮度滤波器中处于中心的几个滤波器系数的加权值来确定色度滤波器中处于中心的某一个滤波器系数。
具体地,举例来说,对于9×9菱形抽头滤波器来说,如图6所示,L20点为位于几何中心位置的滤波器系数,本文中也称为中心滤波器系数。L0,L1,L2,L3,L4,L8等为相对位于几何分布边缘的滤波器系数,在本文中也成为位于外围的滤波器系数。应理解,L2没有位于几何分布的边缘,但是相对于中心的滤波器系数,更临近边缘,所以称为相对位于几何分布边缘的滤波器系数。
具体地,在根据亮度滤波器中的第一类滤波器系数确定色度滤波器系数中的第三类滤波器系数,可以包括:将第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,其中,第一色度滤波器系数相对于第二几何分布的几何中心的位置与第一亮度滤波器系数相对于第一几何分布的几何中心的位置相同,也即,将第一类滤波器系数中的任意一个亮度滤波器系数作为第三类滤波器系数中的色度滤波器系数,其中,色度滤波器系数相对于色度滤波器的中心滤波器系数的位置与亮度滤波器系数相对于亮度滤波器的中心滤波器系数的位置相同。
由于亮度滤波器与色度滤波器分别处理的亮度像素和色度像素处于相同的采样位置,因此,利用根据亮度滤波器确定的色度滤波器对色度像素进行滤波处理能够取得较好的滤波效果。
可选地,作为一个实施例,根据亮度滤波器的第二类滤波器系数,确定色度滤波器的第四类滤波器系数,包括:将第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,其中,第二色度滤波器系数在第二几何分布中相对于几何中心的位置与第二亮度滤波器系数在第一几何分布中相对于几何中心的位置相同,也即,将第二类滤波器系数中的任意一个第三类滤波器系数以及第三类滤波器系数相邻的滤波器系数的和作为第四类滤波器系数中的第四滤波器系数,其中,第四滤波器系数相对于色度滤波器的中心滤波器系数的位置与第三类滤波器系数相对于亮度滤波器的中心滤波器系数的位置相同。
应理解,与第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:与第二亮度滤波器系数在第一几何分布中相邻或间隔为K(K为大于等于1的整数)的第二类滤波器系数。
更具体地,上述与第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:与第二亮度滤波器系数在第一几何分布中相邻或间隔为K,并且相对于第一几何分布的几何中心的距离比第二亮度滤波器系数相对于第一几何分布的几何中心的距离更远的第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
也就是说,上述至少一个第三亮度滤波器系数可以是第二亮度滤波器系数周围的滤波器系数中距离第一几何分布的几何中心更远的第二类滤波器系数。
应理解,当上述K=1时表示二维平面上两个滤波器系数间有另一个滤波器系数。例如,在图6中,L0和L6的间隔为1,L1和L3的间隔为1,L1和L13的间隔为1。另外,在一些抽头数目较大的滤波器(如11×11抽头)中,上述K的取值还可以为大于1的整数。
上述第三类滤波器系数相邻的滤波器系数可以是与第三类滤波器系数相邻,并且处于第三类滤波器系数外围的滤波器系数。
可选地,作为一个实施例图5的方法还包括:确定亮度滤波器的抽头数目大于或者等于预设值。
例如,当亮度滤波器的抽头数目大于或者等于5×5时就可以按照图5的方法根据亮度滤波器系数来确定色度滤波器系数。
下面结合具体实例对根据亮度滤波器中的第一类滤波器系数和第二类滤波器系数来确定色度滤波器系数中的第三类滤波器系数和第四类滤波器系数进行详细的说明。
实例一:
亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器(如图6所示),色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器(如图9所示)。那么,第三类滤波器系数具体为C6、C2和C5,第四类滤波器系数具体为C0、C1、C3和C4,第一类滤波器系数具体为L20、L12和L19,第二类滤波器系数具体为L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L13、L14、L15、 L16、L17和L18。
上述第一类滤波器系数(L20、L12、L19)在亮度滤波器中的相对位置分别与上述第三类滤波器系数(C6、C2、C5)在色度滤波器中的相对位置相同。
对于第二类滤波器系数和第四类滤波器来说,第二类滤波器系数中的L6、L11、L13以及L18在第亮度滤波器中的相对位置分别与第四类滤波器系数C0、C1、C3以及C4在色度滤波器中的相对位置相同。
那么可以得到:
C6=L20;
C2=L12;
C5=L19:
其中,C6、C2以及C5在色度滤波器中的相对位置与L20、L12以及L19在亮度滤波器中的相对位置相同,可以直接将亮度滤波器中的相关系数的值直接确定为色度滤波器中相应位置的滤波器系数。
另外,还可以得到:
C0=L1+L2+L3+L0+L6;
C1=L4+L5+L10+L11;
C3=L7+L8+L14+L13;
C4=L9+L15+L16+L17+L18。
也就是将与C0处于相同位置的L6以及L6外围的L0、L1、L2以及L3的和作为C0;将与C1处于相同位置的L11以及L11外围的L4、L5以及L10的和作为C1;将与C3处于相同位置的L13以及L13外围的L7、L8以及L14的和作为C3;将与C4处于相同位置的L18 以及L18外围的L9、L15、L16以及L17的和作为C4。
在其它实例中,对于C0-C6的计算方式,还可以采用多种其它方法,比如:
C0=L1+L2+L3+L6;或C0=L1+L3+L6;或C0=L6+L2;
C1=L5+L10+L11:或C1=L4+L11:
C2=L12+L16+L20+L11+L13:或C2=L5+L6+L7+L11+L12+L13+L19+L20+L19;
C3=L13+L7+L14;或C3=L8+L13:
C4=L18+L9+L15+L17;或C4=L9+L15+L18;或C4=L17+L18;
C5=L11+L18+L19+L20+L13;或C5=L11+L18+L19+L20+L13+L10+L12+L14+L12;
C6=L19+L20+L19+L12+L12:或C6=L19+L20+L19+L12+L12+L11+L13+L13+L11。
应理解,上述多种C0-C6的计算方式以及相互组合,在不同的实例中不做限定。
应理解,当色度滤波器的滤波器系数呈现其它几何分布时,同样存在类似的多种计算方式,不做限定。
实例二:
亮度滤波器为具有7×7菱形抽头的滤波器(如图7所示),色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器(如图9所示)。那么,第三类滤波器系数具体为C6、C2和C5,第四类滤波器系数具体为C0、C1、C3和C4,第一类滤波器系数具体为M12、M6以及M11,第二类滤波器系数具体为M0、M1、M2、M3、M4、M5、M7、M8、M9以及M10。
上述第一类滤波器系数(M12、M6、M11)在亮度滤波器中的相对位置分别与上述第三类滤波器系数(C6、C2、C5)在色度滤波器中的相对位置相同。
