CN110459054A - 车辆违章无线区域感应检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆违章无线区域感应检测系统，包括：无线终端，内嵌于车辆中，内置有通信模块；无线基站，位于每个交通路口；其中，所述无线基站的内部设置有：第一通信模块，与无线终端构成数据交互；第二通信模块，与信号灯输入端构成通信；所述无线基站的第一通信模块以预设检测半径向外发射通讯请求；所述无线终端的通信模块用于响应所述通讯请求。在本申请提供了一种最简单、经济的车辆闯红灯检测方法，特别适合对电动自行车的交通管理，通过红绿灯路口多个无线基站非交叉式的区域检测，实现精准监测闯红灯行为的鉴定。

Description

车辆违章无线区域感应检测系统及方法

技术领域

本发明涉及交通违章检测技术领域，尤其涉及一种车辆违章无线区域感应检测系统及系统。

背景技术

我国是一个电动自行车保有量和生产量巨大的国家，电动自行车的交通违章成为了急需解决的社会问题，包括电动自行车闯红灯、逆行、超速等问题。

现有的电动车，由于上牌等规则还没有强制执行，也没有大量的执法人员来严查这一情况，这就导致电动车闯红灯的现象很严重，在一些较为重要的路口，严重影响着交通安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆违章无线区域感应检测装置及系统，通过在红绿灯路口设置检测区域，交叉检测电动车的动向，实现闯红灯行为的及时检测。

本发明实施例第一方面提供了一种车辆违章无线区域感应检测系统，包括：

无线终端，内嵌于车辆中，内置有通信模块；

无线基站，位于每个交通路口；

其中，无线基站的内部设置有：

第一通信模块，与无线终端构成数据交互；

第二通信模块，与信号灯输入端构成通信；

无线基站的第一通信模块以预设检测半径向外发射通讯请求；无线终端的通信模块用于响应通讯请求。

进一步地，无线基站位于每个交通路口的红绿灯上。

进一步地，在同一交通路口，所有无线基站内的第一通信模块的检测区域不重叠。

进一步地，无线终端包括：

MCU控制器，作为主控单元；

与所述MCU控制器均相连接的：

RFID无线通信模块，作为通讯模块与外界通讯；

ACC检测模块，用于检测车辆的骑行状态；

3轴传感器，用于检测车辆的运动状态。

进一步地，无线基站包括：

MCU控制器，作为主控单元；

与所述MCU控制器均相连接的：

RFID无线通信模块，作为第一通讯模块向外部发射通讯请求；

信号灯输入接口，作为第二通讯模块接入信号灯信号；

摄像机控制接口，与交通路口的摄像机的接口相连接。

进一步地，无线基站还包括：

无线数据通信模块，与MCU控制器相连接，用于将信号灯的信息发送至在RFID无线通信模块所检测范围内的无线终端。

进一步地，无线终端内设置有唯一的Rfid标签。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆违章无线区域感应检测方法，包括：

无线基站采集所在红绿灯的信号数据，以自身为中心，固定半径长度向外检测移动源；

无线终端随着移动源的移动而移动，通过内置的通讯模块向外发送信号；

在同一交通路口内的所有无线基站通过与同一移动源的交互信号判定该移动源是否在发生闯红灯行为。

进一步地，无线基站的检测区域不重叠。

进一步地，无线终端接收到红灯信息、检测到本车在运动，无线终端向无线基站发送闯红灯检测信号；

无线基站收到无线终端发送的闯红灯检测信号，至少两个无线基站做区域协同检测，任何两个协同基站检测到相应无线终端的信号，则判定该车辆交通违规闯红灯。

在本申请提供了一种最简单、经济的车辆闯红灯检测方法，特别适合对电动自行车的交通管理，通过红绿灯路口多个无线基站非交叉式的区域检测，实现精准监测闯红灯行为的鉴定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的区域检测示意图；

