CN110458819A - 一种隐藏摄像头的定位方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种隐藏摄像头的定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。通过采用上述技术方案，实现了对隐藏摄像头的高效检测与定位。

Description

一种隐藏摄像头的定位方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及偷拍装置识别技术领域，尤其涉及一种隐藏摄像头的定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

针孔摄像头的出现和泛滥使个人隐私和财产安全受到了极大威胁。社会上开始滋生各种偷拍、勒索等不良的治安现象，这是因为针孔摄像头的尺寸很小，其口径一般只有毫米量级大小，因此其隐身效果很好，可以安装在不易察觉的墙壁、灯具、插座等屋内设施和摆件内，对室内人员的行动和设施进行无形监视。

针对上述现象，目前存在一种叫做“反无线偷拍探测器”的产品，其通过检测针孔摄像头在偷拍时发出的无线信号来搜索可疑的摄像头。但是这种产品的作用距离比较有限，只有几十个厘米，同时还必须在针孔摄像头开机发出无线信号时才能检测到，故其存在探测效率以及准确度低的问题，同时无法给出较精确的针孔摄像头的位置信息。

发明内容

本发明实施例提供一种隐藏摄像头的定位方法、装置、设备及介质，以实现对隐藏摄像头的高效检测与定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种隐藏摄像头的定位方法，所述方法包括：

当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

进一步的，确定所述隐藏摄像头的位置信息之后，还包括：

基于所述隐藏摄像头的位置信息发射彩色可见光束，以指示所述隐藏摄像头所在的位置。

进一步的，当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

当接收到检测指令时，基于设定扫描规则通过扫描摄像头对当前场景进行扫描；

基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头。

进一步的，基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

当所述图像中包括亮度达到阈值的光斑时，确定当前场景存在隐藏摄像头，其中，所述扫描摄像头的周围包括以设定频率闪烁的LED(Light Emitting Diode，发光二极管)；

或者，当所述图像中包括红色的预设图案时，确定当前场景存在隐藏摄像头。

进一步的，当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息，包括：

根据所述预设图案的形状以及所述预设图案在所述图像中的位置确定所述隐藏摄像头的位置信息。

进一步的，所述基于设定扫描规则通过扫描摄像头对当前场景进行扫描，包括：

基于设定扫描规则通过第一扫描摄像头以及第二扫描摄像头同时对当前场景进行扫描；

其中，所述第一扫描摄像头基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测，所述第二扫描摄像头基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测。

进一步的，所述当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

根据当前场景类型从预设隐藏设备库获取目标隐藏设备；

对所述目标隐藏设备进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

其中，所述当前场景类型包括酒店、试衣间或者公共卫生间，所述目标隐藏设备包括插座、开关、照明灯、衣架、路由器、地毯以及吹风机中的至少一种。

第二方面，本发明实施例提供了一种隐藏摄像头的定位装置，所述装置包括：

扫描模块，用于当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

定位模块，用于当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括第一存储器、第一处理器及存储在存储器上并可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的隐藏摄像头的定位方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如上述第一方面所述的隐藏摄像头的定位方法。

本发明实施例提供的一种隐藏摄像头的定位方法，通过当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息的技术手段，实现了对隐藏摄像头的高效检测与定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种隐藏摄像头的定位方法流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种隐藏摄像头的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种隐藏摄像头的定位装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的另一种隐藏摄像头的定位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的一种利用带通红外感光扫描摄像头对红外补光源所述发射的红外光进行检测的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的一种隐藏摄像头的定位方法流程示意图；

图7为本发明实施例三提供的一种隐藏摄像头的定位装置结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种隐藏摄像头的定位方法流程示意图。本实施例公开的隐藏摄像头的定位方法可适用于对针孔摄像头进行检测与定位，通常针孔摄像头被用于偷拍一些用户隐私的视频，例如隐蔽在厕所、试衣间、酒店等的针孔摄像头，为了满足拍摄需求，大多数针孔摄像头均配置有红外补光发射源，以适应在夜间等光线较暗的环境中进行拍摄的需求，具体可参见图2所示的一种针孔摄像头的结构示意图，针孔摄像头200包括镜头201、红外补光源202。因此，可通过检测针孔摄像头200的红外补光源202发出的设定波长的红外光实现对针孔摄像头的检测，具体的，若检测到环境中存在所述设定波长的红外光，则确定当前环境中存在针孔摄像头。所述设定波长的红外光典型的包括波长为850nm的红外光。

所述隐藏摄像头的定位方法可以由隐藏摄像头的定位装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端中，例如机器人等。具体参见图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤110、当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头。

其中，所述检测指令具体可以由人工触发，例如：人为地给隐藏摄像头的定位装置上电，则表示触发了检测指令，当隐藏摄像头的定位装置检测到上电动作时，则表示接收到了检测指令。或者，人为地触发设置于隐藏摄像头的定位装置上的启动按钮，实现对检测指令的触发，还可以通过与隐藏摄像头的定位装置对应的应用程序，例如手机APP对隐藏摄像头的定位装置进行检测指令的触发。所述当前场景具体指需要排查是否存在隐藏摄像头的场景，例如酒店、公共卫生间或者试衣间等场所。

示例性的，所述当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

当接收到检测指令时，基于设定扫描规则通过扫描摄像头对当前场景进行扫描；

基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头。

所述扫描规则具体可以顺序扫描，例如扫描摄像头从所在的初始位置开始从左向右依次扫描当前场景的每个位置，然后从上到下依次扫描；当前次扫描完成后，挪动扫描摄像头，即改变扫描摄像头所在的初始位置的位置，具体可依据当前场景的空间特征确定所述扫描摄像头的挪动规则，其目的是使扫描摄像头的扫描区域覆盖当前场景的每个角落，以实现不遗漏任何一个角落的目的。

具体的，基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

当所述图像中包括亮度达到阈值的光斑时，确定当前场景存在隐藏摄像头，其中，所述扫描摄像头的周围包括以设定频率闪烁的LED；

或者，当所述图像中包括红色的预设图案时，确定当前场景存在隐藏摄像头。

上述隐藏摄像头的检测原理为：一种为基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测，具体为：任何摄像头都需要把光采进来才能成像，所以摄像头都具有镜头，而镜头都能很好地反射光线，而且反射出来的光线非常有特色。具体体现在，即使环境是白色的光，反射出来的反射光也会是多彩的(玻璃对不同色彩的光线折射率不尽相同)，镜头是凸透镜，反射角要比入射角小很多，该特征可以作为寻找摄像头的重要手段。具体的寻找方法例如为：利用LED频闪器对每个扫描区域进行闪烁式照射，然后观察反射光，如果出现点状彩色反射光，则表示检测到了隐藏摄像头，体现在像素值则可表示为若所述图像中包括亮度达到阈值的光斑时，确定当前场景存在隐藏摄像头。另一种为基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测，具体的，所述扫描摄像头为一种带通红外感光摄像头，只有设定波长的红外光才能进入所述扫描摄像头，即只有设定波长的红外光才能被所述扫描摄像头拍下，同时参考图2所示的一种一种针孔摄像头的结构示意图，可以看出红外补光源202通常具有特定的形状，例如圆形，因此，当所述图像中包括红色的预设图案时，可确定当前场景存在隐藏摄像头。

步骤120、当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

具体的，可基于所述扫描摄像头当前所处的位置以及扫描角度粗略确定隐藏摄像头的位置信息，所述摄像头当前所处的位置以及扫描角度具体指确定当前场景存在隐藏摄像头时所述扫描摄像头所处的位置以及此时的扫描角度。具体可参见图3和图4所示的隐藏摄像头的定位装置的结构示意图，可根据该定位装置上扫描摄像头的位置以及扫描角度粗略确定隐藏摄像头的位置信息。

示例性的，还可以通过如下方式精确确定隐藏摄像头的位置信息，所述当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息，包括：

根据所述预设图案的形状以及所述预设图案在所述图像中的位置确定所述隐藏摄像头的位置信息。

具体的，若扫描摄像头与隐藏摄像头之间的位置关系为“正面对准”，即面对面对准，则所述预设图案的形状例如为圆形，且所述圆形在所述图像的位置信息为第一位置，而当扫描摄像头与隐藏摄像头之间成一定角度时，所述预设图案的形状变为椭圆，且所述椭圆在所述图像的位置信息变为第二位置，随着扫描摄像头与隐藏摄像头之间的夹角变大，所述椭圆的长轴变的更长，短轴变的更短，因此可基于扫描摄像头与隐藏摄像头之间的夹角关系以及对应的拍摄图像的特征变化可确定隐藏摄像头的具体位置信息。扫描摄像头与隐藏摄像头之间的夹角具体指扫描摄像头的中心点与隐藏摄像头的中心点之间的连线与参考线之间的夹角，具体参见图5所示的一种利用带通红外感光扫描摄像头对红外补光源所述发射的红外光进行检测的结构示意图，其中带通红外感光扫描摄像头500的中心点与红外补光源510的中心点之间的连线520与参考线530之间的夹角为0度、45度和90度，当所述夹角为90度时，认为带通红外感光扫描摄像头500与隐藏摄像头之间的位置关系为“正面对准”，即面对面对准。可以理解的是，红外补光源510与隐藏摄像头(图5中未示出)设置在一起，找到红外补光源510即表示找到了隐藏摄像头。

