CN110460350B - 移动收发器的装置、多客户端采样的方法和网络组件 - Google Patents

Abstract

移动收发器的装置、车辆、网络组件、多客户端采样的方法和网络组件和移动收发器的计算机程序。移动通信系统的网络组件有被配置成与移动通信系统的移动收发器通信的接口。网络组件有被配置成控制接口的控制模块。控制模块还被配置成接收多客户端采样请求的信息，接收移动通信系统的多个移动收发器的能力和状态的信息。控制模块还被配置成基于多客户端采样请求的信息及能力和状态的信息来确定多个移动收发器的子集。其包括作为簇头的至少一个移动收发器和至少一个其他移动收发器。控制模块被配置成向子集的移动收发器提供指令：通过在移动收发器的子集内使用直接通信在所述簇头移动收发器收集所请求的数据来基于多客户端采样请求执行多客户端采样。

Description

移动收发器的装置、多客户端采样的方法和网络组件

技术领域

本发明涉及用于移动收发器的装置、车辆和网络组件、用于多客户端采样的方法和计算机，更具体地但非排他地，涉及用于在交通环境中进行多客户端采样的方案。

背景技术

自动驾驶或自主驾驶是一个研究和开发领域。被引入（introduce）或将要进一步引入的一种方案涉及从车辆收集传感器数据。例如，可以在车辆中感测温度的、视觉的和遥测的数据，并且然后例如借助于蜂窝无线通信将其提供给逻辑实体（logic entity）。这样的信息于是可以在高级驾驶辅助系统（ADAS）中使用。此外，诸如相机之类的传感器被安装在关键的交通点（例如交叉口、隧道、交叉路口等）处。使用这些交通监视相机获得的数据可以被用于交通管理和检测在事故后的紧急情况。

为了处理高交通负荷而引入的方案是列队（platooning），在列队中，车辆被分组并且该列队可以允许更有效地使用道路容量。车辆的组、也称为车队或列队可以被用来以具有车辆之间的短的距离或车头时距（headway）的组来操作车辆，因为组内的车辆可以在短的时间延迟之内或（几乎）同时地做出反应。这是通过在组内使用直接通信来在组成员之间交换传感器和控制数据而实现的。可以在该组的车辆之间实施控制机制。

例如，文献US 2017/0032198 A1描述一种用于基于图像数据的假定滤波（hypothesis filtering）来检测车辆外部的感兴趣的对象的方案。文献US2017/0369067A1公开一种车辆控制系统，其中主车辆接收来自远程车辆的速度消息包，并且主车辆的传感器数据被用来定位远程车辆以确定车道汇合决策。文献WO2018/020045A1描述一种用于合并来自车辆中的多个物体检测器的数据的方法。

存在对用于收集车辆环境中的数据的改进方案的需求。独立权利要求提供对用于收集车辆环境中的数据的改进。

发明内容

实施例基于以下发现：移动收发器和车辆特别地配备有越来越多的传感器。因此，车辆传感器或移动收发器传感器可以被用来采样真实的现场情况或场景。此外，实施例的研究结论是，由这些传感器采集的数据量是巨大的，并且中央数据处理将包括消耗有价值的无线资源来传达这些大量数据。进一步的研究结论是，通常可以为了数据收集和组或子集内部的数据处理来定义的车辆或移动收发器的组或子集。然后可以将已处理的数据从组传达给外部实体。实施例的研究结论是，可以从移动通信系统中注册的移动收发器选择簇（cluster）、子集或组并且可以通过网络组件来向所述簇、子集或组指示多客户端采样任务，例如以便生成某个对象的图像。在组或簇中，可以指定簇头（cluster head）用来从其他簇成员收集数据并将所述数据传回给所述网络组件。

实施例提供移动通信系统的网络组件。另一个实施例是包括网络组件的实施例的基站或服务器。网络组件包括一个或多个接口，所述接口被配置成与移动通信系统的移动收发器通信。网络组件还包括控制模块，所述控制模块被配置成控制一个或多个接口。控制模块还被配置成接收关于多客户端采样请求的信息并且接收关于移动通信系统的多个移动收发器的能力和状态的信息。控制模块还被配置成基于关于多客户端采样请求的信息并基于关于能力和状态的信息来确定多个移动收发器的子集，其中移动收发器的子集包括：作为簇头的至少一个移动收发器，并且包括至少一个其他移动收发器。控制模块被配置成，向子集的移动收发器提供指令，用于通过在移动收发器的该子集内使用直接通信在簇头移动收发器处收集所请求的数据来基于多客户端采样请求执行多客户端采样。实施例使得网络组件能够形成或确定用以实行多客户端采样任务以及从指定的簇头获得数据的移动收发器的子集或组。通过在子集内使用直接通信，至网络基础设施的通信资源可以被节省。

