CN110441918B - 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 - Google Patents
分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110441918B CN110441918B CN201910685926.1A CN201910685926A CN110441918B CN 110441918 B CN110441918 B CN 110441918B CN 201910685926 A CN201910685926 A CN 201910685926A CN 110441918 B CN110441918 B CN 110441918B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rectangular
- horizontal
- vertical
- pitch
- polarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 208000003164 Diplopia Diseases 0.000 title claims abstract description 6
- 208000029444 double vision Diseases 0.000 title claims abstract description 6
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 58
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 59
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/349—Multi-view displays for displaying three or more geometrical viewpoints without viewer tracking
- H04N13/351—Multi-view displays for displaying three or more geometrical viewpoints without viewer tracking for displaying simultaneously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置,包括背光源,矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅,偏振眼镜I和偏振眼镜II;矩形图像元I的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元I的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;矩形图像元II的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元II的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元I重建出3D图像I,且只能通过偏振眼镜I看到;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元II重建出3D图像II,且只能通过偏振眼镜II看到。
Description
技术领域
本发明涉及3D显示,更具体地说,本发明涉及分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置。
背景技术
集成成像双视3D显示是双视显示技术和集成成像3D显示技术的融合。它可以使得观看者在不同的观看方向上看到不同的3D画面。
在传统的基于偏振光栅的集成成像双视3D显示中:
(1)微图像阵列中包含两组图像元,两组图像元在水平方向上相间排列。
(2)两组图像元均为正方形,即图像元的水平节距等于垂直节距。
(3)与图像元对应的针孔为正方形,针孔的水平节距等于垂直节距。
对于手机而言,手机的水平宽度与垂直宽度之比为3:4、10:16或者9:16。其缺点在于:
(1)集成成像双视3D显示中的单个3D图像的3D像素数量是集成成像3D显示中的单个3D图像的3D像素数量的一半。集成成像双视3D显示中的单个3D图像的水平方向上的3D像素与垂直方向上的3D像素之比为3:8、5:16或者9:32。因此,3D像素的不均匀分布进一步影响了观看效果。
对于电视和显示器而言,电视和显示器的水平宽度与垂直宽度之比为4:3、16:10或者16:9。其缺点在于:
(1)集成成像双视3D显示中的单个3D图像的3D像素数量是集成成像3D显示中的单个3D图像的3D像素数量的一半。集成成像双视3D显示中的单个3D图像的水平方向上的3D像素与垂直方向上的3D像素之比为2:3、8:10或者8:9。因此,3D像素的不均匀分布进一步影响了观看效果。
发明内容
本发明提出了分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置,如附图1、2和3所示,其特征在于,包括背光源,矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅,偏振眼镜I和偏振眼镜II;显示屏用于显示矩形微图像阵列,矩形微图像阵列由矩形图像元I和矩形图像元II在水平方向上交替排列组成,如附图4所示;矩形针孔阵列与背光源紧密贴合,偏振光栅与显示屏紧密贴合;矩形针孔阵列位于背光源与显示屏之间;显示屏位于偏振光栅与矩形针孔阵列之间;矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅对应对齐;在矩形针孔阵列中,所有矩形针孔的水平节距均相同,所有矩形针孔的垂直节距均相同,且矩形针孔的水平节距不等于矩形针孔的垂直节距,如附图5所示;偏振光栅由偏振单元I和偏振单元II在水平方向上交替排列组成,偏振单元I与偏振单元II的偏振方向正交,如附图6所示;偏振单元I和偏振单元II的水平宽度均等于矩形针孔的水平节距,偏振单元I和偏振单元II的垂直宽度均等于矩形针孔阵列的垂直宽度;偏振眼镜I的偏振方向与偏振单元I相同,偏振眼镜II的偏振方向与偏振单元II相同;矩形图像元I与偏振单元I对应对齐,矩形图像元II与偏振单元II对应对齐;矩形图像元I的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元I的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;矩形图像元II的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元II的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元I重建出3D图像I,且只能通过偏振眼镜I看到;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元II重建出3D图像II,且只能通过偏振眼镜II看到。
优选的,矩形针孔的水平节距与垂直节距的比值等于矩形针孔阵列的水平宽度与垂直宽度的比值的一半。