对于第二类滤波器系数和第四类滤波器来说,第二类滤波器系数中的M2、M5、M7以及M10在第亮度滤波器中的相对位置分别与第四类滤波器系数C0、C1、C3以及C4在色度滤波器中的相对位置相同。
那么可以得到:
C6=M12;
C2=M6;
C5=M11:
其中,C6、C2以及C5在色度滤波器中的相对位置与M12、M6以及M11在亮度滤波器中的相对位置相同,可以直接将亮度滤波器中的相关系数的值直接确定为色度滤波器中相应位置的滤波器系数。
另外,还可以得到:
C0=M0+M2;
C1=M1+M4+M5;
C3=M3+M8+M7;
C4=M9+M10。
也就是将与C0处于相同位置的M2以及M2外围的M0的和作为C0;将与C1处于相同位置的M5以及M5外围的M1和M4的和作为C1;将与C3处于相同位置的M7以及M7外围的M3和M8的和作为C3;将与C4处于相同位置的M10以及M10外围的M9的和作为 C4。
实例三
当亮度滤波器和色度滤波器均为5×5菱形抽头的滤波器,如图9和图10所示,假设图9 所示的滤波器为亮度滤波器,图10所示的滤波器为色度滤波器,那么,由于色度滤波器和亮度滤波器的形状完全相同,可以直接将亮度滤波器的滤波器系数确定为色度滤波器中相应位置的滤波器系数。也就是直接将亮度滤波器的滤波器系数C0-C6分别确定为色度滤波器的滤波器系数N0-N6。
应理解,这里仅仅是以5×5菱形抽头的滤波器为例,当亮度滤波器和色度滤波器均为其它类型的滤波器时,也可以直接将亮度滤波器的滤波器系数确定为色度滤波器中相应位置的滤波器系数。
实例四:
亮度滤波器为具有7x7十字加3x3方形抽头的滤波器(如图17所示),色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器(如图10所示)。那么,第三类滤波器系数具体为C1、C2、C3、 C5和C6,第四类滤波器系数具体为C0和C4,第一类滤波器系数具体为L2、L3、L4、L7 和L8,第二类滤波器系数具体为L0、L1、L5和L6。
上述第一类滤波器系数(L2、L3、L4、L7、L8)在亮度滤波器中的相对位置分别与上述第三类滤波器系数(C1、C2、C3、C5、C6)在色度滤波器中的相对位置相同。
对于第二类滤波器系数和第四类滤波器来说,第二类滤波器系数中的L1、L6在第亮度滤波器中的相对位置分别与第四类滤波器系数C0、C4在色度滤波器中的相对位置相同。
那么可以得到:
C1=L2;
C2=L3;
C3=L4;
C5=L7;
C6=L8;
其中,C1、C2、C3、C5、C6在色度滤波器中的相对位置与L2、L3、L4、L7、L8在亮度滤波器中的相对位置相同,可以直接将亮度滤波器中的相关系数的值直接确定为色度滤波器中相应位置的滤波器系数。
另外,还可以得到:
C0=L1+L0;
C4=L6+L5。
也就是将与C0处于相同位置的L1以及L1外围的L0的和作为C0;将与C4处于相同位置的L6以及L6外围的L5的和作为C4。
应理解,当色度滤波器的滤波器系数呈现其它几何分布时,同样存在类似的多种计算方式,不做限定。
可选地,作为一个实施例,图5的方法还包括:确定亮度滤波器的抽头数目;根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,包括:在亮度滤波器的抽头数目小于预设值的情况下,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的色度滤波器系数。
具体地,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的色度滤波器系数,包括:将所述亮度滤波器中的第四亮度滤波器系数作为所述色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,所述第四色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第四亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同,也即将亮度滤波器中的任意一个滤波器系数(第四亮度滤波器系数)作为色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,第四色度滤波器系数相对于色度滤波器的中心滤波器系数的位置与第四亮度滤波器系数相对于亮度滤波器的中心滤波器系数的位置相同。
当亮度滤波器的抽头数目较少时,可以直接将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的滤波器系数(此时,对亮度像素和色度像素采用相同的滤波器进行滤波处理),简化了确定色度滤波器的滤波器系数的过程。
例如,当亮度滤波器为7×7菱形抽头的滤波器时,亮度滤波器的抽头数目小于预设值,这时色度滤波器也是7×7菱形抽头的滤波器,在确定色度滤波器的滤波器系数时,可以直接将亮度滤波器中相应位置的滤波器系数确定为色度滤波器中的滤波器系数。如图7和图8所示,假定图7中的滤波器系数为亮度滤波器的滤波器系数,图8中的滤波器系数为色度滤波器中的滤波器系数,那么,可以将M0-M12的值分别作为L0-L12的值。
再如,当亮度滤波器为5×5菱形抽头的滤波器时,亮度滤波器的抽头数目小于预设值,这时色度滤波器也是5×5菱形抽头的滤波器,在确定色度滤波器的滤波器系数时,也可以直接将亮度滤波器中相应位置的滤波器系数确定为色度滤波器中的滤波器系数。如图9和图10 所示,假定图8中的滤波器系数为亮度滤波器的滤波器系数,图9中的滤波器系数为色度滤波器中的滤波器系数,那么,可以将C0-C6的值分别作为N0-N6的值。
可选地,作为一个实施例,图5的方法还包括:确定对亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;确定对色度像素的分类以得到多个色度像素类,其中,多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同;确定亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,亮度滤波标识信息用于指示对亮度像素是否进行亮度滤波;确定色度像素的色度滤波标识信息,色度滤波标识信息用于指示对色度像素是否进行色度滤波。
可选地,作为一个实施例,图5的方法还包括:确定对亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;确定对色度像素的分类以得到多个色度像素类,其中,多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同;确定亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,亮度滤波标识信息用于指示对亮度像素和对应采样位置的色度像素进行滤波处理。在该实施例中,色度像素的滤波处理复用亮度滤波标识信息。
通过对处于相同采样位置的色度像素和亮度像素采用相同的滤波开关控制,与现有技术中只能选择对整个图片的色度像素(Cb或者Cr)选择是否使用滤波的方式相比,能够对色度像素实现更小粒度的开关控制,从而能够灵活控制对色度像素的滤波处理,可以取得更好的滤波效果。
也就是说对处于相同采样位置的色度像素和亮度像素采用相同的控制,如果对亮度像素进行滤波,那么就要对与亮度像素相同采样位置的色度像素也进行滤波处理,如果对亮度像素不进行滤波,那么就对与亮度像素相同采样位置的色度像素也不进行滤波处理。