实施例还提供一种用于移动收发器的装置。另一个实施例是包括该装置的实施例的移动收发器，而又一个实施例是包括用于移动收发器或装置的实施例的车辆。该装置包括一个或多个接口，所述接口被配置成，与移动通信系统的网络组件通信并且被配置成直接与一个或多个其他移动收发器通信。该装置还包括控制模块，所述控制模块被配置成控制一个或多个接口。控制模块还被配置成向移动通信系统的网络组件提供关于能力和状态的信息，并且接收关于来自网络组件的关于多客户端采样请求的指令的信息。控制模块还被配置成基于关于所述指令的信息来收集数据，并且基于关于所述指令的信息来实现对数据的簇头数据处理（cluster head data processing）。实施例可以在移动通信系统的一组移动收发器中使用直接通信来实现有效的传感器数据处理。

在实施例中，在网络组件处，关于多客户端请求的信息可以包括关于多客户端请求所涉及的地理区域的信息，并且控制模块可以被配置成基于关于地理区域的信息并基于移动收发器的位置来适配移动收发器的子集。实施例可以实现：对用于感测和/或提供对应传感器数据的某一地理区域中的移动收发器的有效选择模式（scheme）。此外，在进一步的实施例中，控制模块可以被配置成基于关于地理区域的信息、基于移动收发器的连接状态、并且基于移动收发器的位置来向移动收发器分配和/或重新分配簇头的角色。实施例可以一方面实现有效地选择用于数据感测的移动收发器并且另一方面实现有效地选择用于数据通信的移动收发器，从而实现更有效的整体方案。

关于多客户端采样请求的信息可以包括：关于对由位置、交叉口、城市、城市中心、景观（landscape）、车辆、感兴趣的对象、感兴趣的点和路线段构成的组中的一个或多个要素进行采样的请求的信息。实施例可以实现：将移动收发器及其传感器组用于多客户端采样的有效利用。网络组件的控制模块还可以被配置成，从簇头获得已采样的多客户端数据。实施例可以实现有效的数据感测并且使用移动通信系统的移动收发器的子集来提供分配的簇头。控制模块还可以被配置成，在簇头处针对更新规定来设置或配置更新速率。实施例可以例如依据多客户端采样请求、所涉及的移动收发器的位置以及请求的持续时间等等来实现有效的簇头角色分配。

在用于移动收发器的装置处的一些实施例中，关于所述指令的信息包括关于承担多客户端采样请求的簇头的角色的信息。因此，该装置然后被配置成，承担簇头的角色。该装置处的控制模块可以被配置成，接收关于由另一移动收发器收集的数据的信息。控制模块可以被配置成，对所收集的数据进行处理和作为簇头对由其他移动收发器所收集的数据进行处理。此外，该装置处的控制模块然后可以被配置成，将经处理的数据提供给网络组件。实施例可以使得移动收发器能够承担与上述一致的簇头的角色。

在其他实施例中，另一移动收发器可以被配置成簇头。于是关于所述指令的信息可以包括关于承担多客户端采样请求的簇头的角色的另一移动收发器的信息。然后，该装置处的控制模块可以于是被配置成，将关于所收集的数据的信息提供给其他移动收发器。实施例还可以允许将移动收发器配置成非簇头，例如在子集移动收发器内处于从机模式，而簇头移动收发器则承担主机角色。实施例可以实现自适应地可配置的移动收发器。关于能力的信息可以包括：由关于可用传感器的信息、关于移动收发器的位置或方位的信息、以及关于移动收发器的通信能力的信息构成的组中的一个或多个要素。实施例可以基于这样的信息来进行针对子集的移动收发器选择，并且可以实现有效的子集形成。在实施例中，该装置处的控制模块还可以被配置成在网络组件处更新移动收发器的位置信息。实施例于是可以被提供用于有效和自适应的子集管理和簇头分配的基础。

另一实施例是一种用于移动通信系统的网络组件的方法。该方法包括接收关于多客户端采样请求的信息，以及接收关于移动通信系统的多个移动收发器的能力和状态的信息。该方法还包括基于关于多客户端采样请求的信息并基于关于能力和状态的信息来确定多个移动收发器的子集。移动收发器的子集包括：作为簇头的至少一个移动收发器和至少一个其他移动收发器。该方法还包括：向子集的移动收发器提供指令，用于通过在移动收发器的该子集内使用直接通信在簇头移动收发器处收集所请求的数据来基于多客户端采样请求执行多客户端采样。

另一实施例是一种用于移动收发器的方法。该方法还包括向移动通信系统的网络组件提供关于能力和状态的信息，并且接收关于来自网络组件的关于多客户端采样请求的指令的信息。该方法还包括基于关于所述指令的信息来收集数据，以及基于关于所述指令的信息来实现数据的簇头数据处理。

实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行上述方法中的一个或多个。另一实施例是一种存储指令的计算机可读存储介质，当由计算机、处理器或可编程硬件组件来执行时，所述指令促使计算机实施本文中描述的方法之一。

附图说明

一些其他特征或方面将仅通过示例的方式并参考附图来使用装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来被描述，其中：

