CN110462337A - 使用传感器可读标签自动生成地图地标 - Google Patents

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Abstract

生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。

Description

使用传感器可读标签自动生成地图地标
要求优先权
本申请要求于2017年1月31日递交的美国专利申请No.15/420,581的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
背景技术
现有的图像传感器(例如，相机或基于卫星的传感器)通常获取不包括覆盖区域内的地标的属性信息的地理区域的光栅图像。生成显示地标名称的图像(例如航空照片或卫星图像)通常需要在传感器获取的图像上覆盖包含地标名称的地理标记层。地理标记层可以以许多不同的方式构建。例如，它可以由数字化仪使用从收集地理坐标的测量员获得的信息(类似于用于导航系统中的商业地图的信息)而构建。地理标记层也可以通过众包机制而构建，其中网站可用于创建或更新地标名称和相应地理位置或其他信息的公共或私人组。但是，这些方法可能导致地标名称不完整、过时或不准确。
发明内容
本公开描述了方法和系统，包括用于使用传感器可读标签(SRT)自动生成地图地标的计算机实现的方法、计算机程序产品和计算机系统。
在实现中，生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。
上述和其它实施方式能够使用计算机实现的方法来实现。存储用于执行计算机实施的方法的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及一种计算机实现的系统，该计算机系统包括与硬件处理器以可互操作的方式耦接的计算机存储器，硬件处理器被配置为执行该计算机实现的方法/存储在该非暂时性计算机可读介质上的指令。
在本说明书中描述的主题可以实现为以便实现以下优点中的一个或多个。首先，当传感器获取地理区域的图像时，所描述的方法可以基于物理SRT来自动且快速地生成地理区域中的地标的信息。包括地标信息在内的智能地图的实时或近实时产生可以有助于即时地对图像进行地理参考，并使图像可用于高要求的应用，例如安全和应急应用。其次，所描述的方法可以自动地构建地理标记层，其包括来自诸如地标所有者的可靠来源的最新地标信息，并且提供依赖于物理属性的统一地标的全球来源。第三，基于SRT所生成的地标信息可以被自主驾驶机载飞行器(UAV)用作协助导航、遵守速度或高度限制的“交通标志”，并且用于避免禁止进入区。例如，当UAV悬停在地理区域上方时，所生成的地标信息指示UAV前方的区域是禁止进入区域，并且UAV可以相应地避开该区，或者发送对进入批准的请求、或允许进入该区的现有批准。其它优点对于本领域普通技术人员将是明显的。
本说明书的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和下面的描述中阐述。通过说明书、附图和权利要求书，所述主题的其它特征、方面和优点将变得明显。
附图说明
图1是示出根据实施方式的用于使用传感器可读标签自动生成地图地标的示例方法的流程图。
图2是示出根据实施方式的遥感图像的图像。
图3是示出根据实施方式的完全注释的遥感图像的图像。
图4是示出根据实施的用于提供与如本公开中描述的算法、方法、功能、处理、流程和过程相关联的计算功能的示例性计算机系统的框图。
各附图中相似的附图标记和标号指示相似的要素。
具体实施方式
以下详细描述描述了使用传感器可读标签(SRT)自动生成地图地标，并且被呈现为使得本领域技术人员能够在一个或多个具体实施方式的上下文中做出和使用所公开的主题。对公开的实施方式的各种修改对本领域技术人员而言将显而易见，并且在不背离本发明的范围的情况下，所述原理可适用于其它实施方式和应用。因此，本公开并非意在限于所描述的或示出的实施方式，而应赋予与本文中公开的原理和特征一致的最宽范围。
现有的图像传感器(例如，相机或基于卫星的传感器)通常获取不包括覆盖区域内的地标的属性信息的地理区域的光栅图像。生成显示地标名称的图像(例如航空照片或卫星图像)通常需要在传感器获取的图像上覆盖包含地标名称的地理标记层。地理标记层可以以许多不同的方式构建。例如，它可以由数字化仪使用从收集地理坐标的测量员获得的信息(类似于用于导航系统中的商业地图的信息)而构建。地理标记层也可以通过众包机制而构建，其中网站可用于创建或更新地标名称和相应地理位置或其他信息的公共或私人组。但是，这些方法可能导致地标名称不完整、过时或不准确。
在高级别，所描述的方法提供了一种机制，用于将由传感器或相机获取的图像快速转换为具有诸如地标标记的丰富信息的智能图像或地图，从而导致较少的后处理。所描述的方法基于安装在可由传感器捕获的地标上的物理标签实时生成地标标记。称为SRT的物理标签可以用地标信息编码。例如，SRT可以是以地标名称、地理坐标或两者编码的条形码格式。无法容纳在SRT中的地标的属性和附加信息可以存储在数据库中。当传感器获取地理区域的图像时，捕获SRT的图像。可以从传感器获取的图像中提取SRT图像，并将SRT图像用于解码地标信息。例如，可以分析提取的SRT图像以确定SRT上的条形码并解码地标信息。基于解码的地标信息，可以从数据库中检索地标的属性和附加信息以生成地标标签。生成的地标标签可以叠加到由传感器获取的图像上，以生成使用地标信息注释的智能图像或地图。在一些实施方式中，传感器可以识别独特的形状或签名(例如SRT上的条形码)。例如，由传感器获取的图像是高分辨率的，使得可以识别SRT上的条形码。