步骤130、基于所述隐藏摄像头的位置信息发射彩色可见光束，以指示所述隐藏摄像头所在的位置。

具体的，可通过设置在隐藏摄像头的定位装置上的彩色光源向隐藏摄像头所在的位置处发射彩色可见光束，以指示所述隐藏摄像头所在的位置，帮助相关人员尽快找到隐藏摄像头，提高隐藏摄像头的定位效率。

本实施例提供的一种隐藏摄像头的定位方法，通过当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息的技术手段，实现了对隐藏摄像头的高效检测与定位。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种隐藏摄像头的定位方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本实施例进行了进一步优化，具体是在开始扫描之前，根据当前场景类型从预设隐藏设备库获取目标隐藏设备，然后对所述目标隐藏设备基于设定扫描规则通过第一扫描摄像头以及第二扫描摄像头进行扫描；其中，所述第一扫描摄像头基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测，所述第二扫描摄像头基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测。通过针对目标隐藏设备进行优先扫描，提高了检测效率，通过利用两个采用不同检测原理的扫描摄像头进行同时扫描，进一步提高了隐藏摄像头的检测效率。具体参见图6所示，所述方法包括：

步骤610、当接收到检测指令时，根据当前场景类型从预设隐藏设备库获取目标隐藏设备。

其中，所述当前场景类型包括酒店、试衣间或者公共卫生间。所述目标隐藏设备具体指经常被用来或者可以被用来隐藏所述隐藏摄像头的物理设备或者空间位置形态，所述物理设备例如插座、开关、照明灯、衣架、路由器、地毯以及吹风机中的至少一种；所述空间位置形态例如与墙体为一体的用于摆放物品的凸台结构，以及其在室内的位置与外观形态等。可以理解的是，所述目标隐藏设备根据当前场景的不同而不同，例如在酒店场景，所述目标隐藏设备可包括插座、开关、照明灯、衣架、路由器、地毯以及吹风机；而在公共卫生间场景，所述目标隐藏设备可包括设置在厕所门上，用于挂东西的挂钩。

示例性的，可基于调查结果或者行业经验，将各种场景类型下被高频用于隐藏针孔摄像头即本实施例所述的隐藏摄像头的物理设备、空间位置形态进行归纳、统计，并将归纳、统计结果进行存储，形成隐藏设备库，当检测时，根据检测场景的类型获取对应的目标隐藏设备，针对获取的目标隐藏设备进行有针对性的检测，以提高检测效率。

步骤620、基于设定扫描规则通过第一扫描摄像头以及第二扫描摄像头同时对所述目标隐藏设备进行扫描，当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

其中，所述第一扫描摄像头基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测，所述第二扫描摄像头基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测。所述基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测具体为：任何摄像头都需要把光采进来才能成像，所以摄像头都具有镜头，而镜头都能很好地反射光线，而且反射出来的光线非常有特色。具体体现在，即使环境是白色的光，反射出来的反射光也会是多彩的(玻璃对不同色彩的光线折射率不尽相同)，镜头是凸透镜，反射角要比入射角小很多，该特征可以作为寻找摄像头的重要手段。具体的寻找方法例如为：利用LED频闪器对每个扫描区域进行闪烁式照射，然后观察反射光，如果出现点状彩色反射光，则表示检测到了隐藏摄像头，体现在像素值则可表示为若所述图像中包括亮度达到阈值的光斑时，确定当前场景存在隐藏摄像头。所述基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测具体为，所述第二扫描摄像头为一种带通红外感光摄像头，只有设定波长的红外光才能进入所述扫描摄像头，即只有设定波长的红外光才能被所述第二扫描摄像头拍下，当所述第二扫描摄像头拍到的图像中包括红色的预设图案时，则确定当前场景存在隐藏摄像头。

