CN110456394A - Gnss复合增强软件接收系统 - Google Patents
Gnss复合增强软件接收系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110456394A CN110456394A CN201910729693.0A CN201910729693A CN110456394A CN 110456394 A CN110456394 A CN 110456394A CN 201910729693 A CN201910729693 A CN 201910729693A CN 110456394 A CN110456394 A CN 110456394A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- satellite
- gnss
- frequency
- baseband signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了GNSS复合增强软件接收系统,包括多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机,GNSS复合信号通过所述多卫星信号接收天线模块在多卫星信号接收射频前端处理模块内被获取,处理计算机接收采集单元采集的多路复用GNSS信号,并对其进行信号捕捉、跟踪,得到GNSS卫星定位信息;本发明系统可解决现有的GNSS复合增强软件接收系统在接受GNSS信号时,产生信号数据的计算量大,容易出现较大的消耗功率的问题,能够提高多卫星复合信号的稳定接收能力,并且能够有效提高多卫星复合信号的复用效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及GNSS复合增强软件接收系统。
背景技术
全球卫星导航系统(GNSS)主要包括美国GPS、俄罗斯GLANESS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航系统等四大卫星系统,随着导航系统的快速发展,卫星导航频谱资源日益紧张,迫切需要采用新型导航信号结构和多路复用技术来提高频带利用率,以使导航卫星有效载荷在不额外增加信号发射通道的情况下,实现在同频或邻近频点的载波上恒包络复用多路有用信号;
现有的GNSS复合增强软件接收系统在接受GNSS信号时,产生信号数据的计算量大,容易出现较大的消耗功率,延迟了信号接收速度,也会导致的系统的稳定性和使用寿命受到影响,因此,本发明提出GNSS复合增强软件接收系统,以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题,本发明提出GNSS复合增强软件接收系统,本发明系统可解决现有的GNSS复合增强软件接收系统在接受GNSS信号时,产生信号数据的计算量大,容易出现较大的消耗功率的问题,能够提高多卫星复合信号的稳定接收能力,并且能够有效提高多卫星复合信号的复用效率。
本发明提出GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:包括多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机,所述多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机之间通过数据总线连接,GNSS复合信号通过所述多卫星信号接收天线模块在多卫星信号接收射频前端处理模块内被获取,并在多卫星信号接收射频前端处理模块内经过行滤波和放大处理,形成中频信号,所述基带信号生成模块接收中频信号,并基于同频复数载波生成基带信号,所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理,得到解扩的基带信号,所述采集单元对同一频点上的多卫星信号中的任意一个待采集卫星的多路复用GNSS信号进行采集,处理计算机接收采集单元采集的多路复用GNSS信号,并对其进行信号捕捉、跟踪,得到GNSS卫星定位信息。
进一步改进在于:所述多卫星信号接收射频前端处理模块由第一级带通滤波器、第一级放大器、第二级带通滤波器、混频器、第三级带通滤波器、第二级放大器和A/D转换器组成,所述第一级带通滤波器、第一级放大器、第二级带通滤波器、混频器、第三级带通滤波器、第二级放大器和A/D转换器之间依次连接。
进一步改进在于:所述第一级带通滤波器连接多卫星信号接收天线模块,A/D转换器通过USB接口连接处理计算机。
进一步改进在于:所述基带信号生成模块接收中频信号,并基于同频复数载波生成基带信号时,先控制载波NCO产生与输入中频信号同频率的复数载波,然后将载波NCO产生的复数载波与GNSS复合信号相乘,得到下变频处理后的基带信号。
进一步改进在于:所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理时,先控制码NCO产生与输入中频信号的扩频码同速率的脉冲序列,然后通过伪随机码产生器产生伪随机码,利用脉冲序列驱动伪随机码产生器产生与输入扩频码同速率的伪随机码序列,伪随机码序列直接成为解扩码,再将解扩码与基带信号相乘,得到解扩的基带信号。
进一步改进在于:所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理时,还包括对基带信号中的采样频率、多普勒频率、伪码速率、初始伪码相位和仿真时间长度参数进行处理。
进一步改进在于:所述采集单元对同一频点上的多卫星信号中的任意一个待采集卫星的多路复用GNSS信号进行采集前,需要先确定好待采集卫星以及该采集卫星的待测频点。
本发明的有益效果为:本发明系统可解决现有的GNSS复合增强软件接收系统在接受GNSS信号时,产生信号数据的计算量大,容易出现较大的消耗功率的问题,能够提高多卫星复合信号的稳定接收能力,并且能够有效提高多卫星复合信号的复用效率,通过选择相应伪随机码来解扩,能解决多种信号结构的兼容、多种系统解扩码技术的兼容、多卫星导航系统的性能的兼顾等问题,提高了导航定位的连续性和可靠性。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
本实施例提出GNSS复合增强软件接收系统,包括多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机,所述多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机之间通过数据总线连接,GNSS复合信号通过所述多卫星信号接收天线模块在多卫星信号接收射频前端处理模块内被获取,并在多卫星信号接收射频前端处理模块内经过行滤波和放大处理,形成中频信号,所述基带信号生成模块接收中频信号,并基于同频复数载波生成基带信号,所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理,得到解扩的基带信号,所述采集单元对同一频点上的多卫星信号中的任意一个待采集卫星的多路复用GNSS信号进行采集,处理计算机接收采集单元采集的多路复用GNSS信号,并对其进行信号捕捉、跟踪,得到GNSS卫星定位信息。
