CN110440906B - 超声换能器的声场声强分布检测方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声换能器的声场声强分布检测方法及其装置，属于检测超声波技术领域，其可解决采用现有的检测方法所检测的检测结果不准确的问题。本发明的超声换能器的声场声强分布检测方法，包括以下步骤：使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强大于第二声强；对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布；其中，在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强。

Description

超声换能器的声场声强分布检测方法及其装置

技术领域

本发明属于检测超声波技术领域，具体涉及一种超声换能器的声场声强分布检测方法及其装置。

背景技术

随着高强度聚集超声(HIFU)应用的不断扩大，作为该应用的核心部件—超声换能器的需求也越来越大，对其的要求也越来越高。而超声换能器的工作特性对HIFU技术的应用效果影响非常巨大，例如：在HIFU治疗领域中，超声换能器的声场特性直接决定了治疗的安全性和有效性，如：声场中存在的旁瓣会造成人体正常组织的损伤，而焦点体积太大或者焦点处聚能比不够，则会影响治疗的有效性。在此基础上，对超声换能器的声场的检测就日显重要了。

目前，中国专利申请CN201010262590已经公开了一种用于对超声换能器的声场进行检测的高强度聚焦超声声场测量系统，但是，发明人发现，由于用于检测超声换能器声场的声波强度的检测探头所能承受的声波强度有限，故为避免损坏检测探头，该高强度聚焦超声声场测量系统只能用于检测声波强度较小的声场，然而，当使用检测探头检测声波强度较小的声场时，声场中的部分位置的声波强度很可能会非常小，从而导致检测探头检测不到该声波信号，进而导致检测结果不准确的情况的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高检测精度、高效率、结果直观的超声换能器的声场声强分布检测方法及其装置。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种超声换能器的声场声强分布检测方法，包括以下步骤：

使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强大于第二声强；

对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布；其中，

在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强。

优选的是，所述用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强或者所述用声强检测器检测声场的高能量区多个位置的声强的步骤具体包括：

驱动声强检测器按预定轨迹和速度在声场中运动，并用所述声强检测器实时检测其所在位置的声强，且在声强检测器运动过程中，按预设频率获取所述声强检测器检测到的声强和对应的位置，得到声场的各位置的声强。

优选的是，在所述使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强的步骤之前，还包括：

使超声换能器发射第三声强的超声并产生声场，检测全部声场的各个位置的声强；

将各个位置的声强与预设阈值进行比较，以得到由声强大于或等于预设阈值的多个位置所组成的高能量区，以及由声强小于预设阈值的多个位置所组成的低能量区。

优选的是，在所述将各个位置的声强与预设阈值进行比较，以得到由声强大于或等于预设阈值的多个位置所组成的高能量区，以及由声强小于预设阈值的多个位置所组成的低能量区的步骤之前，还包括：

根据所述声强检测器所能承受的最大声强，和/或使超声换能器发射第三声强的超声所产生的声场中的最大声强，确定所述预设阈值。

优选的是，所述对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布的步骤具体包括：

获取使超声换能器发射第一声强的超声的第一工作参数；获取使超声换能器发射第二声强的超声的第二工作参数；

根据所述第一工作参数、所述第二工作参数，计算高能量区的权重和低高能量区的权重；

将所述高能量区多个位置的声强乘以高能量区的权重，得到处理后的高能量区多个位置的声强，将所述低能量区多个位置的声强乘以低能量区的权重，得到处理后的低能量区多个位置的声强；

根据所述处理后的高能量区多个位置的声强和处理后的低能量区多个位置的声强得到超声换能器的声场声强分布。

优选的是，当所述第一工作参数、第二工作参数分别为第一工作电压、第二工作电压时，所述根据所述第一工作参数、所述第二工作参数计算高能量区的权重和低高能量区的权重包括：

b＝a*sqrt(V1/V2)；其中，所述高能量区的权重为a＝1；所述低能量区的权重为b；V1为第一工作电压；V2为第二工作电压。

优选的是，所述在对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布的步骤之后，还包括：

根据所述声场声强分布，生成声场声强分布的三维图像。

优选的是，在对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布的步骤之后，还包括：

对所述声场声强分布进行分析处理，以得到所述超声换能器的声场信息；其中，所述声场信息包括焦域位置、旁瓣位置、焦域的声强、旁瓣的声强中的至少一种。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种超声换能器的声场声强分布检测装置，包括：

声强检测器，其用于检测声强；

控制单元，其用于：控制超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，并控制声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；以及控制超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，并控制声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强大于第二声强；在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强；

处理单元，用于对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布。

优选的是，还包括：

三维运动单元，其与声强检测器连接，用于带动声强检测器运动；

控制单元还用于控制三维运动单元带动声强检测器按预定轨迹和速度在声场中运动，并控制声强检测器实时检测其所在位置的声强；

采集单元，其与声强检测器连接，用于按预设频率获取所述声强检测器检测到的声强和对应的位置，得到声场的各位置的声强。

优选的是，还包括：

能量发生器，用于提供能量；

所述控制单元还用于控制所述能量发生器向超声换能器提供使超声换能器发射第一声强的超声的第一能量，使超声换能器发射第二声强的超声的第二能量。

本发明具有如下有益效果：

本发明所提供的超声换能器的声场声强分布检测方法，其主要是对高能量区采用低声强的声波进行检测，对于低能量区采用高声强的声波进行检测，再将二者的检测结果进行转换合并，以得到超声换能器的声场声强分布，该方法相较于现有技术中，对超声换能器的全部声场仅采用一次检测，所得到的超声换能器的声场声强分布而言，采用本发明所提供的检测方法所检测的检测结果更加准确；同时，采用本发明所提供的检测方法对高能量区进行检测时，采用低声强的声波对该高能量区进行检测，从而避免了因声强过大所导致的损坏用于检测超声换能器的声强的声强检测器。

附图说明

图1为本发明的实施例1的超声换能器的声场声强分布检测方法的流程图；

图2为本发明的实施例2的超声换能器的声场声强分布检测装置的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种用于检测超声换能器的声场声强分布的超声换能器的声场声强分布检测方法，其可以超声换能器的声场声强分布检测装置(以下简称声强分布检测装置)为执行主体。

该超声换能器的声场声强分布检测方法具体可包括如下步骤：

S0、对超声换能器的整个声场的声强进行检测，以获得超声换能器的低能量区和高能量区。

其中，步骤S0主要是选择一个适合于超声换能器工作的工作参数(工作电压、工作频率)，以使超声换能器能够在该工作参数下向外发射低声强的声波，并通过检测超声换能器的声场中的各位置的声强，将该声场分为声强高的高能量区和声强低的低能量区。

具体的，本步骤可为：首先，声强分布检测装置使超声换能器发射第三声强的超声并产生声场；然后，驱动声强检测器按预定轨迹和速度在声场中运动，并用所述声强检测器实时检测其所在位置的声强，且在声强检测器运动过程中，按预设频率获取所述声强检测器检测到的声强和对应的位置，以得到声场的各位置的声强；最后，将各个位置的声强与预设阈值进行比较，以得到由声强大于或等于预设阈值的多个位置所组成的高能量区，以及由声强小于预设阈值的多个位置所组成的低能量区；其中，在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强。

其中，本实施例中的预设频率＝声强检测器的运动速度/采集精度，例如：当声强检测器的运动速度为5mm/s，采集精度为0.1mm一个点位时，预设频率即为50，也即声强分布检测装置每秒能够采集50个样点，其相较于现有技术中的到达一个样点再对其进行检测、采集，也即每秒只能采集一个样点而言，采集的效率得到了很大的提高。

其中，本实施例中的预设阈值是根据所述声强检测器所能承受的最大声强，和/或使超声换能器发射第三声强的超声所产生的声场中的最大声强所确定的，例如:当声强检测器所能承受的最大声强为10⁷Pa时，预设阈值可为声强检测器所能承受的最大声强的80％，即8⁷Pa，此时，超声换能器的声场中的声强大于或等于8⁷Pa的多个位置所组成的区域即为高能量区，低于8⁷Pa的多个位置所组成的区域即为低能量区。

S1、使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强是大于第二声强。

也就是说，步骤S1主要是对步骤S0所得到的高能量区提供一个低声强的检测环境，对步骤S0所得到的低能量区提供一个高声强的检测环境。

具体的，本步骤可为：首先，声强分布检测装置会使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，并检测声场的低能量区多个位置的声强；然后，声强分布检测装置再使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，并检测声场中高能量区多个位置的声强。当然，在本步骤中，声强分布检测装置也可以使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，并检测声场中高能量区多个位置的声强；再使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，并检测声场的低能量区多个位置的声强，在此不做限定。

应当注意的是，现有技术中，若超声换能器发射低声强的声波，则会导致的声场中的部分位置的声波强度非常小，以致于声强检测器检测不到该部分位置的声强，从而导致检测结果不准确；若超声换能器发射高声强的声波，则在检测高能量区的声强时，由于高能量区的声强超过声强检测器可承受的最大声强，其会导致声强检测器发生损坏。而在本实施例中，第一声强是大于第二声强的，也就是说，在检测声场中低能量区多个位置的声强时，声强分布检测装置会使超声换能器发射高声强的声波，以保证检测结果的准确；而在检测声场中高能量区多个位置的声强时，声强分布检测装置会使超声换能器发射低声强的声波，以避免损坏声强检测器。

S2、对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布。

在步骤S1中，由于低能量区多个位置的声强是在第一声强下进行检测的，而高能量区多个位置的声强是在第二声强下进行检测的，也即低能量区和高能量区是在不同的声强下检测的，故二者属于不同的声场声强分布，不能直接对低能量区和高能量区中的多个位置的声强进行处理，以得到超声换能器的声场声强分布，故在此基础上，本步骤需要对低能量区和高能量区中的多个位置的声强进行整合处理，以使二者具有相同的声场声强分布。

具体的，本步骤可为：声强分布检测装置先获取使超声换能器发射第一声强的超声的第一工作参数，再获取使超声换能器发射第二声强的超声的第二工作参数；然后，根据所述第一工作参数、所述第二工作参数，计算高能量区的权重和低高能量区的权重；再然后，将所述高能量区多个位置的声强乘以高能量区的权重，得到处理后的高能量区多个位置的声强，将所述低能量区多个位置的声强乘以低能量区的权重，得到处理后的低能量区多个位置的声强；最后，根据所述处理后的高能量区多个位置的声强和处理后的低能量区多个位置的声强得到超声换能器的声场声强分布。其中，所述第一工作参数、第二工作参数均包括：工作电压、工作频率参数、阻抗匹配参数中的至少一种。

也就是说，可以为低能量区和高能量区分别设定一个权重系数，并将低能量区的权重系数乘以低能量区中的各个位置的声强，以得到整合后的低能量区的各个位置的声强；将高能量区的权重系数乘以高能量区中的各个位置的声强，以得到整合后的高能量区的各个位置的声强。

具体的，本实施例以第一工作参数为第一工作电压，第二工作参数为第二工作电压为例，故上述步骤中根据所述第一工作参数、所述第二工作参数计算高能量区的权重和低高能量区的权重包括：b＝a*sqrt(V1/V2)；其中，所述高能量区的权重为a＝1；所述低能量区的权重为b；V1为第一工作电压；V2为第二工作电压。

S3、根据步骤S2所得到的超声换能器的声场声强分布，生成声场声强分布的三维图像。

作为本实施例中的一种优选方式，为了更加直观的查看超声换能器的声场声强分布，步骤S3主要是将步骤S2所得到的超声换能器的声场声强分布以三维的图像进行显示，当然，还可以用平面图或者曲线图进行表示，在此不做限定，以下以平面图为例进行说明。

首先，获取步骤S2所得到的超声换能器的声场声强分布，该声场声强分布为超声换能器的整个声场中的各个位置的声强；然后，将各个位置的声强转换为0～255的颜色数值进行表示，声强越大其对应的颜色数值就越大，如：声强为0时，其对应颜色数值0；声强为10⁸Pa时，其对应颜色数值225；其中，高声强的声波的颜色数值171～255采用红色的颜色值进行表示，非高声强的声波的颜色数值0～170采用由黑到蓝的颜色值进行表示；最后将转换后的各个位置的声强用灰度平面图像进行表示，很明显的，从灰度平面图中可以快速准确地得出焦域位置，即灰度平面图像中红色最深的位置。

S4、对步骤S2所得到的超声换能器的声场声强分布进行分析处理，以得到所述超声换能器的声场信息。

作为本实施例中的另一种优选方式，步骤S4主要是对步骤S2所得到的超声换能器的声场声强分布进行分析处理，以得到所述超声换能器的声场信息；其中，所述声场信息包括焦域位置、旁瓣位置、焦域的声强、旁瓣的声强中的至少一种。

