CN110434098B - 一种顶喷花洒自动化清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶喷花洒自动化清洗装置，涉及自动化设备技术领域，解决了需要人工擦除黏附在顶喷花洒上的边缘污迹的技术问题。其技术要点包括机架、立架以及驱动装置，还包括设置于机架的热吹风组件、若干组擦拭组件以及送出装置；其中，还包括设置于立架上且与各工作组件控制连接的PLC控制器，本发明具有能够自动擦除黏附在顶喷花洒上的边缘污迹的优点。

Description

一种顶喷花洒自动化清洗装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种顶喷花洒自动化清洗装置。

背景技术

现有的花洒根据需求有不同的样式和功能，目前市场上最常见的花洒有三类：1、手持式；2、头顶式；3、体位花洒。在这三类花洒中，手提式花洒和头顶式花洒的使用范围最广，这两种花洒都有各自的优点和缺点，其中，手提式花洒最大的有点是可以拿在手中随意的转动方法使用，比较灵活，但这也是手提式花洒的使用缺陷，单手取用花洒，在沐浴的时候难免会有一些不便；头顶式花洒则与之相反，头顶式花洒是固定在墙壁上的，因此无需用手拿着花洒就可以进行沐浴，但对于腋下等部分很难直接喷淋清洗到。因此，现有的花洒中已经开发出头顶式花洒和手持式花洒的多功能花洒。

在授权公告号为CN204372302U的中国专利公开了一种多功能花洒，属于卫浴设备领域，包括淋浴管组件、龙头组件、三档阀体、手喷和顶喷；通过手喷便于使用者对腋下等部位进行清洗，通过顶喷使得工作人员无需手持花洒即可对大部分部位进行喷淋清洗。

其中，现有的顶喷结构如授权公告号为CN106040459B的中国专利公开了一种带除垢球的顶喷式花洒所示，主要由连接头、后盖及前盖组成，前盖上设有喷水孔，前盖和后盖扣合后形成储水腔；其中，在后盖上还需要设置上与进水管连接的连接接头。

现有技术中，顶喷的前盖和后盖都是批量生产、搬运和组装，在搬运和组装过程中，顶喷的前盖和后盖容易发生刮擦，导致顶喷的前盖和后盖表面容易出现刮痕，严重影响到顶喷的外观质量，为解决上述问题，现有顶喷的前盖和后盖上均会利用不粘胶粘贴上一层保护膜，顶喷装配完成后将保护膜撕除然后包装送出即可；但是，在前盖和后盖的搬运、组装过程中，一些粉尘会粘结在保护膜和前盖或后盖交接的边缘处上，在撕除保护膜时，这部分粉尘会因为不粘胶而黏附在前盖和后盖的边缘处上以形成黏着性极强的边缘污迹，此时，就需要工作人员人工擦拭顶喷花洒的边缘，且因为粉尘粘结强度较大，粘结时间过长，导致工作人员需要用较大的力气进行擦拭，导致人工成本大大增加，且生产效率也会受到影响，因此需要改进。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种顶喷花洒自动化清洗装置，其具有能够自动擦除黏附在顶喷花洒上的边缘污迹的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，还包括：

立架，所述立架转动连接于机架的中心位置上，所述立架的转动轴竖直设置；

自动夹具，所述自动夹具设置有若干件，各所述自动夹具均设置于立架上且环立架的轴线周向等距排布，各所述自动夹具的夹爪部位均朝向远离立架轴线的方向设置；

升降装置，所述升降装置设置有若干件且与自动夹具的数量相同设置以用于带动自动夹具上下升降，各所述升降装置均安装于立架上，各所述自动夹具分别设置于各件升降装置的活动部件上；

第一转动组件，所述第一转动组件设置有若干件且与自动夹具的数量相同设置以用于带动自动夹具转动，各所述第一转动组件分别安装于各件升降装置上，各所述自动夹具分别安装于各件第一转动组件的转动部位上；

