CN110430548A - 数据补发方法、装置、采集器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据补发方法、装置、采集器及存储介质，该方法包括：当采集器确定采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据，其中，存储的传感器数据为采集器确定通信链路断开时存储的数据，当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间，采集器在向无线网关发送当前采集到的传感器数据之后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。该数据补发方法不影响采集器与无线网关之间正常的数据传输节奏，提高了智能检测系统的工作稳定性和可靠性。

Description

数据补发方法、装置、采集器及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种数据补发方法、装置、采集器及存储介质。

背景技术

智能检测系统的检测网络，由传感器、采集器、无线网关以及云服务器组成。在检测过程中，采集器按照预设的采样策略定时采集传感器数据。然后，由采集器通过无线通信方式把传感器数据发送给无线网关。一个无线网关一般连接若干采集器，组成星形拓扑网络。无线网关通过有线或无线方式接入互联网，将传感器数据转发至远程服务器。智能检测系统工作环境复杂，容易遭遇强电磁干扰、长时间的断网或断电等情况，因此，采集器与无线网关之间的通信链路会断开。在采集器与无线网关之间的通信链路重新建立后，如何补发断开期间采集器采集到的传感器数据非常重要。

目前，在采集器与无线网关之间的通信链路重新建立后，采集器可以将通信链路断开期间采集到的传感器数据一次性发送给无线网关。

但是，采用上述补发方式，如果通信链路断开期间采集到的传感器数据的数据量较大时，占用的发送时间较长，会影响采集器与无线网关之间正常的数据传输节奏，导致智能检测系统的工作稳定性较差。

发明内容

本发明提供一种数据补发方法、装置、采集器及存储介质，以解决目前的数据补发方法影响采集器与无线网关之间正常的数据传输节奏，导致智能检测系统的工作稳定性较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种数据补发方法，包括：

当采集器确定所述采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据；其中，所述存储的传感器数据为所述采集器确定所述通信链路断开时存储的数据，所述当前补发的传感器数据以及所述当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于所述相邻次序的传感器发送数据的间隔时间；

所述采集器在向所述无线网关发送所述当前采集到的传感器数据之后，向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据。

如上所示的方法中，所述采集器与所述无线网关的通信链路为采用LoRa无线电技术形成的通信链路。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

当所述采集器确定所述通信链路断开时，在内置的非易失性存储器中存储采集到的传感器数据。

如上所示的方法中，所述采集器向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据之后，所述方法还包括：

当所述采集器接收到所述无线网关反馈的当前补发的传感器数据接收成功的应答后，从所述非易失性存储器中删除所述当前补发的传感器数据。

如上所示的方法中，所述根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据，包括：

根据公式N＜Δt·s-M确定所述当前补发的传感器数据的数据量；其中，M为所述当前采集到的传感器数据的数据量，Δt为所述相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，N为所述当前补发的传感器数据，s为所述通信链路中数据的传输速率；

当存储的传感器数据的数据量大于或者等于所述当前补发的传感器数据的数据量时，将所述存储的传感器数据中大小为所述当前补发的传感器数据的数据量的数据确定为所述当前补发的传感器数据；

当存储的传感器数据的数据量小于所述当前补发的传感器数据的数据量时，将所述存储的传感器数据确定为所述当前补发的传感器数据。

如上所示的方法中，所述当所述采集器确定所述通信链路断开时，在内置的非易失性存储器中存储采集到的传感器数据之前，所述方法还包括：

当所述采集器向所述无线网关发送传感器数据后，在预设时长内未收到所述无线网关反馈的接收应答，且向所述无线网关重复预设次数发送传感器数据后，在所述预设时长内均没有接收到所述无线网关反馈的接收应答时，确定所述通信链路断开。

