CN110455376A - 一种车用尿素加注机检定装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用尿素加注机检定装置及其实现方法，方法包括：通过热电偶实时获取容器进液口处的液体温度；根据液体温度，通过控制器和加热层对容器内的液体温度进行加热控制和/或保温控制；通过电子秤实时获取容器的称重重量；通过密度计获取容器内的液体的密度；通过液位报警器实时获取容器内的液位感应信号；通过控制器控制电磁阀开闭，将容器内的液体排出装置本体；通过控制器控制显示模块展示信息，本发明避免了浪费加注液且提高了检定的准确率，便于现场检定的实施，可广泛应用于计量检定技术领域。

Description

一种车用尿素加注机检定装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及计量检定技术领域，尤其是一种车用尿素加注机检定装置及其实现方法。

背景技术

名词解释：标准金属量器是指按规定的结构，用金属制成的具有确定的容积，可以作为容量量值传递的计量器具。例如50L的标准金属量器，其测量范围可能包含(50L±50mL)，这是因为只有当加注液体充满下部罐体，进入上部的计量颈后，才能通过液位管配合游标尺进行读数，可读数的范围通常都不会太大。

柴油车尾气处理液(简称车用尿素溶液)是一种应用在柴油车SCR尾气处理系统中，用来减少尾气中氮氧化物排放的液体。车用尿素溶液为无色透明、非易燃易爆液体，但对铁、铜、铝等金属有腐蚀性。当温度低于-11.5℃时，车用尿素溶液会发生冻结，冻结后的体积膨胀约7％～9％；当温度高于35℃时，车用尿素溶液开始出现分解。车用尿素溶液对污染物，尤其是金属离子非常敏感。被污染的车用尿素溶液轻者失效，重者会对柴油车上的SCR尾气处理装置造成损坏。因此，车用尿素溶液在生产、运输、储存、加注和使用过程中须保持高度清洁。

随着中国经济的不断发展，化石能源的粗犷式消费不可避免地带来严重的环境污染问题。其中最为典型的是在全国多地出现雾霾天气，北方冬季尤其严重。在造成雾霾天气的原因中，机动车尾气排放是重点因素之一。全国机动车排放污染物每年超过5700万吨，包括氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳、颗粒物。其中占汽车保有量不到20％的重型柴油车排放的氮氧化物污染占比达到60％。为此，国家有关部门参考欧洲标准制定了国IV汽车排放标准。要达到此标准，需要在柴油汽车上加装一种特殊的尾气处理装置，即选择性催化还原系统(SCR)。使用SCR系统，需要消耗车用尿素水溶液，与氮氧化物反应生成无害的氮气和二氧化碳。IV标准的柴油车需要定期加注车用尿素水溶液才能真正起到降低尾气排放污染物的目的。尿素加注设备应具有计量功能、定量、定金额、非定量加注以及IC卡支付功能，用于准确计量所加注的车用尿素水溶液之体积，作为商业贸易结算或企业内部精细管理的依据。

现有车用尿素加注机检定通常采用燃油加油机的检定方法，参考JJG443-2015《燃油加油机》国家计量检定规程执行。使用的是容积法，利用标准金属量器衡量加注溶液的标准体积，与加注机的示值进行比对。

使用容积法对车用尿素加注机进行检定，在实施与使用中存在如下几个问题：

(1)在计算标准体积的过程中需要使用车用尿素溶液的体膨张系数，而车用尿素溶液的体膨张系数与温度呈非线性关系，且与溶液配比相关，虽然可以在实验室进行测定，但是不便于现场检定的实施。

(2)车用尿素溶液在-11.5℃以下会发生结晶，可能会附着在标准金属量器上，每次测量前后均需使用负离子水进行清洗，产生极大的消耗，不利于现场检定的实施；此外，通过清洗也难以完全清除附着物，可能会导致标准金属量器测量不准确。

