CN110430587A - 快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取在广播信道监听到的网关数据包；判断网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别；若达到，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在工作信道向网关发起入网请求；若未达到，将该网关的MAC地址、挂载节点数量、工作信道及信号强度保存在网关列表中，并重新执行上述所有步骤直至监听时间达到预设时间；在所述网关列表中向挂载节点数量未达到最大挂载阈值且信号强度最强的网关发起入网请求。本发明的技术方案可根据信号强度及挂载节点数量实现各节点的快速组网。

Description

快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信组网技术领域，具体而言，涉及一种快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，物联网技术快速发展，无线自组网技术凭借自身独有的组网灵活、方便快捷的特点，被广泛应用于物联网中，可以快速、准确、高效连接各个物联网节点。组网网络分为星型网络和网状网络(即MESH网络)，MESH网络实现逻辑较复杂，数据传输路径不一，且可能会存在冗长，在实际应用中尚未大幅使用；星型网络实现逻辑简单，更具有实用性而被广泛使用。
星型网络包含网关和各个物联网节点，整个星型网络具有多个信道传输数据，不同的网关工作在不同的信道，而物联网节点需要在多个信道中切换，寻找合适的网关组网。
在组网过程中，物联网节点上电后，先监听当前信道是否空闲，如果是空闲，则在当前信道向网关发送入网请求；如果当前信道有网关存在，网关会回复入网确认命令，物联网节点与网关成功组网。因此，物联网节点在组网时，需要在不同信道之间切换查询是否有网关存在，组网的时间周期比较长。如果一直没有网关，则需要一直发送组网命令，射频发送的功耗占比比较大，会大大增加物联网节点的功耗。另外，物联网领域，网关通常工作在sub-1G频段，而由于sub-1G带宽资源的限制，网关的负载能力有限，上述组网方式没有考虑到网关的负载能力，往往导致组网失败率较高，组网周期较长。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术的不足。
根据本发明的一个实施方式，提供一种快速组网方法，该方法包括：
获取在广播信道监听到的网关数据包，其中，所述网关数据包包括广播所述网关数据包的网关的MAC地址、挂载节点数量及工作信道；
判断所述网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别；
若所述信号强度达到所述预定强度级别，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在所述工作信道向所述网关发起入网请求；
若所述信号强度未达到所述预定强度级别，将该网关的所述MAC地址、所述挂载节点数量、所述工作信道及所述信号强度保存在网关列表中，并重新执行上述所有步骤直至监听时间达到预设时间；
在所述网关列表中向所述挂载节点数量未达到所述最大挂载阈值且所述信号强度最强的网关发起入网请求。
在上述的快速组网方法中，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量达到最大挂载阈值时，继续监听所述广播信道以获取新的网关数据包。
在上述的快速组网方法中，每一节点还对应有网关白名单；
所述获取在广播信道监听到的网关数据包之前还包括：
判断所述网关白名单是否为空；
若所述网关白名单不为空，向所述网关白名单中的网关发起入网请求；
若所述网关白名单为空，监听所述广播信道以获取广播的网关数据包。
在上述的快速组网方法中，在向网关发送入网请求后，在超出第一预设时间后未接收到所述网关发送的入网请求确认命令或者入网请求失败命令时，则判定本次组网失败，重新监听所述广播信道以获取广播的网关数据包。
