CN110451376A - 一种电梯困人故障报警监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯困人故障报警监测方法及装置，其主要是根据实时采集电梯的运行状态信息和呼救对讲系统的主机状态信息，进行困人故障的判断，即当采集的主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，则判断出现困人故障，并发出困人故障报警。本发明能够准确判断出电梯困人报警事件，方法简单，提高了电梯困人应急救援的可靠性和实时性，降低了电梯困人故障监测成本。
Description
技术领域
本发明涉及电梯监控系统领域，具体涉及一种电梯困人故障报警监测方法及装置。
背景技术
随着电梯使用量的增加，引来的关注也越来越多，同样的，电梯在使用过程中出现故障的概率也越来越大。因此，对电梯运行状况的快速获取甚至实时掌握是电梯运营商所需要关注的。
目前，现有的对电梯运行状态的监控，主要是通过实时监控电梯运行状态信息以及通过在轿厢内安装传感器识别是否有人，并将监测到的信息反馈到后台监控室中，从而确保值班人员能够很快知道电梯是否出现困人故障，由值班室管人员通知维保人员进行应急救援。
然而上述监控装置还存在一些问题：1)在每个电梯轿厢内配备相应的传感器等自动设备，存在成本高的问题，不易安装、改造；2)如遇到值班室无人接听，被困人员与外界失去联系，容易引起被困人员恐慌的问题；3)困人故障信息不能多方共享，中间增加多方沟通环节，影响应急救援的时效差等问题。
因此，如何提供一种能够解决上述问题的电梯困人故障报警监测的设计是尤为重要。
发明内容
本发明提供的是一种电梯困人故障报警监测方法及装置，用于解决现有技术中的电梯监测成本高、可靠性低、实时性差、不易安装、改造的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种电梯困人故障报警监测方法，包括如下步骤：
1)实时采集电梯的运行状态信息和呼救对讲系统的主机状态信息，其中，所述运行状态信息包括故障状态和正常状态，所述主机状态信息包括待机状态、呼叫状态和通话状态；
2)当采集的主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，则判断出现困人故障，则发出困人故障报警。
本发明的有益效果为：本发明通过实时采集电梯的运行状态信息和呼救对讲系统的主机状态信息，经过组合逻辑判断，当主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，则判断出现困人故障即报警，这样能够准确判断出困人报警事件，方法简单，降低了故障监测成本。
为了能够解决在遇到值班室无人接听，安抚被困人员，避免被困人员恐慌的问题；进一步的，若主机状态信息为呼叫状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，向电梯轿厢内发出安抚语音。
为了避免误报警的问题；进一步的，当采集的主机状态信息为通话状态或呼叫状态，且电梯的运行状态信息为正常状态，则不发出困人故障报警。
进一步的，所述电梯的运行状态信息是通过电梯主板采集；所述呼救对讲系统为五方对讲系统，所述主机状态信息是通过五方对讲系统的主机采集。
进一步的，当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为零时，则判断为待机状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态，其中V为满电压值。
进一步的，当五方对讲系统的主机L、R端口的待机电压不为零时，通过电压测量电路采集电压值VAD，当VAD＜Vx时，判断为待机状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态；其中V为满电压值，VX为电压偏差阈值。
本发明还提供了一种电梯困人故障报警监测装置，包括处理器、存储模块，处理器还连接有用于获取困人故障信息的采集模块；所述处理器用于执行存储在存储模块中的如下方法指令：
1)实时电梯的运行状态信息和呼救对讲系统的主机状态信息，其中，所述运行状态信息包括故障状态和正常状态，所述主机状态信息包括待机状态、呼叫状态和通话状态；
2)当采集的主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，则判断出现困人故障，则发出困人故障报警。
进一步的，若主机状态信息为呼叫状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，向电梯轿厢内发出安抚语音。
进一步的，当采集的主机状态信息为通话状态或呼叫状态，且电梯的运行状态信息为正常状态，则不发出困人故障报警。
进一步的，所述电梯的运行状态信息是通过电梯主板采集；所述呼救对讲系统为五方对讲系统，所述主机状态信息是通过五方对讲系统的主机采集。
进一步的，当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为零时，则判断为待机状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态，其中V为满电压值。
进一步的，当五方对讲系统的主机L、R端口的待机电压不为零时，通过电压测量电路采集电压值VAD，当VAD＜Vx时，判断为待机状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态；其中V为满电压值，VX为电压偏差阈值。
附图说明
图1是本发明的电梯困人故障报警监测系统的示意图；
图2是本发明的电梯困人故障报警监测装置的采集模块2的电路图；
