CN110460123A - 一种智能充电系统 - Google Patents

Abstract

一种智能充电系统，包括充电装置和与所述充电装置通过网络连接的服务器。采用所述智能充电系统，可以将多个与无人机配套的无人机电池插放在所述充电装置的多个充电插槽中，所述充电装置则通过所述身份识别器对多个所述无人机电池进行识别，分别通过所述温度传感器、所述充放电电路和所述电路检测电路对所述无人机电池进行温度监测、充放电和电量监测。所述服务器通过接收并分析包含了所述无人机电池的温度信息、电量信息和识别码的第一数据包来控制所述充电插槽的多个所述充放电电路的工作状态。从而实现分别对多个所述无人机电池进行精细化区分管理，防止个别的所述无人机电池出现过充、过放或过热的现象，保证所述无人机电池的使用寿命和安全。

Description

一种智能充电系统

技术领域

本发明涉及无人机电池技术领域，具体涉及无人机电池充电设备，更具体而言，涉及一种智能充电系统。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，目前无人机主要采用电池作为动力，无人机续航充电的方式一般为：直接更换无人机的电池，以实现高效快速“充电”，而换下的电池通过专门的充电器进行充电。通常，一块电池受限于体积和重量其能够提供的续航时间很短，所以一架无人机需要配备多块电池，才能满足作业要求。若为每一块电池均配备一个充电器，无疑会增大成本且不利于统一管理。为此，我们需要一种能够同时为多个电池进行充电且能够分别监测每个电池的领用归还情况、电量情况、及充电次数情况的智能充电系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺点，提供一种能够同时为多个电池进行充电且能够分别监测每个电池的领用归还情况、电量情况、及充电次数情况的智能充电系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能充电系统，包括充电装置和与所述充电装置通过网络连接的服务器；所述充电装置具有多个充电单元；每一所述充电单元包括用于容置一个无人机电池的充电插槽、用于对置于所述充电插槽内的所述无人机电池进行充放电的充放电电路、用于检测置于所述充电插槽内的所述无人机电池温度的温度传感器、用于对置于所述充电插槽内的所述无人机电池当前电量进行检测的电量检测电路、用于读取所述无人机电池上的识别码的身份识别器、以及与所述充放电电路、所述温度传感器、所述电量检测电路和所述身份识别器电连接的所述处理器，所述处理器用于接收并将属同一个所述充电单元的所述温度传感器感应到的温度信息、所述电量检测电路检测到的电量信息和所述身份识别器读取到的识别码打包成第一数据包后通过网络传输至所述服务器，所述服务器用于根据所述第一数据包生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述处理器；所述处理器用于根据所述控制指令控制对应的所述充电单元的所述充放电电路的工作状态。

通过采用上述智能充电系统，我们可以将多个与无人机配套的无人机电池插放在所述充电装置的多个充电插槽中，所述充电装置则通过所述身份识别器对多个所述无人机电池进行识别，分别通过所述温度传感器、所述充放电电路和所述电路检测电路对所述无人机电池进行温度监测、充放电和电量监测。所述服务器通过接收并分析包含了所述无人机电池的温度信息、电量信息和识别码的第一数据包来控制所述充电插槽的多个所述充放电电路的工作状态。从而实现分别对多个所述无人机电池进行精细化区分管理，防止个别的所述无人机电池出现过充、过放或过热的现象，保证所述无人机电池的使用寿命和安全。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述充电装置包括与多个所述处理器连接的USB接口，所述USB接口连接一中继器，所述中继器与所述服务器网络连接。通过上述改进，所述中继器保证了所述充电装置与所述服务器之间的网络通信，实现所述服务器对所述充电装置进行远程控制。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述处理器用于在所述身份识别器在读取到所述无人机电池的所述识别码时控制所述温度传感器和所述电量检测电路启动。通过上述改进，所述充电装置中的所述温度传感器和所述电路检测电路平常是处于非工作状态，只有当所述无人机电池插入到所述充电插槽内时才开始工作，如此减少了不必要的能源消耗。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述处理器用于在所述身份识别器在每次读取到所述无人机电池的所述识别码时生成一计数信号，并将所述计数信号和对应的所述识别码打包成第二数据包，并将所述第二数据包发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述第二数据包，并通过累计接收到的所述第二数据包的次数来确定与所述第二数据包中包含的所述识别码相对应的所述无人机电池的充电次数。通过上述改进，每当无人机电池插入到所述充电装置的任意一个所述充电插槽中时，对应的所述处理器都会生成一计数信号，因此，所述服务器累计接收到的所述第二数据包的次数即为相应的所述无人机电池的充电次数，从而所述智能充电系统可以对每一个所述无人机电池的充电次数进行精确统计。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述服务器还用于在所述身份识别器在每次读取到所述无人机电池的所述识别码时生成一已归还信号，并将所述已归还信号和对应的所述识别码打包成第三数据包，并将所述第三数据包发送至所述服务器；所述服务器用于仅在接收到所述第三数据包后判定与所述第三数据包中包含的所述识别码相对应的所述无人机电池的为已归还状态。通过上述改进，每当无人机电池插入到所述充电装置的任意一个所述充电插槽中时，对应的所述处理器都会生成已归还信号，因此，所述服务器在接收到所述第三数据包即表明相应的所述无人机电池正处于所述充电装置内，即处于已归还状态。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述服务器还用于根据所述第一数据包生成一使用推荐列表，所述使用推荐列表包含多个所述无人机电池的识别码，多个所述无人机电池的识别码按对应的所述无人机电池的当前电量的多少依次排列。通过上述改进，用户可以所述使用推荐列表快速的选择状态最好的所述无人机电池进行使用。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述充电装置包括壳体和置于所述壳体内部的电路板，所述充电插槽设于所述壳体的顶壁，所述充放电电路、所述电量检测电路设于所述电路板，所述温度传感器和所述身份识别器置于所述充电插槽的槽侧壁上。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述壳体的侧壁设有多个散热通风孔。通过上述改进，有利于所述充电装置自身散热。