图2是基站B红灯期信号发送流程示意图；

图3是移动车辆信号处理流程示意图；

图4是直行闯红灯判断流程示意图；

图5是左转闯红灯判断流程示意图；

图6是无线终端的示意图；

图7是无线基站的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请提供一种车辆违章无线区域感应检测系统，结构上包括无线终端和无线基站，其中，无线终端内嵌于车辆中，内置有通信模块，为了提高惩罚力度，无线终端内设置有唯一的Rfid标签，该标签包含了购买者的信息，能够随通信模块与外部一同交互，在无线终端与无线基站交互过程中，Rfid标签直接将相关购买者的信息传至无线基站中，以实现能够对个体闯红灯行为的监控，而不用必须采取现场惩罚的措施。

在每个交通路口都设置有无线基站，尤其是每一个红绿灯上都设置有一个无线基站。

无线基站的内部设置有第一通信模块和第二通信模块，其中第一通信模块以预设检测半径向外发射通讯请求，与无线终端构成数据交互，无线终端的通信模块用于响应该通讯请求。第二通信模块与信号灯输入端构成通信。

下面结合附图对本装置进行简要说明：

如图1所示，以一个交通路口为例，每一个红绿灯匹配有一个无线基站，无线基站A、B、C、D以预设的半径不断的发出信号，以检测在所检测的区域内是否有电动车行驶。

无线基站A、B、C、D由于与交通信号灯所连接，因此可以实现交通信号的实时读取，当无线基站A、B之间是红灯时，若在红灯时间段内，检测到同一个无线终端出现在无线基站A和无线基站B的检测区域内，就可以直接判定无线终端所对应的车辆有闯红灯行为，此时，无线基站A和无线基站B将读取到的同一标签上传至服务器。

为了提高检测精准度，在同一交通路口，所有无线基站内的第一通信模块的检测区域不重叠。因为一旦重叠，假设无线基站A和无线基站B的检测区域在中间区域重叠，这就会出现有可能车辆在重叠区域停止运动，但是仍被判定为闯红灯，会出现误判的情况，因此在本申请中是不存在重叠的检测区域的。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆违章无线区域感应检测方法，包括：

S101,无线基站采集所在红绿灯的信号数据，以自身为中心，固定半径长度向外检测移动源。

可以理解的是，无线基站位于每一个红路灯上，且无线基站之间的检测区域是不重叠的。

S102,无线终端随着移动源的移动而移动，通过内置的通讯模块向外发送信号。为了提高惩罚力度，无线终端内设置有唯一的Rfid标签，该标签包含了购买者的信息，能够随通信模块与外部一同交互，在无线终端与无线基站交互过程中，Rfid标签直接将相关购买者的信息传至无线基站中，以实现能够对个体闯红灯行为的监控。

S103，在同一交通路口内的所有无线基站通过与同一移动源的交互信号判定该移动源是否在发生闯红灯行为。具体地，无线基站收到无线终端发送的闯红灯检测信号，至少两个无线基站做区域协同检测，任何两个协同基站检测到相应无线终端的信号，则判定该车辆交通违规闯红灯。

对于一个交通路口，四个无线基站，甚至不止四个，都可以实现协同判定，仍以图1中的交通路口为例，在交通路口设置多个无线区域感应基站，基站和交通信号灯系统连接，如B、D无线基站方向为红灯时，无线基站B、D向无线基站A、C发出无线基站协同，同时无线基站A、C向该区域车辆M发出交通红灯指示，在无线基站A或者无线基站C区域内的无线终端检测该车辆的运动情况，车辆运动及时向无线基站A或者C发送闯红灯检测，无线基站A或者无线基站C将协同情况发送给无线基站B和无线基站D，如果红灯期间车辆M在无线基站B被检测到，则该车辆M直行闯红灯，如果红灯期间车辆M在无线基站C被检测到，则该车辆左转闯红灯；同理A、C无线基站方向红灯时也可以检测车辆M闯红灯情况。

通过上述的协同判定，可以直接将电动车在交通路口的运动轨迹直接判定得出，也根本不需要对其进行实时监控，只需要无线基站在自身的检测区域内检测到即可，可以实现一个简单却又精准的判定方式。