图1图示网络组件、网络服务器、用于移动收发器的装置和移动收发器的实施例；

图2示出形成具有簇头的子集的移动收发器和网络组件的实施例；

图3示出用于网络组件的方法的实施例的流程图的框图；以及

图4示出用于移动收发器的方法的实施例的流程图的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，在附图中，一些示例实施例被图示。在图中，为了清楚起见，可能夸大线、层或区域的厚度。可以使用虚线、短划线或点线来图示可选的组件。

因此，尽管示例实施例能够具有各种修改和替换形式，但是以示例的方式在图中示出其实施例并且将在本文中对其详细描述。应该理解的是，尽管如此，并不意图将示例实施例限制于所公开的特定形式，而是相反，示例实施例覆盖落入本发明的范围内的所有修改方案、等效方案和替代方案。在图的整个描述中，相同的数字表示相同或相似的要素。

如本文中所使用的，除非另外指出（例如“或者要不然”或者“备选方案中的或”），术语“或”指的是非排他性的或。此外，除非另外指出，如本文中所使用的，用来描述元件之间的关系的词语应该广义地解释为包括直接关系或存在居间元件。例如，当一个元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦合到其他元件，或者可以存在居间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，不存在居间元件。类似地，诸如“之间”、“相邻”等之类的词语应该以类似的方式来解释。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文中所使用的，单数形式 “一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解为：当在本文中使用时，术语“包括”或“包含”指定所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件或其组的存在或添加。

除非另外定义，否则本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解为：术语、例如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不会以理想化或过于正式的含义被解释，除非在本文中明确那样定义。

图1图示网络组件10、网络服务器100、用于移动收发器200的装置20和移动收发器200的实施例。

图1示出移动通信系统300的网络组件10的实施例。网络组件10被包括在网络服务器100中，该网络服务器100被配置成，使用移动通信系统300与移动收发器通信。在其他实施例中，网络组件可以被包括在移动通信系统300的基站或网络控制器中。网络组件10包括一个或多个接口12，它们被配置成与移动通信系统300的移动收发器通信，其中所述移动收发器例如是图1中的移动收发器200以及同样的图2中的移动收发器200、201、202、203、204。网络组件10还包括控制模块14，其耦合到一个或多个接口12并且被配置成控制所述一个或多个接口12。控制模块14此外被配置成，接收关于多客户端采样请求的信息，并接收关于移动通信系统300的多个移动收发器200、201、202、203、204的能力和状态的信息。

控制模块14被配置成基于关于多客户端采样请求的信息并基于关于能力和状态的信息来确定多个移动收发器200、201、203的子集。移动收发器200、201、203的子集包括：作为簇头201的至少一个移动收发器和至少一个其他移动收发器200、203。控制模块14被配置成，向子集的移动收发器200、201、203提供指令，用于通过在移动收发器200、201、203的子集内使用直接通信在簇头201移动收发器处收集所请求的数据来基于多客户端采样请求来执行多客户端采样。

直接通信应被理解为在不需要将信号发送到移动通信系统的基站以及将信息从基站转发到目的地的情况下在移动设备/收发器之间直接发送和接收无线信号。例如，第三代合作伙伴计划（3GPP）规定了用于移动收发器之间的直接通信的某些机制，也称为设备到设备（D2D）通信。3GPP还定义了用于车辆间通信的这种机制，其也被称为车辆到车辆（V2V）通信。

对所采样的数据的请求可能具有不同的来源。例如，一些网络实体可以请求某一位置的图像或其他数据。一个示例是交通监管实体的服务器。另一示例是私人用户，其请求沿某一路线的图像数据或交通数据，例如用于旅行计划目的。在实施例中，该请求因此可以源自不同网络实体。

图1还图示用于移动收发器200、201、202、203、204的装置20的实施例。装置20包括一个或多个接口22，它们被配置成与移动通信系统300的网络组件10通信，并且被配置成直接与一个或多个其他移动收发器通信。装置20还包括控制模块24，其耦合到一个或多个接口22并且被配置成控制一个或多个接口22。控制模块24还被配置成，向移动通信系统300的网络组件10提供关于能力和状态的信息，并且接收关于来自网络组件10的关于多客户端采样请求的指令的信息。控制模块24还被配置成基于关于所述指令的信息来收集数据，并且基于关于所述指令的信息来实现数据的簇头201数据处理。

在实施例中，一个或多个接口12、22可以对应于用于获得、接收、发送或者提供模拟信号或数字信号或信息的任何装置，例如允许提供或获得信号或信息的任何连接器、接触件、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道（lane）等。接口可以是无线或有线的，并且它可以被配置成与其他内部或外部组件传达信息，即发送或接收信号。一个或多个接口12、22可以包括用以实现移动通信系统300中的相应通信的其他组件，这样的组件可以包括收发器（发送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（LNA）、一个或多个功率放大器（PA）、一个或多个双工器（duplexer）、一个或多个共用器（diplexer）、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个转换器、一个或多个混频器、相应地适配的射频组件等。一个或多个接口12、22可以耦合到一个或多个天线，其可以对应于任何发射天线和/或接收天线，诸如喇叭天线（horn antenna）、偶极天线（dipole antennas）、贴片天线（patchantenna）、扇形天线（sector antenna）等。天线可以以限定的几何设定来布置，诸如均匀阵列（uniform array）、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线（uniform fieldantenna）、场阵列、其组合等。在一些示例中，一个或多个接口12、22可以用于发送或接收或者发送和接收信息的目的，所述信息诸如是与能力有关的信息、应用程序要求、请求、消息接口配置、反馈、与控制命令有关的信息等。