在上述的快速组网方法中，在超出所述第一预设时间前接收到所述入网请求确认命令后，还向所述网关发送入网确认指令，并在超出第二预设时间前收到所述网关针对所述入网确认指令返回的响应信息后，根据所述响应信息与所述网关建立连接，并将已连接的所述网关加入到网关白名单中；
若在超出第二预设时间后未收到所述响应信息时，重新向所述网关发送入网确认指令；
在重新发送所述入网确认指令的次数达到第一预设次数且在超出第二预设时间后仍未收到所述响应信息后，则判定本次组网失败，重新监听所述广播信道以获取广播的网关数据包。
在上述的快速组网方法中，若所述网关列表中所有网关的挂载节点数量均达到所述最大挂载阈值，则判定本次组网失败。
在上述的快速组网方法中，在组网失败的次数达到第二预设次数后，在该第二预设次数之后的组网过程中直接向获取的信号强度最大且挂载节点数量未达到极限挂载阈值的网关发起强制入网请求，其中，所述最大挂载阈值小于所述极限挂载阈值。
在上述的快速组网方法中，每一节点上电后自动进入低功耗状态，每隔预设时间唤醒并监听所述广播信道以获取在广播信道监听到的网关数据包。
根据本发明的另一个实施方式，提供一种快速组网装置，该装置包括：
获取模块，用于获取在广播信道监听到的网关数据包，其中，所述网关数据包包括广播所述网关数据包的网关的MAC地址、挂载节点数量及工作信道；
判断模块，用于判断所述网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别；
第一组网模块，用于在所述信号强度达到所述预定强度级别时，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在所述工作信道向所述网关发起入网请求；
保存模块，用于在所述信号强度未达到所述预定强度级别时，将该网关的所述MAC地址、所述挂载节点数量、所述工作信道及所述信号强度保存在网关列表中，并重新执行获取模块、判断模块、第一组网模块及保存模块的所有内容直至监听时间达到预设时间；
第二组网模块，用于在所述网关列表中向所述挂载节点数量未达到所述最大挂载阈值且所述信号强度最强的网关发起入网请求。
根据本发明的又一个实施方式，提供一种物联网终端，所述物联网终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述物联网终端执行上述的快速组网方法。
在上述的物联网终端中，所述物联网终端为智能门锁或智能对讲设备。
根据本发明的再一个实施方式，提供一种计算机可读存储介质，其存储有上述的物联网终端中所使用的所述计算机程序。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
本发明中一种快速组网方法、物联网终端及计算机可读存储介质，在扫描到的网关的信号强度达到预定强度级别时，直接向所述网关的发起入网请求；在扫描到的网关的信号强度未达到预定强度级别时，继续扫描其他网关数据包，如果扫描的其他网关的信号强度达到预定强度级别，直接向其他网关发起入网请求，如果在预设时间内扫描到的所有网关的信号强度均未达到预定强度级别，直接在扫描到的网关列表中确定节点挂载节点数量未达到最大挂载阈值且信号强度最强的网关进行组网，以此确定最合适的网关进行快速组网，避免出现由于挂载节点数量多、信号强度弱而引起的组网失败的情况，减少组网周期，提高组网成功率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明第一实施例提供的一种快速组网方法的流程示意图。
图2示出了本发明第一实施例提供的一种网关及节点的分布示意图。
图3示出了本发明第二实施例提供的一种快速组网方法的流程示意图。
图4示出了本发明第三实施例提供的一种快速组网装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
500-快速组网装置；510-获取模块；520-判断模块；530-第一组网模块；540-保存模块；550-第二组网模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。
实施例1
图1示出了本发明第一实施例提供的一种快速组网方法的流程示意图。
该快速组网方法包括如下步骤：
在步骤S110中，获取在广播信道监听到的网关数据包。