作为一个具体的实施例，如图2所示，基站B红灯期信号发送流程如下：无线基站B检测红灯信号后，向周边三个无线基站A、C、D发送基站B方向红灯指示，随后基站A、C、D中的红灯所对应的基站向基站B的区域发送红灯指示。

作为一个具体的实施例，如图3所示：

本实施例移动车辆信号处理流程如下：

移动车辆M的通信模块接收红灯指示后，移动车辆M检测自身是否是骑行状态；移动车辆向基站发送标签ID与红灯期间骑行指示。

作为一个具体的实施例，如图4所示，直行闯红灯判断流程：

S101c、基站A接收红灯期间M骑行；

S102c、基站A向基站B、C、D发送指示；

S103c、基站B收到M红灯期间骑行；

S104c、基站B判断M直行闯红灯；

S105c、基站B向云端发送M直行闯红灯信息。

作为一个具体的实施例，如图5所示，左转闯红灯判断流程：

S101d、基站A接收红灯期间M骑行；

S102d、基站A向基站B、C、D发送指示；

S103d、基站C收到M红灯期间骑行；

S104d、基站C判断M左转闯红灯；

S105d、基站C向云端发送M左转闯红灯信息；

同理A、C无线基站方向红灯时也可以检测车辆M闯红灯情况。

所有的无线基站所接收到的信息都会通过有线或无线的方式传输至后台云端，云端根据所传输的数据，包括移动车辆M在移动过程中的数据，根据该数据可以实现移动车辆M的轨迹检测，实现闯红灯行为的判断。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

所述车辆违章无线区域感应检测系统包括：

无线终端，内嵌于车辆中，内置有通信模块；

无线基站，位于每个交通路口；

其中，所述无线基站的内部设置有：

第一通信模块，与无线终端构成数据交互；

第二通信模块，与信号灯输入端构成通信；

所述无线基站的第一通信模块以预设检测半径向外发射通讯请求；所述无线终端的通信模块用于响应所述通讯请求。

2.根据权利要求1所述的车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

所述无线基站位于每个交通路口的红绿灯上。

3.根据权利要求2所述的车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

在同一交通路口，所有所述无线基站内的第一通信模块的检测区域不重叠。

4.根据权利要求1所述的车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

所述无线终端包括：

MCU控制器，作为主控单元；

RFID无线通信模块，作为通讯模块与外界通讯；

ACC检测模块，用于检测车辆的骑行状态；

3轴传感器，用于检测车辆的运动状态。

5.根据权利要求1所述的车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

所述无线基站包括：

MCU控制器，作为主控单元；

RFID无线通信模块，作为第一通讯模块向外部发射通讯请求；

信号灯输入接口，作为第二通讯模块接入信号灯信号；

摄像机控制接口，与交通路口的摄像机的接口相连接。

6.根据权利要求5所述的车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

所述无线基站还包括：

无线数据通信模块，与MCU控制器相连接，用于将信号灯的信息发送至在RFID无线通信模块所检测范围内的无线终端。

7.根据权利要求1所述的车辆违章无线区域感应检测系统，其特征在于，

所述无线终端内设置有唯一的Rfid标签。

8.一种车辆违章无线区域感应检测方法，其特征在于，

无线基站采集所在红绿灯的信号数据，以自身为中心，固定半径长度向外检测移动源；

无线终端随着移动源的移动而移动，通过内置的通讯模块向外发送信号；

在同一交通路口内的所有无线基站通过与同一移动源的交互信号判定该移动源是否在发生闯红灯行为。

9.根据权利要求8所述的车辆违章无线区域感应检测方法，其特征在于，

所述无线基站的检测区域不重叠。

10.根据权利要求8所述的车辆违章无线区域感应检测方法，其特征在于，

无线终端接收到红灯信息、检测到本车在运动，无线终端向无线基站发送闯红灯检测信号；

无线基站收到无线终端发送的闯红灯检测信号，至少两个无线基站做区域协同检测，任何两个协同基站检测到相应无线终端的信号，则判定该车辆交通违规闯红灯。