如图1中所示，相应的一个或多个接口12、22在网络组件10和装置20处耦合到相应的控制模块14、24。在实施例中，控制模块14、24可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何装置、诸如能够以相应适配的软件来操作的处理器、计算机或可编程硬件组件来实现。换句话说，所描述的控制模块14、24的功能也可以用软件来实现，然后在一个或多个可编程硬件组件上执行该软件。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（DSP）、微控制器等。

图1还示出系统300的实施例，其分别包括网络组件10的和移动收发器装置20的、网络控制器/服务器或基站100的和移动收发器200的实施例。在实施例中，通信，即发送、接收或这两者直接在移动收发器100、200之中发生以及/或者在移动收发器100、200和网络基础设施组件之间发生。这样的通信可以利用移动通信系统300。换句话说，这样的通信可以直接实行，例如借助于设备到设备（D2D）通信，如随后将详细描述的，其也可包括在车辆中实施移动收发器100、200的情况下的车辆到车辆（V2V）通信。可以使用移动通信系统300的规范来实行这样的通信。

移动通信系统300可以例如对应于第三代合作伙伴计划（3GPP）的标准化移动通信网络之一，其中与移动通信网络同义地使用术语移动通信系统。移动或无线通信系统可以对应于第五代（5G）的移动通信系统，并且可以使用毫米波（mm-Wave）技术。移动通信系统可以对应于或包括：例如长期演进（LTE）、高级LTE（LTE-A）、高速分组接入（HSPA）、通用移动电信系统（UMTS）或UMTS陆地无线电接入网络（UTRAN）、演进UTRAN（e-UTRAN）、全球移动通信系统（GSM）或GSM演进的增强数据速率（EDGE）网络、GSM/EDGE无线电接入网络（GERAN）或者具有不同标准的移动通信网络，通常是正交频分多址（OFDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、码分多址（CDMA）网络、宽带CDMA（WCDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、空分多址（SDMA）网络等，其中所述不同标准例如是全球微波接入互操作性（WIMAX）网络IEEE 802.16或无线局域网（WLAN）IEEE 802.11。

基站收发器可以是能够操作的或被配置成与一个或多个激活的（active）移动收发器200、201、202、203、204通信，并且基站收发器可以位于另一基站收发器、例如宏小区基站收发器或小型小区基站收发器的覆盖区域中或附近。因此，实施例可以提供包括两个或更多个移动收发器200、201、202、203、204以及一个或多个基站收发器的移动通信系统300，其中基站收发器可以建立宏小区或小型小区，比如例如微微小区、城域小区或毫微微小区（pico-，metro-，or femto cells）。移动收发器可以对应于智能手机、蜂窝电话、用户设备、膝上型电脑、笔记本、个人计算机、个人数字助理（PDA）、通用串行总线（USB）棒、汽车、车辆等。移动收发器也可以被称为用户设备（UE）或符合3GPP术语的移动设备。车辆可以对应于任何可设想的运输工具，例如汽车、自行车、摩托车、货车、卡车、公共汽车、大船、小舟、飞机、火车、电车等。

基站收发器可以位于网络或系统的固定或静态部件中。基站收发器可以对应于远程无线电头端、传输点、接入点、宏小区、小型小区、微小区、毫微微小区、城域小区等。基站收发器可以是有线网络的无线接口，其实现无线电信号到UE或移动收发器的传输。这样的无线电信号可以遵守比如例如通过3GPP标准化或者通常符合上面列出的系统中的一个或多个的无线电信号。因此，基站收发器可以对应于NodeB、eNodeB、基站收发站（BTS）、接入点、远程无线电头端、中继站、传输点等，它们可以在远程单元和中央单元中进一步细分。

移动收发器200、201、202、203、204可以与基站收发器或小区相关联。术语小区是指由基站收发器所提供的无线电业务的覆盖区域，其中所述基站收发器例如是NodeB（NB）、eNodeB（eNB）、远程无线电头端、传输点等。基站收发器可以在一个或多个频率层上操作一个或多个小区，在一些实施例中，小区可以对应于扇区。例如，可以使用扇形天线来实现扇区（sector），扇形天线提供用于覆盖远程单元或基站收发器周围的角度扇区（angularsection）的特性。在一些实施例中，基站收发器可以例如操作分别覆盖120°（在三个小区的情况下）、60°（在六个小区的情况下）的扇区的三个小区或六个小区。基站收发器可以操作多个扇形化的天线。在下文中，小区可以表示生成该小区的相应基站收发器，或者同样地，基站收发器可以表示该基站收发器生成的小区。