如图11所示,对某图像的像素进行分类后得到了四类亮度像素,其中,第一类至第三类亮度像素的亮度滤波标识信息为开,第四类亮度像素的亮度滤波标识信息为关,也就是对第一类至第三类亮度像素进行滤波处理,对第四类亮度像素不进行滤波处理。对该图像中与亮度像素处于相同采样位置的色度像素(Cb或者Cr)与亮度像素分成同一类,也就是说将该图像中的与第一类至第四类亮度像素处于相同采样位置的色度像素分成第一类至第四类色度像素,最终得到的色度像素的分类结果如图11所示。由于第一类至第三类亮度像素均进行滤波处理,第四类亮度像素不进行滤波处理,因此,第一类至第三类色度像素(Cb或者Cr) 也进行滤波处理,第四类色度像素不进行滤波处理。
在本申请实施例中,可以根据
Figure GDA0002210191220000124
对图像的亮度像素进行分类,其中,C为亮度像素的最终分类号,D为亮度像素对应的图像区域的纹理方向性,
Figure GDA0002210191220000125
为亮度像素对应的图像区域的变化强度。
其中,亮度像素对应的图像区域的纹理方向性D可以根据以下的步骤计算得到:
(1)、首先计算亮度像素对应的图像区域的水平方向的梯度gh、竖直方向的梯度gv,及两条对角线方向的梯度gd1,gd2如下:
Figure GDA0002210191220000121
其中,Hk,l=|2R(k,l)-R(k-1,l)-R(k+1,l)|;
Figure GDA0002210191220000122
其中,Vk,l=|2R(k,l)-R(k,l-1)-R(k,l+1)|;
Figure GDA0002210191220000123
其中,D1k,l=|2R(k,l)-R(k-1,l-1)-R(k+1,l+1)|;
Figure GDA0002210191220000131
其中,D2k,l=|2R(k,l)-R(k-1,l+1)-R(k+1,l-1)|;
其中,R(k,l)为亮度像素的预设位置的像素点的坐标,k为预设位置的像素点的横坐标, l为预设位置的像素点的纵坐标,R(k-1,l),R(k+1,l),R(k,l-1),R(k,l+1),R(k-1,l-1), R(k+1,l+1),R(k-1,l+1),R(k+1,l-1)为预设位置的像素点R(k,l)八邻域的像素点,i,j, a,b均为整数,i-a≤k≤i+b,j-a≤l≤j+b。
(2)、计算水平方向和竖直方向梯度的最大值
Figure GDA0002210191220000132
以及最小值
Figure GDA0002210191220000133
Figure GDA0002210191220000134
(3)、计算两条对角线方向梯度的最大值
Figure GDA0002210191220000135
最小值
Figure GDA0002210191220000136
Figure GDA0002210191220000137
(4)、确定两个门限值t1,t2,对梯度的最大最小值进行如下比较,以确定方向性D:
1.如果
Figure GDA0002210191220000138
Figure GDA0002210191220000139
则D=0:
2.如果
Figure GDA00022101912200001310
则进入步骤3),否则进入步骤4)
3.如果
Figure GDA00022101912200001311
则D=2,否则D=1;
4.如果
Figure GDA00022101912200001312
则D=4,否则D=3。
而亮度像素对应的图像区域的变化强度
Figure GDA00022101912200001313
可以通过以下的方式计算得到:
(1)、计算亮度像素块对应的图像区域的变化强度A:
Figure GDA00022101912200001314
(2)、A被进一步量化为[0,4]中的一个整数,量化的值被记做
Figure GDA00022101912200001315
这样就可以根据
Figure GDA00022101912200001316
时图像的亮度像素进行分类,根据该公式可以将图像的亮度像素分成25类,因此,可以有对应的25组自适应滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,当图5的方法应用于解码器时,在根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数之前,图5的方法还包括:解析码流,获取亮度滤波器的滤波器系数。
应理解,这里的解码器是通过亮度滤波器的滤波器系数来确定色度滤波器的滤波器系数的,而不是通过码流来获取色度滤波器的滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,当图5的方法应用于编码器时,图5的方法还包括对亮度滤波器的滤波器系数进行编码。
编码器在编码时只需要对亮度滤波器的滤波器系数进行编码,而不需要对色度滤波器的滤波器系数进行编码,节省了需要传输的码流。
上文结合图1至图11对本申请实施例的图像滤波方法进行了详细的介绍,下面将结合图 12和图13对本申请实施例的图像滤波装置进行详细的介绍,应理解,图12和图13中的图像滤波装置能够实现上文中描述的图像滤波的方法的各个步骤,为了简洁,下面适当省略重复的描述。
在一种具体的实施方式中,该图像滤波方法,包括:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的滤波器系数分布如图6所示。所述色度滤波器的滤波器系数分布如图9所示。采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数和所述色度滤波器的滤波器系数的关系为:C6=L20;C2=L12;C5=L19;C0=l1×L1+l2×L2 +l3×L3+10×L0+l6×L6;C1=l4×L4+l5×L5+l10×L10+l11×L11:C3=l7×L7+l8 ×L8+l13×L13+l14×L14;C4=l9×L9+l15×L15+l16×L16+l17×L17+l18×L18,其中l1、l2、l3、l0、l6、l4、l5、l10、l11、l7、l8、l13、l14、l9、l15、l16、l17和l18为加权系数。
在一种具体的实施方式中,所述加权系数l1、l2、l3、l0、l6、l9、l15、l16、l17和l18分别为1。
在一种具体的实施方式中,所述加权系数l4、l5、l10、l11、l7、l8、l13、l14分别为1。
在另一种具体的实施方式中,该图像滤波方法,包括:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的滤波器系数分布如图17所示。所述色度滤波器的滤波器系数分布如图9所示;采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数和所述色度滤波器的滤波器系数的关系为:C6=L8;C5=L7;C2=L3;C1=L2;C3=L4; C0=c0×L0+c1×L1;C4=c5×L5+c6×L6;其中c0、c1、c5和c6为加权系数。