第二方面，本发明实施例提供一种数据补发装置，包括：

第一确定模块，用于当确定所述数据补发装置与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的数据补发装置发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据；其中，所述存储的传感器数据为所述数据补发装置确定所述通信链路断开时存储的数据，所述当前补发的传感器数据以及所述当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于所述相邻次序的传感器发送数据的间隔时间；

发送模块，用于所述数据补发装置在向所述无线网关发送所述当前采集到的传感器数据之后，向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种采集器，所述采集器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的数据补发方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的数据补发方法。

本实施例提供一种数据补发方法、装置、采集器及存储介质，该方法包括：当采集器确定采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据，其中，存储的传感器数据为采集器确定通信链路断开时存储的数据，当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间，采集器在向无线网关发送当前采集到的传感器数据之后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。实现了根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间确定当前补发的传感器数据，使得采集器能以合适的时机向无线网关补发合适数据量的传感器数据，而不影响采集器与无线网关之间正常的数据传输节奏，提高了智能检测系统的工作稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的数据补发方法应用的系统架构图；

图2为本发明提供的数据补发方法实施例的流程示意图；

图3A为图2所示实施例中采集器的硬件结构示意图；

图3B为图2所示实施例中无线网关的硬件结构示意图；

图4为本发明提供的数据补发装置实施例的结构示意图；

图5为图4所示实施例中确定模块的结构示意图；

图6为本发明提供的采集器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明提供的数据补发方法应用的系统架构图。本实施例提供的数据补发方法应用于智能检测系统中。如图1所示，该智能检测系统包括：传感器11、采集器12、无线网关13以及云服务器14。其中，一个采集器12连接多个传感器11，一个无线网关13连接多个采集器12，组成星型拓扑网络。采集器12与无线网关13之间可以通过无线网络通信技术通信，例如，远距离(Long Range，LoRa)无线电技术。无线网关13与云服务器14之间可以通过有线或者无线网络通信技术进行通信。本实施例中传感器11采集的数据可以是水量、电量等数据。采集器12按照预设的频率从传感器11中获取传感器数据，再将传感器数据通过无线网络发送给无线网关13，无线网关13向云服务器14发送该传感器数据，当云服务器14完成传感器数据获取后，此次数据传输结束。如果采集器12与无线网关13之间的通信链路断开，本实施例提供的数据补发方法中，采集器12可以先将通信链路断开期间采集到的传感器数据保存；在确定与无线网关13之间的通信链路连接时，采集器12选取合适的时机向无线网关13发送合适数据量的补发数据，以不影响其他采集器12与无线网关13之间正常的数据传输节奏，提高智能检测系统的工作稳定性。

图2为本发明提供的数据补发方法实施例的流程示意图。本实施例适用于智能检测系统中，当采集器与无线网关之间的通信链路断开后又重新连接时，采集器向无线网关补发数据的场景。本实施例可以由数据补发装置来执行，该数据补发装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该数据补发装置可以集成于采集器中。如图2所示，本实施例提供的数据补发方法包括如下步骤：

步骤201：当采集器确定采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据。

其中，存储的传感器数据为采集器确定通信链路断开时存储的数据。当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间。

具体地，在采集器与无线网关之间的通信链路断开时，采集器可以将通信链路断开期间采集的传感器数据进行保存。更进一步地，采集器可以在内置的非易失性存储器中存储通信链路断开期间采集到的传感器数据。示例性地，这里的非易失性存储器可以是闪存芯片或安全数码(Secure Digital，SD)卡。在非易失性存储器中存储通信链路断开期间采集到的传感器数据可以提高保存传感器数据的可靠性。

采集器在采集到传感器数据后，会向无线网关发送该采集到的传感器数据，无线网关在接收到采集器发送的传感器数据后，会向采集器反馈接收应答。当采集器向无线网关发送传感器数据后，在预设时长内未收到无线网关反馈的接收应答，且向无线网关重复预设次数发送传感器数据后，在预设时长内均没有接收到无线网关反馈的接收应答时，确定通信链路断开。

