CN110433381A - 一种利用vr技术的心理咨询与诊断设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，属于医疗诊断设备技术领域。一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，包括支撑底座，支撑底座上固定连接有圆面凸起，圆面凸起上方设置有安装座，安装座与支撑底座之间固定连接有支撑弹簧，安装罩固定连接在安装座上方，安装罩的内壁上固定连接有VR显示屏，VR显示屏的两侧设置有监控记录摄像头，监控记录摄像头固定安装在安装罩的内壁上，安装座上还安装有减震座，减震座上端连接有折叠座椅机构，折叠座椅机构上还连接有按摩机构；本发明有效解决了现有设计未与VR技术结合，无法更好的利用VR技术来为心理疾病患者进行心理咨询和诊断以及现有设计无法在患者治疗过程中辅助患者进行放松的问题。

Description

一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备

技术领域

本发明涉及医疗诊断设备技术领域，尤其涉及一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备。

背景技术

VR是Virtual Reality（虚拟现实）的简称，也称为虚拟技术、虚拟环境，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术，是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉等感官的模拟，让用户感觉仿佛身历其境，可以即时、没有限制地观察三维空间内的事物。随着科技的发展，虚拟现实技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域；而随着人们物质文明的不断提高，人们的学习压力、生活压力、工作压力等也不断增加，这些各方面的压力都会给人们的心理健康带来极大的威胁，严重者会形成心理疾病，影响其学习、生活和工作，形成恶心循环，因此必须进行心理咨询和治疗，鉴于上述情况，人们正在想办法将VR技术应用到心里疾病的诊断和治疗当中去，因此设计一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备就显得非常有必要了。

目前在社会上，人们还未将VR技术与心理咨询工作进行结合，通常是通过心里医生的当面观察和咨询来对心理疾病患者进行治疗和诊断，但是由于大多数心理疾病患者在面对心理医生时心里会存在一定的抵触情绪，从而影响心理咨询和治疗的效果，而市面上已经存在的辅助心理医生进行心理咨询和诊断的工具往往只能起到监测患者身体数据的作用，无法辅助患者进行放松从而更好的接受心理治疗。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有设计未与VR技术结合，无法更好的利用VR技术来为心理疾病患者或者是疑似心理疾病患者进行心理咨询和诊断以及现有设计无法在患者治疗过程中辅助患者进行放松的问题而提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，本发明创造性的将VR技术应用于心理咨询和诊断上，能够更方便准确的对患者的心理情况进行诊断，同时本发明能够辅助检查者放松身心，能够帮助检查者在检查时表现处自己的真实反应，便于医生确诊。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，包括支撑底座和安装罩，所述支撑底座上固定连接有圆面凸起，所述圆面凸起上方设置有安装座，所述安装座与支撑底座之间固定连接有支撑弹簧，所述安装罩固定连接在安装座上方，所述安装罩的内壁上固定连接有VR显示屏，所述VR显示屏的两侧设置有监控记录摄像头，所述监控记录摄像头固定安装在安装罩的内壁上，所述安装座上还安装有减震座，所述减震座上端连接有折叠座椅机构，所述折叠座椅机构上还连接有按摩机构。

优选的，所述减震座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定连接在安装座上，所述第一连接板的上表面四角处固定连接有连接耳，所述连接耳上连接有缓冲减震机构，所述第二连接板的下表面四角处连接有连接装置，所述缓冲减震机构远离第一连接板一端通过连接装置连接在第二连接板上；所述第一连接板和第二连接板之间设置有减震弹簧，所述减震弹簧下端固定连接在第一连接板的上表面，所述减震弹簧的顶端固定连接在第二连接板的下表面，所述第一连接板和第二连接板之间还安装有伸缩减震杆。

优选的，所述连接装置包括有连接块，所述连接块固定连接在第二连接板的下表面四角处，所述第二连接板与连接块的连接处以及连接块上设置有限位槽，所述限位槽与缓冲减震机构相匹配。

优选的，所述缓冲减震机构包括有第一缓冲杆和第二缓冲杆，所述第一缓冲杆与第二缓冲杆交叉设置在第一连接板和第二连接板之间，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆的下端固定连接有旋转凸起，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆通过旋转凸起与连接耳转动连接；所述第一缓冲杆和第二缓冲杆的上端固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有滚轮，所述滚轮和转动轴与连接块上的限位槽滑动连接；所述第一缓冲杆和第二缓冲杆上端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离安装板的一端固定连接在连接块内部。

优选的，所述座椅机构包括有中部固定架，所述中部固定架上固定连接有扶手，所述中部固定架上还固定安装有握式心率血压仪，所述中部固定架的一端固定安装有第一驱动轴承，所述第一驱动轴承上固定连接有下部固定架，所述中部固定架远离第一驱动轴承的一端固定安装有第二驱动轴承，所述第二驱动轴承上还固定连接有上部固定架。

优选的，所述中部固定架和上部固定架的背部固定连接有可折叠齿条，所述按摩机构安装在可折叠齿条上；所述中部固定架、下部固定架和上部固定架均包括有两个架体，所述架体中间固定连接有高强度弹性尼龙布；所述中部固定架的底部连接有连接架，所述连接架底端与第二连接板固定连接。

优选的，所述按摩机构包括有安装盒，所述安装盒上设置有连接槽，所述连接槽处固定连接有限位条，所述连接槽和限位条与可折叠齿条相匹配；所述安装盒的内部设置有安装腔，所述安装腔内安装有联动机构，所述联动机构上连接有按摩装置。

优选的，所述联动机构包括有伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装腔内部，所述伺服电机的两侧输出轴上固定连接有联动轴，所述联动轴的两端与安装盒的内壁转动连接，所述联动轴上靠近连接槽位置处固定连接有齿轮，所述齿轮与可折叠齿条啮合连接，所述联动轴上还固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定连接在弹性伸缩杆上，所述弹性伸缩杆与安装盒转动连接，所述按摩装置包括有按摩座，所述弹性伸缩杆远离第二锥齿轮一端与按摩座固定连接，所述按摩座上活动连接有按摩球。。

与现有技术相比，本发明提供了一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，具备以下有益效果：

（1）本发明在安装座上固定连接有安装罩，同时在安装罩的内壁上固定连接有VR显示屏，心理医生可以通过VR显示屏播放心理治疗视频，心理疾病患者或者疑似心理疾病患者佩戴VR设备来观看VR显示屏上播放的视频或者图片，相较于普通的平面展示技术，VR技术的应用能够使得视频的播放更为形象逼真，能够对待治疗者产生更强的冲击，从而待治疗者的心理活动会更加明显的表现在表情或者是肢体动作上，在VR显示屏的两侧固定安装有四个监控记录摄像头，能够更加清楚的记录待治疗者的表情和肢体动作的变化，有助于医生对待治疗者的情况进行判断。

（2）本发明在座椅机构下端设置有减震座，使用时，当待治疗者坐上座椅机构时，会使第一连接板和第二连接板之间的距离减小，从而对第一缓冲杆和第二缓冲杆压缩，致使第一缓冲杆和第二缓冲杆顶端的滚轮会在限位槽内向两侧运动，挤压缓冲弹簧，从而起到减震缓冲的作用，同时第一连接板和第二连接板之间距离收缩时，减震弹簧和伸缩减震杆也会发挥作用，减震弹簧受到压缩会产生弹力，而伸缩减震杆也会根据震动力量的大小来做出相对应的形变，当建筑机械发生较为轻微的震动时，由于弹簧的弹力特点，在初段致使弹簧发生形变所需的力较小，从而缓冲减震装置上的缓冲弹簧和减震弹簧可以相对轻松的发生形变，而当对第二连接板的有压力较大时，多个减震结构共同工作，也能起到较好的减震效果，利用上述设计，更好的保证了待治疗者治疗时的舒适性，有助于待治疗者放松，也为医生的工作提供了便利。

（3）本发明上还设置有座椅机构，在座椅机构上设置有按摩机构，使用时，由于本发明的座椅机构的中部固定架、下部固定架和上部固定架的架体之间连接有高强度弹性尼龙布，相较于普通的木质或者皮质座椅，该设计更为舒适和轻便，同时不会影响按摩机构的工作，而本发明的按摩机构工作时，伺服电机启动，带动齿轮旋转，由于齿轮与可折叠齿条啮合连接，从而可以使得安装盒在可折叠齿条上移动，在齿轮转动的同时，联动轴上固定连接的第一锥齿轮也会转动，与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮在第一锥齿轮的带动下一同发生转动，第二锥齿轮通过弹性伸缩杆带动按摩座转动，从而可以使得安装盒在移动的同时，按摩座发生旋转且按摩球与待治疗者背部接触，起到按摩效果，从而能够更好的帮助待治疗者更为放松的接受咨询和治疗，便于医生进行诊断，同时本发明的按摩机构相较于市面上的设计，结构更为简单，成本较低，维修方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的爆炸结构示意图；

图3为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的减震座的爆炸结构示意图；

图4为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的缓冲减震机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的座椅机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的按摩机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备的按摩机构的爆炸机构示意图。

图号说明：

1、支撑底座；2、圆面凸起；3、安装座；4、支撑弹簧；5、安装罩；6、VR显示屏；7、监控记录摄像头；8、减震座；801、第一连接板；802、连接耳；803、缓冲减震机构；8030、第一缓冲杆；8031、第二缓冲杆；8032、旋转凸起；8033、转动轴；8034、滚轮；8035、安装板；8036、缓冲弹簧；804、连接块；805、限位槽；806、第二连接板；807、减震弹簧；808、伸缩减震杆；9、座椅机构；901、中部固定架；902、扶手；903、握式心率血压仪；904、第一驱动轴承；905、下部固定架；906、第二驱动轴承；907、上部固定架；908、高强度弹性尼龙布；909、连接架；910、可折叠齿条；10、按摩机构；1001、安装盒；1002、连接槽；1003、限位条；1004、按摩座；1005、按摩球；1006、伺服电机；1007、联动轴；1008、齿轮；1009、第一锥齿轮；1010、第二锥齿轮；1011、弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-2，一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，包括支撑底座1和安装罩5，支撑底座1上固定连接有圆面凸起2，圆面凸起2上方设置有安装座3，安装座3与支撑底座1之间固定连接有支撑弹簧4，安装罩5固定连接在安装座3上方，安装罩5的内壁上固定连接有VR显示屏6，VR显示屏6的两侧设置有监控记录摄像头7，监控记录摄像头7固定安装在安装罩5的内壁上，安装座3上还安装有减震座8，减震座8上端连接有折叠座椅机构9，折叠座椅机构9上还连接有按摩机构10。

本发明在安装座上固定连接有安装罩5，同时在安装罩5的内壁上固定连接有VR显示屏6，心理医生可以通过VR显示屏6播放心理治疗视频，心理疾病患者或者疑似心理疾病患者佩戴VR设备来观看VR显示屏6上播放的视频或者图片，相较于普通的平面展示技术，VR技术的应用能够使得视频的播放更为形象逼真，能够对待治疗者产生更强的冲击，从而待治疗者的心理活动会更加明显的表现在表情或者是肢体动作上，在VR显示屏6的两侧固定安装有四个监控记录摄像头7，能够更加清楚的记录待治疗者的表情和肢体动作的变化，有助于医生对待治疗者的情况进行判断。

实施例2：

请参阅图3-4，基于实施例1又有所不同之处在于；

减震座8包括第一连接板801和第二连接板806，第一连接板801固定连接在安装座3上，第一连接板801的上表面四角处固定连接有连接耳802，连接耳802上连接有缓冲减震机构803，第二连接板806的下表面四角处连接有连接装置，缓冲减震机构803远离第一连接板801一端通过连接装置连接在第二连接板806上；第一连接板1和第二连接板5之间设置有减震弹簧807，减震弹簧807下端固定连接在第一连接板801的上表面，减震弹簧807的顶端固定连接在第二连接板806的下表面，第一连接板801和第二连接板806之间还安装有伸缩减震杆808。

连接装置包括有连接块804，连接块804固定连接在第二连接板806的下表面四角处，第二连接板806与连接块804的连接处以及连接块804上设置有限位槽805，限位槽805与缓冲减震机构803相匹配。

缓冲减震机构803包括有第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031，第一缓冲杆8030与第二缓冲杆8031交叉设置在第一连接板801和第二连接板806之间，第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031的下端固定连接有旋转凸起8032，第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031通过旋转凸起8032与连接耳802转动连接；第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031的上端固定连接有转动轴8033，转动轴8033上转动连接有滚轮8034，滚轮8034和转动轴8033与连接块804上的限位槽805滑动连接；第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031上端固定连接有安装板8035，安装板8035上固定连接有缓冲弹簧8036，缓冲弹簧8036远离安装板8035的一端固定连接在连接块804内部。

本发明在座椅机构下端设置有减震座8，使用时，当待治疗者坐上座椅机构9时，会使第一连接板801和第二连接板806之间的距离减小，从而对第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031压缩，致使第一缓冲杆8030和第二缓冲杆8031顶端的滚轮8034会在限位槽805内向两侧运动，挤压缓冲弹簧8036，从而起到减震缓冲的作用，同时第一连接板801和第二连接板806之间距离收缩时，减震弹簧807和伸缩减震杆808也会发挥作用，减震弹簧807受到压缩会产生弹力，而伸缩减震杆808也会根据震动力量的大小来做出相对应的形变，当建筑机械发生较为轻微的震动时，由于弹簧的弹力特点，在初段致使弹簧发生形变所需的力较小，从而缓冲减震装置上的缓冲弹簧8036和减震弹簧807可以相对轻松的发生形变，而当对第二连接板806的有压力较大时，多个减震结构共同工作，也能起到较好的减震效果，利用上述设计，更好的保证了待治疗者治疗时的舒适性，有助于待治疗者放松，也为医生的工作提供了便利。

实施例3：

参照图5-7；基于实施例1或2又有所不同之处在于；

座椅机构9包括有中部固定架901，中部固定架901上固定连接有扶手902，中部固定架901上还固定安装有握式心率血压仪903，中部固定架1的一端固定安装有第一驱动轴承904，第一驱动轴承904上固定连接有下部固定架905，中部固定架901远离第一驱动轴承904的一端固定安装有第二驱动轴承906，第二驱动轴承906上还固定连接有上部固定架907。

中部固定架901和上部固定架907的背部固定连接有可折叠齿条910，按摩机构10安装在可折叠齿条910上；中部固定架901、下部固定架905和上部固定架907均包括有两个架体，架体中间固定连接有高强度弹性尼龙布908；中部固定架1的底部连接有连接架909，连接架909底端与第二连接板906固定连接。

按摩机构10包括有安装盒1001，安装盒1001上设置有连接槽1002，连接槽1002处固定连接有限位条1003，连接槽1002和限位条1003与可折叠齿条910相匹配；安装盒1001的内部设置有安装腔，安装腔内安装有联动机构，联动机构上连接有按摩装置。

联动机构包括有伺服电机1006，伺服电机1006固定安装在安装腔内部，伺服电机1006的两侧输出轴上固定连接有联动轴1007，联动轴1007的两端与安装盒1001的内壁转动连接，联动轴1007上靠近连接槽1002位置处固定连接有齿轮1008，齿轮1008与可折叠齿条910啮合连接，联动轴1007上还固定连接有第一锥齿轮1009，第一锥齿轮1009与第二锥齿轮1010啮合连接，第二锥齿轮1010固定连接在弹性伸缩杆1011上，弹性伸缩杆1011与安装盒1001转动连接，按摩装置包括有按摩座1004，弹性伸缩杆1011远离第二锥齿轮1010一端与按摩座1004固定连接，按摩座1004上活动连接有按摩球1005。

本发明上还设置有座椅机构9，在座椅机构9上设置有按摩机构10，使用时，由于本发明的座椅机构9的中部固定架901、下部固定架905和上部固定架907的架体之间连接有高强度弹性尼龙布908，相较于普通的木质或者皮质座椅，该设计更为舒适和轻便，同时不会影响按摩机构10的工作，而本发明的按摩机构10工作时，伺服电机1006启动，带动齿轮1008旋转，由于齿轮1008与可折叠齿条910啮合连接，从而可以使得安装盒1001在可折叠齿条910上移动，在齿轮1006转动的同时，联动轴1007上固定连接的第一锥齿轮1009也会转动，与第一锥齿轮1009啮合连接的第二锥齿轮1010在第一锥齿轮1009的带动下一同发生转动，第二锥齿轮1010通过弹性伸缩杆1011带动按摩座1004转动，从而可以使得安装盒1001在移动的同时，按摩座1004发生旋转且按摩球1005与待治疗者背部接触，起到按摩效果，从而能够更好的帮助待治疗者更为放松的接受咨询和治疗，便于医生进行诊断，同时本发明的按摩机构10相较于市面上的设计，结构更为简单，成本较低，维修方便。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，包括支撑底座（1）和安装罩（5），其特征在于：所述支撑底座（1）上固定连接有圆面凸起（2），所述圆面凸起（2）上方设置有安装座（3），所述安装座（3）与支撑底座（1）之间固定连接有支撑弹簧（4），所述安装罩（5）固定连接在安装座（3）上方，所述安装罩（5）的内壁上固定连接有VR显示屏（6），所述VR显示屏（6）的两侧设置有监控记录摄像头（7），所述监控记录摄像头（7）固定安装在安装罩（5）的内壁上，所述安装座（3）上还安装有减震座（8），所述减震座（8）上端连接有折叠座椅机构（9），所述折叠座椅机构（9）上还连接有按摩机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述减震座（8）包括第一连接板（801）和第二连接板（806），所述第一连接板（801）固定连接在安装座（3）上，所述第一连接板（801）的上表面四角处固定连接有连接耳（802），所述连接耳（802）上连接有缓冲减震机构（803），所述第二连接板（806）的下表面四角处连接有连接装置，所述缓冲减震机构（803）远离第一连接板（801）一端通过连接装置连接在第二连接板（806）上；所述第一连接板（1）和第二连接板（5）之间设置有减震弹簧（807），所述减震弹簧（807）下端固定连接在第一连接板（801）的上表面，所述减震弹簧（807）的顶端固定连接在第二连接板（806）的下表面，所述第一连接板（801）和第二连接板（806）之间还安装有伸缩减震杆（808）。

3.根据权利要求2所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述连接装置包括有连接块（804），所述连接块（804）固定连接在第二连接板（806）的下表面四角处，所述第二连接板（806）与连接块（804）的连接处以及连接块（804）上设置有限位槽（805），所述限位槽（805）与缓冲减震机构（803）相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述缓冲减震机构（803）包括有第一缓冲杆（8030）和第二缓冲杆（8031），所述第一缓冲杆（8030）与第二缓冲杆（8031）交叉设置在第一连接板（801）和第二连接板（806）之间，所述第一缓冲杆（8030）和第二缓冲杆（8031）的下端固定连接有旋转凸起（8032），所述第一缓冲杆（8030）和第二缓冲杆（8031）通过旋转凸起（8032）与连接耳（802）转动连接；所述第一缓冲杆（8030）和第二缓冲杆（8031）的上端固定连接有转动轴（8033），所述转动轴（8033）上转动连接有滚轮（8034），所述滚轮（8034）和转动轴（8033）与连接块（804）上的限位槽（805）滑动连接；所述第一缓冲杆（8030）和第二缓冲杆（8031）上端固定连接有安装板（8035），所述安装板（8035）上固定连接有缓冲弹簧（8036），所述缓冲弹簧（8036）远离安装板（8035）的一端固定连接在连接块（804）内部。

5.根据权利要求1所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述座椅机构（9）包括有中部固定架（901），所述中部固定架（901）上固定连接有扶手（902），所述中部固定架（901）上还固定安装有握式心率血压仪（903），所述中部固定架（1）的一端固定安装有第一驱动轴承（904），所述第一驱动轴承（904）上固定连接有下部固定架（905），所述中部固定架（901）远离第一驱动轴承（904）的一端固定安装有第二驱动轴承（906），所述第二驱动轴承（906）上还固定连接有上部固定架（907）。

6.根据权利要求5所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述中部固定架（901）和上部固定架（907）的背部固定连接有可折叠齿条（910），所述按摩机构（10）安装在可折叠齿条（910）上；所述中部固定架（901）、下部固定架（905）和上部固定架（907）均包括有两个架体，所述架体中间固定连接有高强度弹性尼龙布（908）；所述中部固定架（1）的底部连接有连接架（909），所述连接架（909）底端与第二连接板（906）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述按摩机构（10）包括有安装盒（1001），所述安装盒（1001）上设置有连接槽（1002），所述连接槽（1002）处固定连接有限位条（1003），所述连接槽（1002）和限位条（1003）与可折叠齿条（910）相匹配；所述安装盒（1001）的内部设置有安装腔，所述安装腔内安装有联动机构，所述联动机构上连接有按摩装置。

8.根据权利要求7所述的一种利用VR技术的心理咨询与诊断设备，其特征在于：所述联动机构包括有伺服电机（1006），所述伺服电机（1006）固定安装在安装腔内部，所述伺服电机（1006）的两侧输出轴上固定连接有联动轴（1007），所述联动轴（1007）的两端与安装盒（1001）的内壁转动连接，所述联动轴（1007）上靠近连接槽（1002）位置处固定连接有齿轮（1008），所述齿轮（1008）与可折叠齿条（910）啮合连接，所述联动轴（1007）上还固定连接有第一锥齿轮（1009），所述第一锥齿轮（1009）与第二锥齿轮（1010）啮合连接，所述第二锥齿轮（1010）固定连接在弹性伸缩杆（1011）上，所述弹性伸缩杆（1011）与安装盒（1001）转动连接，所述按摩装置包括有按摩座（1004），所述弹性伸缩杆（1011）远离第二锥齿轮（1010）一端与按摩座（1004）固定连接，所述按摩座（1004）上活动连接有按摩球（1005）。