所述多卫星信号接收射频前端处理模块由第一级带通滤波器、第一级放大器、第二级带通滤波器、混频器、第三级带通滤波器、第二级放大器和A/D转换器组成,所述第一级带通滤波器、第一级放大器、第二级带通滤波器、混频器、第三级带通滤波器、第二级放大器和A/D转换器之间依次连接。
所述第一级带通滤波器连接多卫星信号接收天线模块,A/D转换器通过USB接口连接处理计算机。
所述基带信号生成模块接收中频信号,并基于同频复数载波生成基带信号时,先控制载波NCO产生与输入中频信号同频率的复数载波,然后将载波NCO产生的复数载波与GNSS复合信号相乘,得到下变频处理后的基带信号。
所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理时,先控制码NCO产生与输入中频信号的扩频码同速率的脉冲序列,然后通过伪随机码产生器产生伪随机码,利用脉冲序列驱动伪随机码产生器产生与输入扩频码同速率的伪随机码序列,伪随机码序列直接成为解扩码,再将解扩码与基带信号相乘,得到解扩的基带信号。
所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理时,还包括对基带信号中的采样频率、多普勒频率、伪码速率、初始伪码相位和仿真时间长度参数进行处理。
所述采集单元对同一频点上的多卫星信号中的任意一个待采集卫星的多路复用GNSS信号进行采集前,需要先确定好待采集卫星以及该采集卫星的待测频点。
本发明系统可解决现有的GNSS复合增强软件接收系统在接受GNSS信号时,产生信号数据的计算量大,容易出现较大的消耗功率的问题,能够提高多卫星复合信号的稳定接收能力,并且能够有效提高多卫星复合信号的复用效率,通过选择相应伪随机码来解扩,能解决多种信号结构的兼容、多种系统解扩码技术的兼容、多卫星导航系统的性能的兼顾等问题,提高了导航定位的连续性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:包括多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机,所述多卫星信号接收天线模块、多卫星信号接收射频前端处理模块、基带信号生成模块、解扩模块、采集单元和处理计算机之间通过数据总线连接,GNSS复合信号通过所述多卫星信号接收天线模块在多卫星信号接收射频前端处理模块内被获取,并在多卫星信号接收射频前端处理模块内经过行滤波和放大处理,形成中频信号,所述基带信号生成模块接收中频信号,并基于同频复数载波生成基带信号,所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理,得到解扩的基带信号,所述采集单元对同一频点上的多卫星信号中的任意一个待采集卫星的多路复用GNSS信号进行采集,处理计算机接收采集单元采集的多路复用GNSS信号,并对其进行信号捕捉、跟踪,得到GNSS卫星定位信息。
2.根据权利要求1所述的GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:所述多卫星信号接收射频前端处理模块由第一级带通滤波器、第一级放大器、第二级带通滤波器、混频器、第三级带通滤波器、第二级放大器和A/D转换器组成,所述第一级带通滤波器、第一级放大器、第二级带通滤波器、混频器、第三级带通滤波器、第二级放大器和A/D转换器之间依次连接。
3.根据权利要求2所述的GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:所述第一级带通滤波器连接多卫星信号接收天线模块,A/D转换器通过USB接口连接处理计算机。
4.根据权利要求1所述的GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:所述基带信号生成模块接收中频信号,并基于同频复数载波生成基带信号时,先控制载波NCO产生与输入中频信号同频率的复数载波,然后将载波NCO产生的复数载波与GNSS复合信号相乘,得到下变频处理后的基带信号。
5.根据权利要求1所述的GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理时,先控制码NCO产生与输入中频信号的扩频码同速率的脉冲序列,然后通过伪随机码产生器产生伪随机码,利用脉冲序列驱动伪随机码产生器产生与输入扩频码同速率的伪随机码序列,伪随机码序列直接成为解扩码,再将解扩码与基带信号相乘,得到解扩的基带信号。
6.根据权利要求5所述的GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:所述解扩模块通过选择相应伪随机码对基带信号进行解扩处理时,还包括对基带信号中的采样频率、多普勒频率、伪码速率、初始伪码相位和仿真时间长度参数进行处理。
7.根据权利要求1所述的GNSS复合增强软件接收系统,其特征在于:所述采集单元对同一频点上的多卫星信号中的任意一个待采集卫星的多路复用GNSS信号进行采集前,需要先确定好待采集卫星以及该采集卫星的待测频点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910729693.0A CN110456394A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | Gnss复合增强软件接收系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910729693.0A CN110456394A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | Gnss复合增强软件接收系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110456394A true CN110456394A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68485484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910729693.0A Pending CN110456394A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | Gnss复合增强软件接收系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110456394A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114296109A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 汇鲲化鹏(海南)科技有限公司 | 一种gnss信号切片导航数据的基带处理方法和系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102096078A (zh) * | 2009-12-12 | 2011-06-15 | 杭州中科微电子有限公司 | 一种多卫星导航系统兼容的gnss信号接收方法及其相关器 |