擦拭组件，所述擦拭组件设置有若干件且环立架的转动轴转动方向等距排布，各所述擦拭组件均包括两件活动连接于机架上的海绵块、设置于机架上以用于驱动两块海绵块分别与顶喷花洒前盖和后盖贴合的夹紧机构、设置于机架上且一端被抽出的无纺布卷、设置于机架上以收卷无纺布被抽出无纺布卷外的部分的收卷机构以及设置于机架上以用于向处于两块海绵块之间的无纺布喷洒洗涤药液的喷药装置，所述无纺布卷被抽出的部位处于两块海绵块的上侧之间，无纺布收卷时的移动方向与海绵块的移动方向处于同一直线上；

送出装置，所述送出装置的一端设置于机架上以用于将处理完成后的顶喷花洒送出机架外；

以及PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架内且与各工作组件控制连接。

通过采用上述技术方案，当需要清洗顶喷花洒的边缘污迹时，将顶喷花洒上的保护膜撕除，然后利用自动夹具夹住顶喷花洒的连接接头，再利用立架带动自动夹具转动以使得顶喷花洒能够依次被带动至沿着立架转动方向排布的各组擦拭组件处，然后利用升降装置带动顶喷花洒下移以使得顶喷花洒的边缘能够处于擦拭组件内的两块海绵块之间，其中，当顶喷花洒下移时，顶喷花洒会将无纺布处于两块海绵块上侧之间的部分向下顶动以使得无纺布能够嵌进两块海绵块之间，然后利用夹紧机构控制两块海绵块相向移动以使得两块海绵块能够夹紧顶喷花洒的边缘，此时，陷进顶喷花洒之间的无纺布会与顶喷花洒边缘的前后两侧贴合，再利用喷药装置向顶喷花洒边缘喷洒洗涤药液，最后利用第一转动组件与自动夹具之间的配合带动顶喷花洒转动即可使得浸有洗涤药液的无纺布能够完成对黏着于顶喷花洒上的边缘污迹的擦拭工作，擦拭完成后，利用升降装置带动花洒向上复位，并通过夹紧机构带动两块海绵块复位，最后利用收卷机构收卷无纺布被抽出无纺布卷外的部分以更换无纺布处于两块海绵块上的部位，重复上述工作以对顶喷花洒的边缘进行若干次擦拭工作，最后利用立架带动完成擦拭工作后的花洒顶喷移动至送出装置上并将花洒顶喷放置在送出装置上送出即可。

本发明进一步设置为：所述机架包括转动连接于机架上的转盘和设置于机架上以用于驱动转盘间歇性等距转动的第一电机，各所述升降装置均设置于转盘的外边缘上且环转盘的轴线周向等距排布，所述转盘的中间设置有罩体，所述PLC控制器设置于罩体内，设置于罩体内的PLC控制器利用设置于转盘上的集电环使电源线穿设进机架内。

通过采用上述技术方案，利用第一电机带动转盘转动，从而达到驱动各件自动夹具带动各件顶喷花洒分别移动至各擦拭组件处进行擦拭工作，通过将PLC控制器设置于转盘的中间位置处上以达到调整转盘重心的作用，避免各件自动夹具工作时导致转盘的重心发生较大变化，利用旋转接头能够防止转盘单向转动时，PLC控制器的电源线发生缠绕。

本发明进一步设置为：所述第一转动组件均包括活动连接于升降装置的活动部件上的壳体、安装于壳体内的第二电机、转动连接于壳体下方的驱动轴以及输入端和输出端分别与第二电机的电机轴和驱动轴连接的传动机构，各所述驱动轴均沿转盘的径线设置，各所述自动夹具分别设置于各根驱动轴远离转盘轴线的一端上。

通过采用上述技术方案，利用壳体器主要承载安装功能，使得第二电机、传动机构和驱动轴均能够活动连接于升降装置上，当需要带动自动夹具转动时，只需要利用第二电机和传动机构之间的配合即可带动于传动机构传动配合的驱动轴转动即可。

本发明进一步设置为：所述机架内设置有气泵装置，各所述自动夹具均设置为与气泵装置控制连接的夹爪气缸，各所述自动夹具的夹爪部位上均设置有橡胶块，设置于自动夹具上的各块橡胶块相向设置的一面均设置有与顶喷花洒的连接接头外壁贴合的内凹槽。

通过采用上述技术方案，设置为夹爪气缸的自动夹具结构简单，成本较低，利用橡胶块能够避免自动夹具的夹爪部位对顶喷花洒的连接接头造成夹痕，利用内凹槽能够增加橡胶块与顶喷花洒的连接接头之间的接触面积，确保自动夹具与顶喷花洒之间的连接强度。