这里的预设次数可以是2次。即，采集器向无线网关发送传感器数据后，在预设时长内未接收到无线网关反馈的接收应答。采集器又向无线网关发送传感器数据，在预设时长内仍未接收到无线网关反馈的接收应答。采集器再次向无线网关发送传感器数据，在预设时长内还是未接收到无线网关反馈的接收应答。此时，采集器确定其与无线网关之间的通信链路断开。

采集器可以按照以下两种方式确定其与无线网关之间的通信链路是否恢复连接。

第一种实现方式中，采集器在再次采集到传感器数据后，向无线网关发送该传感器数据。如果在预设时长内，接收到了无线网关反馈的接收应答，此时，采集器确定其与无线网关的通信链路连接。

第二种实现方式中，采集器在其与无线网关的通信链路断开后，可以以预设的频率向无线网关发送测试数据或者心跳数据。如果在预设时长内，接收到了无线网关反馈的接收应答，此时，采集器确定其与无线网关的通信链路连接。

可选地，采集器与无线网关的通信链路可以为采用LoRa无线电技术形成的通信链路。LoRa无线电是一种低功耗局域网无线标准。它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

图3A为图2所示实施例中采集器的硬件结构示意图。如图3A所示，本实施例提供的采集器包括：LoRa通信发送模块31、第一微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)32以及传感器驱动电路33。采集器工作时，由锂电池供电。

图3B为图2所示实施例中无线网关的硬件结构示意图。如图3B所示，本实施例提供的无线网关包括：LoRa通信接收模块34、第二MCU35以及互联网通信模块36。无线网关工作时，由220V交流电源供电；当交流电源断电时，自动切换到锂电池供电。

在实际的智能检测系统中，传感器与采集器之间的通信链路的数据传输速率较低。因此，采集器在向无线网关补发传感器数据时，如果一次补发的传感器数据的数据量较大，会影响传感器与采集器之间正常的数据传输节奏。本实施例中，可以根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据。

其中，对应于采集器确定其与无线网关的通信链路连接的第一种实现方式，当前采集到的传感器数据指的是确定与无线网关的通信链路连接时，采集器发送给无线网关的传感器数据。

对应于采集器确定其与无线网关的通信链路连接的第二种实现方式，当前采集到的传感器数据指的是确定与无线网关的通信链路连接后，采集器首次采集到的传感器数据。

在LoRa无线通信方式或者采集器与无线网关之间的其他无线通信方式下，同一无线网关下的采集器向无线网关发送数据是按照采集器初始接入次序依次进行的。上述相邻次序的采集器指的是在当前采集器向无线网关发送完传感器数据后，下一个向无线网关发送传感器数据的采集器。

当采集器与无线网关之间的通信链路为LoRa无线电技术形成的通信链路时，本实施例中，采集器所采用的LoRa通信发送模块共有31个通信信道，只有在同一个信道下LoRa通信发送模块以及对应的LoRa通信接收模块才能正常通信。不同信道下的LoRa通信发送模块不产生相互干扰。因此，在进行传感器数据补发时，仅需要考虑相同信道下的LoRa通信发送模块之间的通信干扰。

在同一信道下的两个LoRa通信发送模块同时发送数据，将会产生干扰，导致LoRa通信接收模块收到的数据不完整。所以同一无线网关下的采集器，向无线网关发送数据是按采集器初始接入次序依次进行的，相邻次序采集器的数据发送设置Δt作为发送间隔。在这里，Δt是人为设定的，其值大于一个采集器发送传感器数据所需要的通信时间，以避免通信冲突。

因此，本实施例中确定出的当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和应当小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间，以确保补发数据不会对其他采集器与无线网关之间的正常数据传输节奏造成干扰。

