CN110456099B - 一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置 - Google Patents

一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110456099B
CN110456099B CN201910648837.XA CN201910648837A CN110456099B CN 110456099 B CN110456099 B CN 110456099B CN 201910648837 A CN201910648837 A CN 201910648837A CN 110456099 B CN110456099 B CN 110456099B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adv
waterproof shell
data storage
storage device
steel pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910648837.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110456099A (zh
Inventor
郝皆元
尤佳艺
胥瑞晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN201910648837.XA priority Critical patent/CN110456099B/zh
Publication of CN110456099A publication Critical patent/CN110456099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110456099B publication Critical patent/CN110456099B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/002—Measuring the movement of open water
    • G01C13/004—Measuring the movement of open water vertical movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/002—Measuring the movement of open water
    • G01C13/006—Measuring the movement of open water horizontal movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
    • G01P5/241—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by using reflection of acoustical waves, i.e. Doppler-effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置，包括防水外壳，防水外壳中安装有ADV数据存储装置，ADV数据存储装置上安装有GPS定位芯片和SIM数据传输装置。防水外壳底部中心开设有螺纹孔，螺纹孔中螺旋接有可调式球形接头，可调式球形接头远离防水外壳的端部通过螺纹穿设有螺纹钢管，螺纹钢管另一端通过螺纹穿设有固定爪，螺纹钢管上安装有ADV探头。ADV探头连通ADV数据存储装置，GPS定位芯片和ADV数据存储装置连通SIM数据传输装置，SIM数据传输装置连通外部终端接收装置。本发明为河流湖泊等水体流场的研究和三维数值模拟提供真实的原始数据，为揭示大型浅水湖泊风生流垂向切变规律及污染物的输移、富营养化的深入研究提供必要的基础。

Description

一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置
技术领域
本发明属于水体生态环境技术领域，具体涉及一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置。
背景技术
大型浅水湖泊是人口密集的地区，也是人类活动最为频繁的地区。随着湖泊水质下降，湖泊富营养化及其所导致的蓝藻水华己经成为大型浅水湖泊主要水环境问题，研究湖泊污染物迁移扩散规律成为目前研究热点。大型浅水湖泊地势平坦，重力流的影响微乎其微，风是影响流场特征的主要因素。风生流能够影响湖泊底泥的输移运动，特别是浅水湖泊由于单位体积的水体所占有的湖床面积更大，影响效果更为显著，而底泥引起的内源动态释放严重影响了湖泊的水质。