移动收发器200、201、202、203、204可以彼此直接通信，也即不涉及任何基站收发器，这也称为设备到设备（D2D）通信。D2D的示例是车辆之间的直接通信，也被称为车辆到车辆通信（V2V）。为此，使用无线电资源，例如频率、时间、代码和/或空间资源，它们也可以被用于与基站收发器的无线通信。无线电资源的分配可以由基站收发器来控制，即确定哪些资源被用于D2D而哪些资源不被用于D2D。在这里和在以下，各个组件的无线电资源可以对应于无线电载波上可设想的任何无线电资源，并且它们可以在相应的载波（carrier）上使用相同或不同的粒度。无线电资源可以相应于：资源块（如在LTE/LTE-A/未许可的LTE（LTE-U）中的RB）、一个或多个载波、子载波、一个或多个无线电帧、无线电子帧、无线电时隙、可能具有相应扩频因子的一个或多个码序列、一个或多个空间资源，诸如空间子信道、空间预编码矢量、其任何组合等。

例如，根据3GPP版本14的直接蜂窝车联工作组（C-V2X）传输可以由基础设施来管理（所谓的模式3）或者在用户设备（UE）自主模式（UEA）中运行（所谓的模式4），其中V2X包括至少V2V、V2基础设施（V2I）等。在实施例中，如由图1和图2所指示的两个或更多个移动收发器200、201、202、203、204可以在同一移动通信系统300中注册。在其他实施例中，移动收发器200、201、202、203、204中的一个或多个可以在不同的移动通信系统300中注册。不同的移动通信系统300可以使用相同的接入技术，但是不同的运营商或者他们可以使用不同的接入技术，如上面所概述的。

图2示出形成具有簇头的子集的移动收发器和网络组件的其他的实施例。图2示出包括如图1中所描述的网络组件10的实施例的移动通信系统的基站100。图2还图示五个移动收发器200、201、202、203、204，如图2中的实线箭头所示的，所述五个移动收发器都向基站100提供关于它们的能力和状态的信息。例如，移动收发器200、201、202、203、204是都位于同一区域中的车辆，例如如图2中所指示在某一对象400周围。对象400可以例如对应于交叉口。在实施例中，关于多客户端采样请求的信息可以例如包括：关于对由位置、交叉口、城市、城市中心、景观、车辆、感兴趣的对象、感兴趣的点和路线段构成的组中的一个或多个要素进行采样的请求的信息。

例如，基站100接收用于提供所述交叉口400的图像数据的请求，并且现在基于能力和状态信息来确定移动收发器的子集，例如移动收发器的簇。在本实施例中，基站100确定移动收发器200、201和203在交叉口400的视线内，并因此配置或选择这些移动收发器200、201、203用于簇或子集。如图2中虚线箭头所指示的，在子集内使用直接通信（D2D、V2V）。在一些实施例中，也可以设想多跳通信（multi-hop communication）。在一些实施例中，移动收发器可以使用与另一移动收发器的直接通信，该另一移动收发器进而使用直接通信用来将信号转发或中继到其他移动收发器，如随后将详述地例如通过簇头。

实施例可以实现对以多个车辆客户端对给定实体（诸如交叉口、城市、景观）进行采样的有效方法。实施例可以通过在子集或簇内使用直接通信来避免将大量通信量（traffic）发送给对服务进行托管和控制的网络组件10（后端服务器/基站100）。实施例可以允许提供具有低延迟的经采样的实体（例如交叉口的或城市中心的重要部分的“实时视图”）。因此，当自驾车辆进入场景时，实施例可以提供重要的信息。

因此，实施例可以使用车辆之间的直接通信（PC5接口）以及与后端的通信（Uu接口，移动站到基站通信）二者来创建给定实体的多方采样。作为示例，可以使用多个车辆200、201、203上的多个相机来生成交叉口400的可视化。在以下实施例中，如在图2中所描绘的，假设有一个中央后端服务器100、以及在现场的多个车辆200、201、202、203、204。此外，假设在后端服务器100以及每个车辆200、201、202、203、204之间存在蜂窝连接，如图2中的实线箭头所指示的。还可以存在每对车辆200、201、202、203、204之间的直接连接，并且可以存在如上所指示的多跳通信。这种连接可能是时好时坏的，即它可能存在或不存在。

在一个实施例中，支持多客户端车辆采样的每个车辆200、201、202、203、204向中央后端服务器100通知其存在以及其能力（包括传感器、定位和其他技术细节）。车辆200、201、202、203、204和服务器100就车辆200、201、202、203、204在其位置上更新中央后端服务器100的更新速率达成一致。