一个具体的实现方式中，可以根据公式N＜Δt·s-M确定当前补发的传感器数据的数据量；当存储的传感器数据的数据量大于或者等于当前补发的传感器数据的数据量时，将存储的传感器数据中大小为当前补发的传感器数据的数据量的数据确定为当前补发的传感器数据；当存储的传感器数据的数据量小于当前补发的传感器数据的数据量时，将存储的传感器数据确定为当前补发的传感器数据。其中，M为当前采集到的传感器数据的数据量，Δt为相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，N为当前补发的传感器数据，s为通信链路中数据的传输速率。

另一个具体的实现方式中，存储的传感器数据可以为多条传感器单位数据，每条传感器单位数据均具有同样的数据量。可以根据公式n*y＜Δt·s-M确定当前补发的传感器单位数据的条数；当存储的传感器单位数据的条数大于确定出的当前补发的传感器单位数据的条数时，将存储的传感器数据中的n条传感器单位数据作为当前补发的传感器数据；当存储的传感器单位数据的条数小于或等于确定出的当前补发的传感器单位数据的条数时，将存储的传感器数据确定为当前补发的传感器数据。其中，n为当前补发的传感器单位数据的条数，y为传感器单位数据的数据量。

步骤202：采集器在向无线网关发送当前采集到的传感器数据之后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。

具体地，在采集器确定出当前补发的传感器数据后，可以在发送当前采集到的传感器数据后，接着发送该当前补发的传感器数据。

由于当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间，因此，在采集器发送完当前补发的传感器数据后，相邻次序的采集器可以在自己的时间窗口内向无线网关传感数据，而不会受到前一个次序的采集器的干扰。

对应于采集器确定其与无线网关的通信链路连接的第一种实现方式，在步骤201中采集器确定其与无线网关之间的通信链路连接时，当前采集到的传感器数据已经发送至无线网关。因此，在步骤202中，采集器直接向无线网关发送当前补发的传感器数据。

对应于采集器确定其与无线网关的通信链路连接的第二种实现方式，在步骤201中采集器确定其与无线网关之间的通信链路连接后，采集器可以在获取到当前采集到的传感器数据后，同时执行向无线网关发送该当前采集到的传感器数据以及确定当前补发的传感器数据的步骤，步骤202中，采集器直接向无线网关发送当前补发的传感器数据。或者，采集器可以在获取到当前采集到的传感器数据后，先向无线网关发送该当前采集到的传感器数据，再确定当前补发的传感器数据，步骤202中，采集器直接向无线网关发送当前补发的传感器数据。或者，采集器可以在获取到当前采集到的传感器数据后，先确定当前补发的传感器数据，步骤202中，采集器先向无线网关发送当前采集到的传感器数据，再发送当前补发的传感器数据。

为了进一步确保数据传输的可靠性，在步骤202中，采集器可以在接收到无线网关反馈的当前采集到的传感器数据接收应答后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。

可选地，在步骤202之后，本实施例提供的数据补发方法还包括：当采集器接收到无线网关反馈的当前补发的传感器数据接收成功的应答后，从非易失性存储器中删除当前补发的传感器数据。从非易失性存储器中删除当前补发的传感器数据后，在下一个周期中，该采集器向无线网关补发数据时，可以不用再传输本次已补发过的传感器数据，避免了重复补发，提高了数据补发的效率。

在本实施例提供的智能检测系统中，无线网关与云服务器之间的通信链路也会出现中断现象。在无线网关确定其与云服务器之间的通信链路断开时，将传感器数据进行存储，具体可以存储在缓存区或者非易失性存储器。在无线网关确定其与云服务器之间的通信链路连接时，无线网关判断是否存在通信中断期间存储的传感器数据。如果存在传感器数据，在完成正常数据发送任务后，无线网关按照保存时间的顺序，将数据一次性集中发送给云服务器。这是因为无线网关与云服务器之间的通信链路的数据传输速率较快，集中补发数据不会影响正常的数据传输节奏。