风生流包括平面环流和垂向环流。对于平面环流，众多学者借助数值模拟或者野外观测进行研究，已有较成熟的技术手段；但对于垂向环流，国内虽然已观察到流场上下层反向现象，对浅水湖泊湖流垂直结构形成机理有过初步探讨，但半数以上都是采用建立数学模型的手段来模拟，利用野外原位观测获取的数据进行风生流垂向切变特点的深入研究仍相对缺乏。现有监测方法大多通过搭建野外固定观测平台，对垂直流场进行多频次的连续观测，获取相应的高时空序列参数，不能实现平面环流和垂向环流同时监测。
发明内容
本发明的目的于克服现有技术的不足而提供一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置及使用方法，本发明能够实现浅水湖泊平面环流和垂向环流实时监测。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置，包括防水外壳(5)，所述防水外壳(5)中安装有ADV数据存储装置(2)，所述ADV数据存储装置(2)上安装有GPS定位芯片(1)和SIM数据传输装置(3)，所述ADV数据存储装置(2)连接有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)安装在防水外壳(5)中，所述防水外壳(5)底部中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺旋接有可调式球形接头(11)，所述可调式球形接头(11)顶部安装有螺纹杆，所述螺纹杆接入螺纹孔中，所述可调式球形接头(11)远离防水外壳(5)的端部通过螺纹穿设有螺纹钢管(12)，所述螺纹钢管(12)远离可调式球形接头(11)的端部通过螺纹穿设有固定爪，所述螺纹钢管(12)上安装有ADV探头(13)；
所述ADV探头(13)连通ADV数据存储装置(2)向ADV数据存储装置(2)传输探测数据，所述GPS定位芯片(1)和ADV数据存储装置(2)连通SIM数据传输装置(3)，所述SIM数据传输装置(3)连通外部终端接收装置(17)。
进一步的，所述防水外壳(5)为饼状圆柱体结构。
进一步的，所述防水外壳(5)包括主体(7)，所述主体(7)上部设置有开盖(8)，所述开盖(8)包覆有防水密封圈(10)，且所述开盖(8)通过开盖螺丝(9)封装在防水外壳(5)上，所述防水外壳上部还开设有若干插孔(15)。
进一步的，所述防水外壳(5)内侧底部固定安装有配重盒(6)。
进一步的，所述配重盒(6)中填充有沙子。
进一步的，所述ADV探头(13)通过支架结构安装在螺纹钢管(12)上，所述ADV探头(13)的连接线(14)伸入插孔(15)连接ADV数据存储装置(2)。
进一步的，所述支架结构包括固定杆和套环，所述固定杆一端连接套环，所述固定杆另一端固定连接在螺纹钢管(12)上，所述套环水平设置，且所述ADV探头(13)套设在套环中，所述套环的内径等于ADV探头的外径。
本发明的有益效果为：
本发明可用于大型浅水湖泊水平环流及垂直环流的监测和记录，以获取水体水流运动的真实状态信息，为河流湖泊等水体流场的研究和三维数值模拟提供真实的原始数据，为揭示大型浅水湖泊风生流垂向切变规律及污染物的输移、富营养化的深入研究提供必要的基础。
附图说明
图1是本发明装置的拆分结构示意图；
图2是本发明装置的整体结构示意图；
图3是本发明信号模块传输示意图。
附图标记说明：
1-GPS定位芯片、2-ADV数据存储装置、3-SIM数据传输装置、4-蓄电池、5-防水外壳、6-配重盒、7-主体、8-开盖、9-开盖螺丝、10-防水密封圈、11-可调式球形接头、12-螺纹钢管、13-ADV探头、14-连接线、15-插孔、16-固定爪、17-终端接收装置、18-固定杆、19-套环。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
如图1至图3所示，一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置，包括防水外壳5，防水外壳5为饼状圆柱体结构，用以减少水的阻力，防水外壳5的直径为1m，高度为30cm。同时将防水外壳5涂成橙黄色，有利于观测和回收。防水外壳5由聚苯乙烯材料制成饼状平台，防水外壳5包括主体7，主体7上部设置有开盖8，开盖8包覆有防水密封圈10，且开盖8通过开盖螺丝9封装在防水外壳5上，防水外壳上部还开设有若干插孔15。防水外壳5中安装有ADV数据存储装置2，ADV数据存储装置2上安装有GPS定位芯片1和SIM数据传输装置3，GPS定位芯片1用于确定实时位置及流速流向，SIM数据传输装置3用于传输数据。ADV数据存储装置2连接有蓄电池4，蓄电池4还连接GPS定位芯片为其供电，蓄电池4安装在防水外壳5中，蓄电池4可采用聚合物锂电池，可为40Ah的聚合物锂电池。防水外壳5底部中心开设有螺纹孔，螺纹孔中螺旋接有可调式球形接头11，可调式球形接头11顶部安装有螺纹杆，螺纹杆接入螺纹孔中，可调式球形接头11可实现监测中波浪使装置平台倾斜，但保证螺纹钢管上的ADV探头处于垂直状态。可调式球形接头11远离防水外壳5的端部通过螺纹穿设有螺纹钢管12，螺纹钢管12用于固定ADV探头深入水下监测。螺纹钢管12远离可调式球形接头11的端部通过螺纹穿设有固定爪16，螺纹钢管12上安装有ADV(多普勒流速仪)探头13。