(3)车用尿素溶液在使用过程中容易产生大量气泡，容易导致金属标准量器的计量颈液位管充满气泡而无法进行读数。

(4)使用标准金属量器对加注机的最小被测量进行测量时，测量不确定度难以达到要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种准确度高且便于现场检定的车用尿素加注机检定装置及其实现方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种车用尿素加注机检定装置，包括装置本体，所述装置本体上设有主标准器、容器、控制器、辅助设备和显示模块，所述主标准器包括电子秤、密度计和热电偶，所述辅助设备包括液位报警器和电磁阀；

所述电子秤，用于获取容器的称重重量，并将称重重量发送至控制器；

所述密度计，用于测量容器内的液体的密度，并将测量得到的密度发送至控制器；

所述热电偶，用于获取容器进液口处的温度感应信号，并将获取到的温度感应信号发送至控制器；

所述液位报警器，用于获取容器内的液位感应信号，并将液位感应信号发送至控制器；

所述控制器，用于接收电子秤、密度计、热电偶以及液位报警器采集到的数据信号，触发相应的控制信号，并将控制信号发送到电磁阀和显示模块；

所述电磁阀，用于根据控制器的控制信号进行开闭，将容器内的液体排出装置本体；

所述显示模块，用于根据控制器的控制信号进行信息展示。

进一步，所述装置本体上还设有电源模块；

所述电源模块，用于为电子秤、密度计、热电偶、液位报警器、控制器、电磁阀和显示模块提供工作电源。

进一步，所述装置本体内部设有可伸缩夹具；

所述可伸缩夹具，用于固定容器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，包括以下步骤：

通过热电偶实时获取容器进液口处的液体温度；

根据液体温度，通过控制器和加热层对容器内的液体温度进行加热控制和/或保温控制；

通过电子秤实时获取容器的称重重量；

通过密度计获取容器内的液体的密度；

通过液位报警器实时获取容器内的液位感应信号；

通过控制器控制电磁阀开闭，将容器内的液体排出装置本体；

通过控制器控制显示模块展示信息。

进一步，还包括以下步骤：

将加注枪插入装置本体的进液口，向容器内加注液体。

进一步，还包括以下步骤：

截取加注过程中电子秤的数据记录，得到加注过程中所有时间点的瞬时流量；

判断所有时间点的瞬时流量是否满足当次检定流量点的流量范围要求：

若满足要求的时间点个数低于阈值，则判定本次加注流量不满足流量范围要求；反之，则判定本次加注流量满足流量范围要求。

进一步，还包括以下步骤：

根据电子秤获取的称重重量，计算加注液体的质量；

根据热电偶获取的液体温度，计算加注过程的液体平均温度。

进一步，还包括以下步骤：

在进行若干次加注操作后，通过控制器确定容器的剩余可加注量；

判断剩余可加注量是否小于下一流量点检定加注量的预设倍数，若是，则控制电磁阀打开以进行排液；反之，则不做处理。

进一步，所述通过密度计获取容器内的液体的密度这一步骤，包括以下步骤：

通过控制器控制步进电机驱动导轨，控制水平平台向下移动，所述水平平台上搭载有密度计；

将密度计的取液管插入容器的液体；

通过密度计抽取液体直至液体充满密度计的振荡管；

通过密度计测量不同温度点状态下的液体密度值。

进一步，还包括以下步骤：

计算各个流量点之间的相对误差，然后根据计算得到的相对误差确定各个流量点的检定结果；

根据液位报警器的液位感应信号，通过显示模块进行告警提示，并通过控制器控制停止加注操作，和/或通过控制器控制排液操作。

上述本发明实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本发明的实施例能够对不同流量点的检定在同一容器内进行，避免了浪费加注液且提高了检定的准确率；另外，本发明基于电子秤和密度计来检定车用尿素加注机，对于各流量点的加注量更加灵活，不受金属量器容积限制，便于现场检定的实施。

附图说明

图1为本发明实施例的一种车用尿素加注机检定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的电子器件连接关系图；

图3为本发明实施例的电子秤示数的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

参照图1和图2，本发明实施例提供了一种车用尿素加注机检定装置，包括装置本体，所述装置本体上设有主标准器、容器、控制器、辅助设备和显示模块，所述主标准器包括电子秤、密度计和热电偶，所述辅助设备包括液位报警器和电磁阀；

所述电子秤，用于获取容器的称重重量，并将称重重量发送至控制器；

所述密度计，用于测量容器内的液体的密度，并将测量得到的密度发送至控制器；

所述热电偶，用于获取容器进液口处的温度感应信号，并将获取到的温度感应信号发送至控制器；

所述液位报警器，用于获取容器内的液位感应信号，并将液位感应信号发送至控制器；

所述控制器，用于接收电子秤、密度计、热电偶以及液位报警器采集到的数据信号，触发相应的控制信号，并将控制信号发送到电磁阀和显示模块；

所述电磁阀，用于根据控制器的控制信号进行开闭，将容器内的液体排出装置本体；

所述显示模块，用于根据控制器的控制信号进行信息展示。

如图2所示，其中，所述电子秤、密度计、热电偶和显示模块均与控制器连接，所述液位报警器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电磁阀的输入端。

进一步作为优选的实施方式，所述装置本体上还设有电源模块；

所述电源模块，用于为电子秤、密度计、热电偶、液位报警器、控制器、电磁阀和显示模块提供工作电源。

进一步作为优选的实施方式，所述装置本体内部设有可伸缩夹具；

所述可伸缩夹具，用于固定容器。

基于图1所示的装置，本发明实施例还提供了一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，包括以下步骤：

通过热电偶实时获取容器进液口处的液体温度；

根据液体温度，通过控制器和加热层对容器内的液体温度进行加热控制和/或保温控制；

通过电子秤实时获取容器的称重重量；

通过密度计获取容器内的液体的密度；

通过液位报警器实时获取容器内的液位感应信号；

通过控制器控制电磁阀开闭，将容器内的液体排出装置本体；

通过控制器控制显示模块展示信息。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

将加注枪插入装置本体的进液口，向容器内加注液体。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

截取加注过程中电子秤的数据记录，得到加注过程中所有时间点的瞬时流量；

判断所有时间点的瞬时流量是否满足当次检定流量点的流量范围要求：

若满足要求的时间点个数低于阈值，则判定本次加注流量不满足流量范围要求；反之，则判定本次加注流量满足流量范围要求。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

根据电子秤获取的称重重量，计算加注液体的质量；

根据热电偶获取的液体温度，计算加注过程的液体平均温度。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

在进行若干次加注操作后，通过控制器确定容器的剩余可加注量；

判断剩余可加注量是否小于下一流量点检定加注量的预设倍数，若是，则控制电磁阀打开以进行排液；反之，则不做处理。

进一步作为优选的实施方式，所述通过密度计获取容器内的液体的密度这一步骤，包括以下步骤：

通过控制器控制步进电机驱动导轨，控制水平平台向下移动，所述水平平台上搭载有密度计；

将密度计的取液管插入容器的液体；

通过密度计抽取液体直至液体充满密度计的振荡管；

通过密度计测量不同温度点状态下的液体密度值。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

计算各个流量点之间的相对误差，然后根据计算得到的相对误差确定各个流量点的检定结果；

根据液位报警器的液位感应信号，通过显示模块进行告警提示，并通过控制器控制停止加注操作，和/或通过控制器控制排液操作。

下面结合说明书附图的结构示意图，详细描述本发明的车用尿素加注机检定装置的结构：

A.所述车用尿素加注机检定装置主要由电子秤、密度计、热电偶等主标准器，容器，控制器，显示操作面板和其他辅助设备构成，其中显示操作面板位于装置外部。此外装置底部安装有滚轮，以便于移动。

B.辅助设备包括水平隔振台，液位报警器，电磁阀，步进电机及导轨等。

C.所述装置内壁无突出部件或开口处，均铺设隔热材料，如真空隔热板。

D.水平隔振台固定于所述装置内底部之上，电子秤固定于水平隔振台之上，以确保电子秤为呈水平状态，并尽可能减少测量时外界振动产生的影响。

E.容器放置于电子秤之上。

a)容器底部一侧具有一个排液口，顶部一侧具有一个进液口。

b)容器内侧底部具有一定的倾斜度，靠近排液口的一次较低，远离排液口的一侧较高。

c)容器内壁具有一圈加热层，采用电热加热。加热层具有良好的密封性。

d)容器内壁靠近顶部一侧具有液位报警器，当容器内液位到达液位报警器所处高度时，其向控制器发送相应信号。

e)容器顶部中心具有一开口，便于密度计取液管进入容器内取液。

F.容器之排液口连接至一电磁阀，电磁阀的开闭受控制器控制，其另一端连接至装置的排液口(穿过所述装置侧壁)。

G.容器之进液口穿过所述装置侧壁。进液口入口内有一套管，其与进液口管壁无任何接触，通过连接结构固定在装置外侧壁上，此结构用于在加注计量时能够插入加注枪且不导致与容器接触而使得电子秤受力。此外，侧壁之外具有一小型可开门盒状模块，用于在装置未使用状态下防护外界灰尘等通过进液口进入容器。

H.容器之进液口管道上安装有一热电偶，热电偶探头置于管道中心处，用于测量加注枪口处溶液的温度。

I.所述装置内壁与容器所处高度范围内，四个方向上各配置有一可伸缩夹具，其动作受控制器控制。伸长时，四夹具从四面向容器施加力，以保持其固定。收缩时，夹具与容器分离，使容器处于自由状态。这一设计的目的在于，在装置整体移动时固定容器，以防止其产生水平方向的摩擦力而导致电子秤受损。

J.所述容器上方的箱体内侧壁安装有一套由步进电机驱动的导轨系统，带动一水平台面在竖直方向运动。水平台面中心处安装安装一基于振荡管原理的高精度密度计，所述密度计的取液管穿过前述容器顶部开孔进入容器内部。控制器控制步进电机动作调节密度计取液管口的高度。

K.控制器及电源模块安装于装置内侧顶部。电子秤、密度计、热电偶的测量值实时传输到控制器，由控制器进行运算处理后输出显示到显示操作面板上。

下面详细描述本发明的车用尿素加注机检定装置的实现方法：

其中，在本实施例的描述中，符号右上带括号角标⁽ⁱ⁾表明为第i次测量。

S1、开始检定，通过操作面板控制可伸缩夹具收缩与容器分离。

S2、获取热电偶读数，若温度低于-11℃，则启动加热层对装置内部加热，直到装置内部温度高于-11℃(为保险起见，可要求达到-9℃)。(此步骤目的是防止尿素溶液进入溶液后发生结晶。通常在低温地区使用的车用尿素加注机均自带辅热装置，确保加注枪出口的液温高于结晶点)。

S3、在操作面板上输入待检定加注机的流量范围(如3～30L/min)与待检流量点Q₁～Q_N(满足Q_i≥Q_i+1，如当待检流量点为3个点时，即N＝3，Q₁＝30L/min，Q₂＝12L/min，Q₃＝3L/min；如当待检流量点为3个点但每个流量点检定2次时，即有N＝6，Q₁＝Q₂＝30L/min，Q₃＝Q₄＝12L/min，Q₅＝Q₆＝3L/min)。

S4、电磁阀开，若电子秤示值在时间t_w(t_w可取30s)内未发生变化，则表明容器已排空，电磁阀关。

S5、电子秤记录当前示值提示开始加注，当前流量为流量点Q₁，加注量为V₁＝30L(加注量应不小于该流量点下1min之累积量)。之后每一秒记录一次电子秤示值(第j秒的示值记为)，每一秒记录一次进液口处的热电偶读数(第j秒的示值记为)。