本发明进一步设置为：所述驱动轴远离转盘轴线的一端设置有用于驱动自动夹具转动以使得自动夹具的夹爪部位能够竖直向下设置的第二转动组件，所述第二转动组件为与气泵装置控制连接的气动元件。

通过采用上述技术方案，通过第二转动组件带动自动夹具的夹爪部位向下转动，使得顶喷花洒的前盖的数字向下设置，从而使得升降装置带动顶喷花洒向下移动至送出装置外时，顶喷花洒能够稳定的处于送出装置上送出，而不会因为送出装置移动而导致顶喷花洒发生晃动。

本发明进一步设置为：所述驱动轴包括固定于壳体上的第一连接轴和位于第一连接轴远离转盘轴线的一端且与第一连接轴转动连接的第二连接轴，所述传动机构的输出端于第二连接轴连接，所述第一连接轴内设置有若干道两端分别与第一连接轴朝向第二连接轴的端面和第一连接轴的外壁连通的第一通道，所述第二连接轴内设置有若干道两端分别与第二连接轴朝向第一连接轴的端面和第二连接轴的外壁连通的第二通道，所述立架上还设置有红外线感测器，所述第二转动组件与驱动轴固定连接的一端上设置有与红外线感测器配合的定位件，当红外线感测器与定位件配合时，各所述第一通道分别与各道第二通道连通，所述自动夹具和第二转动组件的进气端和出气端均通过管道分别与各道第二通道远离第一通道的一端连通，各所述第一通道远离第二通道的一端均通过软管与气泵装置连通。

通过采用上述技术方案，利用第一通道和第二通道之间的连通关系以及第一连接轴和第二连接轴之间的转动连接关系，使得传动机构带动第二连接轴以达到带动自动夹具转动时，用于连通自动夹具和气泵装置的软管不会与驱动轴发生干涉，有效确保各件自动夹具的使用安全。

本发明进一步设置为：所述夹紧机构包括两件安装于机架上且活塞杆相向设置的第一气缸，各所述第一气缸均与气泵装置控制连接，同一件擦拭组件内的两块海绵块分别固定于两件第一气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，利用两件活塞杆相向设置的第一气缸分别与两块海绵块之间的连接配合，使得两件第一气缸的活塞杆顶出时，同一件夹紧机构内的两件海绵块能够相向移动以夹紧住顶喷花洒的边缘。

本发明进一步设置为：所述收卷机构包括设置于机架内的第三电机以及设置于第三电机的电机轴上的牵引轴，无纺布卷套设于安装杆上且一端抽出无纺布卷外并固定于牵引轴上，所述机架上设置有若干道均布于机架上表面和机架侧壁上的开口，所述第三电机靠近位于机架侧壁上的开口设置，无纺布被抽出无纺布卷外的一端通过位于机架上表面的开口进入机架内。

通过采用上述技术方案，通过将无纺布卷一端抽出然后固定在第三电机的牵引轴上，使得第三电机带动牵引轴转动时，牵引轴能够不断的收卷无纺布，通过开口便于工作人员取出废无纺布卷。

本发明进一步设置为：所述喷药装置包括设置于机架内以用于储放洗涤药液的水箱、设置于机架内且进水口与水箱底部连通的水泵以及安装于机架上且与水平的出水口连通的金属波纹管。

通过采用上述技术方案，利用水箱储放药液，利用水泵将药液抽出，然后利用出水口位置可调设置的金属波纹管精准的将药液喷射在被两块海绵块夹紧的顶喷花洒边缘上。

本发明进一步设置为：还包括设置于机架上以用于向覆盖于顶喷花洒上的保护膜进行热吹风的热吹风组件，所述热吹风组件包括设置于机架内的热风机和设置于机架上且下端与热风机的出风口连通的出风管，所述出风管的上端设置有两根下端均与出风管连通的分流管，两所述分流管的上端分别朝向顶喷花洒的前盖和后盖的中心设置。