ADV探头13通过支架结构安装在螺纹钢管12上，ADV探头13的连接线14伸入插孔15连接ADV数据存储装置2。支架结构包括固定杆和套环，固定杆一端连接套环，固定杆另一端固定连接在螺纹钢管12上，套环水平设置，且ADV探头13套设在套环中，套环的内径等于ADV探头的外径。固定爪16使用时插入湖底，用于固定点位分层流速的监测。本发明可根据湖泊水深及实际需要，自行增加或减少螺纹钢管12的个数。ADV探头13连通ADV数据存储装置2向ADV数据存储装置2传输探测数据，GPS定位芯片1和ADV数据存储装置2连通SIM数据传输装置3，SIM数据传输装置3连通外部终端接收装置17。终端接收装置17用于接收GPS定位芯片1及ADV探头13反馈的信息，从而记录装置运动轨迹及位置水下瞬时流速流向。
防水外壳5内侧底部固定安装有配重盒6，配重盒6中填充有沙子，用于调整装置的整体密度，使之略低于水的密度，可使装置漂浮不倾倒。
本发明工作时，GPS定位芯片1可实时确定装置位置，通过数据传输，将位置反馈到终端接收装置17。ADV探头13可实时确定装置所在位置不同水深的分层流速，通过SIM数据传输装置3数据传输，将数据反馈到终端接收装置17。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置，其特征在于：包括防水外壳(5)，所述防水外壳(5)中安装有ADV数据存储装置(2)，所述ADV数据存储装置(2)上安装有GPS定位芯片(1)和SIM数据传输装置(3)，所述ADV数据存储装置(2)连接有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)安装在防水外壳(5)中，所述防水外壳(5)底部中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺旋接有能够保证螺纹钢管上的ADV探头处于垂直状态的可调式球形接头(11)，所述可调式球形接头(11)顶部安装有螺纹杆，所述螺纹杆接入螺纹孔中，所述可调式球形接头(11)远离防水外壳(5)的端部通过螺纹穿设有螺纹钢管(12)，所述螺纹钢管(12)远离可调式球形接头(11)的端部通过螺纹穿设有固定爪，所述螺纹钢管(12)上安装有ADV探头(13)，所述螺纹钢管(12)的数量可根据湖泊水深及实际需要，自行增加或减少；
所述ADV探头(13)连通ADV数据存储装置(2)向ADV数据存储装置(2)传输探测数据，所述GPS定位芯片(1)和ADV数据存储装置(2)连通SIM数据传输装置(3)，所述SIM数据传输装置(3)连通外部终端接收装置(17)；
所述防水外壳(5)为饼状圆柱体结构；
所述防水外壳(5)包括主体(7)，所述主体(7)上部设置有开盖(8)，所述开盖(8)包覆有防水密封圈(10)，且所述开盖(8)通过开盖螺丝(9)封装在防水外壳(5)上，所述防水外壳上部还开设有若干插孔(15)；
所述防水外壳(5)内侧底部固定安装有配重盒(6)；
所述配重盒(6)中填充有沙子；
所述ADV探头(13)通过支架结构安装在螺纹钢管(12)上，所述ADV探头(13)的连接线(14)伸入插孔(15)连接ADV数据存储装置(2)；
所述支架结构包括固定杆和套环，所述固定杆一端连接套环，所述固定杆另一端固定连接在螺纹钢管(12)上，所述套环水平设置，且所述ADV探头(13)套设在套环中，所述套环的内径等于ADV探头的外径。
CN201910648837.XA 2019-07-18 2019-07-18 一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置 Active CN110456099B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910648837.XA CN110456099B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910648837.XA CN110456099B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110456099A CN110456099A (zh) 2019-11-15
CN110456099B true CN110456099B (zh) 2021-11-30

Family

ID=68481377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910648837.XA Active CN110456099B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110456099B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0658945A (ja) * 1992-08-06 1994-03-04 Kaijo Corp 潮流測定方法