本实施例中，所述节点可以为物联网终端，所述物联网终端可以为智能门锁或智能对讲设备等。
具体地，每一网关及节点均对应有两个信道，一个为工作信道，一个为广播信道。一般情况下，工作信道用于各网关之间、网关及节点之间及网关与云服务器之间的数据传输。本实施例中，广播信道仅仅用来广播网关的MAC地址(Media Access Control Address，媒体访问控制地址)、工作信道、挂载终端节点数量等组网相关信息。当然，在一些其他的实施例中，该广播信道还可以用来广播其他信息，在此不做限定。
每一网关在工作时，持续监听工作信道的数据，在间隔固定的时间间隔后，切换到广播信道，广播网关数据包，其中，所述网关数据包包括网关的MAC地址、工作信道、挂载节点数量等。
在组网时，每一节点均监听广播信道，扫描各个网关在广播信道广播的网关数据包，由于在物联网领域中，节点与网关之间往往通过sub-1G网络进行通信，sub-1G网络为低于1GHz频段以下的无线通信网络，比如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz等，不同国家有不同的规划配置。网关可能工作在不同的工作频段上，因此，每一网关广播的网关数据包中均包括该网关的MAC地址、工作信道及挂载节点数量等。
进一步地，为了使各个节点的功耗达到最低，每一节点上电后自动进入低功耗状态，每隔预设时间唤醒并监听所述广播信道以获取在广播信道监听到的网关数据包。
在步骤S120中，判断网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别。
本实施例中，在接收到网关发送的网关数据包时，节点还计算接收该网关数据包时的信号强度，并将该信号强度作为发送该网关数据包的网关的信号强度。
具体地，节点可通过接收网关数据包的功率计算信号强度，还可以通过接收网关数据包的电压和电流计算信号强度。节点将接收的每一网关数据包的信号强度作为对应网关的信号强度。
进一步地，每一网关的信号强度还可以为：
在多个广播周期内获取同一网关的多个样本信号强度；计算该多个样本信号强度的信号强度均值，将该信号强度均值作为所述网关的信号强度。
具体地，为了提高星形网络的组网速度及成功率，得到最接近实际情况的信号强度，网关可以在多个广播周期内广播多个网关数据包，比如，在20各广播周期内发送20个网关数据包，节点将每一广播周期内获取到的该网关的信号强度进行存储，在20个广播周期结束后，将该网关的多个信号强度作为样本信号强度，计算该样本信号强度的信号强度均值，将该信号强度均值作为该网关的信号强度。
所述节点还存储由信号强度与强度级别的对应关系。
所述对应关系可通过如下表格进行描述。
信号强度范围 强度级别
[A1,A2) 强
[A2～A3) 中
[A3～A4) 弱
[A4～A5) 较强
由上表可知，处于[A1,A2)范围内的信号强度对应于强级别；处于[A2,A3)范围内的信号强度对应于中级别；处于[A3,A4)范围内的信号强度对应于弱级别；处于[A4,A5)范围内的信号强度对应于较强级别。
因此，节点在获取到网关的信号强度后，还根据信号强度的值及所述对应关系确定该信号强度对应的强度级别，并判断该信号强度的强度级别是否达到预定强度级别，若该信号强度的强度级别达到预定强度级别，前进至步骤S130；若该信号强度的强度级别未达到预定强度级别，前进至步骤S140。
比如，预定强度级别为强级别，那么，在网关的信号强度达到强级别或强级别以上的级别时，前进至步骤S130，若网关的信号强度为中级别或者弱级别时，前进至步骤S140。
在步骤S130中，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在所述工作信道向所述网关发起入网请求。
具体地，受限于Sub-1G网络的带宽资源限制，工作在sub-1G网络下的网关挂载节点的负载能力有限，因此，每一网关均设置有最大挂载阈值，以减少网关负载。
若网关的信号强度达到预定强度级别，说明该网关与该节点之间信号强度较强，因此，在该网关的挂载节点数量未达到最大挂载值时，将该网关作为组网网关，根据该组网网关的MAC地址在该组网网关的工作信道内向所述组网网关发送入网请求，以加快节点和组网网关之间的组网进程。
若该网关的挂载节点数量已经达到最大挂载阈值，跳过该网关，继续监听所述广播信道以获取新的网关数据包。
在步骤S140中，将该网关的所述MAC地址、所述挂载节点数量、所述工作信道及所述信号强度保存在网关列表中。
具体地，若网关的信号强度未达到预定强度级别，则将该网关的MAC地址、挂载节点数量、工作信道及信号强度保存至该节点对应的网关列表中。
在步骤S150中，判断监听时间是否达到预设时间。
具体地，将节点扫描广播信道以获取网关数据包的时间作为监听时间。判断节点监听广播信道的监听时间是否达到预设时间，如果监听时间达到预设时间，前进至步骤S160；如果监听时间未达到预设时间，返回至步骤S 110，重新执行步骤S110～S140的所有内容，继续扫描广播信道获取网关发送的网关数据包。
在步骤S160中，在所述网关列表中向所述挂载节点数量未达到所述最大挂载阈值且所述信号强度最强的网关发起入网请求。
具体地，在监听时间达到预设时间后，如果仍未扫描到信号强度达到预定强度级别的网关，那么分别判断该节点对应的网关列表中的各网关的挂载节点数量是否达到最大挂载阈值，将挂载节点数量未达到最大挂载阈值的网关作为可选择网关，将该可选择网关中信号强度的值最大的网关作为组网网关，并根据在组网网关的MAC地址在该组网网关的工作信道内向该组网网关发起入网请求。
如果所述网关列表中所有网关的挂载节点数量均达到所述最大挂载阈值，则判定本次组网失败。
作为一例，针对图2中节点13而言，监听广播信道获取到网关A发送的网关数据包，该网关数据包的挂载节点数量为7，MAC地址为MAC1，工作信道为L1，信号强度为67dB，67dB属于强级别，若预定强度级别为强级别，那么网关A的信号强度达到预定强度级别，若网关的最大挂载阈值为10，由于网关A的挂载节点数量未达到最大挂载阈值，那么，节点13可直接在L1工作信道内向MAC地址为MAC1的网关发送入网请求。
如果网关的最大挂载阈值为7，由于网关A的挂载节点数量达到最大挂载阈值，那么，继续监听广播信道获取新的网关数据包。
如果继续监听时获取到网关B的网关数据包，网关B的信号强度为55dB，该55dB对应强度级别为中级别，由于网关B的信号强度未达到预定强度级别，那么将网关B的MAC地址、挂载节点数量、工作信道及信号强度存储在节点13对应的网关列表中，并重新执行上述所有的步骤，继续监听广播信道获取新的网关数据包。
如果在监听时间达到预设时间后，没有监听到信号强度达到预定强度级别且挂载节点数量未达到最大挂载阈值的网关，那么可在网关列表中选择网关进行组网。
若节点13在监听时间达到预设时间后得到的网关列表如下表所示：
如上表所示，节点13扫描到的信号强度未达到预定强度级别的网关有四个：网关B、网关C、网关D及网关E。网关B的MAC地址为MAC2，挂载节点数量为5，信号强度为55dB，工作信道为L2；网关C的MAC地址为MAC3，挂载节点数量为6，信号强度为43dB，工作信道为L3；网关D的MAC地址为MAC4，挂载节点数量为10，信号强度为40dB，工作信道为L4；网关E的MAC地址为MAC5，挂载节点数量为6，信号强度为39dB，工作信道为L5。
在所述网关列表中查找挂载节点数量未达到7的网关，得到网关B、网关C及网关E，在网关B、网关C及网关E中确定信号强度最大的网关B，节点13在工作信道L2内向MAC地址为MAC2的网关发送入网请求。
如果网关列表中所有网关的挂载节点数量均已经达到最大挂载阈值，那么判定节点13在本次组网过程中组网失败。
实施例2
图3示出了本发明第二实施例提供的一种快速组网方法的流程示意图。
该快速组网方法包括如下步骤：
在步骤S210中，获取当前节点的网关白名单。
具体地，每一节点还对应有网关白名单，该网关白名单中存储有该节点已经组网成功的网关。
在步骤S220中，判断白名单是否为空。
判断当前节点的白名单是否为空，若所述白名单为空，前进至步骤S230，监听广播信道获取网关数据包；若所述白名单不为空，说明该节点存在已经组网成功的网关，前进至步骤S240。
具体地，在节点上电后，先检查存储的网关白名单是否存在已经组网成功的网关，如果不存在，则进入正常组网流程。如果网关白名单存在已经组网成功的网关，则节点优先向网关白名单的网关发起入网请求，不需要进行监听广播信道的环节。