通过采用上述技术方案，使得工作人员无需在事先将覆盖于顶喷花洒上的保护膜撕除，当顶喷花洒移动热吹风组件上时，利用热风机、出风管和分流管之间的配合以对保护膜鼓吹热风，从而使得保护膜受热收缩发皱，便于工作人员撕除保护膜，通过上述步骤，该清洗装置的功能性得到大大增加，且能够避免工作人员将撕除保护膜的顶喷花洒安装在自动夹具上时，对自动夹具造成刮伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）能够自动完成顶喷花洒边缘污迹的擦拭工作，大大降低工作人员的工作强度，且有效提高生产效率，能够达到降低人力成本的额外效果；

（2）结构紧凑，占用空间小，且工作稳定，不会对顶喷花洒造成损伤，有效确保顶喷花洒的外观质量。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例立架的结构示意图；

图3为本实施例驱动装置的结构示意图；

图4为本实施例第一转动组件的结构示意图；

图5为本实施例第二转动组件的结构示意图；

图6为本实施例自动夹具的结构示意图；

图7为本实施例驱动轴的结构示意图；

图8为本实施例驱动轴的透视示意图；

图9为本实施例热吹风组件的结构示意图；

图10为本实施例擦拭组件的结构示意图；

图11为本实施例夹紧机构的结构示意图；

图12为本实施例收卷机构的运转示意图；

图13为本实施例喷药装置的结构示意图；

图14为本实施例的优化示意图。

附图标记：1、机架；11、转盘；12、罩体；121、触摸屏；13、开口；2、立架；3、驱动装置；31、自动夹具；311、橡胶块；312、内凹槽；32、升降装置；33、第一转动组件；331、壳体；332、第二电机；333、传动机构；334、驱动轴；3341、第二连接轴；3343、第二通道；3344、第一通道；3342、第一连接轴；34、第二转动组件；341、第二气缸；342、第一连接件；343、第二连接件；344、不完全齿轮；345、齿条；35、红外线感测器；351、定位件；4、热吹风组件；41、出风管；42、分流管；43、隔热布；5、擦拭组件；51、海绵块；52、夹紧机构；521、第一气缸；522、矩形框架；523、导向杆；53、无纺布卷；54、收卷机构；541、第三电机；542、牵引轴；55、喷药装置；551、分水管；552、金属波纹管；553、电磁阀；6、送出装置；7、自动上料装置；71、皮带输送装置；72、三轴机械手；73、机器视觉检测装置；74、限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种顶喷花洒自动化清洗装置，如图1所示，安装于地面上以用于起支撑承载作用的机架1、转动连接于机架1的中心位置处且转动轴竖直设置以用于带动各件顶喷花洒更换工位的立架2以及若干件设置于立架2上且环立架2的轴线周向等距排布以用于带动顶喷花洒做升降和转动工作的驱动装置3；其中，还包括设置于机架1上且环立架2转动轴的轴线周向依次设置的用于对覆盖于顶喷花洒上的保护膜进行热吹风工作的热吹风组件4、若干组与驱动装置3配合以用于对顶喷花洒的边缘污迹进行擦拭的擦拭组件5以及用于接收擦拭完成后的顶喷花洒的送出装置6；其中，还包括设置于立架2上且与各工作组件控制连接的PLC控制器。

其中，以上所述的送出装置6设置为皮带机。

结合图1和图2所示，立架2包括设置于机架1上的第一电机（图中未显示）、转动连接于机架1上且与第一电机控制连接的转盘11以及设置于立架2中心位置处上且罩住PLC控制器以用于防止PLC控制器（图中未显示）受到外界粉尘侵蚀的罩体12，设置于立架2上的PLC控制器的电源线以及用于连接各工作组件的数据线利用集电环（图中未显示）与设置机架1内的插座连接；其中，在罩体12上还设置有若干件分别与各驱动装置3信号连接且与设置于罩体12内的PLC控制器控制连接的触摸屏121。

结合图1和图3所示，各件驱动装置3均包括设置于转盘11上且夹爪朝向远离转盘11轴线的方向设置以用于夹紧固定住各件顶喷花洒的连接接头的自动夹具31、竖直设置于立架2上的外边缘处且上端与罩体12的外壁连接以用于带动自动夹具31上下升降的升降装置32、设置于升降装置32的活动部位上且转动部位的转动轴水平设置以用于带动顶喷花洒环顶喷花洒的轴线周向转动的第一转动组件33以及设置于第一转动组件33的转动部位上以用于带动各件自动夹具31的夹爪部位向下转动的第二转动组件34；其实，以上所述的升降装置32设置为丝杆竖直设置的精密丝杆传动装置，第一转动组件33活动连接于精密丝杆传动装置的丝杆上。

结合图3和图4所示，第一转动组件33包括活动连接于精密丝杆传动装置上的壳体331、安装于壳体331内的第二电机332、转动连接于壳体331的下端面上的驱动轴334以及设置于第二电机332的电机轴和驱动轴334之间且输入端和输出端分别与第二电机332的电机轴和驱动轴334连接的传动机构333；其中，驱动轴334的轴线水平设置且沿着转盘11的径线设置，第二转动组件34设置于驱动轴334远离转盘11轴线的一端上。

具体的，以上所述的传动机构333可以是皮带轮传动机构、链轮传动机构、齿轮传动机构等，在说明书附图中，具体公开了传动机构333为皮带轮传动机时的结构示意图。

结合图3和图5所示，第二转动组件34包括缸体固定于驱动轴334远离转盘11轴线的一端上且活塞杆沿驱动轴334的轴线方向设置的第二气缸341、横截面呈倒“U”字形状设置且一端与第二气缸341远离转盘11的端面连接的第一连接件342、转动连接于连接件远离第二气缸341的一端内且转动轴水平设置的不完全齿轮344、与第二气缸341的活塞杆固定且下侧与不完全齿轮344啮合以用于带动不完全齿轮344转动的齿条345以及与不完全齿轮344一体成型且处于第一连接件342外以用于供自动夹具31安装固定的第二连接件343，齿条345的上侧与第一连接件342的内壁滑移连接；其中，结合图4所示，在立架2上还设置有与壳体331连接且探头朝向第二气缸341缸体设置的红外线感测器35，在第二气缸341的缸体上设置有与红外线感测器35的探头配合的定位件351，当不完全齿轮344的转动轴水平设置时，定位件351与红外线感测器35配合。

具体的，在进行擦拭顶喷花洒边缘污迹时，通过触摸屏121和PLC控制器配合控制驱动轴334的转动圈数，确保顶喷花洒能够与擦拭组件5充分接触，驱动轴334的转动圈数利用红外线感测器35和定位件351配合监测，当驱动轴334转动至指定圈数时，即驱动轴334单次工作时的最后一圈且红外线感测器35再次检测到定位件351时，红外线感测器35向PLC控制器发出信号，使得PLC控制器能够控制第二电机332停止工作即可完成顶喷花洒的擦拭工作。

具体的，当顶喷花洒擦拭完成后且移动至送出装置6上方时，第二气缸341的活塞杆顶出以达到将齿条345朝向远离转盘11轴线的方向推动的效果，此时，因为齿条345和不完全齿轮344啮合，因此，不完全齿轮344会带动第二连接件343向下翻转，从而达到驱动自动夹具31的夹爪部位向下转动的效果，使得顶喷花洒的前盖能够向下设置，然后利用升降装置32缓慢带动顶喷花洒向下移动以使得顶喷花洒能够稳定、安全的触碰到送出装置6上，最后控制自动夹具31放开顶喷花洒的连接接头即可完成顶喷花洒的安全卸料工作。

结合图3和图6所示，自动夹具31采用现有的夹爪气缸，在夹爪气缸的各个夹爪相向设置的一面上均设置有橡胶块311，在各块橡胶块311相向设置的一面上均设置有顶喷花洒的连接接头外壁相配合的内凹槽312。

其中，在机架1内设置有与PLC控制器控制连接的气泵装置（图中未显示），各件自动夹具31和第二气缸341均与气泵装置控制连接。

具体的，结合图7和图8所示，各件驱动轴334均包括固定于壳体331下端面的第一连接轴3342以及与第一连接轴3342同轴线设置且朝向转盘11轴线设置的一端与第一连接轴3342远离转盘11轴线的一端转动连接的第二连接轴3341，在第一连接轴3342内设置有四道两端分别与第一连接轴3342朝向第二连接轴3341的端面和第一连接轴3342的外壁连通且远离第二连接轴3341的一端通过软管与气泵装置连通的第一通道3344，在第二连接轴3341内设置有四道两端分别与第二连接轴3341朝向第一连接轴3342的端面和第二连接轴3341的外壁连通且远离第一连接轴3342的一端通过软管分别与各件自动夹具31和第二气缸341的进气端或出气端连通的第二通道3343；其中，结合图4所示，当第一转动组件33停止工作且红外线感测器35与定位杆配合时，各道第一通道3344分别与各道第二通道3343连通以使得气泵装置能够与自动夹具31和第二气缸341控制连接。

结合图1和图9所示，热吹风组件4包括设置于机架1内且与PLC控制器控制连接的热风机、设置于机架1上且下端与热风机的出风口连通的出风管41以及两根下端均与出风管41的上端连通的分流管42，两根分流管42的上端分别朝向顶喷花洒的前海和后盖的中心设置；其中，出风管41和分流管42采用金属管设置以防止受热变形，分流管42远离出风管41的两个支管分别朝向顶喷花洒的前盖和后盖设置，且分流管42上的各个支管均包覆有隔热布43。

结合图1和图10所示，擦拭组件5包括两件活动连接于机架1上且沿转盘11的径向布置的海绵块51、设置于机架1上以用于驱动两块海绵块51分别与顶喷花洒前盖和后盖贴合的夹紧机构52、设置于机架1上且一端被抽出以用于擦拭顶喷花洒边缘的无纺布卷53、设置于机架1上以用于收卷无纺布被抽出无纺布卷53外的部分的收卷机构54以及设置于机架1上以用于向处于两块海绵块51之间的无纺布喷洒洗涤药液的喷药装置55；其中，收卷机构54的动力源设置于机架1内以达到防止水意外喷淋的效果。

结合图10和图11所示，夹紧机构52包括两件安装于机架1上且活塞杆相向设置的第一气缸521，各件第一气缸521均与气泵装置控制连接，同一件擦拭组件5内的两块海绵块51分别固定于两件第一气缸521的活塞杆上；其中，夹紧机构52还包括设置于机架1上矩形框架522，两件第一气缸521的缸体分别固定于矩形框架522的两端且活塞杆伸进矩形框架522内，在矩形框架522内设置有两根分别位于矩形框架522两长边侧上的导向杆523，两件海绵块51的两端分别套设于两根导向杆523上。

结合图10和图12所示，收卷机构54包括设置于机架1内部的第三电机541以及设置于第三电机541的电机轴上的牵引轴542，无纺布卷53套设于安装杆上且一端抽出无纺布卷53外并固定于牵引轴542上；其中，在机架1上设置有若干道开口13，且各道开口13均布于机架1的上表面和侧壁上，无纺布卷53通过位于机架1上表面的开口13进入机架1内，第三电机541设置于位于机架1侧壁上的开口13的附近。

结合图10和图13所示，喷药装置55包括设置于机架1内以用于储放洗涤药液的水箱（图中未显示）、设置于机架1内且进水口与水箱底部连通的水泵（图中未显示）以及安装于机架1上且与水平的出水口连通的金属波纹管552；其中，喷药装置55内的金属波纹管552设置有两根，喷药装置55还包括设置于机架1上且呈“T”字形状设置的分水管551，分水管551的下端伸至机架1内且与水泵的出水口连通，两根金属波纹管552的下端分别与分水管551伸出机架1外的两端连通，且在分水管551伸出机架1外的两端均设置有用于控制金属波纹管552与水泵导通的电磁阀553，两根金属波纹管552的上端出水口分别对准顶喷花洒的前后两侧面上。

进一步的，结合图1和图14所示，在送出装置6和热吹风组件4之间还设置有自动上料装置7，自动上料装置7包括输送方向朝向转盘11轴线方向设置的皮带输送装置71以及设置于机架1上且与PLC控制器控制连接的三轴机械手72；其中，在皮带输送装置71朝向转盘11设置的一端设置有横截面呈等腰梯形状设置以用于定位拦截顶喷花洒的限位挡板74，在三轴机械手72上设置有与PLC控制器信号连接以用于检测顶喷花洒的连接接头实际位置的机器视觉检测装置73。

本发明的工作过程如下：

工作人员将顶喷花洒以连接接头朝上的方式放置在皮带输送装置71上，然后机器视觉检测装置73检测处于皮带输送出装置6末端处的顶喷花洒的位置，再利用三轴机械轴确定好位置的顶喷花洒取放至自动夹具31上以完成自动上料工作。

上料完成后，利用立架2带动顶喷花洒移动至热吹风组件4处进行热吹风，使得覆盖于顶喷花洒上的保护膜收缩起皱，然后由工作人员手动将变形的保护膜撕除。

完成保护膜撕除工作后，利用立架2再次带动顶喷花洒移动至最靠近热吹风组件4的擦拭组件5处，此时，利用升降装置32带动顶喷花洒向下移动，使得顶喷花洒能够带动无纺布嵌进该擦拭组件5内的两块海绵块51之间，然后利用夹紧机构52推动该两块海绵块51分别与顶喷花洒的前盖和后盖接触，再利用喷药装置55对顶喷花洒的前盖和后盖的边缘处分别喷洒药液，最后利用第一转动组件33带动顶喷花洒转动，从而使得无纺布能够自动完成对顶喷花洒的边缘污迹的擦拭工作，最后控制顶喷花洒和海绵块51复位，并利用收卷机构54牵引收卷无纺布即可完成顶喷花洒的一次擦拭工作。

重复上述擦拭工作，直至各组擦拭组件5均完成一次对顶喷花洒的擦拭工作，最后利用立架2将顶喷花洒带动送出装置6上，此时，只需要利用第二转动组件34带动自动夹具31转动，使得顶喷花洒的前盖朝下设置，然后利用升降组件带动顶喷花洒缓慢下降直至顶喷花洒的前盖触碰到送出装置6，在控制自动夹具31放开顶喷花洒，最后控制自动夹具31复位并控制送出装置6将顶喷花洒送出即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种顶喷花洒自动化清洗装置，包括机架（1），所述机架（1）包括转动连接于机架（1）上的转盘（11）和设置于机架（1）上以用于驱动转盘（11）间歇性等距转动的第一电机，其特征在于，还包括：

立架（2），所述立架（2）转动连接于转盘（11）的中心位置上，所述立架（2）的转动轴竖直设置；

自动夹具（31），所述自动夹具（31）设置有若干件，各所述自动夹具（31）均设置于立架（2）上且环立架（2）的轴线周向等距排布，各所述自动夹具（31）的夹爪部位均朝向远离立架（2）轴线的方向设置；

升降装置（32），所述升降装置（32）设置有若干件且与自动夹具（31）的数量相同设置以用于带动自动夹具（31）上下升降，各所述升降装置（32）均安装于立架（2）上，各所述自动夹具（31）分别设置于各件升降装置（32）的活动部件上，各所述升降装置（32）均设置于转盘（11）的外边缘上且环转盘（11）的轴线周向等距排布；

第一转动组件（33），所述第一转动组件（33）设置有若干件且与自动夹具（31）的数量相同设置以用于带动自动夹具（31）转动，各所述第一转动组件（33）分别安装于各件升降装置（32）上，各所述自动夹具（31）分别安装于各件第一转动组件（33）的转动部位上；

擦拭组件（5），所述擦拭组件（5）设置有若干件且环立架（2）的转动轴转动方向等距排布，各所述擦拭组件（5）均包括两件活动连接于机架（1）上的海绵块（51）、设置于机架（1）上以用于驱动两块海绵块（51）分别与顶喷花洒前盖和后盖贴合的夹紧机构（52）、设置于机架（1）上且一端被抽出的无纺布卷（53）、设置于机架（1）上以收卷无纺布卷（53）被抽出的部分的收卷机构（54）以及设置于机架（1）上以用于向处于两块海绵块（51）之间的无纺布喷洒洗涤药液的喷药装置（55），所述无纺布卷（53）被抽出的部位处于两块海绵块（51）的上侧之间，无纺布收卷时的移动方向与海绵块（51）的移动方向处于同一直线上；

送出装置（6），所述送出装置（6）的一端设置于机架（1）上以用于将处理完成后的顶喷花洒送出机架（1）外；

以及PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架（1）上且与各工作组件控制连接；

其中，所述第一转动组件（33）上设置有用于驱动自动夹具（31）转动以使得自动夹具（31）的夹爪部位能够竖直向下设置的第二转动组件（34），所述第二转动组件（34）为与气泵装置控制连接的气动元件，还包括设置于机架（1）上以用于向覆盖于顶喷花洒上的保护膜进行热吹风的热吹风组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述转盘（11）的中间设置有罩体（12），所述PLC控制器设置于罩体（12）内，设置于罩体（12）内的PLC控制器利用设置于转盘（11）上的集电环使电源线穿设进机架（1）内。

3.根据权利要求1所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述第一转动组件（33）均包括活动连接于升降装置（32）的活动部件上的壳体（331）、安装于壳体（331）内的第二电机（332）、转动连接于壳体（331）下方的驱动轴（334）以及输入端和输出端分别与第二电机（332）的电机轴和驱动轴（334）连接的传动机构（333），各所述驱动轴（334）均沿转盘（11）的径线设置，各所述自动夹具（31）分别设置于各根驱动轴（334）远离转盘（11）轴线的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述机架（1）内设置有气泵装置，各所述自动夹具（31）均设置为与气泵装置控制连接的夹爪气缸，各所述自动夹具（31）的夹爪部位上均设置有橡胶块（311），设置于自动夹具（31）上的各块橡胶块（311）相向设置的一面均设置有与顶喷花洒的连接接头外壁贴合的内凹槽（312）。

5.根据权利要求3所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述驱动轴（334）包括固定于壳体（331）上的第一连接轴（3342）和位于第一连接轴（3342）远离转盘（11）轴线的一端且与第一连接轴（3342）转动连接的第二连接轴（3341），所述传动机构（333）的输出端于第二连接轴（3341）连接，所述第一连接轴（3342）内设置有若干道两端分别与第一连接轴（3342）朝向第二连接轴（3341）的端面和第一连接轴（3342）的外壁连通的第一通道（3344），所述第二连接轴（3341）内设置有若干道两端分别与第二连接轴（3341）朝向第一连接轴（3342）的端面和第二连接轴（3341）的外壁连通的第二通道（3343），所述立架（2）上还设置有红外线感测器（35），所述第二转动组件（34）与驱动轴（334）固定连接的一端上设置有与红外线感测器（35）配合的定位件（351），当红外线感测器（35）与定位件（351）配合时，各所述第一通道（3344）分别与各道第二通道（3343）连通，所述自动夹具（31）和第二转动组件（34）的进气端和出气端均通过管道分别与各道第二通道（3343）远离第一通道（3344）的一端连通，各所述第一通道（3344）远离第二通道（3343）的一端均通过软管与气泵装置连通。

6.根据权利要求1所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述夹紧机构（52）包括两件安装于机架（1）上且活塞杆相向设置的第一气缸（521），各所述第一气缸（521）均与气泵装置控制连接，同一件擦拭组件（5）内的两块海绵块（51）分别固定于两件第一气缸（521）的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述收卷机构（54）包括设置于机架（1）内的第三电机（541）以及设置于第三电机（541）的电机轴上的牵引轴（542），无纺布卷（53）套设于安装杆上且一端抽出无纺布卷（53）外并固定于牵引轴（542）上，所述机架（1）上设置有若干道均布于机架（1）上表面和机架（1）侧壁上的开口（13），所述第三电机（541）靠近位于机架（1）侧壁上的开口（13）设置，无纺布被抽出无纺布卷（53）外的一端通过位于机架（1）上表面的开口（13）进入机架（1）内。

8.根据权利要求1所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述喷药装置（55）包括设置于机架（1）内以用于储放洗涤药液的水箱、设置于机架（1）内且进水口与水箱底部连通的水泵以及安装于机架（1）上且与水平的出水口连通的金属波纹管（552）。

9.根据权利要求7所述的一种顶喷花洒自动化清洗装置，其特征在于：所述热吹风组件（4）包括设置于机架（1）内的热风机和设置于机架（1）上且下端与热风机的出风口连通的出风管（41），所述出风管（41）的上端设置有两根下端均与出风管（41）连通的分流管（42），两所述分流管（42）的上端分别朝向顶喷花洒的前盖和后盖的中心设置。

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