KR200439389Y1 (ko) * 2007-09-28 2008-04-08 조영주 유속 측정용 부자
KR101019657B1 (ko) * 2009-02-18 2011-03-07 한국해양연구원 음파 유속계의 계류 장치
KR20120066168A (ko) * 2010-12-14 2012-06-22 전호경 자동 평형유지 기능을 갖는 수질 측정 부이장치
KR20130074436A (ko) * 2011-12-26 2013-07-04 주식회사 오션이엔지 선체형 계류식 유속 및 파랑 측정장치
EP2629101A1 (en) * 2012-02-14 2013-08-21 SSB Wind Systems GmbH & Co. KG Floating wind measuring system
CN104280017A (zh) * 2014-09-02 2015-01-14 上海河口海岸科学研究中心 亚潮带区域近底泥沙及全水深流速流向观测方法及其装置
CN105842412A (zh) * 2016-03-24 2016-08-10 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种水环境垂向分布综合在线监测浮标及系统
CN107140120A (zh) * 2017-07-11 2017-09-08 国家海洋局东海海洋环境调查勘察中心 一种船舶定点抛锚式adcp安装架
CN107907302A (zh) * 2017-12-15 2018-04-13 河海大学 一种模拟水流质点可实时定位的装置
CN207809689U (zh) * 2017-12-07 2018-09-04 南通市海域使用动态监管中心（南通市海洋信息中心、南通市海域储备中心） 一种基于监测平台的海洋浮标
CN207843247U (zh) * 2018-02-12 2018-09-11 新疆工程学院 船型浮标式超声多普勒流速测量装置
CN208488472U (zh) * 2018-06-27 2019-02-12 南京林业大学 一种流速测量设备
CN109374922A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 中国海洋大学 一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE409640A (zh) * 1934-05-29
JP3271751B2 (ja) * 1998-09-16 2002-04-08 飛島建設株式会社 沈下計測装置
WO2003012434A2 (en) * 2001-07-31 2003-02-13 North Carolina State University Variable depth automated dynamic water profiler
CN102879176B (zh) * 2012-09-28 2015-04-08 河海大学 用于模拟浅水湖泊风生垂向环流作用下沉积物再悬浮的装置及方法
CN104655108A (zh) * 2015-03-05 2015-05-27 中国科学院南京地理与湖泊研究所 一种浅水湖泊垂直剖面观测装置
CN206161572U (zh) * 2016-10-08 2017-05-10 中国科学院南京地理与湖泊研究所 一种湖泊水‑沉积物热量交换原位观测装置
CN107045052B (zh) * 2017-06-07 2024-02-06 玉溪师范学院 一种能实现定点立体式湖泊水质检测的物联网检测装置
CN107340402A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 安徽省环境科学研究院 一种水体流速快速测量装置
CN108398377B (zh) * 2018-02-28 2020-11-10 河海大学 一种测定浅水湖泊底摩擦系数的模拟装置及其使用方法
CN208383913U (zh) * 2018-03-23 2019-01-15 河海大学 一种浮式流向测定仪
CN108845092A (zh) * 2018-06-26 2018-11-20 合肥赑歌数据科技有限公司 一种基于物联网的水质环境检测设备
CN109030855A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 昆明赛力博特科技有限公司 一种多层次水流测速仪
CN109164267A (zh) * 2018-09-28 2019-01-08 南京陶特思软件科技有限公司 一种测量长江不同水层流速装置
CN109799006A (zh) * 2019-01-03 2019-05-24 河海大学 一种野外温度与压力测量装置及其实施方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0658945A (ja) * 1992-08-06 1994-03-04 Kaijo Corp 潮流測定方法