在步骤S230中，获取在广播信道监听到的网关数据包。
此步骤与步骤S110相同，在此不再赘述。
在步骤S240中，向网关白名单中的网关发起入网请求。
具体地，读取网关白名单中的网关，并向该网关白名单中的网关发起入网请求。
如果网关白名单中包括多个网关，那么选择之前组网成功时信号强度最大的网关进行组网。还可以在该网关白名单中任选一个网关进行组网。
节点在发起入网请求后，还前进至步骤S310，判断网关是否对该入网请求进行响应。
在步骤S250中，判断网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别。
若网关数据包的信号强度达到预定强度级别，前进至步骤S270；若网关数据包的信号强度未达到预定强度级别，前进至步骤S260。
在步骤S260中，将该网关的MAC地址、挂载节点数量、工作信道及信号强度保存在网关列表中。
此步骤与步骤S140相同，在此不再赘述。
在步骤S270中，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在工作信道向网关发起入网请求。
节点在发起入网请求后，还前进至步骤S310，判断网关是否对该入网请求进行响应。
在步骤S280中，判断监听时间是否达到预设时间。
若监听时间达到预设时间，前进至步骤S290；若监听时间未达到预设时间，返回至步骤S230，并重复执行步骤S230、S250～S280的所有操作直至监听时间达到预设时间停止执行。
在步骤S290中，判断网关列表中所有网关的挂载节点数量是否均达到最大挂载阈值。
若在监听时间达到预设时间之后，仍未获取到信号强度达到预定强度级别且挂载节点数量未达到最大挂载阈值的网关，那么，在监听时间达到预设时间之后获取该节点对应的网关列表，判断该网关列表中所有网关的挂载节点数量是否均达到最大挂载阈值，若该网关列表中所有网关的挂载节点数量均达到最大挂载阈值，前进至步骤S330，判定该节点在本次组网过程中组网失败；如果该网关列表中存在至少一个网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值，前进至步骤S300。
在步骤S300中，在网关列表中向挂载节点数量未达到最大挂载阈值且信号强度最强的网关发起入网请求。
此步骤与步骤S160相同，在此不再赘述。
在步骤S310中，判断在超出第一预设时间后是否接收到网关发送的入网请求确认命令或者入网请求失败命令。
具体地，网关在接收到节点发送的入网请求后，判断其当前挂载节点数量是否达到最大挂载阈值，如果其当前挂载节点数量未达到最大挂载阈值，向所述节点发送入网请求确认命令；如果其当前挂载节点数量达到最大挂载阈值，向所述节点返回入网请求失败命令。
节点在超出第一预设时间后判断是否接收到网关发送的入网请求确认命令或者入网请求失败命令，如果收到网关发送的入网请求确认命令或者入网请求失败命令，前进至步骤S330，判定本次组网失败；如果未收到网关发送的入网请求确认命令或者入网请求失败命令，前进至步骤S320。
在步骤S320中，在超出第一预设时间前接收到入网请求确认命令后，还向网关发送入网确认指令。
如果节点在超出第一预设时间之前接收到了网关发送的入网请求确认命令，那么节点还向该网关发送入网确认指令。
在步骤S330中，本次组网失败。
在本次组网失败后，还前进至步骤S390，判断组网失败次数是否达到第一预设次数。
在步骤S340中，判断在超出第二预设时间后是否接收到网关发送的响应信息。
具体地，网关在接收到节点发送的入网确认指令后，还针对该入网确认指令返回响应信息。
节点判断在超出第二预设时间后是否接收到网关发送的响应信息，若果节点在超出第二预设时间前接收到网关发送的响应信息，前进至步骤S360，与该网关进行联网；如果节点在超出第二预设时间后仍未接收到网关发送的响应信息，前进至步骤S350。
其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在步骤S350中，重新向网关发送入网确认指令。
具体地，如果节点向网关发送入网确认指令第二预设时间后未接收到网关返回的响应信息，则重新向网关发送入网确认指令。
在步骤S360中，根据响应信息与网关建立连接，并将已连接的网关加入到网关白名单中。
具体地，节点根据所述响应信息与网关进行联网，并在联网成功后，将该网关加入到该节点对应的网关白名单中，以使该节点在下一个组网周期内可以直接根据网关白名单中的网关直接进行组网。
在步骤S370中，判断重新发送入网确认指令的次数是否达到第一预设次数。
节点判断重新发送入网确认指令的次数是否达到第一预设次数，如果重新发送入网确认指令的次数达到第一预设次数，前进至步骤S380；如果重新发送入网确认指令的次数未达到第一预设次数，返回至步骤S350，重新向网关发送入网确认指令。
在步骤S380中，在超出第二预设时间后仍未收到响应信息后，则判定本次组网失败。
在重新发送入网确认指令的次数达到第一预设次数，且最后一次发送入网确认指令第二预设时间后仍未收到响应信息后，则判定本次组网失败。
在步骤S390中，判断组网失败次数是否达到第二预设次数。
判断组网失败的次数是否达到第二预设次数，如果组网失败次数达到第二预设次数，前进至步骤S400；如果组网失败次数未达到第二预设次数，返回至步骤S210，并继续执行步骤S210～S390中的所有内容。
在步骤S400中，在该第二预设次数之后直接向获取的信号强度最大且挂载节点数量未达到极限挂载阈值的网关发起强制入网请求。
具体地，网关根据其挂载节点数量的能力可设置最大挂载阈值和极限挂载阈值，其中最大挂载阈值小于极限挂载阈值。如果节点经过第二预设次数(比如三次)组网过程均未成功组网，节点会在第二预设次数之后的下一次组网过程中，扫描广播信道获取各网关发送的网关数据包，并在各网关中确定信号强度最优且挂载节点数量未达到极限挂载阈值的网关，节点直接向该网关发起强制组网请求。
进一步地，如果节点与上述强制组网的网关仍旧组网失败，则继续返回步骤S210，并重新执行步骤S210～S400的所有内容，直至节点与网关组网成功。
作为一例，与实施例1相比，如果图2中的节点13对应的网关白名单中存在已经组网网关，那么节点13还可以直接向该网关白名单中的网关发起入网请求。
如果节点13在经过第二预设次数的组网过程仍未组网成功，那么节点13可在第二预设次数之后的依次组网过程中，扫描广播信道，如果扫描广播信道获取到网关A、网关B、网关C、网关D及网关E的网关数据包，那么可在网关A、网关B、网关C、网关D及网关E中确定挂载节点数量未达到极限挂载阈值的网关，并在该挂载节点数量未达到极限挂载阈值的网关中选择信号强度最强的网关进行组网。
实施例3
图4示出了本发明第三实施例提供的一种快速组网装置的结构示意图。该快速组网装置500对应于实施例1的快速组网方法。实施例1中的任何可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
该快速组网装置500包括获取模块510、判断模块520、第一组网模块530、保存模块540及第二组网模块550。
获取模块510，用于获取在广播信道监听到的网关数据包，其中，所述网关数据包包括广播所述网关数据包的网关的MAC地址、挂载节点数量及工作信道。
判断模块520，用于判断所述网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别。
第一组网模块530，用于在所述信号强度达到所述预定强度级别时，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在所述工作信道向所述网关发起入网请求。
保存模块540，用于在所述信号强度未达到所述预定强度级别时，将该网关的所述MAC地址、所述挂载节点数量、所述工作信道及所述信号强度保存在网关列表中，并重新执行获取模块510、判断模块520、第一组网模块530及保存模块540的所有内容直至监听时间达到预设时间。
第二组网模块550，用于在所述网关列表中向所述挂载节点数量未达到所述最大挂载阈值且所述信号强度最强的网关发起入网请求。
本发明另一实施例还提供了一种物联网终端，所述物联网终端包括存储器以及处理器，所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据物联网终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述处理器用于运行所述存储器中所存储的计算机程序以使所述物联网终端执行上述的实施例中的快速组网方法或快速组网装置中各模块的功能。
本领域技术人员可以理解，上述的物联网终端结构并不构成对物联网终端的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
进一步地，所述物联网终端可以为智能门锁或智能对讲设备等。
本发明再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于储存上述物联网终端中使用的所述计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速组网方法，其特征在于，该方法包括：
获取在广播信道监听到的网关数据包，其中，所述网关数据包包括广播所述网关数据包的网关的MAC地址、挂载节点数量及工作信道；
判断所述网关数据包的信号强度是否达到预定强度级别；
若所述信号强度达到所述预定强度级别，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量未达到最大挂载阈值时，根据该网关的MAC地址在所述工作信道向所述网关发起入网请求；
若所述信号强度未达到所述预定强度级别，将该网关的所述MAC地址、所述挂载节点数量、所述工作信道及所述信号强度保存在网关列表中，并重新执行上述所有步骤直至监听时间达到预设时间；
在所述网关列表中向所述挂载节点数量未达到所述最大挂载阈值且所述信号强度最强的网关发起入网请求。
2.根据权利要求1所述的快速组网方法，其特征在于，在该网关数据包对应网关的挂载节点数量达到最大挂载阈值时，继续监听所述广播信道以获取新的网关数据包。
3.根据权利要求1所述的快速组网方法，其特征在于，每一节点还对应有网关白名单；
所述获取在广播信道监听到的网关数据包之前还包括：
判断所述网关白名单是否为空；
若所述网关白名单不为空，向所述网关白名单中的网关发起入网请求；
若所述网关白名单为空，监听所述广播信道以获取广播的网关数据包。
4.根据权利要求1所述的快速组网方法，其特征在于，在向网关发送入网请求后，在超出第一预设时间后未接收到所述网关发送的入网请求确认命令或者入网请求失败命令时，则判定本次组网失败，重新监听所述广播信道以获取广播的网关数据包。
5.根据权利要求4所述的一种快速组网方法，其特征在于，在超出所述第一预设时间前接收到所述入网请求确认命令后，还向所述网关发送入网确认指令，并在超出第二预设时间前收到所述网关针对所述入网确认指令返回的响应信息后，根据所述响应信息与所述网关建立连接，并将已连接的所述网关加入到网关白名单中；
若在超出第二预设时间后未收到所述响应信息时，重新向所述网关发送入网确认指令；
在重新发送所述入网确认指令的次数达到第一预设次数且在超出第二预设时间后仍未收到所述响应信息后，则判定本次组网失败，重新监听所述广播信道以获取广播的网关数据包。
6.根据权利要求1所述的一种快速组网方法，其特征在于，若所述网关列表中所有网关的挂载节点数量均达到所述最大挂载阈值，则判定本次组网失败。
7.根据权利要求1所述的一种快速组网方法，其特征在于，在组网失败的次数达到第二预设次数后，在该第二预设次数之后的组网过程中直接向获取的信号强度最大且挂载节点数量未达到极限挂载阈值的网关发起强制入网请求，其中，所述最大挂载阈值小于所述极限挂载阈值。
8.根据权利要求1所述的一种快速组网方法，其特征在于，每一节点上电后自动进入低功耗状态，每隔预设时间唤醒并监听所述广播信道以获取在广播信道监听到的网关数据包。
9.一种物联网终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述物联网终端执行权利要求1至8任一项所述的快速组网方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其储存有权利要求9所述的物联网终端中所用的所述计算机程序。
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