所描述的方法具有许多用例。例如，无人驾驶飞行器(UAV)上的传感器正在获取城市的图像，并且当图像被传送到地面站时，所描述的方法使得能够自动生成诸如街道名称、政府办公室、社区名称之类的可用于注释由传感器获取的图像的地标信息。使用实时标签解码，所描述的方法能够实时显示关于传感器所覆盖的场景的地标信息。例如，在UAV悬停在场景上的紧急情况下，与UAV相关联的地面站可以显示具有该场景的最新地标信息的地图，从而向紧急救援人员提供信息。作为另一个例子，当UAV悬停在地理区域上时，生成的地标信息可以指示UAV前方的区域是禁止进入区域，并且UAV可以相应地避开该区域，或者发送请求进入批准、或允许进入该区域的现有批准。所描述的方法不仅可以由诸如UAV或卫星上的机载传感器或星载传感器使用，而且还可以应用于包括智能电话或移动设备的任何传感器(其对安装在地标上的物理标记具有可见性)。
图1是示出根据实施方式的用于使用SRT自动生成地图地标的示例方法100的流程图。为了说明的清楚，下面的描述在总体上描述了在本说明书中的其他附图的上下文中的方法100。然而，应理解，方法100可以例如是情况由适当的任意合适的系统、环境、软件和硬件、或系统、环境、软件和硬件的组合来执行。在一些实施方式中，方法100的各个步骤可以并行、组合、循环或以任意顺序运行。
在102处，地标、财产或设施所有者生成地标的标记。例如，标记可以包括地标的名称，例如炼油厂或商业建筑。标记还可以包括与地标相关联的附加信息或元数据，例如建筑日期、所有者、地标类别、地标提供的服务、电话号码、地理坐标和边界信息(例如，建筑物、财产、区或区域的边界)。地标的边界信息可以包括顶点的地理坐标、或定义地标边界的其他数据。方法100自102进行到104。
在104处，地标标记被编码在SRT中。例如，地标的名称和地理坐标都可以被编码在SRT。与地标相关联的附加信息或元数据也可以被编码在SRT中。在一些实施方式中，可以将不能容纳在SRT编码中的附加信息或元数据存储在数据库124中。在一些实施方式中，可以通过在SRT中编码的超链接或其他数据指针来访问数据库。
在典型的实施方式中，SRT可以以诸如一维条形码、二维条形码、快速响应(QR)码或其他编码格式的格式进行编码。例如，可以将地标信息编码成容纳达4296个字母数字字符的QR码。在典型的实施方式中，每个SRT可以具有独特的特征、签名、形状或大小(例如，唯一的条形码)以区分不同的地标。例如，建筑物可以使用一种形式的SRT标示，而地理构造可以使用另一种形式标示。方法100自104进行到106。
在106处，在将地标信息编码到SRT中之后创建SRT。可以基于目标地标以多种格式、形状或大小来创建SRT。例如，较大格式的SRT可用于标示大型建筑物屋顶，而较小格式的SRT可用于标示街道、车辆、地理构造等。
在一些实施方式中，SRT服务提供商可以例如通过网站提供服务，使得地标所有者可以提供和更新地标信息。在接收到地标信息时，SRT服务提供商可以生成使用提供的信息编码的SRT，并将不能容纳在SRT中的信息存储在数据库中。在一些实施方式中，SRT发布软件可以用于生成SRT并存储元数据，并且地标所有者可以使用SRT发布软件来打印或构建SRT。方法100自106进行到108。
在108处，SRT安装在地标上可由传感器看到的位置处。例如，SRT可以安装在建筑物的屋顶上。方法100自108进行到110。
在110处，传感器(例如，UAV上的机载传感器)扫描包括SRT的感兴趣地理区域，并捕获该区域的图像。传感器可识别或捕获SRT的独特特征、标记、形状或大小。例如，传感器可以形成高分辨率图像以识别SRT上的条形码。传感器可以是无源或有源传感器。例如，有源传感器可以发射电磁波形(例如，在紫外、可见光范围、红外、短波长红外或热红外的光谱中)，并且收集由包括SRT的地理区域反射的波形。可以使用各种信号处理技术处理反射的波形以形成地理区域的图像。对于无源传感器，传感器可以在太阳照射地球时收集反射的太阳光，并形成该区域的图像。方法100自110进行到112。
在112处，生成地理区域的图像。生成的图像包括该区域中的SRT的图像。在一些情况下，UAV可以包括车载计算设备，以处理由传感器接收的波形并生成遥感图像。在某些情况下，计算设备可以位于地面站。UAV上的传感器可以将接收到的波形发送给地面站以生成遥感图像。方法100自112进行到114。
在114处，使用特征提取技术来处理生成的图像以提取嵌入的SRT图像。例如，可以提取与SRT相关联的图像像素。提取的SRT图像或图像像素被传递到SRT解码模块。方法100自114进行到116。
在116处，SRT解码模块基于提取的SRT图像对SRT进行解码。例如，SRT解码模块可以分析每个提取的SRT图像并检测每个SRT上的条形码。基于检测到的条形码，可以确定编码在每个SRT中的地标信息。方法100自116进行到118。
在118处，生成针对扫描地理区域的地标标记的列表。地标标签可以包括编码在SRT中的信息。例如，如果编码在SRT中的信息包括地标名称和地理坐标两者，则基于每个SRT上检测到的条形码，可以确定该区域中的地标名称和相关联的地理坐标的列表。方法100自118进行到120。