本实施例提供的一种隐藏摄像头的定位方法，通过优先针对目标隐藏设备进行扫描提高了隐藏摄像头的检测效率，通过利用两个不同检测原理的扫描摄像头同时进行扫描，进一步提高了检测效率。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种隐藏摄像头的定位装置结构示意图。参见图7所示，所述装置包括：扫描模块710和定位模块720；

其中，扫描模块710，用于当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；定位模块720，用于当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

进一步的，所述装置还包括：

发射模块，用于确定所述隐藏摄像头的位置信息之后，基于所述隐藏摄像头的位置信息发射彩色可见光束，以指示所述隐藏摄像头所在的位置。

进一步的，扫描模块包括：

扫描单元，用于当接收到检测指令时，基于设定扫描规则通过扫描摄像头对当前场景进行扫描；

确定单元，用于基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头。

进一步的，所述确定单元具体用于：

当所述图像中包括亮度达到阈值的光斑时，确定当前场景存在隐藏摄像头，其中，所述扫描摄像头的周围包括以设定频率闪烁的发光二极管LED；

或者，当所述图像中包括红色的预设图案时，确定当前场景存在隐藏摄像头。

进一步的，定位模块720具体用于根据所述预设图案的形状以及所述预设图案在所述图像中的位置确定所述隐藏摄像头的位置信息。

进一步的，扫描模块710具体用于：

基于设定扫描规则通过第一扫描摄像头以及第二扫描摄像头同时对当前场景进行扫描；

其中，所述第一扫描摄像头基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测，所述第二扫描摄像头基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测。

进一步的，扫描模块710包括：

获取单元，用于根据当前场景类型从预设隐藏设备库获取目标隐藏设备；

扫描单元，用于对所述目标隐藏设备进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

其中，所述当前场景类型包括酒店、试衣间或者公共卫生间，所述目标隐藏设备包括插座、开关、照明灯、衣架、路由器、地毯以及吹风机中的至少一种。

本实施例提供的隐藏摄像头的定位装置，通过当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息的技术手段，实现了对隐藏摄像头的高效检测与定位。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图8显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如隐藏摄像头的定位装置中的扫描模块710和定位模块720)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(例如隐藏摄像头的定位装置中的扫描模块710和定位模块720)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的隐藏摄像头的定位方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种隐藏摄像头的定位方法，该方法包括：

当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的隐藏摄像头的定位相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，存储介质，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种隐藏摄像头的定位方法，其特征在于，包括：

当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述隐藏摄像头的位置信息之后，还包括：

基于所述隐藏摄像头的位置信息发射彩色可见光束，以指示所述隐藏摄像头所在的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

当接收到检测指令时，基于设定扫描规则通过扫描摄像头对当前场景进行扫描；

基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述扫描摄像头扫描得到的图像确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

当所述图像中包括亮度达到阈值的光斑时，确定当前场景存在隐藏摄像头，其中，所述扫描摄像头的周围包括以设定频率闪烁的发光二极管LED；

或者，当所述图像中包括红色的预设图案时，确定当前场景存在隐藏摄像头。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息，包括：

根据所述预设图案的形状以及所述预设图案在所述图像中的位置确定所述隐藏摄像头的位置信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于设定扫描规则通过扫描摄像头对当前场景进行扫描，包括：

基于设定扫描规则通过第一扫描摄像头以及第二扫描摄像头同时对当前场景进行扫描；

其中，所述第一扫描摄像头基于高频闪光反射原理对隐藏摄像头进行检测，所述第二扫描摄像头基于设定波长的红外光探测原理对隐藏摄像头进行检测。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，所述当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头，包括：

根据当前场景类型从预设隐藏设备库获取目标隐藏设备；

对所述目标隐藏设备进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

其中，所述当前场景类型包括酒店、试衣间或者公共卫生间，所述目标隐藏设备包括插座、开关、照明灯、衣架、路由器、地毯以及吹风机中的至少一种。

8.一种隐藏摄像头的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描模块，用于当接收到检测指令时，基于设定扫描规则对当前场景进行扫描，以确定当前场景是否存在隐藏摄像头；

定位模块，用于当确定当前场景存在隐藏摄像头时，确定所述隐藏摄像头的位置信息。

9.一种电子设备，包括第一存储器、第一处理器及存储在存储器上并可在第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的隐藏摄像头的定位方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的隐藏摄像头的定位方法。