具体的，首先，获取步骤S2所得到的超声换能器的声场声强分布，该声场声强分布为超声换能器的整个声场中的各个位置的声强；然后，对各个位置的声强进行分析处理，以得到第一最大声强以及与该第一最大声强相对应的位置—焦点位置；再然后，以焦点为中心、第一衰减量(一般衰减取值为-6db)为半径，以得到焦域，并计算该焦域的体积。

进一步的，按照获取焦域的方法查找旁瓣的位置和个数，具体的，首先，将位于焦域中的各个位置的声强的数据清零；然后，对声场中的各个位置的声强进行分析处理，以得到第二最大声强以及与该第二最大声强相对应的位置；最后，以与第二最大声强相对应的位置为中心、第一衰减量(一般衰减取值为-6db)为半径，以得到第一旁瓣的位置。

在此之后，将位于第一旁瓣中的各个位置的声强的数据清零；然后，对声场中的各个位置的声强进行分析处理，以得到第三最大声强以及与该第三最大声强相对应的位置；最后，以与第三最大声强相对应的位置为中心、第一衰减量(一般第一衰减取值为-6db)为半径，以得到第二旁瓣的位置。按照上述步骤继续查找第三旁瓣、第四旁瓣等多个旁瓣，直至衰减总量到达第二衰减量(一般第二衰减取值为-16db)，停止继续查找旁瓣。

综上，本实施例所提供的超声换能器的声场声强分布检测方法，其主要是对高能量区采用低声强的声波进行检测，对于低能量区采用高声强的声波进行检测，再将二者的检测结果进行转换合并，以得到超声换能器的声场声强分布，该方法相较于现有技术中，对超声换能器的全部声场仅采用一次检测，所得到的超声换能器的声场声强分布而言，采用本实施例所提供的检测方法所检测的检测结果更加准确；同时，采用本实施例所提供的检测方法对高能量区进行检测时，采用低声强的声波对该高能量区进行检测，从而避免了因声强过大所导致的损坏用于检测超声换能器的声强的声强检测器。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供一种超声换能器的声场声强分布检测装置，包括：声强检测器、控制单元、处理单元。

具体的，声强检测器用于检测声强；控制单元用于控制超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，并控制声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；以及控制超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，并控制声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强大于第二声强；在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强；处理单元用于对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布。

其中，本实施例中的声强检测器可以为水听器、激光探测器，当然，其还可以为其他器件，只要其能够对超声换能器的声强进行检测即可，在此不做限定。

其中，本实施例优选的，超声换能器的声场声强分布检测装置还包括：能量发生器，用于提供能量；所述控制单元还用于控制所述能量发生器向超声换能器提供使超声换能器发射第一声强的超声的第一能量，使超声换能器发射第二声强的超声的第二能量。

其中，本实施例优选的，超声换能器的声场声强分布检测装置还包括：三维运动单元、采集单元；具体的，三维运动单元与声强检测器连接，用于带动声强检测器运动；控制单元还用于控制三维运动单元带动声强检测器按预定轨迹和速度在声场中运动，并控制声强检测器实时检测其所在位置的声强；采集单元与声强检测器连接，用于按预设频率获取所述声强检测器检测到的声强和对应的位置，得到声场的各位置的声强。

其中，本实施例优选的，超声换能器的声场声强分布检测装置还包括：调整单元，其与三维运动单元连接，且其远离三维运动单元的一端设置有声强检测器，用于调整声强检测器的角度、伸缩长度，以使声强检测器与超声换能器产生的声波的传输方向垂直，从而保证该声强检测器检测的精确度。

其中，本实施例优选的，超声换能器的声场声强分布检测装置还包括：图像显示单元，用于将超声换能器的声场声强分布情况用图像进行显示，以使检测结果更加直观。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强大于第二声强；

对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布；其中，在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强，所述对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布的步骤具体包括：

获取使超声换能器发射第一声强的超声的第一工作参数；获取使超声换能器发射第二声强的超声的第二工作参数；

根据所述第一工作参数、所述第二工作参数，计算高能量区的权重和低高能量区的权重；

将所述高能量区多个位置的声强乘以高能量区的权重，得到处理后的高能量区多个位置的声强，将所述低能量区多个位置的声强乘以低能量区的权重，得到处理后的低能量区多个位置的声强；

根据所述处理后的高能量区多个位置的声强和处理后的低能量区多个位置的声强，得到超声换能器的声场声强分布。

2.根据权利要求1所述的超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，所述用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强或者所述用声强检测器检测声场的高能量区多个位置的声强的步骤具体包括：

驱动声强检测器按预定轨迹和速度在声场中运动，并用所述声强检测器实时检测其所在位置的声强，且在声强检测器运动过程中，按预设频率获取所述声强检测器检测到的声强和对应的位置，得到声场的各位置的声强。

3.根据权利要求1所述的超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，在所述使超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；使超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，用声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强的步骤之前，还包括：

使超声换能器发射第三声强的超声并产生声场，检测全部声场的各个位置的声强；

将各个位置的声强与预设阈值进行比较，以得到由声强大于或等于预设阈值的多个位置所组成的高能量区，以及由声强小于预设阈值的多个位置所组成的低能量区。

4.根据权利要求3所述的超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，在所述将各个位置的声强与预设阈值进行比较，以得到由声强大于或等于预设阈值的多个位置所组成的高能量区，以及由声强小于预设阈值的多个位置所组成的低能量区的步骤之前，还包括：

根据所述声强检测器所能承受的最大声强，和/或使超声换能器发射第三声强的超声所产生的声场中的最大声强，确定所述预设阈值。

5.根据权利要求1所述的超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，当所述第一工作参数、第二工作参数分别为第一工作电压、第二工作电压时，所述根据所述第一工作参数、所述第二工作参数计算高能量区的权重和低高能量区的权重包括：

b＝a*sqrt(V1/V2)；其中，所述高能量区的权重为a＝1；所述低能量区的权重为b；V1为第一工作电压；V2为第二工作电压。

6.根据权利要求1所述的超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，所述对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布的步骤之后，还包括：

根据所述声场声强分布，生成声场声强分布的三维图像。

7.根据权利要求1所述的超声换能器的声场声强分布检测方法，其特征在于，所述对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布的步骤之后，还包括：

对所述声场声强分布进行分析处理，以得到所述超声换能器的声场信息；其中，所述声场信息包括焦域位置、旁瓣位置、焦域的声强、旁瓣的声强中的至少一种。

8.一种超声换能器的声场声强分布检测装置，其特征在于，包括：

声强检测器，其用于检测声强；

控制单元，其用于：控制超声换能器发射第一声强的超声并产生声场，并控制声强检测器检测声场的低能量区多个位置的声强；以及控制超声换能器发射第二声强的超声并产生声场，并控制声强检测器检测声场中高能量区多个位置的声强；其中，第一声强大于第二声强；在超声换能器发射的超声强度相同的情况下，所述高能量区中任意位置的声强大于所述低能量区中任意位置的声强；

处理单元，用于对所述高能量区和/或所述低能量区中多个位置的声强进行转换，得到超声换能器的声场声强分布，具体包括：获取使超声换能器发射第一声强的超声的第一工作参数；获取使超声换能器发射第二声强的超声的第二工作参数；根据所述第一工作参数、所述第二工作参数，计算高能量区的权重和低高能量区的权重；将所述高能量区多个位置的声强乘以高能量区的权重，得到处理后的高能量区多个位置的声强，将所述低能量区多个位置的声强乘以低能量区的权重，得到处理后的低能量区多个位置的声强；根据所述处理后的高能量区多个位置的声强和处理后的低能量区多个位置的声强，得到超声换能器的声场声强分布。

9.根据权利要求8所述的超声换能器的声场声强分布检测装置，其特征在于，还包括：

三维运动单元，其与声强检测器连接，用于带动声强检测器运动；

控制单元还用于控制三维运动单元带动声强检测器按预定轨迹和速度在声场中运动，并控制声强检测器实时检测其所在位置的声强；

采集单元，其与声强检测器连接，用于按预设频率获取所述声强检测器检测到的声强和对应的位置，得到声场的各位置的声强。

10.根据权利要求8所述的超声换能器的声场声强分布检测装置，其特征在于，还包括：

能量发生器，用于提供能量；

所述控制单元还用于控制所述能量发生器向超声换能器提供使超声换能器发射第一声强的超声的第一能量，使超声换能器发射第二声强的超声的第二能量。

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