图3是本发明的电梯困人故障报警监测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
电梯困人故障报警监测方法实施例：
本发明提供一种电梯困人故障报警监测方法，该方法需基于电梯困人故障报警监测系统，该监测系统中设有相应的监测装置，该监测装置分别与电梯主板和呼救对讲系统的主机相连，用于获取电梯的运行状态信息以及呼救对讲系统主机的当前的状态信息；监测装置与云服务器通信连接，云服务器与用户终端连接。
具体的，呼救对讲系统以五方对讲系统为例进行介绍，如图1所示，该电梯困人故障报警监测系统，包括：监测装置、电梯主板、五方对讲系统、云服务器以及用户端。
其中的监测装置包括处理器、采集模块1、采集模块2、通信模块、电源模块；处理器分别连接采集模块1、采集模块2、通信模块和电源模块。
其中，采集模块1通过通讯接口电路与电梯主板连接，实时采集电梯主板内的电梯的运行状态信息，包括故障状态、正常状态信息等，其中的故障正常状态包括楼层信息、时间信息等等。
采集模块2负责和五方对讲系统的机房主机的L、R两端口连接，实时采集五方对讲系统的机房主机的信号状态信息，包括：待机状态、呼叫状态、通话状态。通过L、R两端的电压变化识别待机、呼叫和通话三种状态。
其中电平测量支路包括整流模块D0和稳压管Z0；整流模块D0的交流侧与呼救对讲系统主机的L、R端口连接，整流模块D0的直流侧并联有一个稳压管Z0，稳压管Z0的一端接地，另一端作为检测输出F3。
两条正负电平检测支路互为冗余设置，以其中一条正负电平检测支路为例：包括一个光耦元件U16，光耦元件U16的原边并联在呼救对讲系统主机的L、R端口，光耦元件U16的副边上端通过上拉电阻R51连接电源，下端通过下拉电阻R52接地，下端作为检测输出F1。图2中的R49、R50、R53、R54、R57、R58、R59、R72都为限流电阻。
本实施例中通过采集模块2采集的主机的状态信息的具体判断方式，结合上述电路，具体判断的方法是：
1)当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为零时，则判断为待机状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R电压为+V时，则判断为呼叫状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R电压为-V时，则判断为通话状态，其中V大约10V；对应的具体判断逻辑组合见表1。
表1
| +V(呼叫状态) | -V(通话状态) | 0(待机状态) | |
| F1 | 高 | 低 | 低 |
| F2 | 低 | 高 | 低 |
| F3 | 高 | 高 | 低 |
2)当五方对讲系统的主机L、R端口的待机电压不为零时，通过电压测量电路采集电压值VAD，当VAD＜Vx时，判断为待机状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态；其中V为满电压值，VX为电压偏差阈值；对应的具体判断逻辑组合见表2。
表2
| +V(呼叫状态) | -V(通话状态) | ≠0(待机状态) | |
| F1 | 高 | 低 | / |
| F2 | 低 | 高 | / |
| F3 | 高 | 高 | V<sub>AD</sub>(V<sub>AD</sub>＜V<sub>X</sub>) |
上述表1与表2的区别仅在于，对于待机状态的判断。具体的，表1中，L、R端口电压为0，对应的F1和F2均为低电平。
表2对应的情况，F3得到的测量值记为VAD，在待机情况下，由于RL线路阻抗不匹配的原因，LR电压并不为零，此时F1、F2的电平状态不稳定，因此若此时VAD小于Vx，Vx为设定的阈值，则直接判断为待机状态。
表1与表2的区别原因主要是在不同的五方对讲系统主机中，L、R端口电压状态会存在差异。
因此，图2中的采集模块2可以稳定地获取五方对讲系统的主机的状态信息。其中的两条正负电平检测支路互为冗余，正负电平检测支路结构相同，功能相同，互为冗余的两条正负电平检测支路的输出检测值F1、F2可以提供判别信息，在外部接线L、R接反的情况下，真值表中的高低电平正好相反。作为其他实施方式，还可以仅设置一条正负电平检测支路。
采集模块1实时采集电梯主板的电梯的运行状态信息，采集模块2实时采集呼救对讲系统的主机状态信息，并将采集的状态信息传输给处理器，处理器根据采集的电梯的运行状态信息和主机的信号状态信息，进行处理、分析和判断：当采集的主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，则判断出现困人故障，则发出困人故障报警，具体流程如图3所示。
处理器在判断出发生困人报警事件时，处理器实时将困人报警信息通过监测装置的通信模块上传至云服务器，云服务器将困人报警信息以系统消息、短信等方式同步通知相关方，相关方也可通过用户端实时查看报警信息。其中的用户端也可以为包含WEB、APP、微信小程序等人机交互的软件。其中困人报警信息包含故障楼层、故障时间等。
为了进一步减少误报警的情况，如图3所示，本实施例中处理器的监测判断还包括当采集的主机信号状态为通话或呼叫，且电梯运行信息显示正常，则判断为报警按钮误触发或其他非电梯故障沟通，不发出困人故障报警；当采集的主机信号状态为待机，且电梯运行信息显示正常，则电梯正常运行，无故障事件。当采集的主机信号状态为待机，且电梯运行信息显示有故障，则为非困人故障，不进行困人故障报警。
另外，通信模块可以采用2G/3G/4G/5G/NB-Iot等无线网络通信，用于进行故障信息的上传。
另外，监测装置还包括存储模块，存储模块包括EEPROM存储模块或SD卡，用于存储设备地址信息、电梯的运行状态信息以及五方对讲系统的主机信号状态信息。