KR200439389Y1 (ko) * 2007-09-28 2008-04-08 조영주 유속 측정용 부자
KR101019657B1 (ko) * 2009-02-18 2011-03-07 한국해양연구원 음파 유속계의 계류 장치
KR20120066168A (ko) * 2010-12-14 2012-06-22 전호경 자동 평형유지 기능을 갖는 수질 측정 부이장치
KR20130074436A (ko) * 2011-12-26 2013-07-04 주식회사 오션이엔지 선체형 계류식 유속 및 파랑 측정장치
EP2629101A1 (en) * 2012-02-14 2013-08-21 SSB Wind Systems GmbH & Co. KG Floating wind measuring system
CN104280017A (zh) * 2014-09-02 2015-01-14 上海河口海岸科学研究中心 亚潮带区域近底泥沙及全水深流速流向观测方法及其装置
CN105842412A (zh) * 2016-03-24 2016-08-10 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种水环境垂向分布综合在线监测浮标及系统
CN107140120A (zh) * 2017-07-11 2017-09-08 国家海洋局东海海洋环境调查勘察中心 一种船舶定点抛锚式adcp安装架
CN207809689U (zh) * 2017-12-07 2018-09-04 南通市海域使用动态监管中心（南通市海洋信息中心、南通市海域储备中心） 一种基于监测平台的海洋浮标
CN107907302A (zh) * 2017-12-15 2018-04-13 河海大学 一种模拟水流质点可实时定位的装置
CN207843247U (zh) * 2018-02-12 2018-09-11 新疆工程学院 船型浮标式超声多普勒流速测量装置
CN208488472U (zh) * 2018-06-27 2019-02-12 南京林业大学 一种流速测量设备
CN109374922A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 中国海洋大学 一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"分层流速控制水槽的模拟及智能化控制";陶伟伟 等;《机械设计与制造工程》;20151231;第44卷(第5期);38-43页 *
"声波式剖面流速波浪检测实时传输系统的设计应用";史书臣 等;《制造业自动化》;20151231;第37卷(第24期);23-25页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110456099A (zh) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107576314A (zh) 浮标式无人区河流湖泊自动监测系统
TWI705760B (zh) 自動化箱網沉降系統
KR101011887B1 (ko) 해양관측용 부표
CN110426076A (zh) 一种漂浮式环境监测装置
CN211262863U (zh) 一种煤矿勘探用水质勘探装置
CN206418474U (zh) 承台式海洋水文观测仪
CN107607227A (zh) 一种便携式湖库垂向水温连续实时自动监测装置及监测方法
CN105911612B (zh) 一种多功能原位长期观测装置
CN111707240A (zh) 一种海洋水文观测装置
CN201368777Y (zh) 自动监测受污染湖泊水温的温度测量装置
CN110456099B (zh) 一种实时监测浅水湖泊分层流速的漂浮装置
CN110361075B (zh) 一种基于北斗导航卫星的安全监测系统
CN108444455A (zh) 一种波浪能浮标式浪高仪
CN214241149U (zh) 一种小型轻量化海洋监测浮标
CN110715749A (zh) 适用于复杂水域的三维水温智能监测装置、系统和方法
CN107907302A (zh) 一种模拟水流质点可实时定位的装置
CN106585881A (zh) 一种浮式海洋水文观测装置
CN115792166B (zh) 一种河流用流速缓冲式水下水质监测装置
CN212134670U (zh) 一种应用于海洋浮标的在线监测及数据管理系统
CN1332226C (zh) 一种深海潜标测量系统
CN112046682B (zh) 海洋牧场生态监测网小浮标
CN113324529A (zh) 一种自走式湖泊大断面湖流调查平台
CN108490147A (zh) 一种海水养殖用水质检测仪
CN115389265A (zh) 一种长周期海洋分层悬浮泥沙捕获装置及测量方法
CN207570760U (zh) 一种模拟水流质点可实时定位的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant