CN110434073A - 一种智能物流分拣单体结构及智能物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能物流分拣单体结构及装置，单体结构包括框架本体和驱动组件，框架本体的中部设有驱动电路板，驱动组件从框架本体的上端嵌入框架本体内，且驱动组件的上端与框架本体的上端卡接，待分拣货物置于驱动组件上，当驱动组件完全嵌入框架本体内时，驱动组件的下端与驱动电路板上的触点电连接，驱动电路板控制驱动组件驱动位于驱动组件上的待分拣货物运动。本发明通过在框架本体上嵌入驱动组件，驱动组件与驱动电路板导通，驱动电路板即可比较方便的控制驱动组件驱动货物运动，实现货物的自动化分拣，大大提高分拣效率，结构简单，能够以最小占地面积实现更多的分拣格口，并且可以针对不同的应用场景将多个分拣单体结构进行任意的拼装。

Description

一种智能物流分拣单体结构及智能物流分拣装置

技术领域

本发明涉及机械自动化智能装备技术领域，尤其涉及一种智能物流分拣单体结构及智能物流分拣装置。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，物流总额近十年来持续增长，2017年物流总额达到252.8万亿元，自2010年起复合增长率为10.53％。随着国内自动化信息技术水平的不断提升，国内智能物流系统行业也出现了快速发展。根据相关协会的数据，智能物流市场规模从2010年的不足800亿元级别迅速增长至2016年的2669亿元，至2017年已经达到3380亿，我国智能物流将迎来四大主要发展趋势：融入智能制造工艺流程、市场化与专业化、仓储快速发展、云仓系统兴起。这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。现有的分拣设备的规格都相对固定，安装复杂，并且不能进行扩展，因此针对不同应用场景时无法满足实际需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能物流分拣单体结构及智能物流分拣装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能物流分拣单体结构，包括框架本体和驱动组件，所述框架本体的中部设有驱动电路板，所述驱动组件从所述框架本体的上端嵌入所述框架本体内，且所述驱动组件的上端与所述框架本体的上端卡接，待分拣货物置于所述驱动组件上，当所述驱动组件完全嵌入所述框架本体内时，所述驱动组件的下端与所述驱动电路板上的触点电连接，所述驱动电路板控制所述驱动组件驱动位于所述驱动组件上的待分拣货物运动，以完成货物分拣。

本发明的有益效果是：本发明的智能物流分拣单体结构，通过在所述框架本体上嵌入所述驱动组件，并且驱动组件与驱动电路板导通，这样驱动电路板即可比较方便的控制所述驱动组件驱动货物运动，实现了货物的自动化分拣，大大提高了分拣效率，结构简单，便于安装和维护，并且可以针对不同的应用场景将多个分拣单体结构进行任意的拼装，使用范围广，非常适合大面积推广使用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述框架本体包括呈正多边形的水平框架本体和多根竖向设置的支撑柱，所述水平框架本体支撑设置在多根所述支撑柱的上端，所述驱动电路板水平设置在多根所述支撑柱之间，且所述驱动电路板分别与每根所述支撑柱的中部连接固定，所述水平框架本体的上端面设有正多边形的卡槽，所述驱动组件的上端外边缘向下延伸设有与所述卡槽相匹配的褶边，当所述驱动组件完全嵌入所述框架本体内时，所述褶边恰好卡入对应的所述卡槽内。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述支撑柱上设置所述水平框架本体，方便将所述驱动组件支撑设置在所述平框架本体上，并且方便将所述驱动组件设置在多根所述支撑柱之间，便于所述驱动组件完全嵌入所述框架本体内时，所述驱动组件与所述驱动电路板电连接，方便驱动电路板对驱动组件进行控制，并且拆装方便。

进一步：多根所述支撑柱环绕所述水平框架本体的边缘均匀分布，且所述支撑柱的上端与所述水平框架本体的边角处连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过将多根所述支撑柱环绕所述水平框架本体的边缘均匀分布可以使得多个支撑柱更加均匀的支撑所述水平框架本体以及承载于所述水平框架本体上的驱动组件，支撑柱的上端与所述水平框架本体的边角处连接，可以使得连接更加稳定，受力平衡，通过所述保证在分拣过程中整个单体结构的稳定性。

进一步：所述水平框架本体由多根连接柱首尾顺次连接形成，每根所述连接柱的上端面设有所述卡槽，且相邻两根所述连接柱之间以及所述连接柱与对应的所述支撑柱之间均通过连接件固定。

上述进一步方案的有益效果是：通过多根连接柱连接形成所述水平框架本体，以及邻两根所述连接柱之间以及所述连接柱与对应的所述支撑柱之间均通过连接件固定，同时，所述卡槽与所述驱动组件的上端外边缘的褶边配合，可以使得框架本体与所述驱动组件连接的稳定性，这样可以方便整个水平框架本体的安装和拆卸，便于转移和运输，结构简单。

进一步：所述支撑柱的下端设有用于调节所述水平框架本体高度的底座脚杯。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述底座脚杯可以方便正在整个分拣单体结构的稳定性，并且通过所述底座脚杯可以调节所述水平框架本体的高度，这样可以适用于不同的场合需要，增强其通用性。

进一步：所述驱动组件包括与所述框架本体相匹配的正多边形安装板，所述安装板的外边缘下延伸设有所述褶边，所述安装板的下方固定安装有多个驱动电机，所述安装板设有与所述驱动电机数量相同并一一对应的开口，所述开口内设有全动轮，且所述全动轮的轮廓上边缘高于所述安装板，所述驱动电机与对应的全动轮传动连接，所述驱动电机的下端设有接触组件，且当所述驱动组件完全嵌入所述框架本体内时，所述褶边恰好卡入对应的所述卡槽内，且所述接触组件的下端与所述驱动电路板上的触点电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述安装板的褶边与所述水平框架本体的上端面的卡槽配合，使得所述框架本体与所述驱动组件方便安装，并且利用所述驱动组件的重力使得二者连接紧固，具有较好的稳定性。

进一步：所述驱动电机通过电机支架固定在所述安装板的下方，且多个所述驱动电机沿着所述安装板的周向均匀分布。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述电机支架可以比较稳固的将所述驱动电机固定在所述安装板上，并且通过将多个所述驱动电机沿着所述安装板的周向均匀分布，这样可以进一步保证整个分拣单体结构的稳定性。

进一步：所述接触组件包括第一弹簧探针、第一导电连接件、绝缘片、第二导电连接件和第二弹簧探针，所述第一弹簧探针的上端与对应的所述驱动电机的下端触点连接固定并导通，所述第一弹簧探针的下端与所述第一导电连接件的上端连接固定，所述第一导电连接件的下端与所述第二导电连接件的上端连接固定，并将所述绝缘片固定在二者之间，所述第二导电连接件的下端与所述第二弹簧探针的上端连接固定并导通，所述当所述驱动组件完全嵌入所述框架本体内时，所述第二弹簧探针的下端与所述驱动电路板上的触点电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述第一弹簧探针、第一导电连接件、第二导电连接件和第二弹簧探针顺次导通，可以方便所述驱动组件完全嵌入所述框架本体内时，所述驱动电机的下端触点与所述驱动电路板导通，这样所述驱动电路板可以对所述驱动组件进行控制，从而实现货物的分拣。

进一步：所述的智能物流分拣单体结构还包括用于检测所述驱动电路板温度的温度传感器，所述温度传感器设置在所述设置在所述框架本体内。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述温度传感器可以实时检测所述驱动电路板温度，从而便于后台及时做出调整，保证整个分拣单体结构工作的稳定性和连续性。

本发明的智能物流分拣装置，包括多个所述的智能物流分拣单体结构，且多个所述智能物流分拣单体结构拼装形成所述智能物流分拣装置。

本发明的智能物流分拣装置，通过将多个所述智能物流分拣单体结构进行任意拼装，可以实现不同场合的分拣需求，增强了整个智能分拣装置的通用性。

附图说明

图1为本发明一实施例的智能物流分拣单体结构的示意图；

图2为本发明一实施例的框架本体结构的主视图；

图3为本发明一实施例的驱动组件的主视图；

图4为本发明一实施例的驱动组件的俯视图；

图5为本发明一实施例的驱动组件的侧视图；

图6为本发明一实施例的智能物流分拣装置的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、框架本体，2、驱动组件，3、驱动电路板，4、水平框架本体，5、支撑柱，6、连接柱，7、连接件，8、底座脚杯，9、安装板，10、驱动电机，11、全动轮，12、电机支架，13、第一弹簧探针，14、第一导电连接件，15、绝缘片，16、第二导电连接件，17、第二弹簧探针。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种智能物流分拣单体结构，包括框架本体1和驱动组件2，所述框架本体1的中部设有驱动电路板3，所述驱动组件2从所述框架本体1的上端嵌入所述框架本体1内，且所述驱动组件2的上端与所述框架本体1的上端卡接，待分拣货物置于所述驱动组件2上，当所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内时，所述驱动组件2的下端与所述驱动电路板3上的触点电连接，所述驱动电路板3控制所述驱动组件2驱动位于所述驱动组件2上的待分拣货物运动，以完成货物分拣。

本发明的智能物流分拣单体结构，通过在所述框架本体上嵌入所述驱动组件，并且驱动组件与驱动电路板导通，这样驱动电路板即可比较方便的控制所述驱动组件驱动货物运动，实现了货物的自动化分拣，大大提高了分拣效率，结构简单，便于安装和维护，并且可以针对不同的应用场景将多个分拣单体结构进行任意的拼装，使用范围广，非常适合大面积推广使用。

如图2所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述框架本体1包括呈正多边形的水平框架本体4和多根竖向设置的支撑柱5，所述水平框架本体4支撑设置在多根所述支撑柱5的上端，所述驱动电路板3水平设置在多根所述支撑柱5之间，且所述驱动电路板3分别与每根所述支撑柱5的中部连接固定，所述水平框架本体4的上端面设有正多边形的卡槽，所述驱动组件2的上端外边缘向下延伸设有与所述卡槽相匹配的褶边，当所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内时，所述褶边恰好卡入对应的所述卡槽内。通过在所述支撑柱5上设置所述水平框架本体4，方便将所述驱动组件2支撑设置在所述平框架本体4上，并且方便将所述驱动组件2设置在多根所述支撑柱5之间，便于所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内时，所述驱动组件2与所述驱动电路板3电连接，方便驱动电路板3对驱动组件进行控制，并且拆装方便。

本发明的实施例中，所述水平框架本体4可以为正三边形、正四边形或者正六边形，这样是为了多个分拣单体结构拼装时能形成平整的传输面，以实现货物的分拣传输，非常方便。

优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，多根所述支撑柱5环绕所述水平框架本体4的边缘均匀分布，且所述支撑柱5的上端与所述水平框架本体4的边角处连接。通过将多根所述支撑柱5环绕所述水平框架本体4的边缘均匀分布可以使得多个支撑柱5更加均匀的支撑所述水平框架本体4以及承载于所述水平框架本体4上的驱动组件，支撑柱5的上端与所述水平框架本体4的边角处连接，可以使得连接更加稳定，受力平衡，通过所述保证在分拣过程中整个单体结构的稳定性。本发明中，所述支撑柱5的数量为三根，均匀分布在六边形的水平框架本体4的三个边角处，即相邻两根所述支撑柱5之间空余一个边角。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述水平框架本体4由多根连接柱6首尾顺次连接形成，每根所述连接柱6的上端面设有所述卡槽，且相邻两根所述连接柱6之间以及所述连接柱6与对应的所述支撑柱5之间均通过连接件7固定。通过多根连接柱6连接形成所述水平框架本体4，以及相邻两根所述连接柱6之间以及所述连接柱6与对应的所述支撑柱5之间均通过连接件7固定，同时，所述卡槽与所述驱动组件2的上端外边缘的褶边配合，可以使得框架本体1与所述驱动组件2连接的稳定性，这样可以方便整个水平框架本体1的安装和拆卸，便于转移和运输，结构简单。本实施例中，所述水平框架本体4由六根连接柱6首尾顺次连接形成。

对应地，这里，相邻两根所述连接柱6的连接处内侧壁和外侧壁通过120度的第一连接件连接固定，所述第一连接件的两端分别通过螺钉与对应的所述连接柱6连接固定，相邻两根所述连接柱6连接处的下表面与对应的所述支撑柱5上端通过Y型的第二连接件固定连接，所述第二连接件分别通过螺钉与连接柱6和支撑柱5连接固定，所述驱动电路板3通过直角形的第三连接件与所述支撑柱连接固定，所述第三连接件的一边通过螺钉与所述支撑柱5连接固定，另一边通过塑料铆钉与所述驱动电路板3电连接。

需要特别指出的是，本发明中，所述连接柱6和支撑柱5均采用铝型材，一方面铝型材结构强度较大，质量相对较轻，另一方面铝型材取材方便，价格低廉，且铝型材上自带有卡槽，方便驱动组件2的上端外边缘的褶边卡入。

优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述支撑柱5的下端设有用于调节所述水平框架本体4高度的底座脚杯8。通过设置所述底座脚杯8可以方便正在整个分拣单体结构的稳定性，并且通过所述底座脚杯8可以调节所述水平框架本体4的高度，这样可以适用于不同的场合需要，增强其通用性。这里，所述底座脚杯8通过螺柱与所述支撑柱5的下端连接，这样转动所述底座脚杯8可以方便调节所述水平框架本体4的高度。

如图3至5所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述驱动组件2包括与所述框架本体1相匹配的正多边形安装板9，所述安装板9的外边缘下延伸设有所述褶边，所述安装板9的下方固定安装有多个驱动电机10，所述安装板9设有与所述驱动电机10数量相同并一一对应的开口，所述开口内设有全动轮11，且所述全动轮11的轮廓上边缘高于所述安装板9，所述驱动电机10与对应的全动轮11传动连接，所述驱动电机10的下端设有接触组件，且当所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内时，所述褶边恰好卡入对应的所述卡槽内，且所述接触组件的下端与所述驱动电路板3上的触点电连接。通过所述安装板9的褶边与所述水平框架本体4的上端面的卡槽配合，使得所述框架本体1与所述驱动组件2方便安装，并且利用所述驱动组件的重力使得二者连接紧固，具有较好的稳定性。这里，所述安装板9采用与所述水平框架本体4相匹配的六边形结构，这样所述驱动组件2嵌入所述框架本体1时，所述安装板9外边缘的褶边恰好卡入对应的所述卡槽内。本发明的实施例中，所述全动轮11的数量为三个，每个全动轮都可以单独和有选择性转动，从而将货物运送至指定位置。

优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述驱动电机10通过电机支架12固定在所述安装板9的下方，且多个所述驱动电机10沿着所述安装板9的周向均匀分布。通过所述电机支架12可以比较稳固的将所述驱动电机10固定在所述安装板9上，并且通过将多个所述驱动电机10沿着所述安装板9的周向均匀分布，这样可以进一步保证整个分拣单体结构的稳定性。本实施例中，所述驱动单机10的数量为三个，与所述支撑柱5交错均匀间隔设置在所述水平框架本体4的另外三个边角处。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述接触组件包括第一弹簧探针13、第一导电连接件14、绝缘片15、第二导电连接件16和第二弹簧探针17，所述第一弹簧探针13的上端与对应的所述驱动电机10的下端触点连接固定并导通，所述第一弹簧探针13的下端与所述第一导电连接件14的上端连接固定，所述第一导电连接件14的下端与所述第二导电连接件16的上端连接固定，并将所述绝缘片15固定在二者之间，所述第二导电连接件16的下端与所述第二弹簧探针17的上端连接固定并导通，所述当所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内时，所述第二弹簧探针17的下端与所述驱动电路板3上的触点电连接。通过所述第一弹簧探针13、第一导电连接件14、第二导电连接件16和第二弹簧探针17顺次导通，可以方便所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内时，所述驱动电机10的下端触点与所述驱动电路板3导通，这样所述驱动电路板3可以对所述驱动组件进行控制，从而实现货物的分拣。为了保证所述第二弹簧探针17的下端与所述驱动电路板3上的触点电连接的稳定性，以及不会对所述驱动电路板3造成损伤，当所述驱动组件2完全嵌入所述框架本体1内，所述第一弹簧探针13和/或第二弹簧探针17处于微压缩状态。另外，所述绝缘片15是为了保证所述第一弹簧探针13、第一导电连接件14、第二导电连接件16和第二弹簧探针17均与所述电机支架12电气隔离，避免影响所述驱动电机正常工作。

优选地，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的智能物流分拣单体结构还包括用于检测所述驱动电路板3温度的温度传感器，所述温度传感器设置在所述设置在所述框架本体1内，且所述温度传感器与后台监控终端电连接。通过所述温度传感器可以实时检测所述驱动电路板3温度，从而便于后台及时做出调整，保证整个分拣单体结构工作的稳定性和连续性。这里，所述传感器采用现有的DS18B20温度传感器等即可。

如图6所示，本发明的智能物流分拣装置，包括多个所述的智能物流分拣单体结构，且多个所述智能物流分拣单体结构拼装形成所述智能物流分拣装置。

本发明的智能物流分拣装置，通过将多个所述智能物流分拣单体结构进行任意拼装，可以实现不同场合的分拣需求，增强了整个智能分拣装置的通用性。

图6中示出了99个所述智能物流分拣单体结构拼装形成的智能分拣装置，针对分拣量较大的场合，大大增加了分拣效率，非常方便。

需要特别说明的是，本发明的实施例中，所述驱动电路板3优选采用现有的LM298芯片配合外围电路来控制所述驱动组件驱动所述全动轮11转动，从而驱动所述安装板9上的货物运动，实现货物的自动化分拣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能物流分拣单体结构，其特征在于：包括框架本体(1)和驱动组件(2)，所述框架本体(1)的中部设有驱动电路板(3)，所述驱动组件(2)从所述框架本体(1)的上端嵌入所述框架本体(1)内，且所述驱动组件(2)的上端与所述框架本体(1)的上端卡接，待分拣货物置于所述驱动组件(2)上，当所述驱动组件(2)完全嵌入所述框架本体(1)内时，所述驱动组件(2)的下端与所述驱动电路板(3)上的触点电连接，所述驱动电路板(3)控制所述驱动组件(2)驱动位于所述驱动组件(2)上的待分拣货物运动，以完成货物分拣。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：所述框架本体(1)包括呈正多边形的水平框架本体(4)和多根竖向设置的支撑柱(5)，所述水平框架本体(4)支撑设置在多根所述支撑柱(5)的上端，所述驱动电路板(3)水平设置在多根所述支撑柱(5)之间，且所述驱动电路板(3)分别与每根所述支撑柱(5)的中部连接固定，所述水平框架本体(4)的上端面设有正多边形的卡槽，所述驱动组件(2)的上端外边缘向下延伸设有与所述卡槽相匹配的褶边，当所述驱动组件(2)完全嵌入所述框架本体(1)内时，所述褶边恰好卡入对应的所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：多根所述支撑柱(5)环绕所述水平框架本体(4)的边缘均匀分布，且所述支撑柱(5)的上端与所述水平框架本体(4)的边角处连接。

4.根据权利要求3所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：所述水平框架本体(4)由多根连接柱(6)首尾顺次连接形成，每根所述连接柱(6)的上端面设有所述卡槽，且相邻两根所述连接柱(6)之间以及所述连接柱(6)与对应的所述支撑柱(5)之间均通过连接件(7)固定。

5.根据权利要求2所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：所述支撑柱(5)的下端设有用于调节所述水平框架本体(4)高度的底座脚杯(8)。

6.根据权利要求2所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括与所述框架本体(1)相匹配的正多边形安装板(9)，所述安装板(9)的外边缘下延伸设有所述褶边，所述安装板(9)的下方固定安装有多个驱动电机(10)，所述安装板(9)设有与所述驱动电机(10)数量相同并一一对应的开口，所述开口内设有全动轮(11)，且所述全动轮(11)的轮廓上边缘高于所述安装板(9)，所述驱动电机(10)与对应的全动轮(11)传动连接，所述驱动电机(10)的下端设有接触组件，且当所述驱动组件(2)完全嵌入所述框架本体(1)内时，所述褶边恰好卡入对应的所述卡槽内，且所述接触组件的下端与所述驱动电路板(3)上的触点电连接。

7.根据权利要求6所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：所述驱动电机(10)通过电机支架(12)固定在所述安装板(9)的下方，且多个所述驱动电机(10)沿着所述安装板(9)的周向均匀分布。

8.根据权利要求6所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：所述接触组件包括第一弹簧探针(13)、第一导电连接件(14)、绝缘片(15)、第二导电连接件(16)和第二弹簧探针(17)，所述第一弹簧探针(13)的上端与对应的所述驱动电机(10)的下端触点连接固定并导通，所述第一弹簧探针(13)的下端与所述第一导电连接件(14)的上端连接固定，所述第一导电连接件(14)的下端与所述第二导电连接件(16)的上端连接固定，并将所述绝缘片(15)固定在二者之间，所述第二导电连接件(16)的下端与所述第二弹簧探针(17)的上端连接固定并导通，所述当所述驱动组件(2)完全嵌入所述框架本体(1)内时，所述第二弹簧探针(17)的下端与所述驱动电路板(3)上的触点电连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能物流分拣单体结构，其特征在于：还包括用于检测所述驱动电路板(3)温度的温度传感器，所述温度传感器设置在所述设置在所述框架本体(1)内。

10.一种智能物流分拣装置，其特征在于：包括多个权利要求1-9任一项所述的智能物流分拣单体结构，且多个所述智能物流分拣单体结构拼装形成所述智能物流分拣装置。