作为本发明提供的智能充电系统的改进，所述壳体的侧壁设有把手。通过上述改进，提升了所述充电装置的便携性。

与现有技术相比，实施本发明提供的智能充电系统，具有如下有益效果：

1、通过采用上述智能充电系统，我们可以将多个与无人机配套的无人机电池插放在所述充电装置的多个充电插槽中，所述充电装置则通过所述身份识别器对多个所述无人机电池进行识别，分别通过所述温度传感器、所述充放电电路和所述电路检测电路对所述无人机电池进行温度监测、充放电和电量监测。所述服务器通过接收并分析包含了所述无人机电池的温度信息、电量信息和识别码的第一数据包来控制所述充电插槽的多个所述充放电电路的工作状态。从而实现分别对多个所述无人机电池进行精细化区分管理，防止个别的所述无人机电池出现过充、过放或过热的现象，保证所述无人机电池的使用寿命和安全。

2、所述充电装置中的所述温度传感器和所述电路检测电路平常是处于非工作状态，只有当所述无人机电池插入到所述充电插槽内时才开始工作，如此减少了不必要的能源消耗。

3、每当无人机电池插入到所述充电装置的任意一个所述充电插槽中时，对应的所述处理器都会生成一计数信号，因此，所述服务器累计接收到的所述第二数据包的次数即为相应的所述无人机电池的充电次数，从而所述智能充电系统可以对每一个所述无人机电池的充电次数进行精确统计。

4、每当无人机电池插入到所述充电装置的任意一个所述充电插槽中时，对应的所述处理器都会生成已归还信号，因此，所述服务器在接收到所述第三数据包即表明相应的所述无人机电池正处于所述充电装置内，即处于已归还状态。

5、用户可以所述使用推荐列表快速的选择状态最好的所述无人机电池进行使用。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的方框原理图；

图2为本发明较佳实施例中充电装置的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例中充电装置的局部的电路连接框图。

具体实施方式中的附图标号说明：

充电装置	100	中继器	200
				服务器	300	壳体	101
充电插槽	102	散热孔	103
				把手	104	充放电电路	112
温度传感器	113	电量检测电路	114
				身份识别器	115	处理器	111
USB接口	116

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实发明提供了一种智能充电系统的较佳实施例。

如图1和图3所示，所述智能充电系统包括充电装置100和与所述充电装置100通过网络连接的服务器300；所述充电装置100具有多个充电单元；每一所述充电单元包括用于容置一个无人机电池的充电插槽102、用于对置于所述充电插槽102内的所述无人机电池进行充放电的充放电电路112、用于检测置于所述充电插槽102内的所述无人机电池温度的温度传感器113、用于对置于所述充电插槽102内的所述无人机电池当前电量进行检测的电量检测电路114、用于读取所述无人机电池上的识别码的身份识别器115、以及与所述充放电电路112、所述温度传感器113、所述电量检测电路114和所述身份识别器115电连接的所述处理器111，所述处理器111用于接收并将属同一个所述充电单元的所述温度传感器113感应到的温度信息、所述电量检测电路114检测到的电量信息和所述身份识别器115读取到的识别码打包成第一数据包后通过网络传输至所述服务器300，所述服务器300用于根据所述第一数据包生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述处理器111；所述处理器111用于根据所述控制指令控制对应的所述充电单元的所述充放电电路112的工作状态。

参见图2，所述充电装置100包括壳体101和置于所述壳体101内部的电路板，12个所述充电插槽102矩阵分布地设于所述壳体101的顶壁，所述充放电电路112、所述电量检测电路114设于所述电路板，所述温度传感器113和所述身份识别器115置于所述充电插槽102的槽侧壁上。本实施例中，所述充放电电路112、所述电量检测电路114均采用现有技术中的常规设计，本领域技术人员应当知晓，在这里就不做赘述。所述温度传感器113和所述身份识别器115分别设置在所述充电插槽102的两个相对的侧壁上。本实施例中，所述温度传感器113为非接触式温度传感器113，所述无人机电池上的所述识别码为RFID电子标签，所述身份识别器115为RFID辨识器，从而，当所述无人机电池插入到所述充电插槽102内时，所述身份识别器115可以快速识别所述无人机电池的身份。所述处理器111可以采用51系列单片机。在所述壳体101的相对的前、后两个侧壁上均设有三个散热通风孔，有利于所述充电装置100内部空气与外界进行热交换，利于散热。另外，所述壳体101的左侧壁上设有一个把手104，便于用户手提搬运，提升了所述充电装置100的便携性。

采用所述智能充电系统时，我们可以将多个与无人机配套的无人机电池插放在所述充电装置100的多个充电插槽102中，所述充电装置100则通过所述身份识别器115对多个所述无人机电池进行识别，分别通过所述温度传感器113、所述充放电电路112和所述电路检测电路对所述无人机电池进行温度监测、充放电和电量监测。所述服务器300通过接收并分析包含了所述无人机电池的温度信息、电量信息和识别码的第一数据包来控制所述充电插槽102的多个所述充放电电路112的工作状态。从而实现分别对多个所述无人机电池进行精细化区分管理，防止个别的所述无人机电池出现过充、过放或过热的现象，保证所述无人机电池的使用寿命和安全。

进一步的，所述充电装置100包括与多个所述处理器111连接的USB接口116，所述USB接口116连接一中继器200，所述中继器200与所述服务器300网络连接。这样，所述中继器200保证了所述充电装置100与所述服务器300之间的网络通信，实现所述服务器300对所述充电装置100进行远程控制。

进一步的，所述处理器111用于在所述身份识别器115在读取到所述无人机电池的所述识别码时控制所述温度传感器113和所述电量检测电路114启动。如此，所述充电装置100中的所述温度传感器113和所述电路检测电路平常是处于非工作状态，只有当所述无人机电池插入到所述充电插槽102内时才开始工作，如此减少了不必要的能源消耗。

进一步的，所述处理器111用于在所述身份识别器115在每次读取到所述无人机电池的所述识别码时生成一计数信号，并将所述计数信号和对应的所述识别码打包成第二数据包，并将所述第二数据包发送至所述服务器300；所述服务器300用于接收所述第二数据包，并通过累计接收到的所述第二数据包的次数来确定与所述第二数据包中包含的所述识别码相对应的所述无人机电池的充电次数。如此，每当无人机电池插入到所述充电装置100的任意一个所述充电插槽102中时，对应的所述处理器111都会生成一计数信号，因此，所述服务器300累计接收到的所述第二数据包的次数即为相应的所述无人机电池的充电次数，从而所述智能充电系统可以对每一个所述无人机电池的充电次数进行精确统计。

进一步的，所述服务器300还用于在所述身份识别器115在每次读取到所述无人机电池的所述识别码时生成一已归还信号，并将所述已归还信号和对应的所述识别码打包成第三数据包，并将所述第三数据包发送至所述服务器300；所述服务器300用于仅在接收到所述第三数据包后判定与所述第三数据包中包含的所述识别码相对应的所述无人机电池的为已归还状态。如此，每当无人机电池插入到所述充电装置100的任意一个所述充电插槽102中时，对应的所述处理器111都会生成已归还信号，因此，所述服务器300在接收到所述第三数据包即表明相应的所述无人机电池正处于所述充电装置100内，即处于已归还状态。

进一步的，所述服务器300还用于根据所述第一数据包生成一使用推荐列表，所述使用推荐列表包含多个所述无人机电池的识别码，多个所述无人机电池的识别码按对应的所述无人机电池的当前电量的多少依次前后排列。当两个所述无人机电池的当前电量一致时，当前温度低的所述无人机电池的识别码在所述使用推荐列表中的排位更靠前。如此，用户可以所述使用推荐列表快速的选择状态最好的所述无人机电池进行使用。

与现有技术相比，实施本发明提供的智能充电系统，具有如下有益效果：

1、通过采用上述智能充电系统，我们可以将多个与无人机配套的无人机电池插放在所述充电装置100的多个充电插槽102中，所述充电装置100则通过所述身份识别器115对多个所述无人机电池进行识别，分别通过所述温度传感器113、所述充放电电路112和所述电路检测电路对所述无人机电池进行温度监测、充放电和电量监测。所述服务器300通过接收并分析包含了所述无人机电池的温度信息、电量信息和识别码的第一数据包来控制所述充电插槽102的多个所述充放电电路112的工作状态。从而实现分别对多个所述无人机电池进行精细化区分管理，防止个别的所述无人机电池出现过充、过放或过热的现象，保证所述无人机电池的使用寿命和安全。

2、所述充电装置100中的所述温度传感器113和所述电路检测电路平常是处于非工作状态，只有当所述无人机电池插入到所述充电插槽102内时才开始工作，如此减少了不必要的能源消耗。

3、每当无人机电池插入到所述充电装置100的任意一个所述充电插槽102中时，对应的所述处理器111都会生成一计数信号，因此，所述服务器300累计接收到的所述第二数据包的次数即为相应的所述无人机电池的充电次数，从而所述智能充电系统可以对每一个所述无人机电池的充电次数进行精确统计。

4、每当无人机电池插入到所述充电装置100的任意一个所述充电插槽102中时，对应的所述处理器111都会生成已归还信号，因此，所述服务器300在接收到所述第三数据包即表明相应的所述无人机电池正处于所述充电装置100内，即处于已归还状态。

5、用户可以所述使用推荐列表快速的选择状态最好的所述无人机电池进行使用。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能充电系统，其特征在于，包括充电装置和与所述充电装置通过网络连接的服务器；所述充电装置具有多个充电单元；每一所述充电单元包括用于容置一个无人机电池的充电插槽、用于对置于所述充电插槽内的所述无人机电池进行充放电的充放电电路、用于检测置于所述充电插槽内的所述无人机电池温度的温度传感器、用于对置于所述充电插槽内的所述无人机电池当前电量进行检测的电量检测电路、用于读取所述无人机电池上的识别码的身份识别器、以及与所述充放电电路、所述温度传感器、所述电量检测电路和所述身份识别器电连接的所述处理器，所述处理器用于接收并将属同一个所述充电单元的所述温度传感器感应到的温度信息、所述电量检测电路检测到的电量信息和所述身份识别器读取到的识别码打包成第一数据包后通过网络传输至所述服务器，所述服务器用于根据所述第一数据包生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述处理器；所述处理器用于根据所述控制指令控制对应的所述充电单元的所述充放电电路的工作状态。

2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电装置包括与多个所述处理器连接的USB接口，所述USB接口连接一中继器，所述中继器与所述服务器网络连接。

3.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述处理器用于在所述身份识别器在读取到所述无人机电池的所述识别码时控制所述温度传感器和所述电量检测电路启动。

4.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述处理器用于在所述身份识别器在每次读取到所述无人机电池的所述识别码时生成一计数信号，并将所述计数信号和对应的所述识别码打包成第二数据包，并将所述第二数据包发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述第二数据包，并通过累计接收到的所述第二数据包的次数来确定与所述第二数据包中包含的所述识别码相对应的所述无人机电池的充电次数。

5.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述服务器还用于在所述身份识别器在每次读取到所述无人机电池的所述识别码时生成一已归还信号，并将所述已归还信号和对应的所述识别码打包成第三数据包，并将所述第三数据包发送至所述服务器；所述服务器用于仅在接收到所述第三数据包后判定与所述第三数据包中包含的所述识别码相对应的所述无人机电池的为已归还状态。

6.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述第一数据包生成一使用推荐列表，所述使用推荐列表包含多个所述无人机电池的识别码，多个所述无人机电池的识别码按对应的所述无人机电池的当前电量的多少依次排列。

7.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电装置包括壳体和置于所述壳体内部的电路板，所述充电插槽设于所述壳体的顶壁，所述充放电电路、所述电量检测电路设于所述电路板，所述温度传感器和所述身份识别器置于所述充电插槽的槽侧壁上。

8.根据权利要求6所述的智能充电系统，其特征在于，所述壳体的侧壁设有多个散热通风孔。

9.根据权利要求7所述的智能充电系统，其特征在于，所述壳体的侧壁设有把手。