CN104570022A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 | 一种基于dsp的多系统兼容gnss接收机及其接收系统 |
CN105388499A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-03-09 | 交通信息通信技术研究发展中心 | 伪卫星地基增强系统中利用双天线克服远近效应的方法 |
CN107918137A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-17 | 广西师范学院 | 一种多卫星导航系统的gnss信号接收方法 |
CN109782314A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-21 | 山东航向电子科技有限公司 | Gnss卫星信号接收分级处理仿真实验平台 |
-
2019
- 2019-08-08 CN CN201910729693.0A patent/CN110456394A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102096078A (zh) * | 2009-12-12 | 2011-06-15 | 杭州中科微电子有限公司 | 一种多卫星导航系统兼容的gnss信号接收方法及其相关器 |
CN104570022A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 | 一种基于dsp的多系统兼容gnss接收机及其接收系统 |
CN105388499A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-03-09 | 交通信息通信技术研究发展中心 | 伪卫星地基增强系统中利用双天线克服远近效应的方法 |
CN107918137A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-17 | 广西师范学院 | 一种多卫星导航系统的gnss信号接收方法 |
CN109782314A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-21 | 山东航向电子科技有限公司 | Gnss卫星信号接收分级处理仿真实验平台 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114296109A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 汇鲲化鹏(海南)科技有限公司 | 一种gnss信号切片导航数据的基带处理方法和系统 |
CN114296109B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-03-24 | 汇鲲化鹏(海南)科技有限公司 | 一种gnss信号切片导航数据的基带处理方法和系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Barker et al. | Overview of the GPS M code signal | |
CN101310192B (zh) | 处理信号的采样序列 | |
US7885363B2 (en) | Correlation device and method for different modulated signals | |
CN100343687C (zh) | 用匹配滤波器处理全球定位系统信号的方法和装置 | |
US9817128B2 (en) | Method of generating correlation function with no side-peak and system for tracking binary offset carrier signal | |
EP2237072A1 (en) | Signal processing apparatus, information processing apparatus, signal processing method, data display method, and program | |
CN104765052B (zh) | 一种geo导航卫星高灵敏度载波跟踪方法 | |
CN103389500A (zh) | 一种卫星导航系统数字中频信号生成装置 | |
Gao et al. | Design and implementation of a real‐time software receiver for BDS‐3 signals | |
US7706431B2 (en) | System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking | |
CN101498784A (zh) | 用于跟踪卫星信号的设备和方法 | |
KR20110060734A (ko) | 적응형 항법위성신호 획득 장치 및 방법 | |
EP2211203B1 (en) | Navigation system with a signal processor | |
CN104730545A (zh) | 用于实施导航卫星的降低的带宽处理的方法和装置 | |
CN110456394A (zh) | Gnss复合增强软件接收系统 | |
CN104798307A (zh) | 使用具有交错式伪随机码码相位跟踪的gnss系统及方法 | |
CN109143285B (zh) | 应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统 | |
CN103176196A (zh) | 一种互操作接收机的接收方法 | |
CN101150350B (zh) | 一种对混合模式无线卫星信号数字化的方法和装置 | |
CN101207402B (zh) | 展频接收器中部分码片相关性计算装置及方法 | |
CN102207550A (zh) | 一种GPS/Galileo双模接收机中的捕获引擎结构 | |
US11316656B1 (en) | Time transfer modem | |
CN114157313A (zh) | 一种实现glonass三频新体制信号接收的基带电路结构及其方法 | |
CN1947350B (zh) | 一种用于接收扩展频谱已调制信号的接收器和方法 | |
US8179949B2 (en) | Correlation method and signal processing method of CDMA receiver using mapping |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191115 |