优选的,矩形针孔的水平孔径宽度与水平节距的比值等于矩形针孔的垂直孔径宽度与垂直节距的比值。
优选的,3D图像I与3D图像II的水平观看视角、垂直观看视角、水平分辨率、垂直分辨率、水平光学效率、垂直光学效率分别相等。
优选的,3D图像I的水平观看视角θ 1、垂直观看视角θ 2、水平分辨率R 1、垂直分辨率R 2、水平光学效率φ 1和垂直光学效率φ 2分别为:
(1)
(2)
(3)
(4)
其中,p是矩形针孔的水平节距,w是矩形针孔的水平孔径宽度,m是矩形微图像阵列水平方向上矩形图像元I的数目,l是观看距离,g是显示屏与矩形针孔阵列的间距,a是矩形针孔阵列的垂直宽度与水平宽度的比值。
附图说明
附图1为本发明的结构和水平方向参数示意图
附图2为本发明的结构和3D图像I垂直方向参数示意图
附图3为本发明的结构和3D图像II垂直方向参数示意图
附图4为本发明的矩形微图像阵列的结构示意图
附图5为本发明的矩形针孔阵列的结构示意图
附图6为本发明的偏振光栅的结构示意图
上述附图中的图示标号为:
1.背光源,2. 矩形针孔阵列,3. 显示屏,4. 偏振光栅, 5. 偏振眼镜I,6. 偏振眼镜II,7.矩形图像元I, 8. 矩形图像元II,9. 偏振单元I, 10. 偏振单元II。
应该理解上述附图只是示意性的,并没有按比例绘制。
具体实施方式
下面详细说明本发明的分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置的一个典型实施例,对本发明进行进一步的具体描述。有必要在此指出的是,以下实施例只用于本发明做进一步的说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整,仍属于本发明的保护范围。
本发明提出了分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置,如附图1、2和3所示,其特征在于,包括背光源,矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅,偏振眼镜I和偏振眼镜II;显示屏用于显示矩形微图像阵列,矩形微图像阵列由矩形图像元I和矩形图像元II在水平方向上交替排列组成,如附图4所示;矩形针孔阵列与背光源紧密贴合,偏振光栅与显示屏紧密贴合;矩形针孔阵列位于背光源与显示屏之间;显示屏位于偏振光栅与矩形针孔阵列之间;矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅对应对齐;在矩形针孔阵列中,所有矩形针孔的水平节距均相同,所有矩形针孔的垂直节距均相同,且矩形针孔的水平节距不等于矩形针孔的垂直节距,如附图5所示;偏振光栅由偏振单元I和偏振单元II在水平方向上交替排列组成,偏振单元I与偏振单元II的偏振方向正交,如附图6所示;偏振单元I和偏振单元II的水平宽度均等于矩形针孔的水平节距,偏振单元I和偏振单元II的垂直宽度均等于矩形针孔阵列的垂直宽度;偏振眼镜I的偏振方向与偏振单元I相同,偏振眼镜II的偏振方向与偏振单元II相同;矩形图像元I与偏振单元I对应对齐,矩形图像元II与偏振单元II对应对齐;矩形图像元I的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元I的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;矩形图像元II的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元II的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元I重建出3D图像I,且只能通过偏振眼镜I看到;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元II重建出3D图像II,且只能通过偏振眼镜II看到。
优选的,矩形针孔的水平节距与垂直节距的比值等于矩形针孔阵列的水平宽度与垂直宽度的比值的一半。
优选的,矩形针孔的水平孔径宽度与矩形针孔的水平节距的比值在10%到20%之间最为合适,矩形针孔的垂直孔径宽度与矩形针孔的垂直节距的比值在10%到20%之间最为合适。
优选的,3D图像I与3D图像II的水平观看视角、垂直观看视角、水平分辨率、垂直分辨率、水平光学效率、垂直光学效率分别相等。
优选的,3D图像I的水平观看视角θ 1、垂直观看视角θ 2、水平分辨率R 1、垂直分辨率R 2、水平光学效率φ 1和垂直光学效率φ 2分别为:
(1)
(2)
(3)
(4)
其中,p是矩形针孔的水平节距,w是矩形针孔的水平孔径宽度,m是矩形微图像阵列水平方向上矩形图像元I的数目,l是观看距离,g是显示屏与矩形针孔阵列的间距,a是矩形针孔阵列的垂直宽度与水平宽度的比值。
矩形针孔阵列的垂直宽度与水平宽度的比值为a=0.6,矩形针孔的水平节距为p=5mm,矩形针孔的水平孔径宽度为w =1mm,观看距离为l=2000mm,显示屏与矩形针孔阵列的间距为g=5mm,矩形微图像阵列水平方向上矩形图像元I的数目为m=100。根据式(1)、(2)、(3)和(4)得到,3D图像I和3D图像II的水平观看视角、垂直观看视角、水平分辨率、垂直分辨率、水平光学效率和垂直光学效率分别为44°、20°、100、100、20%和20%。
Claims (3)
1.分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置,其特征在于,包括背光源,矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅,偏振眼镜I和偏振眼镜II;显示屏用于显示矩形微图像阵列,矩形微图像阵列由矩形图像元I和矩形图像元II在水平方向上交替排列组成;矩形针孔阵列与背光源紧密贴合,偏振光栅与显示屏紧密贴合;矩形针孔阵列位于背光源与显示屏之间;显示屏位于偏振光栅与矩形针孔阵列之间;矩形针孔阵列,显示屏,偏振光栅对应对齐;在矩形针孔阵列中,所有矩形针孔的水平节距均相同,所有矩形针孔的垂直节距均相同,且矩形针孔的水平节距不等于矩形针孔的垂直节距;矩形针孔的水平节距与垂直节距的比值等于矩形针孔阵列的水平宽度与垂直宽度的比值的一半;矩形针孔的水平孔径宽度与矩形针孔的水平节距的比值在10%到20%之间最为合适,矩形针孔的垂直孔径宽度与矩形针孔的垂直节距的比值在10%到20%之间最为合适;偏振光栅由偏振单元I和偏振单元II在水平方向上交替排列组成,偏振单元I与偏振单元II的偏振方向正交;偏振单元I和偏振单元II的水平宽度均等于矩形针孔的水平节距,偏振单元I和偏振单元II的垂直宽度均等于矩形针孔阵列的垂直宽度;偏振眼镜I的偏振方向与偏振单元I相同,偏振眼镜II的偏振方向与偏振单元II相同;矩形图像元I与偏振单元I对应对齐,矩形图像元II与偏振单元II对应对齐;矩形图像元I的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元I的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;矩形图像元II的水平节距等于矩形针孔的水平节距,矩形图像元II的垂直节距等于矩形针孔的垂直节距;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元I重建出3D图像I,且只能通过偏振眼镜I看到;通过矩形针孔的光线照明矩形图像元II重建出3D图像II,且只能通过偏振眼镜II看到。