S6、将加注枪插入进液口开始加注。若电子秤示值在时间t_w内未发生变化，则表明当次加注已完成。记录电子秤当前示值

S7、截取该加注过程中电子秤示值开始变化(k₁)到停止变化(t＝k₂)期间的电子秤数据记录，则第i秒时的瞬时流量计算满足t∈[k₁,k₂]的所有时间点的瞬时流量。判断满足t∈[k₁,k₂]的所有时间点的瞬时流量是否满足当次检定流量点的流量范围要求。(对于最大流量点其范围为最大流量点流量的0.9～1倍；对于最小流量点其范围为最小流量点流量的1～1.1倍；对于其它流量点则为相应流量点流量的0.9～1.1倍)。

1)、若满足要求的时间点不低于90％，则判定本次加注流量符合流量范围要求，数据有效，进行步骤0；

2)、若满足要求的时间点低于90％，则判定本次加注流量不符合流量范围要求，数据无效，进行步骤0。

S8、计算当次测量结果。

1)、本次加注的溶液质量为：

2)、加注过程中加注枪口溶液温度取加注过程中间1/3时间段(如图3中阴影部分所示)的平均温度，为：

3)、溶液密度估计值为：

S9、准备进行下一流量点检定。

1)、对于当前流量点，若步骤0判定不符合要求，则下一流量点仍为Q_i，进行步骤S9；

2)、对于当前流量点，若步骤0判定符合要求且Q_i不是最后一个流量点即Q_N，则流量点由Q_i切换为Q_i+1，进行步骤0；

3)、对于当前流量点，若步骤S6判定符合要求且Q_i是最后一个流量点即Q_N，则进行步骤S11。

S10、容量控制。

1)、控制器估计第i次加注后，容器剩余可加注量(注：为容器的标称最大容量)。

2)、若容器剩余可加注量少于下一流量点检定加注量的1.2倍即则通过显示操作面板提示准备排液，确认后电磁阀开，当电子秤示值减少时，电磁阀关。更新值，即在原值上减去

3)、若容器剩余可加注量不少于下一流量点检定加注量的1.2倍，则不进行排液。

S11、进行下一流量点检定，按步骤S4-S8进行。

S12、进行密度的测量。

1)、控制器控制步进电机驱动导轨，使载有密度计的平台向下移动，密度计的取液管插入容器内的溶液中；

2)、密度计抽取溶液使其充满密度计的振荡管；

3)、对温度点为按从大到小进行排序，调节密度计温度控制目标值使其依次稳定到各温度点，并测量对应温度点下的密度，为ρ⁽¹⁾,ρ⁽²⁾,...,ρ^(N)。

S13、计算各流量点示值的相对误差，公式为：

其中，e⁽ⁱ⁾代表第i次测量的相对误差；

本实施例计算得到各流量点示值的相对误差显示在显示控制面板上，并根据预先设定的符合标准(如相对误差不大于0.50％为合格)对各流量点进行判断，结果一并显示在显示控制面板上。

S14、显示控制面板上提示准备排液，确认后电磁阀开，进行排液。若电子秤示值在时间t_w内未发生变化，则表明容器已排空，电磁阀关。通过操作面板控制可伸缩夹具伸长与容器接触，控制步进电机驱动导轨，使载有密度计的平台向上移动。检定结束。

S15、加注过程中若容器内溶液液位到达液位报警器所在高度，将触发液位报警器，显示控制面板显示警告，提示停止加注准备排液，一定时间后(如5秒)电磁阀开，按进行步骤0后在当前流量点下重新执行步骤S4-S8。

综上所述，相较于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)、本发明采用质量密度法，其质量测量采用称重法，可以采用累进式测量，不受前次测量残留物影响；同时电子秤提供的不确定度灵敏度系数较小，满足测量最小被测量时不确定度的要求。相比采用金属量器直接测量体积，称重法不受尿素加注过程中产生的气泡的影响。

