CN110438653B - 一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构，包括支架、电机、第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉；支架包括两个支板，两个支板相对设置；第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均可轴向旋转地设置于两个支板之间，第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均固定套设有外端齿轮，且依次啮合；电机与第二罗拉传动连接；第一罗拉、第三罗拉均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，并可分别通过第一限位件、第二限位件限制平移；第四罗拉通过第一摆杆与第三罗拉连接，第四罗拉可在第一摆杆的带动下随着第三罗拉的平移而平移，并可通过第三限位件限制平移。本发明可以调节包覆角大小，具有可保证布料卷取时的稳定性的优点。

Description

一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，尤其涉及一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构。

背景技术

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机。目前市面上大部分双针床经编设备，主要应用于鞋材、床垫和汽车内饰等领域。

经编机中牵拉卷取机构是以一定的张力和速度将织物从成圈区域引出并卷成布卷。包覆角大小直接影响牵拉卷取机构牵拉卷取布料时的稳定性，由于现有的牵拉卷取机构的包覆角固定，因此，在卷取不同布料时，其稳定性存在较差的时候，此时牵拉卷取机构卷取布料时容易回弹，进而影响布料卷取的效果。

发明内容

为此，需要提供一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构,以解决现有技术中牵拉卷取机构因包覆角固定，无法适应不同布料，导致所卷取的布料会回弹的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构，包括支架、电机、第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉；

所述支架包括两个支板，两个支板相对设置；

所述第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均可轴向旋转地设置于两个支板之间，第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均固定套设有外端齿轮，且依次啮合；所述电机与第二罗拉传动连接；

所述第一罗拉、第三罗拉均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，并可分别通过第一限位件、第二限位件限制平移；所述第四罗拉通过第一摆杆与第三罗拉连接，第四罗拉可在第一摆杆的带动下随着第三罗拉的平移而平移，并可通过第三限位件限制平移。

作为本发明的一种优选结构，所述支板开设有第一弧形主通孔、第二弧形主通孔、第三弧形主通孔；

所述第一罗拉设置于两个主板的第一弧形主通孔之间，且第一罗拉的两端分别穿过第一弧形主通孔；所述第三罗拉设置于两个支板的第二弧形主通孔之间，且第三罗拉的两端分别穿过第二弧形主通孔；第四罗拉设置于两个主板的第三弧形主通孔之间，且第四罗拉的两端分别穿过第三弧形主通孔。

作为本发明的一种优选结构，所述第一弧形主通孔、第二弧形主通孔、第三弧形主通孔内分别可移动地设置有深沟球轴承，且第一罗拉、第三罗拉及第四罗拉的两端分别穿过第一弧形主通孔、第二弧形主通孔、第三弧形主通孔的深沟球轴承。

作为本发明的一种优选结构，还包括第二摆杆，所述第二摆杆的一端可旋转地套设于第二罗拉外，且可通过第一锁固件限制第二摆杆相对第二罗拉旋转；第二摆杆的另一端可旋转地套设于第一罗拉外。

作为本发明的一种优选结构，所述第二摆杆连接第二罗拉的一端，所述第二摆杆和第二罗拉均开设有插孔，所述第一锁固件可插于第二罗拉和第二摆杆的插孔内，以限制第二摆杆相对第二罗拉旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述支板开设有第一弧形副通孔；所述第一限位件包括双头螺杆及两个螺母；所述第一限位件的双头螺杆的两端分别穿过第一弧形副通孔、第二摆杆，并分别用第一限位件的螺母锁紧。

作为本发明的一种优选结构，还包括第三摆杆，所述第三摆杆的一端可旋转地套设于第二罗拉外，且可通过第二锁固件限制第三摆杆相对第三罗拉旋转；第三摆杆的另一端可旋转地套设于第三罗拉外。

作为本发明的一种优选结构，所述第三摆杆连接第二罗拉的一端，所述第三摆杆和第二罗拉均开设有插孔，所述第二锁固件可插于第二罗拉和第三摆杆的插孔内，以限制第三摆杆相对第二罗拉旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述支板开设有第二弧形副通孔；所述第二限位件包括双头螺杆及两个螺母；所述第二限位件的双头螺杆的两端分别穿过第二弧形副通孔、第三摆杆，并分别用第二限位件的螺母锁紧。

作为本发明的一种优选结构，所述第二罗拉固定套设有传动齿轮，所述第三罗拉固定套设有离合齿轮，且传动齿轮和离合齿轮啮合；所述第一摆杆与第三罗拉连接的一端设置有卡块，所述离合齿轮的朝向第一摆杆的端面开设有卡槽，第一摆杆可沿着轴向方向靠近离合齿轮，至第一摆杆的卡块卡于离合齿轮的卡槽内，第一摆杆则可以随着离合齿轮旋转，以带动第四罗拉朝靠近第二罗拉的方向移动。

区别于现有技术，上述技术方案所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均可轴向旋转地设置于两个支板之间，第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均固定套设有外端齿轮，且依次啮合；电机与第二罗拉传动连接；第一罗拉、第三罗拉均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，并可分别通过第一限位件、第二限位件限制平移；第四罗拉通过第一摆杆与第三罗拉连接，第四罗拉可在第一摆杆的带动下随着第三罗拉的平移而平移，并可通过第三限位件限制平移。在需要卷取布料时，可以根据布料自身的情况调节包覆角，具体地，在卷取布料时，若布料较松弛会回弹，则需要调大包覆角，将第一罗拉和第三罗拉沿着第二罗拉圆周方向平移，且第一罗拉和第三罗拉相互靠近，直至卷取的布料处于紧绷不回弹的状态即可，此时第四罗拉在第一摆杆的带动下随着第三罗拉平移，保证第四罗拉的外端齿轮始终与第三罗拉的外端齿轮啮合，然后通过第一限位件、第二限位件、第三限位件分别限制第一罗拉、第三罗拉及第四罗拉的平移，则可以启动电机继续开始卷取布料的作业，因此，这样的设置可以通过调节第一罗拉、第三罗拉的位置，实现对包覆角大小的调节，进而保证卷取布料的稳定性很高，避免布料回弹。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的包覆角大小可调的牵拉卷取机构的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的包覆角大小可调的牵拉卷取机构的局部图；

图3为本发明一实施例涉及的包覆角大小可调的牵拉卷取机构的侧视图；

图4为本发明一实施例涉及的支板的侧视图；

图5为本发明一实施例涉及的连接轴的安装截面图；

图6为本发明一实施例涉及的第二罗拉及其上安装零件的结构图；

图7为本发明一实施例涉及的第三罗拉及其上安装零件的结构图。

附图标记说明：

1、支板；

100、第一弧形主通孔；101、第二弧形主通孔；102、第三弧形主通孔；103、第一弧形副通孔；104、第二弧形副通孔；105、第三弧形副通孔；106、圆形通孔；

2、第一罗拉；

3、第二罗拉；

4、第三罗拉；

5、第四罗拉；

6、外端齿轮；

7、伺服电机；

8、深沟球轴承；

9、第一摆杆；

900、卡块；

10、第二摆杆；

11、第三摆杆；

12、插孔；

13、双头螺杆；

14、螺母；

15、传动齿轮；

16、离合齿轮；

1600、卡槽；

17、螺钉；

18、垫板；

19、定位隔圈；

20、衬套；

21、轴端挡圈；

22、挡片；

23、联轴器；

24、连接轴。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明提供了一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构，为经编机内的主要机构，用于卷取布料，以使布料可以在被拉紧的情况下被卷取至卷筒处，尤其是一种可以根据所卷取的布料的实际情况，调节包覆角大小，以保证布料卷取的稳定性的包覆角大小可调的牵拉卷取机构。

在具体的实施例中，所述包覆角大小可调的牵拉卷取机构包括支架、电机、第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5。其中，所述支架用于支撑第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5；所述第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5为卷取布料的执行机构，具体地，第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5相互配合后可以卷取布料，而所述第一罗拉2和第三罗拉4则可以在位置调节后改变包覆角大小，以保证布料卷取的稳定性；所述电机则用于驱动第二罗拉3轴向旋转，进而带动第一罗拉2、第三罗拉4及第四罗拉5轴向旋转，使得第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5具有卷取布料的动力，具体地，所述电机可以为伺服电机7。

请参阅图1，所述支架包括两个支板1及底座，两个支板1相对设置，且均立于底座上，两个支板1之间的空间则用于安放第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5，即所述第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5均设置于两个支板1之间，且第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5均水平设置，第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5的排列呈交错设置，这样的设置布料则可以被更好地被卷取。

所述第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5均可轴向旋转地设置于两个支板1之间，在某一实施例中，所述第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5的两端均固定套设有深沟球轴承8，第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5的两端分别穿过两个支板1，这样的设置使得第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5位于两个支板1之间，且可以轴向旋转。

在某一实施例中，所述第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5的两端可以分别轴向连接有连接轴24，所述深沟球轴承8则固定套设于连接轴24处，连接轴24穿过支板1。

由于支板1具有一定的厚度，因此，为了更稳定地安装第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5，请参阅图5，在进一步的实施例中，第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5的两端均可以分别固定套设有两个深沟球轴承8，两个深沟球轴承8沿着轴向方向依次套设于连接轴24处，且两个深沟球轴承8之间套设有衬套20，两个深沟球轴承8的间距与支板1的厚度相适配，这样的设置使得连接轴24可以更稳定地且可旋转地穿过支板1，即第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5更加稳定地设置于两个支板1之间。

请参阅图3，第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5均固定套设有外端齿轮6，且依次啮合，所述伺服电机7与第二罗拉3传动连接，具体地，所述伺服电机7的输出轴可以通过联轴器23与第二罗拉3一端的连接轴24同轴连接。伺服电机7启动，带动第二罗拉3轴向旋转，由于第一罗拉2的外端齿轮6、第三罗拉4的外端齿轮6均与第二罗拉3的外端齿轮6啮合，而第四罗拉5的外端齿轮6又与第三罗拉4的外端齿轮6啮合，则轴向旋转的第二罗拉3则可以带动第一罗拉2、第三罗拉4轴向旋转，而第三罗拉4则可以带动第四罗拉5轴向旋转，这样则可以卷取布料。

在进一步的实施例中，所述第一罗拉2的外端齿轮6设置有两个，两个外端齿轮6分别固定套设于第一罗拉2两端的连接轴24穿过支板1的端部处；同样地，所述第二罗拉3的外端齿轮6也设置有两个，两个外端齿轮6分别固定套设于第二罗拉3两端的连接轴24穿过支板1的端部处；同样地，所述第三罗拉4的外端齿轮6也设置有两个，两个外端齿轮6分别固定套设于第三罗拉4两端的连接轴24穿过支板1的端部处；同样地，所述第四罗拉5的外端齿轮6也设置有两个，两个外端齿轮6分别固定套设于第四罗拉5两端的连接轴24穿过支板1的端部处。第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5同一端的外端齿轮6依次啮合，第一罗拉2、第二罗拉3、第三罗拉4、第四罗拉5另外一端的外齿轮依次啮合。

在某一实施例中，所述外端齿轮6套设于连接轴24穿过支板1的端部处，外端齿轮6和深沟球轴承8之间套设有定位隔圈19，连接轴24穿过支板1的端部的端面设置有垫板18，垫板18通过螺钉17固定于连接轴24穿过支板1的端部的端面，此时外端齿轮6在垫板18和定位隔圈19的限制下，无法旋转，即外端齿轮6旋转则可以带动连接轴24同步旋转，外端齿轮6和连接轴24连接成一体。

在进一步的实施例中，还包括挡片22，所述挡片22固定套设于连接轴未穿过支板的一端，且抵靠着支板，这样的设置可以限制连接轴相对支板的位置，保证第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉的外端齿轮始终处于啮合状态。

为了限制挡片22、深沟球轴承8的位置，在某一实施例中，所述连接轴套设有若干轴端挡圈21，分别位于挡片22、深沟球轴承8的端面即可。

请参阅图4，在某一实施例中，所述支板开设有圆形通孔106，所述第二罗拉3设置于两个圆形通孔106之间，且第二罗拉3的两端分别穿过圆形通孔106，具体地，所述第二罗拉3两端的连接轴24分别穿过两个支板的圆形通孔106，且连接轴24的深沟球轴承8位于圆形通孔106内。这样的设置使得第二罗拉3与两个支板连接，且可以轴向旋转。

所述第一罗拉2可沿着第二罗拉的圆周方向平移，这样的设置则可以实现对包覆角大小的调节。在某一实施例中，所述支板1开设有第一弧形主通孔100，所述第一弧形主通孔100的轨迹为第二罗拉3的同心圆，具体地，第一弧形主通孔100的轨迹为第一罗拉2的外端齿轮6沿着第二罗拉3的外端齿轮6的外齿移动的轨迹。所述第一罗拉2设置于两个主板的第一弧形主通孔100之间，且第一罗拉2的两端分别穿过第一弧形主通孔100，具体地，所述第一罗拉2两端的连接轴24分别穿过两个支板1的第一弧形主通孔100，且连接轴24的深沟球轴承8位于第一弧形主通孔100内，这样的设置使得第一罗拉2既可以沿着第一弧形主通孔100移动，即第一罗拉2可以沿着第二罗拉3的圆周方向移动，又可以轴向旋转地与支板1连接，另外，第一罗拉2的外端齿轮6始终与第二罗拉3的外端齿轮6啮合。

请参阅图2及图6，为了更方便地调节包覆角大小，在进一步的实施例中，还包括第二摆杆10，所述第二摆杆10的一端可旋转地套设于第二罗拉3外，具体地，所述第二摆杆10的一端为套筒状，第二摆杆10套筒状的一端内设置有深沟球轴承8，第二罗拉3穿过第二摆杆10套筒状的一端内的深沟球轴承8，这样的设置使得第二罗拉3可以相对第二摆杆10轴向旋转；第二摆杆10的另一端可旋转地套设于第一罗拉2外，同样地，第二摆杆10的另一端也为套筒状，第二摆杆10套筒状的另一端内也设置有深沟球轴承8，第一罗拉2穿过第二摆杆10套筒状的另一端内的深沟球轴承8，这样的设置使得第一罗拉2可以相对第二摆杆10轴向旋转。在启动伺服电机7时，第二罗拉3依旧可以轴向旋转，且第二罗拉3依旧可以通过外端齿轮6带动第一罗拉2旋转。

第二摆杆10可通过第一锁固件限制第二摆杆10相对第二罗拉3旋转，在第一锁固件将第二摆杆10和第二罗拉3锁紧成一体后，启动伺服电机7时，第一罗拉2和第二罗拉3不仅可以轴向旋转，此时，第二罗拉3的旋转可以带动第二摆杆10同步旋转，旋转第二摆杆10则可以带动第一罗拉2沿第二罗拉3的圆周方向移动，直至第一罗拉2移动至包覆角大小满足卷取布料所需的包覆角大小即可，此时则可以关闭伺服电机7。

在某一实施例中，所述第二摆杆10连接第二罗拉3的一端，所述第二摆杆和第二罗拉3均开设有插孔12，所述第一锁固件可插于第二罗拉3和第二摆杆10的插孔12内，以限制第二摆杆10相对第二罗拉3旋转，具体地，所述第一锁固件可以为插销或螺钉等。在需要调节包覆角大小前，可以通过启动伺服电机7，使得伺服电机7带动第二罗拉3旋转，直至第二罗拉3的插孔12与第二摆杆10的插孔12正对，则关闭伺服电机7，然后将第一锁固件插于第二罗拉3和第二摆杆10的插孔12内，则可以保证第二摆杆10随着第二罗拉3同步旋转。此时再启动伺服电机7，第二摆杆10则随着第二罗拉3同步旋转，第二摆杆10则带动第一罗拉2沿着第二罗拉3的圆周方向移动，这样则可以调节包覆角大小。然后关闭伺服电机7，并将第一锁固件拔出，则可以再次启动伺服电机7，进行布料卷取作业。

为了保证第一罗拉2卷取布料时，第一罗拉2的位置不会偏移，所述第一罗拉2可通过第一限位件限制平移，在进一步的实施例中，所述支板1开设有第一弧形副通孔103，所述第一弧形副通孔103的轨迹与第一弧形主通孔100的轨迹一致，所述第一限位件包括双头螺杆13及两个螺母14；所述第一限位件的双头螺杆13的两端分别穿过第一弧形副通孔103、第二摆杆10，在完成对第一罗拉2位置的调节后，则可以分别用两个第一限位件的螺母14旋于第一限位件的双头螺杆13的两端，并旋紧，则可以限制第一罗拉2的移动。

所述第三罗拉4均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，这样的设置则也可以实现对包覆角大小的调节。在某一实施例中，所述支板1开设有第二弧形主通孔101，所述第二弧形主通孔101的轨迹为第二罗拉3的同心圆，具体地，第二弧形主通孔101的轨迹为第三罗拉4的外端齿轮6沿着第二罗拉3的外端齿轮6的外齿移动的轨迹。所述第三罗拉4设置于两个主板的第二弧形主通孔101之间，且第三罗拉4的两端分别穿过第一弧形主通孔100，具体地，所述第三罗拉4两端的连接轴24分别穿过两个支板1的第二弧形主通孔101，且连接轴24的深沟球轴承8位于第二弧形主通孔101内，这样的设置使得第三罗拉4既可以沿着第二弧形主通孔101移动，即第三罗拉4可以沿着第一罗拉2的圆周方向移动，又可以轴向旋转地与支板1连接，另外，第三罗拉4的外端齿轮6始终与第二罗拉3的外端齿轮6啮合。

请参阅图2及图7，为了更方便地调节包覆角大小，在进一步的实施例中，还包括第三摆杆11，所述第三摆杆11的一端可旋转地套设于第二罗拉3外，具体地，所述第三摆杆11的一端为套筒状，第三摆杆11套筒状的一端内设置有深沟球轴承8，第二罗拉3穿过第三摆杆11套筒状的一端内的深沟球轴承8，这样的设置使得第二罗拉3可以相对第三摆杆11轴向旋转；第三摆杆11的另一端可旋转地套设于第三罗拉4外，同样地，第三摆杆11的另一端也为套筒状，第三摆杆11套筒状的另一端内也设置有深沟球轴承8，第三罗拉4穿过第三摆杆11套筒状的另一端内的深沟球轴承8，这样的设置使得第三罗拉4可以相对第三摆杆11轴向旋转。在启动伺服电机7时，第二罗拉3依旧可以轴向旋转，且第二罗拉3依旧可以通过外端齿轮6带动第三罗拉4旋转。

第三摆杆11可通过第一锁固件限制第三摆杆11相对第二罗拉3旋转，在第二锁固件将第三摆杆11和第二罗拉3锁紧成一体后，启动伺服电机7时，第三罗拉4和第二罗拉3不仅可以轴向旋转，此时，第二罗拉3的旋转可以带动第三摆杆11同步旋转，旋转第三摆杆11则可以带动第三罗拉4沿第二罗拉3的圆周方向移动，直至第三罗拉4移动至包覆角大小满足卷取布料所需的包覆角大小即可，此时则可以关闭伺服电机7。

在某一实施例中，所述第三摆杆11连接第二罗拉3的一端，所述第三摆杆和第二罗拉3均开设有插孔12，所述第二锁固件可插于第二罗拉和第三摆杆11的插孔12内，以限制第三摆杆11相对第二罗拉3旋转，具体地，所述第二锁固件可以为插销或螺钉等。在需要调节包覆角大小前，可以通过启动伺服电机7，使得伺服电机7带动第二罗拉3旋转，直至第二罗拉3的插孔12与第三摆杆11的插孔12正对，则关闭伺服电机7，然后将第二锁固件插于第二罗拉3和第三摆杆11的插孔12内，则可以保证第三摆杆11随着第二罗拉3同步旋转。此时再启动伺服电机7，第三摆杆11则随着第二罗拉3同步旋转，第三摆杆11则带动第三罗拉4沿着第二罗拉3的圆周方向移动，这样则可以调节包覆角大小。然后关闭伺服电机7，并将第二锁固件拔出，则可以再次启动伺服电机7，进行布料卷取作业。

为了保证第三罗拉4卷取布料时，第三罗拉4的位置不会偏移，所述第三罗拉4可通过第二限位件限制平移，在进一步的实施例中，所述支板1开设有第二弧形副通孔104，所述第二弧形副通孔104的轨迹与第二弧形主通孔101的轨迹一致，所述第二限位件包括双头螺杆13及两个螺母14；所述第二限位件的双头螺杆13的两端分别穿过第二弧形副通孔104、第三摆杆11，在完成对第三罗拉4位置的调节后，则可以分别用两个第二限位件的螺母14旋于第二限位件的双头螺杆13的两端，并旋紧，则可以限制第三罗拉4的移动。

所述第四罗拉5通过第一摆杆9与第三罗拉4连接，第四罗拉5可在第一摆杆9的带动下随着第三罗拉4的平移而平移，这样的设置则可以保证第四罗拉5的两端的外端齿轮6均分别能始终于第三罗拉4的两端的外端齿轮6啮合，以保证第三罗拉4旋转可以带动第四罗拉5旋转，以进行正常的布料卷取作业。为了保证第一摆杆9也不会影响第三罗拉4和第四罗拉5的轴向旋转，因此，在某一实施例中，所述第一摆杆9的一端为套筒状，第一摆杆9套筒状的一端内设置有深沟球轴承8，第三罗拉4穿过第二摆杆10套筒状的一端内的深沟球轴承8，这样的设置使得第三罗拉4可以相对第二摆杆10轴向旋转；同样地，第一摆杆9的另一端也为套筒状，第一摆杆9套筒状的另一端内也设置有深沟球轴承8，第四罗拉5穿过第一摆杆9套筒状的另一端内的深沟球轴承8，这样的设置使得第四罗拉5可以相对第一摆杆9轴向旋转。在启动伺服电机7时，第三罗拉4依旧可以轴向旋转，且第三罗拉4依旧可以通过外端齿轮6带动第四罗拉5旋转。

为了使第四罗拉5可在第一摆杆9的带动下随着第三罗拉4的平移而平移，在某一实施例中，所述支板1开设有第三弧形主通孔102，所述第三弧形主通孔102的轨迹为第四罗拉5受到拉扯后应该移动的轨迹。所述第四罗拉5设置于两个主板的第三弧形主通孔102之间，且第四罗拉5的两端分别穿过第三弧形主通孔102，具体地，所述第四罗拉5两端的连接轴24分别穿过两个支板1的第三弧形主通孔102，且连接轴24的深沟球轴承8位于第三弧形主通孔102内，这样的设置使得第四罗拉5既可以沿着第三弧形主通孔102移动，又可以轴向旋转地与支板1连接，另外，第四罗拉5的外端齿轮6始终与第二罗拉3的外端齿轮6啮合。

为了保证第四罗拉5卷取布料时，第四罗拉5的位置不会偏移，所述第四罗拉5可通过第三限位件限制平移，在进一步的实施例中，所述支板1开设有第三弧形副通孔105，所述第三弧形副通孔105的轨迹与第三弧形主通孔102的轨迹一致，所述第三限位件包括双头螺杆13及两个螺母14；所述第三限位件的双头螺杆13的两端分别穿过第三弧形副通孔105、第一摆杆9，在完成对第四罗拉5位置的调节后，则可以分别用两个第三限位件的螺母14旋于第三限位件的双头螺杆13的两端，并旋紧，则可以限制第四罗拉5的移动。

请参阅图2及图7，为了进一步地调节包覆角大小，在进一步的实施例中，所述第二罗拉3固定套设有传动齿轮15，所述第三罗拉4固定套设有离合齿轮16，且传动齿轮15和离合齿轮16啮合；所述第一摆杆9与第三罗拉4连接的一端设置有卡块900，所述离合齿轮16的朝向第一摆杆9的端面开设有卡槽1600，第一摆杆9可沿着轴向方向靠近离合齿轮16，至第一摆杆9的卡块900卡于离合齿轮16的卡槽1600内，第一摆杆9则可以随着离合齿轮16旋转，以带动第四罗拉5朝靠近第二罗拉3的方向移动。在调节第三罗拉4和第四罗拉5时，则可以将第一摆杆9沿着轴向方向靠近离合齿轮16，至第一摆杆9的卡块900卡于离合齿轮16的卡槽1600内，且第二锁固件将第三摆杆11与第二罗拉3锁固成一体，此时第二罗拉3旋转可以带动第三罗拉4沿着第二罗拉3的圆周方向移动，第四罗拉5不仅可以随着第三罗拉4移动，还可以在因离合齿轮16的旋转，带动第一摆杆9的旋转，进而通过第三摆杆11，带动第四罗拉5朝靠近第二罗拉3的方向移动，此时，则可以进一步地增大包覆角的大小。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，包括支架、电机、第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉；

所述支架包括两个支板，两个支板相对设置；所述支板开设有第一弧形主通孔、第二弧形主通孔、第三弧形主通孔；

所述第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均可轴向旋转地设置于两个支板之间，所述第一罗拉设置于两个主板的第一弧形主通孔之间，且第一罗拉的两端分别穿过第一弧形主通孔；所述第三罗拉设置于两个支板的第二弧形主通孔之间，且第三罗拉的两端分别穿过第二弧形主通孔；第四罗拉设置于两个主板的第三弧形主通孔之间，且第四罗拉的两端分别穿过第三弧形主通孔；第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均固定套设有外端齿轮，且依次啮合；所述电机与第二罗拉传动连接；

所述第一罗拉、第三罗拉均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，并可分别通过第一限位件、第二限位件限制平移；所述第四罗拉通过第一摆杆与第三罗拉连接，第四罗拉可在第一摆杆的带动下随着第三罗拉的平移而平移，并可通过第三限位件限制平移。

2.根据权利要求1所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第一弧形主通孔、第二弧形主通孔、第三弧形主通孔内分别可移动地设置有深沟球轴承，且第一罗拉、第三罗拉及第四罗拉的两端分别穿过第一弧形主通孔、第二弧形主通孔、第三弧形主通孔的深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，还包括第二摆杆，所述第二摆杆的一端可旋转地套设于第二罗拉外，且可通过第一锁固件限制第二摆杆相对第二罗拉旋转；第二摆杆的另一端可旋转地套设于第一罗拉外。

4.根据权利要求3所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第二摆杆连接第二罗拉的一端，所述第二摆杆和第二罗拉均开设有插孔，所述第一锁固件可插于第二罗拉和第二摆杆的插孔内，以限制第二摆杆相对第二罗拉旋转。

5.根据权利要求3所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，所述支板开设有第一弧形副通孔；所述第一限位件包括双头螺杆及两个螺母；所述第一限位件的双头螺杆的两端分别穿过第一弧形副通孔、第二摆杆，并分别用第一限位件的螺母锁紧。

6.根据权利要求1所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，还包括第三摆杆，所述第三摆杆的一端可旋转地套设于第二罗拉外，且可通过第二锁固件限制第三摆杆相对第三罗拉旋转；第三摆杆的另一端可旋转地套设于第三罗拉外。

7.根据权利要求6所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第三摆杆连接第二罗拉的一端，所述第三摆杆和第二罗拉均开设有插孔，所述第二锁固件可插于第二罗拉和第三摆杆的插孔内，以限制第三摆杆相对第二罗拉旋转。

8.根据权利要求6所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，所述支板开设有第二弧形副通孔；所述第二限位件包括双头螺杆及两个螺母；所述第二限位件的双头螺杆的两端分别穿过第二弧形副通孔、第三摆杆，并分别用第二限位件的螺母锁紧。

9.根据权利要求6所述的包覆角大小可调的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第二罗拉固定套设有传动齿轮，所述第三罗拉固定套设有离合齿轮，且传动齿轮和离合齿轮啮合；所述第一摆杆与第三罗拉连接的一端设置有卡块，所述离合齿轮的朝向第一摆杆的端面开设有卡槽，第一摆杆可沿着轴向方向靠近离合齿轮，至第一摆杆的卡块卡于离合齿轮的卡槽内，第一摆杆则可以随着离合齿轮旋转，以带动第四罗拉朝靠近第二罗拉的方向移动。

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