2.根据权利要求1所述的分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置,其特征在于,3D图像I与3D图像II的水平观看视角、垂直观看视角、水平分辨率、垂直分辨率、水平光学效率、垂直光学效率分别相等。
3.根据权利要求2所述的分辨率均匀的集成成像双视3D显示装置,其特征在于,3D图像I的水平观看视角θ1、垂直观看视角θ2、水平分辨率R1、垂直分辨率R2、水平光学效率和垂直光学效率/>分别为:
R1=R2=m
其中,p是矩形针孔的水平节距,w是矩形针孔的水平孔径宽度,m是矩形微图像阵列水平方向上矩形图像元I的数目,l是观看距离,g是显示屏与矩形针孔阵列的间距,a是矩形针孔阵列的垂直宽度与水平宽度的比值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910685926.1A CN110441918B (zh) | 2019-07-28 | 2019-07-28 | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910685926.1A CN110441918B (zh) | 2019-07-28 | 2019-07-28 | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110441918A CN110441918A (zh) | 2019-11-12 |
CN110441918B true CN110441918B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=68431847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910685926.1A Active CN110441918B (zh) | 2019-07-28 | 2019-07-28 | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110441918B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6396463B1 (en) * | 1998-07-23 | 2002-05-28 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image projection apparatus |
JP2003295114A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Toshiba Corp | 立体像表示装置 |
CN201146007Y (zh) * | 2007-07-12 | 2008-11-05 | 李建胜 | 新型宽屏led显示屏 |
KR20120025282A (ko) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | 엘지디스플레이 주식회사 | 입체영상표시장치 |
CN102523462A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-27 | 南开大学 | 基于相机阵列的元素图像阵列快速获取方法和装置 |
CN104125451A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-29 | 四川大学 | 一种高亮度的集成成像3d显示装置 |
CN105158918A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-16 | 成都工业学院 | 一种基于矩形针孔阵列的集成成像3d显示装置 |
CN107340567A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-10 | 上海誉沛光电科技有限公司 | 一种平板光波导和显示装置 |
CN107340602A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-10 | 利亚德光电股份有限公司 | 3d显示装置和方法 |
WO2018001244A1 (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-04 | 成都工业学院 | 基于渐变节距微透镜阵列的集成成像双视3d显示方法及系统 |
CN108776387A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-09 | 成都工业学院 | 均匀分辨率和均匀视角的双视3d显示装置及方法 |
CN212515244U (zh) * | 2019-07-28 | 2021-02-09 | 成都工业学院 | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0788008B1 (en) * | 1996-01-31 | 2006-04-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Stereoscopic image display apparatus whose observation area is widened |
KR100697837B1 (ko) * | 2003-09-18 | 2007-03-20 | 가부시끼가이샤 도시바 | 3차원 화상표시장치 |
US20050280894A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-12-22 | David Hartkop | Apparatus for creating a scanning-column backlight in a scanning aperture display device |
WO2007091708A1 (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Miraial Co., Ltd. | 光学シート、画像表示装置及び画像投射装置用スクリーン |
US10764552B2 (en) * | 2017-05-26 | 2020-09-01 | Google Llc | Near-eye display with sparse sampling super-resolution |
-
2019
- 2019-07-28 CN CN201910685926.1A patent/CN110441918B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6396463B1 (en) * | 1998-07-23 | 2002-05-28 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image projection apparatus |
