CN110460795A - 一种用于组合电视mipi摄像头的共享装置及共享方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组合电视技术领域，尤其涉及一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置及共享方法，其中包括：一第一板卡与一第二板卡，第一板卡上设置一MIPI摄像头；将第一板卡上模拟为一UVC设备，于第二板卡上设置一UVC接口；UVC设备根据UVC协议提供一具有处理MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务，并将处理之后的节点数据存储至UVC设备的UVC驱动单元，UVC接口从UVC驱动单元中获取MIPI摄像头对应的节点数据。有益效果：实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

Description

一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置及共享方法

技术领域

本发明涉及组合电视技术领域，尤其涉及一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置及共享方法。

背景技术

MIPI(移动行业处理器接口)是Mobile Industry Processor Interface的缩写。MIPI(移动行业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。

采用MIPI接口的摄像头模组，由于采用了差分信号传输，相较于并口和USB摄像头，具有速度快，传输数据量大，功耗低，抗干扰好的优点，特别是目前消费者对摄像头的分辨率要求越来越高，市场主流的消费类电子产品的摄像头像素配置都在千万以上，传统的并口和USB摄像头已经无法满足消费者对更高清晰度的要求。因此当下，越来越多的电视厂商已经开始在自己的电视平台上配置内置的MIPI摄像头，来迎合消费者对高清拍照和视频的需求。

UVC，全称为：USB video class或USB video device class。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，目前已成为USB org标准之一。目前上市面上的USB摄像头大部分皆是基于此标准。

目前市场上的分体式，组合式的智能电视产品越来越多。OTT盒子+传统电视的组合在一起的智能电视方案也成为了一些电视厂家快速推出产品，整合定制化功能的快捷选择。但是，这种组合电视中的两块主板存在着需要共享同一个硬件设备的问题。

在现有技术中，无论是普通的单主板智能机，还是插卡式，内嵌式组合智能电视，摄像头均只能被其中的一块主板上的系统访问和使用，无法做到不同的板卡上的应用都可以使用MIPI摄像头。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置及共享方法。

具体技术方案如下：

一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其中包括：

一第一板卡与一第二板卡，所述第一板卡上设置一MIPI摄像头；

将所述第一板卡上模拟为一UVC设备，于所述第二板卡上设置一UVC接口；

所述UVC设备根据UVC协议提供一具有处理所述MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务，并将处理之后的所述节点数据存储至所述UVC设备的UVC驱动单元，所述UVC接口从所述UVC驱动单元中获取所述MIPI摄像头对应的节点数据。

优选的，所述共享装置还包括一HDMI连接线，所述第一板卡与所述第二板卡通过所述HDMI连接线连接；

所述第一板卡输出的图像通过所述HDMI连接线传输至所述第二板卡上显示。

优选的，于所述第一板卡上设置一HDMI发送接口，于所述第二板卡上设置一HDMI接收接口，所述HDMI发送接口与所述数据接收接口通过所述HDMI连接线连接；

所述HDMI发送接口用以发送所述第一板卡输出的图像，所述HDMI接收接口用以接收所述HDMI发送接口发送的所述第一板卡输出的图像。

优选的，所述UVC设备包括：

一第一检测模块，用于检测所述UVC驱动单元对应的驱动设备是否存在，并在所述驱动设备存在的情况下激活第二检测模块；

所述第二检测模块，用于检测所述第二板卡是否有使用所述MIPI摄像头的请求，并根据所述MIPI摄像头的请求从所述MIPI摄像头获取对应的节点数据。

优选的，所述数据接口服务通过一数据处理单元实现，所述数据处理单元用于将所述节点数据进行编码压缩，将压缩之后的所述节点数据写入对应的所述驱动设备中，所述驱动设备根据所述UVC协议对所述节点数据进行UVC标准封装。

优选的，所述UVC驱动单元包括：

一存储模块，用于将封装之后的所述节点数据进行存储；

一发送模块，连接所述存储模块，用于将存储的所述节点数据通传输至所述第二板卡；

所述第二板卡的UVC接口获取所述节点数据并送入上级进行处理。

本发明还包括一种用于组合电视MIPI摄像头的共享方法，其特征在于，包括：

步骤S1、提供一第一板卡与一第二板卡，所述第一板卡上提供一MIPI摄像头；

步骤S2、将所述第一板卡上模拟为一UVC设备，所述UVC设备根据UVC协议提供一具有处理所述MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务；

步骤S3、将处理之后的所述节点数据存储至所述UVC设备的UVC驱动单元；

步骤S4、于所述第二板卡上提供一UVC接口，所述UVC接口从所述UVC驱动单元中获取所述MIPI摄像头对应的节点数据。

优选的，于所述步骤S2中包括：

步骤S20、提供一第一检测模块，以检测所述UVC驱动单元对应的驱动设备是否存在，并在所述驱动设备存在的情况下转向步骤S21；

步骤S21、提供一第二检测模块，以检测所述第二板卡是否有使用所述MIPI摄像头的请求，并根据所述MIPI摄像头的请求从所述MIPI摄像头获取对应的节点数据。

优选的，于所述步骤S2还包括：

步骤S22、提供一数据处理单元，以将所述节点数据进行编码压缩；

步骤S23、将压缩之后的所述节点数据写入对应的所述驱动设备中，所述驱动设备根据所述UVC协议对所述节点数据进行UVC标准封装。

优选的，于所述步骤S3中包括：

步骤S30、提供一存储模块，以将封装之后的所述节点数据进行存储；

步骤S31、提供一发送模块，以将存储的所述节点数据传输至所述第二板卡。

本发明的技术方案有益效果在于：公开一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置及共享方法，实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置的UVC设备的原理框图；

图3为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置的UVC驱动单元的原理框图；

图4为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置的“USB摄像头”实施例一的原理框图；

图5为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置的“USB摄像头”实施例二的原理框图；

图6为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享方法的步骤流程图；

图7为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享方法的步骤S2的步骤流程图；

图8为本发明的实施例的用于组合电视MIPI摄像头的共享方法的步骤S3的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其中，包括：

一第一板卡1与一第二板卡2，第一板卡1上设置一MIPI摄像头10；

将第一板卡1上模拟为一UVC设备11，于第二板卡2上设置一UVC接口20；

UVC设备11根据UVC协议提供一具有处理MIPI摄像头10对应的节点数据的数据接口服务data-porter，并将处理之后的节点数据存储至UVC设备11的UVC驱动单元110，UVC接口20从UVC驱动单元110中获取MIPI摄像头对应的节点数据。

通过上述用于组合电视MIPI摄像头的共享装置的技术方案，如图1、2所示，将MIPI摄像头10安装于第一板卡1上，要实现第一板卡1与第二板卡2共同享用MIPI摄像头的功能，需要第一板卡1将MIPI摄像头10的数据读取并压缩，然后按UVC标准进行封装，然后将封装之后的节点数据存储至UVC设备11的UVC驱动单元110，通过USB线USB传输至第二板卡2，以实现MIPI摄像头10的共享。

进一步地，从组合电视的第二板卡2来看，第一板卡1完全是基于UVC协议的USB相机，第二板卡2对摄像头的操作按照一般的USB相机来处理。

进一步地，从组合电视的第一板卡1来看，只要第二板卡2有读取MIPI摄像头10的数据的操作，第一板卡1就模拟一UVC设备11，以根据UVC协议提供具有处理MIPI摄像头10对应的节点数据的数据接口服务data-porter，数据接口服务data-porter是将获取MIPI摄像头10的数据做编码压缩，然后按UVC标准进行封装，最后将封装之后的节点数据存储至UVC设备11的UVC驱动单元110，通过USB线USB传输至第二板卡2，即实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

需要说明的是，第一板卡1也可以自己使用MIPI摄像头10，并在使用MIPI摄像头10时，按照正常流程使用MIPI摄像头10即可。

在一种较优的实施例中，共享装置还包括一HDMI连接线HDMI，第一板卡1与第二板卡2通过HDMI连接线HDMI连接；

第一板卡1输出的图像通过HDMI连接线HDMI传输至第二板卡2上显示。

上述技术方案中，作为较优的实施方式，于第一板卡1上设置一HDMI发送接口HDMI_TX，于第二板卡2上设置一HDMI接收接口HDMI_RX，HDMI发送接口HDMI_TX与HDMI接收接口HDMI_RX通过HDMI连接线HDMI连接；

HDMI发送接口HDMI_TX用以发送第一板卡1输出的图像，HDMI接收接口HDMI_RX用以接收HDMI发送接口HDMI_TX发送的第一板卡1输出的图像。

上述技术方案中，在组合电视中，MIPI摄像头10通过CSI接口连接至第一板卡1上，其中CSI(Camera Serial Interface)是由MIPI(Mobile Industry Processor Interface)联盟下相机工作组制定的接口标准，是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。