在120处，生成地理标记层，其包括编码在SRT中的地标信息和来自数据库124的相关元数据。例如，UAV上或地面站处的计算设备可以联系数据库124以检索与该区域中的地标相关联的元数据。在一些实施方式中，如果到数据库的超链接被编码到SRT中，则计算设备可以确定超链接并访问数据库。在某些情况下，地标名称和相关联的地理坐标被发送给数据库，并且数据库通过将接收的地标名称和坐标与存储在数据库中的数据进行比较来检索信息。在一些情况下，可以将检测到的条形码发送给数据库，并且数据库基于检测到的条形码来检索地标信息。用于联系数据库124的计算设备可以是与用于在112处生成遥感图像的计算设备相同或不同的计算设备。方法100自120进行到122。
在122处，可以通过将地理标记层重叠或叠加在由传感器获取的图像上来生成完全注释的图像。例如，计算设备上的软件可以给出地理标记层和遥感图像，并生成显示每个地标的信息的完全注释的图像。完全注释的图像可以在屏幕上、通过网页或以打印格式提供给用户。从122，方法100结束。
在一些实施方式中，UAV可以包括传感器、数据库124和计算设备，其可以生成地理区域的遥感图像，提取SRT图像，解码SRT，并且从数据库124中检索信息。在这些情况下，当UAV扫描地理区域时，UAV可以实时生成完全注释的图像，并将完全注释的图像发送给地面站。在一些实施方式中，UAV可以包括传感器、和能够生成地理区域的遥感图像的计算设备。在这些情况下，UAV可以将遥感图像发送给地面站，并且让地面站提取SRT图像，、解码SRT、从数据库124中检索地标元数据，并生成完全注释的图像。在一些其他实施方式中，UAV可以仅包括传感器，并且UAV可以将接收的波形或信号发送给地面站并且让地面站进行处理以生成完全注释的图像。
在一些实施方式中，SRT可以帮助地理参考图像，因为SRT可以用作地面控制点(GCP)以提高图像上的特征位置的准确度。存在许多空间分析工具以将所获取的图像变换为更准确的处理图像。以下两个步骤说明了如何将SRT用作GCP以提高图像准确度：
1)提取图像上单个SRT的两种坐标(数据库中的实际坐标和图像中的坐标)，并且
2)执行适当的空间变换以将获取的图像映射到真实的地理场景。
图2是示出根据实施方式的遥感图像200的图像。遥感图像200是包括具有十个建筑物的大学校园的地理区域。四座大学建筑在其屋顶上标有SRT(此处为202、204、206和208)。
图3是示出根据一种实施方式的完全注释的遥感图像300的图像。图像300是图像200的注释版本，示出了地理区域包括大学校园以及校园的建筑物4、14和22。图像300包括地理标记层，其包括地标信息和诸如地标的地理边界之类的元数据。例如，地理标记层包括注释标记302、304、306和308，以分别示出大学校园、建筑物4、14和22的元数据。注释标签302示出：校园是学生和教师的限制教育区，并且具有十个建筑物。地理标记层还包括分别用于大学校园和建筑物4、14和22的边界312、314、316和318。地理标记层还可以包括连接注释标记和对应的地标边界的线(例如，连接302和312的线)或与本公开一致的任何其他数据。
图4是根据实施方式的用于提供与如本公开中描述的算法、方法、功能、处理、流程和过程相关联的计算功能的示例性计算机系统400的框图。示出的计算机402旨在包括任意计算设备，例如服务器、台式计算机、膝上型/笔记本计算机、无线数据端口、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板计算设备、这些设备内的一个或多个处理器、或任意其它合适的处理设备(包括计算设备的物理和/或虚拟实例(或这两者))。附加地，计算机402可以包括计算机，该计算机包括可以接受用户信息的输入设备(例如键区、键盘、触摸屏或其他设备)以及输出设备，该输出设备传达与计算机402的操作相关联的信息，包括数字数据、视觉或音频信息(或信息的组合)或图形用户界面(GUI)。
计算机402可以用作用于执行本公开中描述的主题的计算机系统的客户端、网络组件、服务器、数据库或其他持久性或任意其他组件(或它们的组合)。示出的计算机402可通信地与网络430耦接。在一些实施方式中，计算机402的一个或多个组件可以被配置为在包括基于云计算、局部、全局、或其它环境在内的环境(或者环境的组合)中操作。
从高层面来看，计算机402是可操作用于接收、发送、处理、存储或管理与所描述的主题相关联的数据和信息的电子计算设备。根据一些实施方式，计算机402还可以包括或可通信地耦接到应用服务器、电子邮件服务器、web服务器、缓存服务器、流传输数据服务器或其他服务器(或服务器的组合)。
计算机402可以通过网络430从客户端应用(例如，在另一计算机402上执行的应用)接收请求，并通过在适当的软件应用中处理所述请求来响应所接收的请求。此外，还可以从内部用户(例如，从命令控制台或通过其它适当的访问方法)、外部或第三方、其它自动化应用以及任何其它适当的实体、个人、系统或计算机向计算机402发送请求。