需要说明的是，本实施例中的监测装置是分别连接电梯主板和五方对讲系统，因此本发明的困人故障监测方法中的电梯的运行状态信息是通过主电梯主板获取的，主机的状态信息是通过五方对讲系统的主机获取的；其优点在于监测装置可以安装在电梯控制柜中，不必在电梯轿厢中增加设备，明显降低了监测成本。
另外，当判断为困人故障时，为了避免被困人员无法与外界联系，出现恐慌的问题，在主机信号的状态信息为呼叫状态，可自动语音播放，安抚被困人员；而若主机信号的状态信息为通话状态，则说明正在和外接通话中，不进行语音播放。
需要说明的是，本实施例中的语音播放可直接采用五方对讲系统本身的语音系统，通过修改相应的软件，实现在主机信号的状态信息为呼叫状态时，呼叫系统自身进行语音的自动播放；其优点在于充分利用现场已有的五方对讲系统本身的语音系统，明显降低了监测装置的成本。作为其他实施方式，还可以通过在电梯轿厢内设置语音模块，监测装置通过线路控制连接电梯轿厢内的语音模块，在主机信号的状态信息为呼叫状态时，通过处理器控制语音播放模块自动实现语音播放。
另外，采集模块2的作用是为了获取五方对讲系统的主机的L、R端口的状态信息，因此作为其他实施方式，一方面，本发明的采集模块2还可以设置为A/D转换电压测量电路，即处理器直接通过A/D转换电路进行主机L、R端口的电压采集。另一方面，作为正、负电平检测支路的判断电路，也是可以采用具有相同或类似的功能的电路来实现的。
除了上述处理器将故障信息通过云服务器转发的手段；作为其他实施方式，处理器还可以直接通过无线通信模块将故障信息发送给指定的维护人员或指定的设备。
作为其他实施方式，主机的状态信息的获取不限于通过五方对讲系统的主机获取，也可以从其他途径获取，如其他呼救对讲系统。
电梯困人故障报警监测装置实施例：
本发明还提供了一种电梯困人故障报警监测装置，该监测装置实际上为计算机等具备数据处理能力的设备，该装置包括处理器、存储模块，处理器还连接有用于获取困人故障信息的采集模块，处理器用于执行指令实现本发明的电梯困人故障报警监测方法，具体方法见上述介绍的方法实施例，这里不再赘述。
Claims (10)
1.一种电梯困人故障报警监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)实时采集电梯的运行状态信息和呼救对讲系统的主机状态信息；其中，所述电梯运行状态信息包括故障状态和正常状态，所述主机状态信息包括待机状态、呼叫状态和通话状态；
2)当采集的主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，则判断出现困人故障，则发出困人故障报警。
2.根据权利要求1所述的电梯困人故障报警监测方法，其特征在于，若主机状态信息为呼叫状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，向电梯轿厢内发出安抚语音。
3.根据权利要求1所述的电梯困人故障报警监测方法，其特征在于，当采集的主机状态信息为通话状态或呼叫状态，且电梯的运行状态信息为正常状态，则不发出困人故障报警。
4.根据权利要求3所述的电梯困人故障报警监测方法，其特征在于，当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为零，则判断为待机状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态，其中V为满电压值。
5.根据权利要求3所述的电梯困人故障报警监测方法，其特征在于，当五方对讲系统的主机L、R端口的待机电压不为零时，通过电压测量电路采集电压值VAD，当VAD＜Vx时，判断为待机状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态；其中V为满电压值，VX为电压偏差阈值。
6.一种电梯困人故障报警监测装置，包括处理器、存储模块，处理器还连接有用于获取困人故障信息的采集模块；其特征在于，所述处理器用于执行存储在存储模块中的如下方法指令：
1)实时采集电梯的运行状态信息和呼救对讲系统的主机状态信息，其中，所述运行状态信息包括故障状态和正常状态，所述主机状态信息包括待机状态、呼叫状态和通话状态；
2)当采集的主机状态信息为呼叫状态或通话状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，判断出现困人故障，则发出困人故障报警。
7.根据权利要求6所述的电梯困人故障报警监测装置，其特征在于，若主机状态信息为呼叫状态，且电梯的运行状态信息为故障状态，向电梯轿厢内发出安抚语音。
8.根据权利要求6所述的电梯困人故障报警监测装置，其特征在于，当采集的主机状态信息为通话状态或呼叫状态，且电梯的运行状态信息为正常状态，则不发出困人故障报警。
9.根据权利要求8所述的电梯困人故障报警监测装置，其特征在于，当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为零时，则判断为待机状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态，其中V为满电压值。
10.根据权利要求8所述的电梯困人故障报警监测装置，其特征在于，当五方对讲系统的主机L、R端口的待机电压不为零时，通过电压测量电路采集电压值VAD，当VAD＜Vx时，判断为待机状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为+V时，则判断为呼叫状态；当VAD＝V，采集的五方对讲系统的主机L、R端口的电压为-V时，则判断为通话状态；其中V为满电压值，VX为电压偏差阈值。
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