应理解,在此实施例中,所述亮度滤波器的全部滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的全部滤波器系数呈现第二几何分布,所述第一几何分布和所述第二几何分布类似于相似图形,但并非相似图像。但是处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于所述第一几何分布边缘的亮度滤波器的滤波器系数计算得到的性质不变。应理解,本具体的实施方式以上述特征为基础,确定了亮度滤波器的滤波器系数和色度滤波器的滤波器系数的关系,但不仅限于本实施中给出的对应关系。
在另一种具体的实施方式中,所述加权系数c0、c1、c5和c6分别为1。
图12是本申请实施例的图像滤波装置的示意性框图。图12的图像滤波装置1200可以执行上述图5中的图像滤波方法,该图像滤波装置1200包括:
确定模块1210,用于根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的全部滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的全部滤波器系数呈现第二几何分布,所述第一几何分布和所述第二几何分布为相似图形,处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于所述第一几何分布边缘的亮度滤波器的滤波器系数计算得到;
滤波模块1220,用于采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理。
本申请中,色度滤波器的滤波器系数可以根据亮度滤波器的滤波器系数来确定,使得在传输码流时只需要传输亮度滤波器的滤波器系数对应的码流即可,能够节省传输的码流。
可选地,作为一个实施例,所述确定模块1210具体用于:根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第三类滤波器系数;根据所述亮度滤波器中的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第四类滤波器系数;其中,所述第四类滤波器系数为所述色度滤波器中处于所述第二几何分布边缘的滤波器系数,所述第三类滤波器系数为所述色度滤波器中除所述第四类滤波器系数之外的滤波器系数,所述第一类滤波器系数为相对于所述第一几何分布的几何中心的位置与一个所述第三类滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置相同的滤波器系数,所述第二类滤波器系数为所述亮度滤波器中除所述第一类滤波器系数之外的滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,所述确定模块1210具体用于:将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,其中,所述第一色度滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置与所述第一亮度滤波器系数相对于所述第一几何分布的几何中心的位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第一类滤波器系数包括L20、L12、L19,所述第三类滤波器系数包括 C6、C2、C5,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15, L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9, L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0, L19相对于L20的位置与C5相对于C6的位置相同,所述确定模块1210具体用于:将L20、 L12以及L19分别作为C6、C2和C5。
可选地,作为一个实施例,所述确定模块1210具体用于:将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,其中,所述第二色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相邻或间隔为 K的所述第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
可选地,作为一个实施例,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第二类滤波器系数包括L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L13、L14、L15、L16、L17和L18,所述第四类滤波器系数包括C0、C1、C3和 C4,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0, L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15,L16,L17, L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7, L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述确定模块1210具体用于:将L1、L2、L3、L0以及L6的和作为C0;将L4、L5、L10以及L11 的和作为C1;将L7、L8、L13以及L14的和作为C3;将L9、L15、L16、L17以及L18的和作为C4。
可选地,作为一个实施例,所述确定模块1210还用于:确定所述亮度滤波器的抽头数目大于或者等于预设值。
可选地,作为一个实施例,所述确定模块1210具体用于:确定亮度滤波器的抽头数目;在所述亮度滤波器的抽头数目小于预设值的情况下,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的色度滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,所述确定模块1210具体用于:将所述亮度滤波器中的第四亮度滤波器系数作为所述色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,所述第四色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第四亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述图像滤波装置1200还包括:
分类模块1230,用于确定对所述亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;
所述分类模块1230还用于确定对所述色度像素进行分类以得到多个色度像素类,其中,所述多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同:
所述确定模块1210具体用于:确定所述亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,所述亮度滤波标识信息用于指示对所述亮度像素和对应采样位置的色度像素进行所述滤波处理。
可选地,作为一个实施例,所述图像滤波装置1200应用于解码器,所述图像滤波装置 1200还包括:
解码模块1240,用于解析码流,获取所述亮度滤波器的滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,所述图像滤波装置1200应用于编码器,所述图像滤波装置 1200还包括:
编码模块1250,用于对所述亮度滤波器的滤波器系数进行编码。
图13是本申请实施例的图像滤波装置的示意性框图。图13的图像滤波装置1300可以执行上述图5中的图像滤波方法,该图像滤波装置1300包括:
存储器1310,用于存储程序;
处理器1320,用于执行存储器1310中存储的程序,当该程序被执行时,处理器1320具体用于:根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别用于对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理,所述亮度滤波器的全部滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的全部滤波器系数呈现第二几何分布,所述第一几何分布和所述第二几何分布为相似图形,处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由一个或多个处于所述第一几何分布边缘的亮度滤波器的滤波器系数计算得到;采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对所述亮度像素和所述色度像素进行所述滤波处理。
本申请中,色度滤波器的滤波器系数可以根据亮度滤波器的滤波器系数来确定,使得在传输码流时只需要传输亮度滤波器的滤波器系数对应的码流即可,能够节省传输的码流。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320具体用于:根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第三类滤波器系数;根据所述亮度滤波器中的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第四类滤波器系数;其中,所述第四类滤波器系数为所述色度滤波器中处于所述第二几何分布边缘的滤波器系数,所述第三类滤波器系数为所述色度滤波器中除所述第四类滤波器系数之外的滤波器系数,所述第一类滤波器系数为相对于所述第一几何分布的几何中心的位置与一个所述第三类滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置相同的滤波器系数,所述第二类滤波器系数为所述亮度滤波器中除所述第一类滤波器系数之外的滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320具体用于:将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,其中,所述第一色度滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置与所述第一亮度滤波器系数相对于所述第一几何分布的几何中心的位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第一类滤波器系数包括L20、L12、L19,所述第三类滤波器系数包括 C6、C2、C5,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15, L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述处理器1320具体用于:将L20、L12以及L19分别作为C6、C2和C5。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320具体用于:将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,其中,所述第二色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相邻或间隔为 K的所述第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
可选地,作为一个实施例,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第二类滤波器系数包括L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L13、L14、L15、L16、L17和L18,所述第四类滤波器系数包括C0、C1、C3和 C4,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0, L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15,L16,L17, L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7, L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述处理器1320具体用于:将L1、L2、L3、L0以及L6的和作为C0;将L4、L5、L10以及L11 的和作为C1;将L7、L8、L13以及L14的和作为C3;将L9、L15、L16、L17以及L18的和作为C4。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320还用于:确定所述亮度滤波器的抽头数目大于或者等于预设值。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320具体用于:确定亮度滤波器的抽头数目;在所述亮度滤波器的抽头数目小于预设值的情况下,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的色度滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320具体用于:将所述亮度滤波器中的第四亮度滤波器系数作为所述色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,所述第四色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第四亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述处理器1320具体用于:确定对所述亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;确定对所述色度像素的分类以得到多个色度像素类,其中,所述多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同;确定所述亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,所述亮度滤波标识信息用于指示对所述亮度像素和对应采样位置的色度像素进行所述滤波处理。
可选地,作为一个实施例,所述图像滤波装置1300应用于解码器,所述处理器1320还用于解析码流,获取所述亮度滤波器的滤波器系数。
可选地,作为一个实施例,所述图像滤波装置1300应用于编码器,所述处理器1320还用于对所述亮度滤波器的滤波器系数进行编码。