计算机402的每个组件可以使用系统总线403进行通信。在一些实施方式中，计算机402的任意或所有组件(硬件和/或软件(或硬件和软件的组合))可以使用应用编程接口(API)412或服务层413(或API 412和服务层413的组合)，通过系统总线403彼此交互或与接口404(或两者的组合)交互。API 412可以包括针对例程、数据结构和对象类的规范。API412可以是独立于或依赖于计算机语言，并且指的是完整的接口、单个功能或甚至是一组API。服务层413向计算机402或可通信地耦接到计算机402的其它组件(无论是否被示出)提供软件服务。计算机402的功能可以对于使用该服务层的所有服务消费者是可访问的。软件服务(例如由服务层413提供的软件服务)通过定义的接口提供可重用的、定义的业务功能。例如，接口可以是以JAVA、C++或以可扩展标记语言(XML)格式或其它合适格式提供数据的其它合适语言所编写的软件。尽管被示为计算机402的集成组件，但是备选实施方式可以将API 412或服务层413示作为相对于计算机402的其它组件或可通信地耦接到计算机402的其它组件(无论是否被示出)的独立组件。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，API 412或服务层413的任意或所有部分可以被实现为另一软件模块、企业应用或硬件模块的子模块或副模块。
计算机402包括接口404。尽管在图4中被示为单个接口404，但是可以根据计算机402的特定需要、期望或特定实现而使用两个或更多个接口404。接口404由计算机402用于与连接到网络430的分布式环境中的其它系统(无论是否示出)通信。通常，接口404包括以软件或硬件(或软件和硬件的组合)编码的逻辑，并且可操作用于与网络430通信。更具体地，接口404可以包括支持与通信相关联的一个或多个通信协议的软件，使得网络430或接口的硬件可操作用于在所示出的计算机402内部和外部传送物理信号。
计算机402包括处理器405。尽管在图4中被示为单个处理器405，但是可以根据计算机402的特定需要、期望或特定实现而使用两个或更多个处理器。通常，处理器405执行指令并操纵数据，以执行计算机402的操作以及如本公开中所描述的任何算法、方法、功能、处理、流程和过程。
计算机402还包括可以保存用于计算机402或可以连接到网络430(无论是否被示出)的其他组件(或两者的组合)的数据的数据库406。例如，数据库406可以是存储与本公开一致的数据的内部存储器、常规或其他类型的数据库。在一些实施方式中，根据计算机402的特定需要、期望或特定实现和所描述的功能，数据库406可以是两个或更多个不同数据库类型(例如，混合的内部存储器和常规数据库)的组合。尽管在图4中被示出为单个数据库406，根据计算机402的特定需要、期望或特定实现和所描述的功能，可以使用两个或更多个数据库(相同类型或多种类型的组合)。虽然数据库406被示出为计算机402的集成组件，但是在备选实施方式中，数据库406可以在计算机402的外部。例如，数据库406可以包含地标元数据414。
计算机402还包括存储器407，其可以保存用于计算机402或可以连接到网络430的其它组件(无论是否被示出)(或两者的组合)的数据。例如，存储器407可以是存储与本公开一致的数据的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光、磁存储器等。在一些实施方式中，根据计算机402的特定需要、期望或特定实现和所描述的功能，存储器407可以是两个或更多个不同类型的存储器的组合(例如，RAM和磁存储器的组合)。尽管在图4中被示出为单个存储器407，根据计算机402的特定需要、期望或特定实现和所描述的功能，可以使用两个或更多个存储器407(相同类型或多种类型的组合)。尽管存储器407被示为计算机402的集成组件，但是在备选实施方式中，存储器407可以在计算机402的外部。
应用408是根据计算机402的特定需要、期望或特定实施方式提供功能(尤其是关于本公开中描述的功能)的算法软件引擎。例如，应用408可以用作一个或多个组件、模块、应用等。此外，尽管被示为单个应用408，但是应用408可以被实现为计算机402上的多个应用。此外，尽管被示出为与计算机402集成在一起，但是在备选实施方式中，应用408可以在计算机402的外部。
可以存在与包含计算机402的计算机系统相关联或在其外部的任意数量的计算机402，每个计算机402通过网络430进行通信。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，术语“客户端”、“用户”和其它适当的术语可以适当地互换使用。此外，本公开包含许多用户可以使用一个计算机402，或者一个用户可以使用多个计算机402。
所描述的主题的实施方式可以单独或组合地包括一个或多个特征。
例如，在第一实施方式中，计算机实现的方法包括：生成地理区域的图像，地理区域包括至少一个SRT，地理区域的图像包括至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有地标的标记信息；从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像；针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。
前述和其他所述实施方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个：
第一特征，可与任何以下特征组合，其中该方法还包括：基于每个地标的解码标记信息从数据库中检索每个地标的元数据；以及将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。
第二特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中元数据包括地标的地理边界。
第三特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中传感器是机载传感器。
第四特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中传感器使用特定的电磁波谱来生成地理区域的图像。
第五特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中地标的标记信息包括地标的名称。
第六特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中地标的标记信息以条形码的格式编码在SRT中。
在第二实施方式中，存储一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质，指令可由计算机系统执行以执行操作，该操作包括：生成地理区域的图像，地理区域包括至少一个SRT，地理区域的图像包括至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有地标的标记信息；从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像；针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。
前述和其他所述实施方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个：
第一特征，可与以下任何特征组合，包括一个或多个指令用于：基于每个地标的解码标记信息从数据库中检索每个地标的元数据；以及将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。
第二特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中元数据包括地标的地理边界。
第三特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中传感器是机载传感器。
第四特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中传感器使用特定的电磁波谱来生成地理区域的图像。
第五特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中地标的标记信息包括地标的名称。
第六特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中地标的标记信息以条形码的格式编码在SRT中。
在第三实施方式中，计算机实现的系统包括计算机存储器、以及与计算机存储器可互操作地耦合且被配置为执行包括以下项的操作的硬件处理器：生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有地标的标记信息；从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像；针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。
前述和其他所述实施方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个：
第一特征，可与以下特征中的任意特征组合，还被配置为：基于每个地标的解码标记信息从数据库中检索每个地标的元数据；以及将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。
第二特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中传感器是机载传感器。
第三特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中传感器使用特定的电磁波谱来生成地理区域的图像。
第四特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中地标的标记信息包括地标的名称。
第五特征，可与之前或以下的任何特征组合，其中地标的标记信息以条形码的格式编码在SRT中。
在本说明书中描述的主题和功能操作的实施可以实现在下述形式中：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、计算机硬件，包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物、或它们中的一个或多个的组合。在本说明书中描述的主题的实施方式可以实现为一个或多个计算机程序，即，在有形的非暂时性计算机可读计算机存储介质上编码的计算机程序指令的一个或多个模块，以用于被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。备选地或附加地，程序指令可以编码在人工生成的传播信号(例如，机器生成的电、光或电磁信号)上，所述信号被生成以对信息进行编码，以传输给合适的接收机装置，以供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或计算机存储介质的组合。
术语“实时”、“实时(快速)(RFT)”、“接近实时(NRT)”、“准实时”或类似术语(如本领域的普通技术人员所理解的)意味着动作和响应在时间上接近，使得个人感知动作和响应基本上同时发生。例如，在个人做出了访问数据的动作之后对数据显示的响应的时间差(或用于启动显示)可以小于1ms、小于1秒或小于5秒等。尽管所请求的数据不需要被即时显示(或启动以显示)，但是考虑到所描述的计算系统的处理限制和例如收集、精确测量、分析、处理、存储或传输所需的时间，在没有任何有意的延迟的情况下显示(或启动以显示)该数据。
术语“数据处理装置”、“计算机”或“电子计算机设备”(或本领域普通技术人员所理解的等同物)是指数据处理硬件，并且包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，例如包括可编程处理器、计算机、或多个处理器或计算机。所述装置还可以是专用逻辑电路或还可以包括专用逻辑电路，例如，中央处理单元(CPU)、FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。在一些实施方式中，数据处理装置或专用逻辑电路(或数据处理装置或专用逻辑电路的组合)可以基于硬件或基于软件(或基于硬件和基于软件的组合)。可选地，装置可以包括为计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或者执行环境的组合的代码。本公开考虑具有或不具有常规操作系统(例如LINUX、UNIX、WINDOWS、MAC OS、ANDROID、IOS或任意其它合适的常规操作系统)的数据处理装置的使用。
可以以任何形式的编程语言来写计算机程序(也可以称作或描述为程序、软件、软件应用程序、模块、软件模块、脚本或代码)，所述编程语言包括：编译或解释语言、或者声明或程序语言，并且可以以任何形式来部署计算机程序，包括部署为单独的程序或者部署为适合于用于计算环境的模块、组件、子例程、或者其它单元。计算机程序可以但不是必须与文件系统中的文件相对应。程序可以存储在保持其它程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中、存储在专用于所讨论的程序的单个文件中、或者存储在多个协同文件中(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码的一部分的文件)。计算机程序可以被部署为在一个计算机上或者在位于一个站点或分布在多个站点并且通过通信网络互连的多个计算机上执行。尽管各图中所示的程序的部分被示为通过各种对象、方法或其他过程实现各种特征和功能的各个模块，但是视情况程序可以替代地包括多个子模块、第三方服务、组件、库等。相反，各种组件的特征和功能可以视情况组合成单个组件。可以统计地、动态地或者统计地且动态地确定用于进行计算确定的阈值。
本说明书中描述的方法、处理或逻辑流等可以由一个或多个可编程计算机来执行，所述一个或多个可编程计算机执行一个或多个计算机程序以通过操作输入数据并且产生输出来执行功能。方法、处理或逻辑流等也可以由专用逻辑电路(例如CPU、FPGA或ASIC)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路(例如CPU、FPGA或ASIC)。
适合于执行计算机程序的计算机可以基于通用或专用微处理器、这两者或任何其它类型的CPU。通常，CPU将从只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或者这二者接收指令和数据。计算机的必不可少的元件是用于执行指令的CPU和用于存储指令和数据的一个或更多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个和或更多个大容量存储设备(例如，磁盘、磁光盘或光盘)，或可操作耦接以便从所述一个或更多个大容量存储设备接收或向其发送数据。然而，计算机不需要具有这些设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位系统(GPS)接收机或者便携式存储设备(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器)，这仅是举几个例子。
适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质(暂时或非暂时的)包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，其包括例如半导体存储器设备、例如可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和闪存设备；磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)；磁光盘；以及CD ROM、DVD+/-R、DVD-RAM和DVD-ROM盘。存储器可以存储各种对象或数据，包括：高速缓存区、类(class)、框架、应用、备份数据、工作、网页、网页模板、数据库表格、存储动态信息的知识库、以及包括任意参数、变量、算法、指令、规则、约束、对其的引用在内的任意其它适当的信息。此外，存储器可以包括任何其它适当的数据，比如测井、策略、安全或访问数据、报告文件等等。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或者并入到专用逻辑电路中。
为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题可以实现在计算机上，该计算机具有用于向用户显示信息的显示设备(例如，CRT(阴极射线管)、LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)或等离子监视器)和用户可以向计算机提供输入的键盘和指点设备(例如，鼠标、轨迹球或轨迹板)。还可以使用触摸屏(诸如具有压敏性的平板计算机表面、使用电容或电感测的多点触摸屏或其它类型的触摸屏)向计算机提供输入。其它类型的设备也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；以及可以以任意形式(包括声音、语音或触觉输入)来接收来自用户的输入。此外，计算机可以通过向用户使用的设备发送文档和从该设备接收文档来与用户交互；例如，通过响应于从用户客户端设备上的网络浏览器接收到的请求而向所述网络浏览器发送网页，来与用户交互。
术语“图形用户界面”或GUI可以以单数或复数形式使用，以描述一个或更多个图形用户界面以及特定图形用户界面的每一次显示。因此，GUI可以表示任意图形用户界面，包括但不限于web浏览器、触摸屏或过程信息并且有效地向用户呈现信息结果的命令行界面(CLI)。通常，GUI可以包括多个UI元素，其中一些或全部与web浏览器相关联，诸如交互式字段、下拉列表和按钮。这些和其它UI要素可以与web浏览器的功能相关或表示web浏览器的功能。
本说明书中描述的主题的实施可以实现在计算系统中，该计算系统包括后端组件(例如，数据服务器)、或包括中间件组件(例如，应用服务器)、或者包括前端组件(例如，具有用户通过其可以与本说明书中描述的主题的实现进行交互的图形用户界面或者web浏览器的客户端计算机)、或者一个或更多个此类后端组件、中间件组件或前端组件的任意组合。系统的组件可以通过有线或无线数字数据通信(或数据通信的组合)的介质或任意形式(例如通信网络)互相连接。通信网络的示例包括局域网(LAN)、无线电接入网络(RAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、全球微波接入互操作性(WIMAX)、使用例如802.11a/b/g/n或802.20(或802.11x和802.20的组合或与本公开一致的其它协议)的网络(WLAN)、互联网的全部或一部分、或一个或多个位置处的任意其它通信系统(或通信网络的组合)。网络可以在网络地址之间传输例如互联网协议(IP)分组、帧中继帧、异步传输模式(ATM)小区、语音、视频、数据或其它合适信息(或通信类型的组合)。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般相互远离并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系通过在相应计算机上运行并且相互具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生。
尽管本说明书包含许多特定的实施方式的细节，然而这些细节不应被解释为对要求保护的范围或任何发明的范围构成限制，而是用于描述特定于具体发明的具体实施方式的特征。在单个实施方式中，还可以组合实现本说明书中在独立实施方式的上下文中描述的特定特征。相反的，单个实施方式的上下文描述的不同特征也可在多个实施方式中各自实现，或以适当的子组合来实现。此外，虽然特征可以在上面描述为在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
已经描述了本主题的特定实施方式。对于本领域技术人员显而易见的是，所描述的实施方式的其它实现、改变和置换在所附权利要求的范围内。尽管在附图和权利要求中以特定顺序描述了操作，但这不应被理解为：为了实现期望的结果，要求按所示的特定顺序或按相继的顺序来执行这些操作，或者要求执行所有所示的操作(一些操作可以看作是可选的)。在一些情况下，多任务或并行处理(或者多任务和并行处理的组合)可以是有利的并且视情况来执行。
此外，在上述实现的各种系统模块和组件的分离或集成不应被理解为在所有实现中都要求这样的分离或集成，并且应该理解的是，所描述的程序组件和系统一般可以一起集成在单个软件产品中或封装为多个软件产品。
因此，上述对示例实现的描述不限定或限制本公开。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以存在其它改变、替换和变化。
此外，下面的任何要求保护的实施方式被认为适用于至少一种计算机实施的方法；存储用于执行计算机实施的方法的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及计算机系统，该系统包括与硬件处理器可互操作地耦接的计算机存储器，所述硬件处理器被配置为执行计算机实现的方法或存储在非暂时性计算机可读介质上的指令。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，包括：