(2)、相对于采用金属量器直接测量体积，本发明无需在工作区间内(如-11℃～35℃的范围内)测量完整的温度-密度曲线以求解热膨胀系数，只需针对工况温度测量溶液密度即可计算工况体积。

(3)、相对于采用金属量器直接测量体积，本发明无需在每次测量前后清洗容器，不会因尿素溶液结晶而造成测量不准确和读数困难的问题。此外，本发明提出之装置带有温度保持模块，能防止计量过程中，车用尿素溶液发生结晶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种车用尿素加注机检定装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上设有主标准器、容器、控制器、辅助设备和显示模块，所述主标准器包括电子秤、密度计和热电偶，所述辅助设备包括液位报警器和电磁阀；

所述电子秤，用于获取容器的称重重量，并将称重重量发送至控制器；

所述密度计，用于测量容器内的液体的密度，并将测量得到的密度发送至控制器；

所述热电偶，用于获取容器进液口处的温度感应信号，并将获取到的温度感应信号发送至控制器；

所述液位报警器，用于获取容器内的液位感应信号，并将液位感应信号发送至控制器；

所述控制器，用于接收电子秤、密度计、热电偶以及液位报警器采集到的数据信号，触发相应的控制信号，并将控制信号发送到电磁阀和显示模块；

所述电磁阀，用于根据控制器的控制信号进行开闭，将容器内的液体排出装置本体；

所述显示模块，用于根据控制器的控制信号进行信息展示。

2.根据权利要求1所述的一种车用尿素加注机检定装置，其特征在于：所述装置本体上还设有电源模块；

所述电源模块，用于为电子秤、密度计、热电偶、液位报警器、控制器、电磁阀和显示模块提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的一种车用尿素加注机检定装置，其特征在于：所述装置本体内部设有可伸缩夹具；

所述可伸缩夹具，用于固定容器。

4.一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过热电偶实时获取容器进液口处的液体温度；

根据液体温度，通过控制器和加热层对容器内的液体温度进行加热控制和/或保温控制；

通过电子秤实时获取容器的称重重量；

通过密度计获取容器内的液体的密度；

通过液位报警器实时获取容器内的液位感应信号；

通过控制器控制电磁阀开闭，将容器内的液体排出装置本体；

通过控制器控制显示模块展示信息。

5.根据权利要求4所述的一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将加注枪插入装置本体的进液口，向容器内加注液体。

6.根据权利要求4所述的一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

截取加注过程中电子秤的数据记录，得到加注过程中所有时间点的瞬时流量；

判断所有时间点的瞬时流量是否满足当次检定流量点的流量范围要求：

若满足要求的时间点个数低于阈值，则判定本次加注流量不满足流量范围要求；反之，则判定本次加注流量满足流量范围要求。

7.根据权利要求4所述的一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据电子秤获取的称重重量，计算加注液体的质量；

根据热电偶获取的液体温度，计算加注过程的液体平均温度。

8.根据权利要求4所述的一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

在进行若干次加注操作后，通过控制器确定容器的剩余可加注量；

判断剩余可加注量是否小于下一流量点检定加注量的预设倍数，若是，则控制电磁阀打开以进行排液；反之，则不做处理。

9.根据权利要求4所述的一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：所述通过密度计获取容器内的液体的密度这一步骤，包括以下步骤：

通过控制器控制步进电机驱动导轨，控制水平平台向下移动，所述水平平台上搭载有密度计；

将密度计的取液管插入容器的液体；

通过密度计抽取液体直至液体充满密度计的振荡管；

通过密度计测量不同温度点状态下的液体密度值。

10.根据权利要求4所述的一种车用尿素加注机检定装置的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

计算各个流量点之间的相对误差，然后根据计算得到的相对误差确定各个流量点的检定结果；

根据液位报警器的液位感应信号，通过显示模块进行告警提示，并通过控制器控制停止加注操作，和/或通过控制器控制排液操作。