例如，参与者已请求给定实体400的采样。后端服务器100识别或确定对实体的多采样视图的可能贡献者。例如，关于多客户端请求的信息包括关于多客户端请求涉及的地理区域的信息。控制模块14被配置成基于关于地理区域的信息并基于移动收发器200、201、202、203、204的位置来适配移动收发器200、201、203的子集。在一些实施例中，可以通过在某一地理区域（例如对象400所位于的小区或扇区）中多播关于采样请求的信息来执行这样的子集适配。因此，可以自动地从子集添加或移除离开或进入该地理区域的移动收发器。在实施例中，地理区域也可以借助于某些坐标来定义，并且移动收发器可以通过评估它们自己的位置来确定它们是否在该地理区域中。在实施例中，指令可以由广播或多播消息来提供，该广播或多播消息还可以包括关于簇头转发数据到哪的信息。

基于可用贡献者的数目、其位置和其能力，服务器100可以决定该实体的多客户端车辆采样当前是否可能。如图2中所指示的，在本实施例中，假设这样的采样是可能的。关于能力的信息可以包括:由关于可用传感器的信息、关于移动收发器的位置或方位的信息、以及关于移动收发器的通信能力的信息构成的组中的一个或多个要素。通信能力可以包括用于与网络基础设施通信的能力（例如，数据速率、延迟（latency）等）以及关于与其他移动收发器通信的能力的信息。控制模块24可以被配置成在网络组件10处更新移动收发器200、201、202、203、204的位置信息。

后端服务器100可以指示多客户端车辆采样所需的所有车辆200、201、203。这些指示可能包括：

•每个车辆和传感器：一个记录分配（recording assginment），包括传感器、绝对时间、绝对位置和设置（例如视野等）。

•后端服务器100提升（elevate）一个车辆来变成簇头201并将该选择通告给所有其他车辆200、203。关于该指令的信息可以包括关于承担多客户端采样请求的簇头201的角色的信息。然后，在装置20处的控制模块24被配置成，接收关于由另一移动收发器200、203收集的数据的信息。控制模块24还可以被配置成，对所收集的数据进行处理以及作为簇头201对由其他移动收发器200、203所收集的数据进行处理。然后，控制模块24还可以被配置成将经处理的数据提供给网络组件30。

•对于非簇头移动收发器200、203，关于该指令的信息包括关于承担多客户端采样请求的簇头201的角色的另一移动收发器的信息。然后，它们的控制模块24被配置成将关于所收集的数据的信息提供给其他移动收发器201（簇头）。

•簇头201将接收关于如何从所有其他车辆200、203（包括其自身）检索（retrieve）的信息进行处理的信息。控制模块14被配置成，基于关于地理区域的信息、基于移动收发器200、201、202、203、204的连接状态、并基于移动收发器200、201、202、203、204的位置来分配和/或重新分配簇头的角色。在本实施例中，如也在图2中所示的，簇头201还通过使用其自己的传感器来对数据的采样作出贡献。在其他实施例中，簇头201可能不能通过其自身来获得数据采样，例如因为它不位于目标400的视线内。在一些实施例中，例如当它的数据连接（data connectivity）、例如所支持的到网络的数据速率优于其他参与者时，它仍然可以被选择作为簇头201。然后，可以使用子集或簇内的直接通信来扩展网络的潜在采样覆盖范围。在这样的情境中，簇头的角色可以基于其在子集内的通信容量和其至后端100的通信容量来分配。

可以定义采样过程本身，以使得其输出可以容易地发送到后端服务器100。存在用于指定实施例中的所述处理的各种方式。在说明性示例中，服务器100可以编译用于簇头201的计算机平台的可执行文件，并将该可执行文件发送给簇头201。然后，网络组件的控制模块14可以被配置成从簇头201获得所采样的多客户端数据。此外，在实施例中，控制模块14还可以被配置成，在簇头201处针对更新规定来配置或设置更新速率。

·为了保持实体的捕获进行（例如，对于交叉口的实时视图），服务器100可以向进入到范围内的新车辆发送新的分配。此外，它可以为簇头更新处理信息或分配新的簇头。

充当客户端或簇头的激励可以是从服务器获取积分（retrieve credits）。这些积分可以被用来从服务器请求实体的采样。在实施例中，网络组件10和装置20的控制模块14、24可以被配置成实现基于积分的激励系统。在网络组件10处，控制模块14可以被配置成向子集的参与者提供积分并且扣除用于将结果提供给多客户端采样请求的积分。在装置20处，控制模块24可以被配置成对应地为请求提供积分并且为其参与而接收到积分。

图3示出用于移动通信系统300的网络组件10的方法30的实施例的流程图的框图。方法30包括：接收32关于多客户端采样请求的信息，以及接收34关于移动通信系统300的多个移动收发器200、201、202、203、204的能力和状态的信息。方法30还包括基于关于多客户端采样请求的信息并基于关于能力和状态的信息来确定36多个移动收发器200、201、203的子集。移动收发器200、201、203的子集包括作为簇头201的至少一个移动收发器和至少一个其他移动收发器200、203。方法30还包括：向子集的移动收发器200、201、203提供38指令，用于通过在移动收发器200、201、203的该子集内使用直接通信在簇头201移动收发器处收集所请求的数据来基于多客户端采样请求执行多客户端采样。

图4示出用于移动收发器200、201、202、203、204的方法40的实施例的流程图的框图。方法40包括：向移动通信系统300的网络组件10提供42关于能力和状态的信息，以及接收44关于来自网络组件10的关于多客户端采样请求的指令的信息。方法40还包括：基于关于所述指令的信息来收集46数据，并基于关于所述指令的信息来实现48数据的簇头201数据处理。

如已经提到的，在实施例中，各个方法都可以作为能够在相应的硬件上执行的计算机程序或代码来实现。因此，另一实施例是一种计算机程序，其具有程序代码，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，所述程序代码用于执行上述方法其中至少之一。另一实施例是一种计算机可读存储介质，其存储指令，当被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时所述指令促使计算机实施本文中描述的方法之一。

本领域技术人员将容易认识到，可以通过经编程的计算机来执行各种上述方法的步骤，例如，可以确定或计算时隙（slots）的位置。在这里，一些实施例还旨在涵盖程序存储设备，例如数字数据存储介质，其是机器可读或计算机可读的并且对指令的机器可执行或计算机可执行的程序进行编码，在这里所述指令执行本文中描述的方法的一些步骤或所有步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质，其中所述磁存储介质诸如是磁盘和磁带。实施例还旨在涵盖被编程用于执行本文中描述的方法的所述步骤的计算机或被编程为执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（F）PLA）或（现场）可编程门阵列（（F）PGA）。

说明书和附图仅图解本发明的原理。因此，这将理解为：本领域技术人员将能够设计各种布置方案，所述布置方案尽管未在本文中被明确描述或示出，但体现本发明的原理并且被包括在其精神和范围内。此外，本文所列举的所有示例主要明确地旨在仅用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理和由（多个）发明人为促进本领域所贡献的方案，并且应被解释为没有对这样具体叙述的示例和条件的限制。此外，这里叙述本发明的原理、方面和实施例的所有陈述以及其具体示例旨在涵盖其等效方案。当由处理器来提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独的处理器来提供，它们中的一些可以是共享的。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为专指能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器（DSP）硬件、网络处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、用于存储软件的只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和非易失性存储装置。也可以包括其他常规或定制的硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或甚至手动来实行，特定技术可以由实施者如从上下文中更具体理解的那样来选择。

本领域技术人员应该理解：本文中的任何框图表示体现本发明原理的说明性电路的方案视图。类似地，这将理解为：任何流程图、流程图表、状态转换图、伪代码等表示各种过程，所述各种过程可以基本上在计算机可读介质中被表示并且因此由计算机或处理器执行，无论这样的计算机或处理器是否明确被示出。

此外，以下权利要求由此被并入到详细描述中，其中每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在。虽然每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在，但应注意，尽管从属权利要求可以在权利要求中提及与一个或多个其他权利要求的特定组合，但是其他实施例也可以包括从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。这样的组合在本文中被提出，除非声明特定组合是并非所意图的。此外，即使一个权利要求不直接从属于独立权利要求，也意图包括任何其他独立权利要求的从属权利要求的特征。

还应注意，说明书或权利要求中公开的方法可以由如下设备来实现，所述设备具有用于执行这些方法的相应步骤其中的每一个步骤的装置。

参考标记的列表

10 网络组件

12 一个或多个接口

14 控制模块

20 用于移动收发器的装置

22 一个或多个接口

24 控制模块

30 用于网络组件的方法

32 接收关于多客户端采样请求的信息

34 接收关于移动通信系统的多个移动收发器的能力和状态的信息

36 基于关于多客户端采样请求的信息并基于关于能力和状态的信息来确定多个移动收发器的子集，其中移动收发器的子集包括作为簇头的至少一个移动收发器以及至少一个其他移动收发器

38 向子集的移动收发器提供指令，用于通过在移动收发器的该子集内使用直接通信在簇头移动收发器处收集所请求的数据来基于多客户端采样请求执行多客户端采样

40 用于移动收发器的方法

42 向移动通信系统的网络组件提供关于能力和状态的信息

44 接收关于来自网络组件的关于多客户端采样请求的指令的信息

46 基于关于所述指令的信息来收集数据

48 基于关于所述指令的信息来实现数据的簇头数据处理

100 服务器、基站、网络控制器

200 移动收发器

201 移动收发器

202 移动收发器

203 移动收发器

203 移动收发器

300 系统

400 对象

Claims (15)

1.一种移动通信系统（300）的网络组件（10），所述网络组件（10）包括：

一个或多个接口（12），所述接口被配置成与所述移动通信系统（300）的移动收发器（200、201、202、203、204）通信，其中所述移动收发器（200、201、202、203、204）位于车辆中；以及

控制模块（14），所述控制模块被配置成控制所述一个或多个接口（12），其中所述控制模块（14）还被配置成：

接收关于多客户端采样请求的信息，

接收关于所述移动通信系统（300）的多个移动收发器（200、201、202、203、204）的能力和状态的信息，

基于所述关于多客户端采样请求的信息并基于关于所述能力和状态的所述信息来确定所述多个移动收发器（200、201、203）的子集，其中所述移动收发器（200、201、203）的所述子集包括作为簇头（201）的至少一个移动收发器和至少一个其他移动收发器（200、203），以及

向所述子集的所述移动收发器（200、201、203）提供指令，用于通过在所述移动收发器（200、201、203）的所述子集内使用直接通信在所述簇头（201）移动收发器处收集所请求的数据来基于所述多客户端采样请求执行所述多客户端采样。

2.根据权利要求1所述的网络组件（10），其中所述关于多客户端请求的信息包括：关于所述多客户端请求涉及的地理区域的信息，其中所述控制模块（14）被配置成，基于关于所述地理区域的所述信息并基于所述移动收发器（200、201、202、203、204）的位置来适配所述移动收发器（200、201、203）的所述子集。

3.根据权利要求2所述的网络组件（10），其中所述控制模块（14）被配置成，基于所述关于地理区域的信息、基于所述移动收发器（200、201、202、203、204）的连接状态、并基于所述移动收发器（200、201、202、203、204）的所述位置来分配和/或重新分配所述簇头的角色。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的网络组件（10），其中所述关于多客户端采样请求的信息包括：关于对由位置、交叉口、城市、城市中心、景观、车辆、感兴趣的对象、感兴趣的点和路线段构成的组中的一个或多个要素进行采样的请求的信息。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的网络组件（10），其中所述控制模块（14）被配置成从所述簇头（201）获得所采样的多客户端数据。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的网络组件（10），其中所述控制模块（14）被配置成，在所述簇头（201）处针对更新规定来配置更新速率。

7.一种用于车辆中的移动收发器（200、201、202、203、204）的装置（20），所述装置（20）包括：

一个或多个接口（22），所述接口被配置成与移动通信系统（300）的网络组件（10）通信，并且被配置成直接与一个或多个其他移动收发器通信；以及

控制模块（24），所述控制模块被配置成控制所述一个或多个接口（22），其中所述控制模块（24）还被配置成：

向所述移动通信系统（300）的所述网络组件（10）提供关于能力和状态的信息，

接收关于来自所述网络组件（10）的关于多客户端采样请求的指令的信息，

基于关于所述指令的所述信息来收集数据，以及

基于所述关于指令的信息来实现所述数据的簇头（201）数据处理。

8.根据权利要求7所述的装置（20），其中所述关于指令的信息包括：关于承担所述多客户端采样请求的簇头（201）的角色的信息，并且其中所述控制模块（24）被配置成，接收关于由另一个移动收发器（200、203）所收集的数据的信息，并且其中所述控制模块（24）被配置成，对所述所收集的数据进行处理并且作为簇头（201）对由其他所述移动收发器（200、203）所收集的数据进行处理。

9.根据权利要求8所述的装置（20），其中所述控制模块（24）被配置成将经处理的数据提供给所述网络组件（10 ）。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的装置（20），其中所述关于指令的信息包括：关于承担所述多客户端采样请求的簇头（201）的角色的另一移动收发器的信息，并且其中所述控制模块（24）被配置成，向所述其他移动收发器提供关于所收集的数据的信息。

11.根据权利要求7至9中的任一项所述的装置（20），其中关于能力的信息包括：由关于可用传感器的信息、关于所述移动收发器（200、201、202、203、204）的位置或方位的信息、以及关于所述移动收发器（200、201、202、203、204）的通信能力的信息构成的组中的一个或多个要素。

12.根据权利要求7至9中的任一项所述的装置（20），其中所述控制模块（24）被配置成，在所述网络组件（10）处更新所述移动收发器（200、201、202、203、204）的位置信息。

13.一种用于移动通信系统（300）的网络组件（10）的方法（30），所述方法（30）包括：

接收（32）关于多客户端采样请求的信息；

接收（34）关于所述移动通信系统（300）的多个移动收发器（200、201、202、203、204）的能力和状态的信息，其中所述多个移动收发器（200、201、202、203、204）位于车辆中；

基于所述关于多客户端采样请求的信息并基于关于所述能力和状态的所述信息来确定（36）所述多个移动收发器（200、201、203）的子集，其中所述移动收发器（200、201、203）的子集包括作为簇头（201）的至少一个移动收发器和至少一个其他移动收发器（200、203）；以及

向所述子集的所述移动收发器（200、201、203）提供（38）指令，用于通过在所述移动收发器（200、201、203）的所述子集内使用直接通信在所述簇头（201）移动收发器处收集所请求的数据来基于所述多客户端采样请求执行所述多客户端采样。

14.一种用于车辆中的移动收发器（200、201、202、203、204）的方法（40），所述方法（40）包括：

向移动通信系统（300）的网络组件（10）提供（42）关于能力和状态的信息；

接收（44）关于来自所述网络组件（10）的关于多客户端采样请求的指令的信息；

基于关于所述指令的所述信息来收集（46）数据；以及

基于所述关于指令的信息来实现（48）数据的簇头（201）数据处理。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有程序代码，所述程序代码用于执行根据权利要求13或14中任一项所述的方法。

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