生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有所述地标的标记信息；
从所述地理区域的图像中提取所述至少一个SRT的图像；
针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；
生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及
通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
基于每个地标的解码标记信息来从数据库中检索每个地标的元数据；以及
将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述元数据包括所述地标的地理边界。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述传感器是机载传感器。
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述传感器使用特定的电磁频谱来生成所述地理区域的图像。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述地标的标记信息包括所述地标的名称。
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述地标的标记信息以条形码的格式编码在所述SRT中。
8.一种存储一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令能够由计算机系统执行以执行操作，所述操作包括：
生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有所述地标的标记信息；
从所述地理区域的图像中提取所述至少一个SRT的图像；
针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；
生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及
通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。
9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，包括一个或多个指令以：
基于每个地标的解码标记信息来从数据库中检索每个地标的元数据；以及
将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。
10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述元数据包括所述地标的地理边界。
11.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述传感器是机载传感器。
12.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述传感器使用特定电磁波谱来生成所述地理区域的图像。
13.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述地标的标记信息包括所述地标的名称。
14.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述地标的标记信息以条形码的格式编码在SRT中。
15.一种计算机实现的系统，包括：
计算机存储器；以及
硬件处理器，所述硬件处理器以可互操作的方式与所述计算机存储器耦接并且被配置为执行包括以下的操作：
生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有所述地标的标记信息；
从所述地理区域的图像中提取所述至少一个SRT的图像；
针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；
生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及
通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。
16.根据权利要求15所述的计算机实现的系统，还被配置为：
基于每个地标的解码标记信息来从数据库中检索每个地标的元数据；以及
将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。
17.根据权利要求15所述的计算机实现的系统，其中，所述传感器是机载传感器。
18.根据权利要求15所述的计算机实现的系统，其中，所述传感器使用特定的电磁频谱来生成所述地理区域的图像。
19.根据权利要求15所述的计算机实现的系统，其中，所述地标的标记信息包括所述地标的名称。
20.根据权利要求15所述的计算机实现的系统，其中，所述地标的标记信息以条形码的格式编码在所述SRT中。
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