应理解,上述图像滤波装置1200和图像滤波装置1300可以具体位于编解码设备或者编解码器中,编解码设备或者编解码器也可以执行上文中描述的图像滤波方法。
下面结合图14至图16对编解码装置以及编解码装置组成的编解码系统进行详细的介绍。应理解,图14至图16中的编解码装置和编解码系统能够执行图5中的图像滤波方法。
图14和图15示出了本申请实施例的编解码装置50,该编解码装置50可以是无线通信系统的移动终端或者用户设备。应理解,本申请实施例可以在可能需要对视频图像进行编码和/或解码的任何电子设备或者装置内实施。
编解码装置50可以包括用于并入和保护设备的外壳30,显示器32(具体可以为液晶显示器),小键盘34。编解码装置50可以包括麦克风36或者任何适当的音频输入,该音频输入可以是数字或者模拟信号输入。编解码装置50还可以包括如下音频输出设备,该音频输出设备在本申请的实施例中可以是以下各项中的任何一项:耳机38、扬声器或者模拟音频或者数字音频输出连接。编解码装置50也可以包括电池40,在本申请的其它实施例中,设备可以由任何适当的移动能量设备,比如太阳能电池、燃料电池或者时钟机构生成器供电。装置还可以包括用于与其它设备的近程视线通信的红外线端口42。在其它实施例中,编解码装置 50还可以包括任何适当的近程通信解决方案,比如蓝牙无线连接或者USB/火线有线连接。
编解码装置50可以包括用于控制编解码装置50的控制器56或者处理器。控制器56可以连接到存储器58,该存储器在本申请的实施例中可以存储形式为图像的数据和音频的数据,和/或也可以存储用于在控制器56上实施的指令。控制器56还可以连接到适合于实现音频和 /或视频数据的编码和解码或者由控制器56实现的辅助编码和解码的编码解码器54。
编解码装置50还可以包括用于提供用户信息并且适合于提供用于在网络认证和授权用户的认证信息的读卡器48和智能卡46,例如集成电路卡(Universal IntegratedCircuit Card, UICC)和UICC读取器。
编解码装置50还可以包括无线电接口电路52,该无线电接口电路连接到控制器并且适合于生成例如用于与蜂窝通信网络、无线通信系统或者无线局域网通信的无线通信信号。编解码装置50还可以包括天线44,该天线连接到无线电接口电路52用于向其它(多个)装置发送在无线电接口电路52生成的射频信号并且用于从其它(多个)装置接收射频信号。
在本申请的一些实施例中,编解码装置50包括能够记录或者检测单帧的相机,编码解码器54或者控制器接收到这些单帧并对它们进行处理。在本申请的一些实施例中,编解码装置 50可以在传输和/或存储之前从另一设备接收待处理的视频图像数据。在本申请的一些实施例中,编解码装置50可以通过无线或者有线连接接收图像用于编码/解码。
应理解,图15仅为编解码装置50及其包含的各个软、硬件模块的示意图,具有多种不同的实现方式,比如,其中小键盘34可以是触摸屏,并且该触摸屏可以是显示器32的一部分,不做限定。
图16是本申请实施例的视频编解码系统10的示意性框图。如图16所示,视频编解码系统10包含源装置12及目的地装置14。源装置12产生经编码视频数据。因此,源装置12可被称作视频编码装置或视频编码设备。目的地装置14可解码由源装置12产生的经编码视频数据。因此,目的地装置14可被称作视频解码装置或视频解码设备。源装置12及目的地装置14可为视频编解码装置或视频编解码设备的实例。源装置12及目的地装置14可以包含台式计算机、移动计算装置、笔记本(例如,膝上型)计算机、平板计算机、机顶盒、智能电话等手持机、电视、相机、显示装置、数字媒体播放器、视频游戏控制台、车载计算机,或者其它类似的设备。
目的地装置14可经由信道16接收来自源装置12的编码后的视频数据。信道16可包括能够将经编码视频数据从源装置12移动到目的地装置14的一个或多个媒体及/或装置。在一个实例中,信道16可包括使源装置12能够实时地将编码后的视频数据直接发射到目的地装置14的一个或多个通信媒体。在此实例中,源装置12可根据通信标准(例如,无线通信协议) 来调制编码后的视频数据,且可将调制后的视频数据发射到目的地装置14。所述一个或多个通信媒体可包含无线及/或有线通信媒体,例如射频(RF)频谱或一根或多根物理传输线。所述一个或多个通信媒体可形成基于包的网络(例如,局域网、广域网或全球网络(例如,因特网)) 的部分。所述一个或多个通信媒体可包含路由器、交换器、基站,或促进从源装置12到目的地装置14的通信的其它设备。
在另一实例中,信道16可包含存储由源装置12产生的编码后的视频数据的存储媒体。在此实例中,目的地装置14可经由磁盘存取或卡存取来存取存储媒体。存储媒体可包含多种本地存取式数据存储媒体,例如蓝光光盘、DVD、CD-ROM、快闪存储器,或用于存储经编码视频数据的其它合适数字存储媒体。
在另一实例中,信道16可包含文件服务器或存储由源装置12产生的编码后的视频数据的另一中间存储装置。在此实例中,目的地装置14可经由流式传输或下载来存取存储于文件服务器或其它中间存储装置处的编码后的视频数据。文件服务器可以是能够存储编码后的视频数据且将所述编码后的视频数据发射到目的地装置14的服务器类型。例如,文件服务器可以包含web服务器(例如,用于网站)、文件传送协议(FTP)服务器、网络附加存储(NAS)装置,及本地磁盘驱动器。
目的地装置14可经由标准数据连接(例如,因特网连接)来存取编码后的视频数据。数据连接的实例类型包含适合于存取存储于文件服务器上的编码后的视频数据的无线信道(例如, Wi-Fi连接)、有线连接(例如,DSL、缆线调制解调器等),或两者的组合。编码后的视频数据从文件服务器的发射可为流式传输、下载传输或两者的组合。
本申请的编解码方法不限于无线应用场景,示例性的,可将所述编解码方法应用于支持以下应用等多种多媒体应用的视频编解码:空中电视广播、有线电视发射、卫星电视发射、流式传输视频发射(例如,经由因特网)、存储于数据存储媒体上的视频数据的编码、存储于数据存储媒体上的视频数据的解码,或其它应用。在一些实例中,视频编解码系统10可经配置以支持单向或双向视频发射,以支持例如视频流式传输、视频播放、视频广播及/或视频电话等应用。
在图16的实例中,源装置12包含视频源18、视频编码器20及输出接口22。在一些实例中,输出接口22可包含调制器/解调器(调制解调器)及/或发射器。视频源18可包含视频俘获装置(例如,视频相机)、含有先前俘获的视频数据的视频存档、用以从视频内容提供者接收视频数据的视频输入接口,及/或用于产生视频数据的计算机图形系统,或上述视频数据源的组合。
视频编码器20可编码来自视频源18的视频数据。在一些实例中,源装置12经由输出接口22将编码后的视频数据直接发射到目的地装置14。编码后的视频数据还可存储于存储媒体或文件服务器上以供目的地装置14稍后存取以用于解码及/或播放。
在图16的实例中,目的地装置14包含输入接口28、视频解码器30及显示装置32。在一些实例中,输入接口28包含接收器及/或调制解调器。输入接口28可经由信道16接收编码后的视频数据。显示装置32可与目的地装置14整合或可在目的地装置14外部。一般来说,显示装置32显示解码后的视频数据。显示装置32可包括多种显示装置,例如液晶显示器(LCD)、等离子体显示器、有机发光二极管(OLED)显示器或其它类型的显示装置。