JP2003295114A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Toshiba Corp | 立体像表示装置 |
CN201146007Y (zh) * | 2007-07-12 | 2008-11-05 | 李建胜 | 新型宽屏led显示屏 |
KR20120025282A (ko) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | 엘지디스플레이 주식회사 | 입체영상표시장치 |
CN102523462A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-27 | 南开大学 | 基于相机阵列的元素图像阵列快速获取方法和装置 |
CN104125451A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-29 | 四川大学 | 一种高亮度的集成成像3d显示装置 |
CN105158918A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-16 | 成都工业学院 | 一种基于矩形针孔阵列的集成成像3d显示装置 |
WO2018001244A1 (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-04 | 成都工业学院 | 基于渐变节距微透镜阵列的集成成像双视3d显示方法及系统 |
CN107340602A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-10 | 利亚德光电股份有限公司 | 3d显示装置和方法 |
CN107340567A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-10 | 上海誉沛光电科技有限公司 | 一种平板光波导和显示装置 |
CN108776387A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-09 | 成都工业学院 | 均匀分辨率和均匀视角的双视3d显示装置及方法 |
CN212515244U (zh) * | 2019-07-28 | 2021-02-09 | 成都工业学院 | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
"An integral imaging display using rectangular pinhole array";Hao-Yu Zhou;《optik》;第127卷;3075-3077 * |
"Reconstructed image quality enhancement by an improved pickup model in computational integral imaging";유훈;《Journal of the Korea Institute Of Information and Communication Engineering》;第15卷(第7期);1598-1603 * |
"基于可变孔径针孔阵列的集成成像3D显示";范钧;《红外与激光工程》;第47卷(第6期);0603005-1-0603005-4 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110441918A (zh) | 2019-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108594448B (zh) | 高光学效率和均匀分辨率双视3d显示装置及方法 | |
CN109254412B (zh) | 基于矩形针孔阵列的双视3d显示装置 | |
CN111781737B (zh) | 一种高分辨率双视3d显示装置及方法 | |
CN109298538B (zh) | 均匀光学效率的双视3d显示装置 | |
CN110308567B (zh) | 均匀分辨率的双视3d显示装置 | |
CN212540918U (zh) | 均匀分辨率的双视3d显示装置 | |
CN110412771B (zh) | 基于微透镜阵列的集成成像双视3d显示装置 | |
CN110389454B (zh) | 基于矩形偏振阵列的集成成像双视3d显示装置 | |
CN214795442U (zh) | 基于偏振片的集成成像双视3d显示装置 | |
CN110361871B (zh) | 基于微透镜阵列的双视3d显示装置 | |
CN212694184U (zh) | 基于矩形偏振阵列的集成成像双视3d显示装置 | |
CN110099272B (zh) | 基于复合针孔阵列的集成成像双视3d显示装置及方法 | |
CN212276123U (zh) | 一种高分辨率双视3d显示装置 | |
CN209946543U (zh) | 高分辨率双视3d显示装置 | |
CN110068934B (zh) | 基于偏振片的一维集成成像双视3d显示装置及方法 | |
CN113009709A (zh) | 基于复合针孔阵列的双视3d显示方法 | |
CN212540919U (zh) | 基于双显示屏的均匀分辨率3d显示装置 | |
CN111781734A (zh) | 基于双显示屏的双视3d显示装置及方法 | |
CN212515244U (zh) | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 | |
CN110398843B (zh) | 宽视角和均匀分辨率的双视3d显示装置 | |
CN110297335B (zh) | 基于微透镜阵列和偏振光栅的双视3d显示装置 | |
CN110441918B (zh) | 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置 | |
CN111781735B (zh) | 基于偏振阵列的双视3d显示装置及方法 | |
CN111781736B (zh) | 基于复合针孔偏振片的3d显示装置及方法 | |
CN212276122U (zh) | 基于双显示屏的双视3d显示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240301 Address after: No.699, Checheng East 7th Road, Longquanyi District, Chengdu, Sichuan Province, 610000 Applicant after: CHENGDU AERONAUTIC POLYTECHNIC Country or region after: Zhong Guo Address before: 610031 Sichuan province Chengdu City Street No. 2 Applicant before: CHENGDU TECHNOLOGICAL University Country or region before: Zhong Guo |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |