CN110433021A - 一种脊柱扭动、震动、牵拉的康复方法与脊柱运动康复床 - Google Patents

Abstract

一种脊柱扭动、震动、牵拉的康复方法与脊柱运动康复床。本发明首次提出将脊柱扭动、震动、牵拉的运动方式相结合的脊柱疾病理疗方法，实施该方法时，电机通过动力切换手柄的上拉下压分别带动床体不同部分运动；上拉时电机带动摇摆按摩床面与颈椎按摩枕架运动，人躺在床上可以活动胸椎、颈椎与背部肌肉；下压时电机带动后床面运动，靠侧摆床面锁定架的竖直与水平放置切换后床面震动、侧摆运动，人躺在床上可以扭动、震动腰椎、活动臀部、下体乃至全身的肌肉；依靠绑带固定人体，结合牵拉伸缩推杆对床上人体的牵拉可以牵引人体的脊柱；多种脊柱运动方式的结合可以使脊柱、脊柱周围的神经、韧带、肌肉、逐渐放松恢复原状、达到理疗脊柱疾病的目的。

Description

一种脊柱扭动、震动、牵拉的康复方法与脊柱运动康复床

技术领域

本发明涉及一种脊柱疾病的运动康复方法与装置，特别是使用扭动颈椎、胸椎、腰椎，震动腰椎；牵拉脊柱达到理疗脊柱疾病目的的方法与康复床。

背景技术

据统计，我国中老年人群中97％患有脊柱疾病，近年来，又呈现出年轻化的趋势，在40岁以下的人群中，40％的人们患有各种脊柱疾病，儿童脊椎侧弯症的发病率高达25％以上。脊柱病就是脊柱的骨质、椎间盘、韧带、肌肉发生病变，进而压迫、牵引刺激脊髓、脊神经、血管、植物神经从而出现复杂多样的症状。常见病种为颈椎病、腰椎病。主要症状：身体不能直立、头痛、眩晕、视力模糊、记忆力下降、颈肩与腰部酸痛、食欲不振、反胃、呕吐、下肢无力，严重者可能导致瘫痪。同时，企业家、计算机工程师、设计师、会计、教师、医生、办公室职员以及长期进行同一种姿势劳动的人员得脊柱病的概率明显高于其它职业。

临床上对脊柱病的治疗主要采用两种方法即手术治疗和非手术治疗。手术治疗主要是对症状较严重的，经严格的非手术治疗无效，身体尚能耐受手术的患者。非手术治疗临床方法常用这几种：牵引、微创疗法、固定制动、手法推拿、按摩、物理治疗、药物封闭、中药治疗、西药治疗。专家给出的建议是：脊柱的保护重在平时的注意。因为长期的坐姿、站姿甚至是睡姿的不正确都可能导致脊柱病。因此，平时的运动和病情初期的非手术治疗十分重要。

技术特征与不足：现在市面上的脊柱康复床有的采用牵引治疗。辅助以红外线、磁、电治疗，属于静态疗法。见效慢，易反弹。还有的采用单一按摩，但是只能缓解轻微的症状。治标不治本。

发明内容

1、发明目的：

本发明提供一种新的理疗方法与装置，通过扭动颈椎，胸椎；震动、扭摆腰椎使长期保持单一姿势的变形脊柱放松，逐渐恢复原状。缓解脊椎错位带来的疼痛，松弛韧带、肌肉的紧张感。通过旋转扭动、震动、牵拉的方式使脊柱椎体之间的间隙增宽，使突出的髓核恢复正常的椎体排列，从而减少对脊椎髓、脊神经根的压迫、刺激。同时使脊椎体周围肿胀粘连的肌肉纤维做交替拉伸和放松。摇摆按摩床面与颈椎按摩枕架上的按摩球也在运动过程中反复按摩，促进背部、颈部微循环，消除肌肉组织疲劳。辅助以腋下腰间的牵引力达到理疗康复脊柱疾病的目的。

2、技术方案：

本发明是按照以下技术方案实施的：

1.一种脊柱运动方法，其特征在于：电机把动力传给主动轮2，动力切换手柄上拉张紧皮带让主动轮2带动从动轮2运转，从动轮2上装有双链轮，双链轮上的链条带动链轮1和链轮2同步运转，每个链轮轴心穿有180°双向凸轮轴，180°双向凸轮轴两端分别穿在床面托架下的轴承座上，两端的偏心凸轮带动床面托架上的摇摆按摩床面做反向圆周摇动，床板定位螺杆将摇摆按摩床面连接在前床板穿轴上，摇摆按摩床面上开有床板胶囊形穿轴孔，保证摇摆按摩床面上下左右摇动的同时不被卡死，人躺在床上，摇摆按摩床面上的按摩球会按摩背部的胸椎、脊柱、肌肉，构成一种按摩胸椎、脊柱、及背部肌肉的运动方法。

2.一种脊柱运动方法，其特征在于：摇摆按摩床面的反向圆周摇动带动枕架拨杆拨动按摩枕架摆臂做左右摆动，按摩枕架摆臂上安装有颈椎按摩枕架，颈椎按摩枕架上开有枕架摇摆轴胶囊形插孔，保证颈椎按摩枕架左右摆动的同时不被卡死；人躺在床上，枕架上的按摩枕同步托着人体颈椎做左右摇摆运动，构成一种对颈椎摇摆按摩的运动方法。

3.一种脊柱运动方法，其特征在于：电机把动力传给主动轮1，动力切换手柄下压张紧皮带让主动轮1带动从动轮1运转，从动轮1带动动力曲柄、动力连杆做往复运动，震动发生盘在动力连杆的往复运动带动下围绕震动盘轴做着往复摆动，拨动上方的震动发生轮带动震动发生架、床面，绕着震动发生架连接横轴上下跳动；人躺在床上，可以震动腰椎、臀部，还能辐射到全身的肌肉，构成一种脊柱运动的低频震动方法。

4.一种脊柱运动方法，其特征在于：电机把动力传给主动轮1，动力切换手柄下压张紧皮带让主动轮1带动从动轮1运转，从动轮1带动动力曲柄、动力连杆做往复运动；震动侧摆切换插销插入震动发生盘，锁定震动发生盘与侧摆架为一体；受到动力连杆的推拉，侧摆架、震动发生架、床面围绕侧摆轴做左右侧向摆动；牵拉伸缩推杆与床面的连接部分开有纵向的后床板摇摆胶囊形孔，保证床面在侧摆运动时不被卡死；人躺在床上，腰部脊椎及下体随床面左右侧向往复扭动，构成一种脊柱运动的扭动侧摆方法。

5.一种脊柱运动方法，其特征在于：侧摆床面锁定架竖直抬起时，插销拉线将震动侧摆切换插销拉出，此时切换为震动模式；侧摆床面锁定架水平放下时，插销压簧将震动侧摆切换插销压入震动发生盘，震动发生盘带动侧摆架及床面围绕侧摆轴侧摆，此时切换为侧摆模式；构成一种脊柱运动扭动方式和侧摆方式的切换方法。

6.一种脊柱运动方法，其特征在于：人躺在床面上，腰部可通过绑带连接在后床面上，腋下可通过绑带连接在摇摆按摩床面上，后床面和牵拉道轨在牵拉伸缩推杆的推拉下沿着震动发生架上的滑块纵向外移，牵引人体，构成一种脊柱间负压的运动牵引方法。

7.一种脊柱运动康复床，其特征在于：电机与主动轮2连接，主动轮2与从动轮2通过皮带连接，动力切换手柄上拉使动力切换张紧轮张紧皮带让主动轮2带动从动轮2；从动轮2上装有双链轮，双链轮又通过两根链条连接链轮1与链轮2，链轮1与链轮2安装在床架上，链轮1与链轮2可分别带动两根180°双向凸轮轴旋转，180°双向凸轮轴的两端分别装有一上一下方向相反的偏心凸轮，偏心凸轮通过轴承座安装在床面托架下方，床面托架上穿有前床板穿轴，开有床板胶囊形穿轴孔的摇摆按摩床面通过床板定位螺杆连接到前床板穿轴上，摇摆按摩床面上安装有按摩球，构成一种按摩背部的胸椎、脊柱、肌肉的脊柱运动康复床

8.一种脊柱运动康复床，其特征在于：床架上枕架座抽拉定位套中装有按摩枕架座，按摩枕架座上装有摆臂立轴座，摆臂立轴座上插着摆臂立轴，摆臂立轴可带动按摩枕架摆臂左右摆动；中部的一根摇摆按摩床面延长形成枕架拨杆，枕架拨杆位于两根按摩枕架摆臂中间；开有枕架摇摆轴胶囊形插孔的颈椎按摩枕架安装在按摩枕架摆臂上，颈椎按摩枕架上安装有按摩球，构成一种按摩颈椎的脊柱运动康复床。

9.一种脊柱运动康复床，其特征在于：电机与主动轮1连接，主动轮1与从动轮1通过皮带连接，动力切换手柄下压使动力切换张紧轮张紧皮带让主动轮1带动从动轮1；从动轮1带动连接在床架上的动力曲柄运转，动力曲柄推拉动力连杆，动力连杆插销将动力连杆与震动发生盘连接在一起，震动盘轴将震动发生盘与侧摆架连接在一起，震动发生盘可绕震动盘轴转动，震动发生盘的扇形齿轮上部有震动发生轮，震动发生轮安装在震动发生架上，震动发生架与侧摆架通过震动发生架连接横轴连接，震动发生架通过震动发生盘、震动发生轮带动可绕震动发生架连接横轴在侧摆架上上下震动；震动发生架上有后床面，构成一种震动腰椎，脊柱，臀部肌肉的脊柱运动康复床。

10.一种脊柱运动康复床，其特征在于：电机与主动轮1连接，主动轮1与从动轮1通过皮带连接，动力切换手柄下压使动力切换张紧轮张紧皮带让主动轮1带动从动轮1；从动轮1带动连接在床架上的动力曲柄运转，动力曲柄推拉动力连杆，动力连杆插销将动力连杆与震动发生盘连接在一起，震动盘轴将震动发生盘与侧摆架连接在一起，震动侧摆切换插销将震动发生盘与侧摆架锁死，侧摆架上有床面，床面上开有侧摆轴槽，侧摆轴嵌入侧摆轴槽里，侧摆轴安装在侧摆轴支撑架上，侧摆轴支撑架与床架固定；动力曲柄推拉动力连杆，动力连杆带动震动发生盘、侧摆架、后床面绕侧摆轴左右摆动，构成一种扭动腰椎、脊柱的脊柱运动康复床。

11.一种脊柱运动康复床，其特征在于：床架上装有侧摆床面锁定架，侧摆床面锁定架竖直抬起时，插销拉线将震动侧摆切换插销拉离震动发生盘，侧摆床面锁定架同时将侧摆架锁死不动，后床面、震动发生架随震动发生轮绕震动发生架连接横轴上下震动；侧摆床面锁定架放下时，插销压簧将震动侧摆切换插销压入震动发生盘，使震动发生盘与侧摆架成为一体，动力连杆带动震动发生盘、侧摆架、床面绕侧摆轴左右摆动；构成一种切换震动脊柱与扭动脊柱的脊柱运动康复床。

12.一种脊柱运动康复床，其特征在于：后床面上有绑带可固定人的腰部在后床面上，摇摆按摩床面上有绑带固定在人体腋下，后床面床尾处安装了牵拉伸缩推杆，后床面和牵拉道轨在牵拉伸缩推杆的推拉下沿着震动发生架上的滑块纵向外移，牵引人体，构成一种牵引脊柱运动的脊柱运动康复床。

13.一种脊柱运动康复床，其特征在于：床架中部安装电机、电机连接两个主动轮，主动轮1通过皮带连接从动轮1，主动轮2通过皮带连接从动轮2；电机上部有动力切换张紧轮，动力切换手柄上下移动可带动其上的动力切换张紧轮分别张紧两根皮带；从动轮1通过轴承连接在床架上，从动轮1带动动力曲柄转动，动力曲柄与震动发生盘通过动力连杆连接，震动发生盘通过震动盘轴安装在侧摆架上，侧摆架上嵌套震动发生架，震动发生架可绕震动发生架连接横轴在侧摆架上做上下的运动，震动发生架前端装有震动发生轮，震动发生轮位于震动发生盘上；震动发生架两侧还装有滑块，滑块上套着牵拉道轨，牵拉道轨附着在后床面上，可随后床面一起在滑块上前后运动；后床面上开有侧摆轴槽，侧摆轴槽嵌套在侧摆轴上，侧摆轴安装在侧摆轴支撑架上，侧摆轴支撑架与床架连接；后床面靠近床尾处安装牵拉伸缩推杆，与后床面连接并开有后床板摇摆胶囊形孔，后床面下安装有侧摆床面锁定架，侧摆床面锁定架通过插销拉线与插在震动发生盘里的震动侧摆切换插销相连，插销压簧可将震动侧摆切换插销压入震动发生盘；从动轮2通过轴承连接到床架上，从动轮2上装有双链轮，依靠链条分别带动安装在床架上的链轮1与链轮2同步运转，每个链轮轴心都穿有180°双向凸轮轴，180°双向凸轮轴两端的偏心凸轮分别穿在床面托架下的轴承座上，床面托架上穿有前床板穿轴，开有床板胶囊形穿轴孔的摇摆按摩床面用床板定位螺杆一一连接在两根前床板穿轴上；床架床头部分的枕架座抽拉定位套中装有按摩枕架座，按摩枕架座上装有摆臂立轴座，摆臂立轴座上插着摆臂立轴，中部的一根摇摆按摩床面延长形成枕架拨杆，枕架拨杆位于两根按摩枕架摆臂中间；开有枕架摇摆轴胶囊形插孔的颈椎按摩枕架安装在按摩枕架摆臂上，摇摆按摩床面和颈椎按摩枕架上安装有按摩球，构成一种具有脊柱扭动、震动、牵拉运动功能的康复床。

3、优点及效果：

通过本发明的实施，把以前的静态理疗过渡到了现在的动态理疗。静态的牵引，只能做到将脊柱椎体之间的间隙增宽。震动理疗，放松的是肌肉与韧带。多种方式的运动可以对脊柱全方位的运动。同时配合按摩球不断按摩，肌肉与韧带也在运动。这样的理疗效果会更好一些。

附图说明

图1为脊柱运动康复床全视图。

图2为脊柱运动康复床传动结构图。

图3为脊柱运动康复床前部传动结构图。

图4为脊柱运动康复床震动、侧摆部结构图。

图5为脊柱运动康复床震动方式图。

图6为脊柱运动康复床侧摆方式图。

图7为脊柱运动康复床震动、侧摆部动力传动结构图。

图8为脊柱运动康复床双向凸轮轴部分结构传动图。

图9为脊柱运动康复床颈部、背部按摩结构图。

·标注：1001-后床面；1002-侧摆轴支撑架；1003-牵拉道轨；1004-侧摆床面锁定架；1005-链轮1；1006-从动轮2；1007-链轮2；1008-床面托架；1009-按摩球；1010-180°双向凸轮轴；1011-床板胶囊形穿轴孔；1012-枕架摇摆轴胶囊形插孔；1013-颈椎按摩枕架；1014-按摩枕架摆臂；1015-枕架拨杆；1016-摆臂立轴；1017-摆臂立轴座；1018-按摩枕架座；1019-枕架座抽拉定位套；1020-摇摆按摩床面；1021-轴承座；1022-动力切换手柄；1023-从动轮1；1024-动力曲柄；1025-动力连杆；1026-插销压簧；1027-插销拉线；1028-后床板摇摆胶囊形孔；1029-床架；1030-牵拉伸缩推杆；2001-双链轮；2002-动力切换张紧轮；2003-皮带；2004-主动轮1；2005-电机；2006-链条；3001-主动轮2；4001-侧摆轴槽；4002-震动发生架；4003-震动发生轮；4004-侧摆架；4005-震动侧摆切换插销；4006-震动发生盘；4007-震动盘轴；4008-动力连杆插销；4009-震动发生架连接横轴；4010-滑块；4011-侧摆轴；5001-前床板穿轴；5002-床板定位螺杆；5003-偏心凸轮。

具体实施方式

方式一：

参照附图1、附图2、附图3、附图8、附图9如下：一种脊柱运动康复床，包括链轮1(1005)、链轮2(1007)、从动轮2(1006)、床面托架(1008)、按摩球(1009)、180°双向凸轮轴(1010)、颈椎按摩枕架(1013)、按摩枕架摆臂(1014)、枕架拨杆(1015)、摇摆按摩床面(1020)、轴承座(1021)、动力切换手柄(1022)、双链轮(2001)、动力切换张紧轮(2002)、皮带(2003)、电机(2005)、链条(2006)、主动轮2(3001)、前床板穿轴(5001)、偏心凸轮(5003)其特征在于：电机(2005)通电后开始运转，带动主动轮2(3001)运转，动力切换手柄(1022)上拉，带动其上的动力切换张紧轮(2002)张紧皮带(2003)，使主动轮2(3001)通过皮带(2003)带动从动轮2(1006)运转，从动轮2(1006)上装有双链轮(2001)，双链轮(2001)与链轮1(1005)、链轮2(1007)通过两根链条(2006)分别连接；从动轮2(1006)运转时同步带动双链轮(2001)、链条(2006)、链轮1(1005)、链轮2(1007)转动，链轮1(1005)、链轮2(1007)轴心都穿有一根180°双向凸轮轴(1010)，180°双向凸轮轴(1010)两端分别通过偏心凸轮(5003)穿在床面托架(1008)下的轴承座(1021)上，通过链轮1(1005)、链轮2(1007)的带动，两端的偏心凸轮(5003)在轴承座(1021)内的转动带动床面托架(1008)做两端反向的圆周摇动，床面托架(1008)通过前床板穿轴(5001)带动摇摆按摩床面(1020)做两端反向的圆周摇动，摇摆按摩床面(1020)的圆周摇动带动枕架拨杆(1015)拨动按摩枕架摆臂(1014)做左右摆动，按摩枕架摆臂(1014)同步带动颈椎按摩枕架(1013)也做左右摆动的运动，人躺在床上，颈椎按摩枕架(1013)上的按摩球(1009)托着人体颈椎做左右摇摆运动；摇摆按摩床面(1020)上的按摩球(1009)会按摩背部的胸椎、脊柱、肌肉。

方式二：

参照附图1、附图2、附图4、附图5、附图7如下：一种脊柱运动康复床，包括后床面(1001)、侧摆床面锁定架(1004)、动力切换手柄(1022)、从动轮1(1023)、动力曲柄(1024)、动力连杆(1025)、插销拉线(1027)、动力切换张紧轮(2002)、皮带(2003)、主动轮1(2004)、电机(2005)、震动发生架(4002)、震动发生轮(4003)、震动侧摆切换插销(4005)、震动发生盘(4006)、震动盘轴(4007)、动力连杆插销(4008)、震动发生架连接横轴(4009)其特征在于：电机(2005)通电后开始运转，带动主动轮1(2004)运转，动力切换手柄(1022)下压，带动其上的动力切换张紧轮(2002)张紧皮带(2003)，使主动轮1(2004)通过皮带(2003)带动从动轮1(1023)运转，动力曲柄(1024)与从动轮1(1023)同轴，进而带动动力连杆(1025)往复运动，此时抬起侧摆床面锁定架(1004)，将震动侧摆切换插销(4005)通过插销拉线(1027)抽出震动发生盘(4006)。动力连杆(1025)通过动力连杆插销(4008)带动震动发生盘(4006)绕震动盘轴(4007)左右摆动，震动发生盘(4006)左右摆动让其上的凹凸齿盘带动震动发生轮(4003)、震动发生架(4002)围绕震动发生架连接横轴(4009)上下震动，震动发生架(4002)带动其上的后床面(1001)也开始上下震动，躺在其上的人腰部也随后床面(1001)震动，达到理疗目的。

方式三：

参照附图1、附图2、附图4、附图6、附图7如下：一种脊柱运动康复床，包括后床面(1001)、侧摆床面锁定架(1004)、动力切换手柄(1022)、从动轮1(1023)、动力曲柄(1024)、动力连杆(1025)、插销压簧(1026)、动力切换张紧轮(2002)、皮带(2003)、主动轮1(2004)、电机(2005)、侧摆架(4004)、震动侧摆切换插销(4005)、震动发生盘(4006)、动力连杆插销(4008)、侧摆轴(4011)其特征在于：电机(2005)通电后开始运转，带动主动轮1(2004)运转，动力切换手柄(1022)下压，带动其上的动力切换张紧轮(2002)张紧皮带(2003)，使主动轮1(2004)通过皮带(2003)带动从动轮1(1023)运转，动力曲柄(1024)与从动轮1(1023)连接，进而带动动力连杆(1025)往复运动，此时放下侧摆床面锁定架(1004)，插销压簧(1026)将震动侧摆切换插销(4005)压入震动发生盘(4006)，让震动发生盘(4006)与侧摆架(4004)固定，动力连杆(1025)通过动力连杆插销(4008)带动震动发生盘(4006)与侧摆架(4004)绕侧摆轴(4011)左右摆动，侧摆架(4004)带动其上的后床面(1001)也左右摆动，躺在其上的人腰部也随后床面(1001)左右扭腰，达到理疗目的。

方式四：

参照附图1、附图4如下：一种脊柱运动康复床，包括后床面(1001)、牵拉道轨(1003)、摇摆按摩床面(1020)、牵拉伸缩推杆(1030)、震动发生架(4002)、滑块(4010)其特征在于：后床面(1001)上的绑带将人的腰部固定在后床面上，摇摆按摩床面(1020)上的绑带绑在人体腋下，后床面(1001)床尾处安装了牵拉伸缩推杆(1030)，后床面(1001)和牵拉道轨(1003)在牵拉伸缩推杆(1030)的推拉下沿着震动发生架(4002)上的滑块(4010)纵向外移，牵引人体，达到牵引脊柱的效果。

Claims (13)

1.一种脊柱运动方法，其特征在于：电机把动力传给主动轮2，动力切换手柄上拉张紧皮带让主动轮2带动从动轮2运转，从动轮2上装有双链轮，双链轮上的链条带动链轮1和链轮2同步运转，每个链轮轴心穿有180°双向凸轮轴，180°双向凸轮轴两端分别穿在床面托架下的轴承座上，两端的偏心凸轮带动床面托架上的摇摆按摩床面做反向圆周摇动，床板定位螺杆将摇摆按摩床面连接在前床板穿轴上，摇摆按摩床面上开有床板胶囊形穿轴孔，保证摇摆按摩床面上下左右摇动的同时不被卡死，人躺在床上，摇摆按摩床面上的按摩球会按摩背部的胸椎、脊柱、肌肉，构成一种按摩胸椎、脊柱、及背部肌肉的运动方法。

2.根据权利要求1所诉的一种脊柱运动方法，其特征在于：摇摆按摩床面的反向圆周摇动带动枕架拨杆拨动按摩枕架摆臂做左右摆动，按摩枕架摆臂上安装有颈椎按摩枕架，颈椎按摩枕架上开有枕架摇摆轴胶囊形插孔，保证颈椎按摩枕架左右摆动的同时不被卡死；人躺在床上，枕架上的按摩枕同步托着人体颈椎做左右摇摆运动，构成一种对颈椎摇摆按摩的运动方法。

3.一种脊柱运动方法，其特征在于：电机把动力传给主动轮1，动力切换手柄下压张紧皮带让主动轮1带动从动轮1运转，从动轮1带动动力曲柄、动力连杆做往复运动，震动发生盘在动力连杆的往复运动带动下围绕震动盘轴做着往复摆动，拨动上方的震动发生轮带动震动发生架、床面，绕着震动发生架连接横轴上下跳动；人躺在床上，可以震动腰椎、臀部，还能辐射到全身的肌肉，构成一种脊柱运动的低频震动方法。

4.一种脊柱运动方法，其特征在于：电机把动力传给主动轮1，动力切换手柄下压张紧皮带让主动轮1带动从动轮1运转，从动轮1带动动力曲柄、动力连杆做往复运动；震动侧摆切换插销插入震动发生盘，锁定震动发生盘与侧摆架为一体；受到动力连杆的推拉，侧摆架、震动发生架、床面围绕侧摆轴做左右侧向摆动；牵拉伸缩推杆与床面的连接部分开有纵向的后床板摇摆胶囊形孔，保证床面在侧摆运动时不被卡死；人躺在床上，腰部脊椎及下体随床面左右侧向往复扭动，构成一种脊柱运动的扭动侧摆方法。

5.根据权利要求3和权利要求4所诉的一种脊柱运动方法，其特征在于：侧摆床面锁定架竖直抬起时，插销拉线将震动侧摆切换插销拉出，此时切换为震动模式；侧摆床面锁定架水平放下时，插销压簧将震动侧摆切换插销压入震动发生盘，震动发生盘带动侧摆架及床面围绕侧摆轴侧摆，此时切换为侧摆模式；构成一种脊柱运动扭动方式和侧摆方式的切换方法。

6.根据权利要求1、权利要求3和权利要求4所诉的一种脊柱运动方法，其特征在于：人躺在床面上，腰部可通过绑带连接在后床面上，腋下可通过绑带连接在摇摆按摩床面上，后床面和牵拉道轨在牵拉伸缩推杆的推拉下沿着震动发生架上的滑块纵向外移，牵引人体，构成一种脊柱间负压的运动牵引方法。

7.一种脊柱运动康复床，其特征在于：电机与主动轮2连接，主动轮2与从动轮2通过皮带连接，动力切换手柄上拉使动力切换张紧轮张紧皮带让主动轮2带动从动轮2；从动轮2上装有双链轮，双链轮又通过两根链条连接链轮1与链轮2，链轮1与链轮2安装在床架上，链轮1与链轮2可分别带动两根180°双向凸轮轴旋转，180°双向凸轮轴的两端分别装有一上一下方向相反的偏心凸轮，偏心凸轮通过轴承座安装在床面托架下方，床面托架上穿有前床板穿轴，开有床板胶囊形穿轴孔的摇摆按摩床面通过床板定位螺杆连接到前床板穿轴上，摇摆按摩床面上安装有按摩球，构成一种按摩背部的胸椎、脊柱、肌肉的脊柱运动康复床。

8.根据权利要求7所诉的一种脊柱运动康复床，其特征在于：床架上枕架座抽拉定位套中装有按摩枕架座，按摩枕架座上装有摆臂立轴座，摆臂立轴座上插着摆臂立轴，摆臂立轴可带动按摩枕架摆臂左右摆动；中部的一根摇摆按摩床面延长形成枕架拨杆，枕架拨杆位于两根按摩枕架摆臂中间；开有枕架摇摆轴胶囊形插孔的颈椎按摩枕架安装在按摩枕架摆臂上，颈椎按摩枕架上安装有按摩球，构成一种按摩颈椎的脊柱运动康复床。

9.一种脊柱运动康复床，其特征在于：电机与主动轮1连接，主动轮1与从动轮1通过皮带连接，动力切换手柄下压使动力切换张紧轮张紧皮带让主动轮1带动从动轮1；从动轮1带动连接在床架上的动力曲柄运转，动力曲柄推拉动力连杆，动力连杆插销将动力连杆与震动发生盘连接在一起，震动盘轴将震动发生盘与侧摆架连接在一起，震动发生盘可绕震动盘轴转动，震动发生盘的扇形齿轮上部有震动发生轮，震动发生轮安装在震动发生架上，震动发生架与侧摆架通过震动发生架连接横轴连接，震动发生架通过震动发生盘、震动发生轮带动可绕震动发生架连接横轴在侧摆架上上下震动；震动发生架上有后床面，构成一种震动腰椎，脊柱，臀部肌肉的脊柱运动康复床。

10.一种脊柱运动康复床，其特征在于：电机与主动轮1连接，主动轮1与从动轮1通过皮带连接，动力切换手柄下压使动力切换张紧轮张紧皮带让主动轮1带动从动轮1；从动轮1带动连接在床架上的动力曲柄运转，动力曲柄推拉动力连杆，动力连杆插销将动力连杆与震动发生盘连接在一起，震动盘轴将震动发生盘与侧摆架连接在一起，震动侧摆切换插销将震动发生盘与侧摆架锁死，侧摆架上有床面，床面上开有侧摆轴槽，侧摆轴嵌入侧摆轴槽里，侧摆轴安装在侧摆轴支撑架上，侧摆轴支撑架与床架固定；动力曲柄推拉动力连杆，动力连杆带动震动发生盘、侧摆架、后床面绕侧摆轴左右摆动，构成一种扭动腰椎、脊柱的脊柱运动康复床。

11.根据权利要求9和权利要求10所诉的一种脊柱运动康复床，其特征在于：床架上装有侧摆床面锁定架，侧摆床面锁定架竖直抬起时，插销拉线将震动侧摆切换插销拉离震动发生盘，侧摆床面锁定架同时将侧摆架锁死不动，后床面、震动发生架随震动发生轮绕震动发生架连接横轴上下震动；侧摆床面锁定架放下时，插销压簧将震动侧摆切换插销压入震动发生盘，使震动发生盘与侧摆架成为一体，动力连杆带动震动发生盘、侧摆架、床面绕侧摆轴左右摆动；构成一种切换震动脊柱与扭动脊柱的脊柱运动康复床。

12.根据权利要求7、权利要求9和权利要求10所诉的一种脊柱运动康复床，其特征在于：后床面上有绑带可固定人的腰部在后床面上，摇摆按摩床面上有绑带固定在人体腋下，后床面床尾处安装了牵拉伸缩推杆，后床面和牵拉道轨在牵拉伸缩推杆的推拉下沿着震动发生架上的滑块纵向外移，牵引人体，构成一种牵引脊柱运动的脊柱运动康复床。

13.一种脊柱运动康复床，其特征在于：床架中部安装电机、电机连接两个主动轮，主动轮1通过皮带连接从动轮1，主动轮2通过皮带连接从动轮2；电机上部有动力切换张紧轮，动力切换手柄上下移动可带动其上的动力切换张紧轮分别张紧两根皮带；从动轮1通过轴承连接在床架上，从动轮1带动动力曲柄转动，动力曲柄与震动发生盘通过动力连杆连接，震动发生盘通过震动盘轴安装在侧摆架上，侧摆架上嵌套震动发生架，震动发生架可绕震动发生架连接横轴在侧摆架上做上下的运动，震动发生架前端装有震动发生轮，震动发生轮位于震动发生盘上；震动发生架两侧还装有滑块，滑块上套着牵拉道轨，牵拉道轨附着在后床面上，可随后床面一起在滑块上前后运动；后床面上开有侧摆轴槽，侧摆轴槽嵌套在侧摆轴上，侧摆轴安装在侧摆轴支撑架上，侧摆轴支撑架与床架连接；后床面靠近床尾处安装牵拉伸缩推杆，与后床面连接并开有后床板摇摆胶囊形孔，后床面下安装有侧摆床面锁定架，侧摆床面锁定架通过插销拉线与插在震动发生盘里的震动侧摆切换插销相连，插销压簧可将震动侧摆切换插销压入震动发生盘；从动轮2通过轴承连接到床架上，从动轮2上装有双链轮，依靠链条分别带动安装在床架上的链轮1与链轮2同步运转，每个链轮轴心都穿有180°双向凸轮轴，180°双向凸轮轴两端的偏心凸轮分别穿在床面托架下的轴承座上，床面托架上穿有前床板穿轴，开有床板胶囊形穿轴孔的摇摆按摩床面用床板定位螺杆一一连接在两根前床板穿轴上；床架床头部分的枕架座抽拉定位套中装有按摩枕架座，按摩枕架座上装有摆臂立轴座，摆臂立轴座上插着摆臂立轴，中部的一根摇摆按摩床面延长形成枕架拨杆，枕架拨杆位于两根按摩枕架摆臂中间；开有枕架摇摆轴胶囊形插孔的颈椎按摩枕架安装在按摩枕架摆臂上，摇摆按摩床面和颈椎按摩枕架上安装有按摩球，构成一种具有脊柱扭动、震动、牵拉运动功能的康复床。