视频编码器20及视频解码器30可根据视频压缩标准(例如,高效率视频编解码H.265标准)而操作,且可遵照HEVC测试模型(HM)。H.265标准包含多个发布版本,比如,ITU-TH.265 (V3)(04/2015),其于2015年4月29号发布,可从http://handle.itu.int/11.1002/1000/12455下载,所述文件的全部内容以引用的方式并入本文中。
在本申请所提供的实施方式中,应理解,“与A相应的B”表示B与A相关联,根据A 可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/ 或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种图像滤波方法,包括:
根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的滤波器系数呈现第二几何分布;
采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理;
其特征在于,处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由多个处于所述第一几何分布的亮度滤波器的滤波器系数计算得到,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数呈现的第一几何分布为M×M菱形,所述色度滤波器的滤波器系数呈现的第二几何分布为N×N菱形,N<M,N和M为正整数。
2.如权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,包括:
根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第三类滤波器系数;
根据所述亮度滤波器中的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第四类滤波器系数;
其中,所述第四类滤波器系数为所述色度滤波器中处于所述第二几何分布边缘的滤波器系数,所述第三类滤波器系数为所述色度滤波器中除所述第四类滤波器系数之外的滤波器系数,所述第一类滤波器系数为相对于所述第一几何分布的几何中心的位置与一个所述第三类滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置相同的滤波器系数,所述第二类滤波器系数为所述亮度滤波器中除所述第一类滤波器系数之外的滤波器系数。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第三类滤波器系数,包括:
将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,其中,所述第一色度滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置与所述第一亮度滤波器系数相对于所述第一几何分布的几何中心的位置相同。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第一类滤波器系数包括L20、L12、L19,所述第三类滤波器系数包括C6、C2、C5,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15,L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,包括:
将L20、L12以及L19分别作为C6、C2和C5。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述亮度滤波器的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器的第四类滤波器系数,包括:
将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,其中,所述第二色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:
与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相邻或间隔为K的所述第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
7.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第二类滤波器系数包括L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L13、L14、L15、L16、L17和L18,所述第四类滤波器系数包括C0、C1、C3和C4,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15,L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,包括:
将L1、L2、L3、L0以及L6的和作为C0;
将L4、L5、L10以及L11的和作为C1;
将L7、L8、L13以及L14的和作为C3;
将L9、L15、L16、L17以及L18的和作为C4。
8.如权利要求2-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述亮度滤波器的抽头数目大于或者等于预设值。
9.如权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,包括:
确定所述亮度滤波器的抽头数目;
在所述亮度滤波器的抽头数目小于预设值的情况下,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的滤波器系数。
10.如权利要求9所述方法,其特征在于,所述将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的滤波器系数,包括:
将所述亮度滤波器中的第四亮度滤波器系数作为所述色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,所述第四色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第四亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
11.如权利要求1-6和9-10中任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数之前,还包括:
确定所述亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;
确定所述色度像素的分类以得到多个色度像素类,其中,所述多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同;
确定所述亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,所述亮度滤波标识信息用于指示对所述亮度像素和对应采样位置的色度像素进行所述滤波处理。
12.如权利要求1-6和9-10中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法应用于解码器,在根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数之前,还包括:
解析码流,获取所述亮度滤波器的滤波器系数。
13.如权利要求1-6和9-10中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法应用于编码器,所述方法还包括:
对所述亮度滤波器的滤波器系数进行编码。
14.一种图像滤波装置,包括:
确定模块,用于根据亮度滤波器的滤波器系数,确定色度滤波器的滤波器系数,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数呈现第一几何分布,所述色度滤波器的滤波器系数呈现第二几何分布;
滤波模块,用于采用所述亮度滤波器和所述色度滤波器分别对待处理图像的亮度像素和色度像素进行滤波处理;
其特征在于,处于所述第二几何分布边缘的色度滤波器的滤波器系数由多个处于所述第一几何分布的亮度滤波器的滤波器系数计算得到;其中,所述亮度滤波器的滤波器系数呈现的第一几何分布为M×M菱形,所述色度滤波器的滤波器系数呈现的第二几何分布为N×N菱形,N<M,N和M为正整数。
15.如权利要求14所述装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
根据所述亮度滤波器中的第一类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第三类滤波器系数;
根据所述亮度滤波器中的第二类滤波器系数,确定所述色度滤波器中的第四类滤波器系数;
其中,所述第四类滤波器系数为所述色度滤波器中处于所述第二几何分布边缘的滤波器系数,所述第三类滤波器系数为所述色度滤波器中除所述第四类滤波器系数之外的滤波器系数,所述第一类滤波器系数为相对于所述第一几何分布的几何中心的位置与一个所述第三类滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置相同的滤波器系数,所述第二类滤波器系数为所述亮度滤波器中除所述第一类滤波器系数之外的滤波器系数。
16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
将所述第一类滤波器系数中的第一亮度滤波器系数的值赋予所述第三类滤波器系数中的第一色度滤波器系数,其中,所述第一色度滤波器系数相对于所述第二几何分布的几何中心的位置与所述第一亮度滤波器系数相对于所述第一几何分布的几何中心的位置相同。
17.如权利要求16所述的装置,其特征在于,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第一类滤波器系数包括L20、L12、L19,所述第三类滤波器系数包括C6、C2、C5,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15,L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述确定模块具体用于:
将L20、L12以及L19分别作为C6、C2和C5。
18.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
将所述第二类滤波器系数中的第二亮度滤波器系数的值和与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数的值相加,作为所述第四类滤波器系数中的第二色度滤波器系数的值,其中,所述第二色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述与所述第二亮度滤波器系数具有邻域关系的至少一个第三亮度滤波器系数,包括:
与所述第二亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相邻或间隔为K的所述第二类滤波器系数,其中,K为大于等于1的整数。
20.如权利要求18或19所述的装置,其特征在于,所述亮度滤波器为具有9×9菱形抽头的滤波器,所述色度滤波器为具有5×5菱形抽头的滤波器,所述第一几何分布为9×9菱形分布,所述第二几何分布为5×5菱形分布,所述第二类滤波器系数包括L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L13、L14、L15、L16、L17和L18,所述第四类滤波器系数包括C0、C1、C3和C4,其中,所述亮度滤波器的滤波器系数在所述9×9菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,L11,L12,L13,L14,L15,L16,L17,L18,L19,L20,L19,L18,L17,L16,L15,L14,L13,L12,L11,L10,L9,L8,L7,L6,L5,L4,L3,L2,L1,L0,所述色度滤波器的滤波器系数在所述5×5菱形分布中按照光栅扫描顺序依次为C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0,所述确定模块具体用于:
将L1、L2、L3、L0以及L6的和作为C0;
将L4、L5、L10以及L11的和作为C1;
将L7、L8、L13以及L14的和作为C3;
将L9、L15、L16、L17以及L18的和作为C4。
21.如权利要求15-19中任一项所述的装置,其特征在于,所述确定模块还用于:
确定所述亮度滤波器的抽头数目大于或者等于预设值。
22.如权利要求14所述装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
确定所述亮度滤波器的抽头数目;
在所述亮度滤波器的抽头数目小于预设值的情况下,将亮度滤波器的滤波器系数作为色度滤波器的滤波器系数。
23.如权利要求22所述装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
将所述亮度滤波器中的第四亮度滤波器系数作为所述色度滤波器中的第四色度滤波器系数,其中,所述第四色度滤波器系数在所述第二几何分布中相对于几何中心的位置与所述第四亮度滤波器系数在所述第一几何分布中相对于几何中心的位置相同。
24.如权利要求14-19和22-23中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
分类模块,用于确定所述亮度像素的分类以得到多个亮度像素类;
所述分类模块还用于确定所述色度像素的分类以得到多个色度像素类,其中,所述多个色度像素类中的任意一个色度像素类的分类与相同采样位置的亮度像素类的类别相同;
所述确定模块具体用于:
确定所述亮度像素的亮度滤波标识信息,其中,所述亮度滤波标识信息用于指示对所述亮度像素和对应采样位置的色度像素进行所述滤波处理。
25.一种图像滤波装置,该装置包括:非易失性存储介质,以及中央处理器,所述非易失性存储介质存储有程序,所述中央处理器与所述非易失性存储介质连接,并执行所述程序以实现权利要求1所述的方法。
26.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序,所述程序,所述程序由设备执行以实现权利要求1的步骤。
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