进一步地，第二板卡2是通过HDMI连接线HDMI将第一板卡1与第二板卡2连接起来，第一板卡1输出的图像通过自己的HDMI发送接口HDMI_TX发送，第二板卡2的HDMI接收接口HDMI_RX的接收信号后，第二板卡2即可显示第一板卡1的图像，例如显示视频、网络视频等。这是最常见的分体式/组合式电视的共享方案。

进一步地，实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头10的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

上述技术方案中，作为较优的实施方式，对第一板卡1的OSD(on-screen display的简称，即屏幕菜单式调节方式)+Video(视频)数据的显示，我们通过HDMI连接线HDMI两端设置的接口来实现传输。

其中，对于第一板卡1的基本功能类似一个多媒体盒子，通过HDMI发送接口HDMI_TX来输出它的图像数据输出，第二板卡2的功能类似一普通的智能电视，通过HDMI接收接口HDMI_RX接收第一板卡1输出的HDMI TX信号来显示第一板卡1的图像。

在一种较优的实施例中，如图2所示，UVC设备11包括：

一第一检测模块111，用于检测UVC驱动单元11对应的驱动设备113是否存在，并在驱动设备113存在的情况下激活第二检测模块112；

第二检测模块112，用于检测第二板卡2是否有使用MIPI摄像头10的请求，并根据MIPI摄像头10的请求从MIPI摄像头获取对应的节点数据。

上述技术方案中，设置第一检测模块111与第二检测模块112，为在使用数据接口服务data-porter之前做预准备，一方面是预先激活数据接口服务data-porter，另一方面是预先从MIPI摄像头中获取对应的节点数据。这样操作有利于提高工作效率以及使得后续的数据接口服务data-porter更加稳定地运行，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

在一种较优的实施例中，数据接口服务data-porter通过一数据处理单元实现，数据处理单元用于将节点数据进行编码压缩，将压缩之后的节点数据写入对应的驱动设备113中，驱动设备113根据UVC协议对节点数据进行UVC标准封装。

上述技术方案中，数据处理单元接收节点数据，然后将接收的节点数据做H.264编码压缩，然后通过ioctl将压缩后的数据写入对应的驱动设备113中并进行UVC标准封装，然后通过USB线USB传输至第二板卡2，即可实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头10的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求，操作方式简便，数据处理简单，便于推广。

在一种较优的实施例中，如图3所示，UVC驱动单元110包括：

一存储模块1100，用于将封装之后的节点数据进行存储；

一发送模块1101，连接存储模块1100，用于将存储的节点数据传输至第二板卡2；

第二板卡2的UVC接口20获取节点数据并送入上级进行处理。

上述技术方案中，UVC驱动单元110用于存储封装之后的节点数据进行存储，便于第二板卡2的UVC接口20获取，并送入上级进行处理，例如送入应用层，系统层处理，即可实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头10的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求，操作方式简便，数据处理简单，便于推广。

在现有技术中，常见的USB摄像头均是采用UVC协议来将摄像头采集到的图像数据通过USB接口传输到接入的设备的。如今的主流操作系统，例如，Windows XP SP2andlater，Linux 2.4.6and later，MacOS 10.5and later，均已提供UVC设备驱动，因此符合UVC规格的硬件设备在不需要安装任何的驱动程序下即可在主机中正常使用。

具体地，例如选用一个普通的USB摄像头的作为较优实施方式，其基本工作原理示意，如图4所示，其中，第一板卡1上包括MIPI摄像头10、感光传感器100、相机原数据101、USB外接设备接口102，第二板卡2上包括USB主机设备接口22。

进一步地，在第一板卡1上，使用一个USB2.0的USB接口，对于这个USB接口，它是用于做主机设备还是外接设备是可以通过软件配置的。例如，将其配置为外接设备接口，然后基于上述USB摄像头的基本原理，将MIPI摄像头10中的数据读取出来，然后通过USB口的UVC驱动单元110驱动，把MIPI摄像头10中的数据进行UVC协议的打包并输送至第二板卡2。

此时，第二板卡2的USB接口作为一个USB主机设备，然后通过一根USB双公头线接到第二板卡2上，第二板卡2只需要将这个接入的USB外接设备当做一个“大号”的USB摄像头处理即可，即把整个第一板卡1当做一个“大号”的USB摄像头。

进一步地，如图5所示，其中，第一板卡1上包括MIPI摄像头10、相机原数据101、UVC驱动单元110、USB外接设备接口102，第二板卡2上包括USB主机设备接口22。

进一步地，整个逻辑中，主要的工作都集中在第一板卡1上，第二板卡2要使用MIPI摄像头10的时候，只需要将整个第一板卡1当做一块“大号”的USB摄像头即可。而在第一板卡1上，我们要做的只是模拟一个普通的USB摄像头一样，把MIPI摄像头10的数据按UVC协议打包写入UVC驱动单元110驱动对应的设备节点即可。需要说明书的是，第一板卡1的MIPI摄像头10的原数据并不是直接来自MIPI摄像头10的感光传感器100，而是通过在V4L2接口，从应用层拿到底层相机驱动送上来的数据。所有的逻辑的实现是在第一板卡1上运行的数据接口服务data-porter的进程来实现的。

进一步地，实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头10的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求，操作方式简便，数据处理简单，便于推广。

本发明还包括一种用于组合电视MIPI摄像头的共享方法，如图6所示，其中包括：

步骤S1、提供一第一板卡与一第二板卡，第一板卡上提供一MIPI摄像头；

步骤S2、将第一板卡上模拟为一UVC设备，UVC设备根据UVC协议提供一具有处理MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务；

步骤S3、将处理之后的节点数据存储至UVC设备的UVC驱动单元；

步骤S4、于第二板卡上提供一UVC接口，UVC接口将从UVC驱动单元中获取MIPI摄像头对应的节点数据。

通过上述用于组合电视MIPI摄像头的共享方法的技术方案，如图6所示，将MIPI摄像头安装于第一板卡上，要实现第一板卡与第二板卡共同享用MIPI摄像头的功能，需要第一板卡将MIPI摄像头的数据读取并压缩，然后按UVC标准进行封装，然后将封装之后的节点数据存储至UVC设备的UVC驱动单元，通过USB线USB传输至第二板卡，以实现MIPI摄像头的共享。

进一步地，从组合电视的第二板卡来看，第一板卡完全是基于UVC协议的USB相机，第二板卡对摄像头的操作按照一般的USB相机来处理。

进一步地，从组合电视的第一板卡来看，只要第二板卡有读取MIPI摄像头的数据的操作，第一板卡就模拟一UVC设备，以根据UVC协议提供具有处理MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务，数据接口服务是将获取MIPI摄像头的数据做编码压缩，然后按UVC标准进行封装，最后将封装之后的节点数据存储至UVC设备的UVC驱动单元，通过USB线传输至第二板卡，即实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

需要说明的是，第一板卡1也可以自己使用MIPI摄像头，并在使用MIPI摄像头10时，按照正常流程使用MIPI摄像头即可。

在一种较优的实施例中，如图7所示，于步骤S2中包括：

步骤S20、提供一第一检测模块，以检测UVC驱动单元对应的驱动设备是否存在，并在驱动设备存在的情况下转向步骤S21；

步骤S21、提供一第二检测模块，以检测第二板卡是否有使用MIPI摄像头的请求，并根据MIPI摄像头的请求从MIPI摄像头获取对应的节点数据。

上述技术方案中，提供第一检测模块与第二检测模块，为在使用数据接口服务之前做预准备，一方面是预先激活数据接口服务，另一方面是预先从MIPI摄像头中获取对应的节点数据。这样操作有利于提高工作效率以及使得后续的数据接口服务更加稳定地运行，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

在一种较优的实施例中，如图7所示，于步骤S2还包括：

步骤S22、提供一数据处理单元，以将节点数据进行编码压缩；

步骤S23、将压缩之后的节点数据写入对应的驱动设备中，驱动设备根据UVC协议对节点数据进行UVC标准封装。

上述技术方案中，数据处理单元接收节点数据，然后将接收的节点数据做H.264编码压缩，然后通过ioctl将压缩后的数据写入对应的驱动设备中并进行UVC标准封装，然后通过USB线传输至第二板卡，即可实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求，操作方式简便，数据处理简单，便于推广。

在一种较优的实施例中，如图8所示，于步骤S3中包括：

步骤S30、提供一存储模块，以将封装之后的节点数据进行存储；

步骤S31、提供一发送模块，以将存储的节点数据传输至第二板卡。

上述技术方案中，UVC驱动单元用于存储封装之后的节点数据进行存储，便于第二板卡的UVC接口获取，并送入上级进行处理，例如送入应用层，系统层处理，即可实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求，操作方式简便，数据处理简单，便于推广。

本发明的技术方案有益效果在于：实现组合电视中两块板卡之间MIPI摄像头的共享，来满足消费者对高清拍照和视频的需求。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其特征在于，包括：

一第一板卡与一第二板卡，所述第一板卡上设置一MIPI摄像头；

将所述第一板卡上模拟为一UVC设备，于所述第二板卡上设置一UVC接口；

所述UVC设备根据UVC协议提供一具有处理所述MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务，并将处理之后的所述节点数据存储至所述UVC设备的UVC驱动单元，所述UVC接口从所述UVC驱动单元中获取所述MIPI摄像头对应的节点数据。

2.根据权利要求1所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其特征在于，所述共享装置还包括一HDMI连接线，所述第一板卡与所述第二板卡通过所述HDMI连接线连接；

所述第一板卡输出的图像通过所述HDMI连接线传输至所述第二板卡上显示。

3.根据权利要求2所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其特征在于，于所述第一板卡上设置一HDMI发送接口，于所述第二板卡上设置一HDMI接收接口，所述HDMI发送接口与所述数据接收接口通过所述HDMI连接线连接；

所述HDMI发送接口用以发送所述第一板卡输出的图像，所述HDMI接收接口用以接收所述HDMI发送接口发送的所述第一板卡输出的图像。

4.根据权利要求1所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其特征在于，所述UVC设备包括：

一第一检测模块，用于检测所述UVC驱动单元对应的驱动设备是否存在，并在所述驱动设备存在的情况下激活第二检测模块；

所述第二检测模块，用于检测所述第二板卡是否有使用所述MIPI摄像头的请求，并根据所述MIPI摄像头的请求从所述MIPI摄像头获取对应的节点数据。

5.根据权利要求1所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其特征在于，所述数据接口服务通过一数据处理单元实现，所述数据处理单元用于将所述节点数据进行编码压缩，将压缩之后的所述节点数据写入对应的所述驱动设备中，所述驱动设备根据所述UVC协议对所述节点数据进行UVC标准封装。

6.根据权利要求5所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享装置，其特征在于，所述UVC驱动单元包括：

一存储模块，用于将封装之后的所述节点数据进行存储；

一发送模块，连接所述存储模块，用于将存储的所述节点数据通传输至所述第二板卡；

所述第二板卡的UVC接口获取所述节点数据并送入上级进行处理。

7.一种用于组合电视MIPI摄像头的共享方法，其特征在于，包括：

步骤S1、提供一第一板卡与一第二板卡，所述第一板卡上提供一MIPI摄像头；

步骤S2、将所述第一板卡上模拟为一UVC设备，所述UVC设备根据UVC协议提供一具有处理所述MIPI摄像头对应的节点数据的数据接口服务；

步骤S3、将处理之后的所述节点数据存储至所述UVC设备的UVC驱动单元；

步骤S4、于所述第二板卡上提供一UVC接口，所述UVC接口从所述UVC驱动单元中获取所述MIPI摄像头对应的节点数据。

8.根据权利要求6所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：

步骤S20、提供一第一检测模块，以检测所述UVC驱动单元对应的驱动设备是否存在，并在所述驱动设备存在的情况下转向步骤S21；

步骤S21、提供一第二检测模块，以检测所述第二板卡是否有使用所述MIPI摄像头的请求，并根据所述MIPI摄像头的请求从所述MIPI摄像头获取对应的节点数据。

9.根据权利要求6所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享方法，其特征在于，于所述步骤S2还包括：

步骤S22、提供一数据处理单元，以将所述节点数据进行编码压缩；

步骤S23、将压缩之后的所述节点数据写入对应的所述驱动设备中，所述驱动设备根据所述UVC协议对所述节点数据进行UVC标准封装。

10.根据权利要求8所述的用于组合电视MIPI摄像头的共享方法，其特征在于，于所述步骤S3中包括：

步骤S30、提供一存储模块，以将封装之后的所述节点数据进行存储；

步骤S31、提供一发送模块，以将存储的所述节点数据传输至所述第二板卡。