以下以一个具体的例子说明上述过程：请继续参照图1，假设采集器1与采集器2为相邻次序的采集器。其连接在同一个无线网关下，具有相同的通信信道。采集器1与无线网关的通信链路、采集器2与无线网关的通信链路断开后又重新连接，采集器1与采集器2需要向无线网关补发数据。按照次序，采集器1先发送当前采集到的传感器数据及当前补发的传感器数据，采集器2在采集器1发送完后进行正常传感器数据发送和数据补发。采集器1执行上述步骤201和步骤202，完成正常传感器数据发送和数据补发后，不会影响采集器2向无线网关发送正常传感器数据发送和数据补发。因此，该智能检测系统的工作稳定性及可靠性较高。

本实施例提供的数据补发方法，包括：当采集器确定采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据，其中，存储的传感器数据为采集器确定通信链路断开时存储的数据，当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间，采集器在向无线网关发送当前采集到的传感器数据之后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。实现了根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间确定当前补发的传感器数据，使得采集器能以合适的时机向无线网关补发合适数据量的传感器数据，而不影响采集器与无线网关之间正常的数据传输节奏，提高了智能检测系统的工作稳定性和可靠性。

图4为本发明提供的数据补发装置实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的数据补发装置包括：第一确定模块51以及发送模块52。

第一确定模块51，用于当确定数据补发装置与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的数据补发装置发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据。

其中，存储的传感器数据为数据补发装置确定通信链路断开时存储的数据，当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间。

图5为图4所示实施例中确定模块的结构示意图。如图5所示，一种实现方式中，第一确定模块51具体包括：第一确定子模块511、第二确定子模块512以及第三确定子模块513。

第一确定子模块511，用于根据公式N＜Δt·s-M确定当前补发的传感器数据的数据量。

其中，M为当前采集到的传感器数据的数据量，Δt为相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，N为当前补发的传感器数据，s为通信链路中数据的传输速率。

第二确定子模块512，用于当存储的传感器数据的数据量大于或者等于当前补发的传感器数据的数据量时，将存储的传感器数据中大小为当前补发的传感器数据的数据量的数据确定为当前补发的传感器数据。

第三确定子模块513，用于当存储的传感器数据的数据量小于当前补发的传感器数据的数据量时，将存储的传感器数据确定为当前补发的传感器数据。

可选地，数据补发装置与无线网关的通信链路为LoRa无线电技术形成的通信链路。

可选地，装置还包括：存储模块，用于当数据补发装置确定通信链路断开时，在内置的非易失性存储器中存储采集到的传感器数据。

发送模块52，用于数据补发装置在向无线网关发送当前采集到的传感器数据之后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。

基于存储模块的实现方式，本实施例提供的数据补发装置还包括：删除模块，用于当数据补发装置接收到无线网关反馈的当前补发的传感器数据接收成功的应答后，从非易失性存储器中删除当前补发的传感器数据。

可选地，该数据补发装置还包括：第二确定模块，用于当数据补发装置向无线网关发送传感器数据后，在预设时长内未收到无线网关反馈的接收应答，且向无线网关重复预设次数发送传感器数据后，在预设时长内均没有接收到无线网关反馈的接收应答时，确定通信链路断开。

本发明实施例所提供的数据补发装置可执行本发明任意实施例所提供的数据补发方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6为本发明提供的采集器的结构示意图。如图6所示，该采集器包括处理器70和存储器71。该采集器中处理器70的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器70为例；该采集器的处理器70和存储器71可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数据补发方法对应的程序指令以及模块(例如，数据补发装置中的第一确定模块51以及发送模块52)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行采集器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据补发方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据采集器的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至采集器。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数据补发方法，该方法包括：

当采集器确定所述采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据；其中，所述存储的传感器数据为所述采集器确定所述通信链路断开时存储的数据，所述当前补发的传感器数据以及所述当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于所述相邻次序的传感器发送数据的间隔时间；

所述采集器在向所述无线网关发送所述当前采集到的传感器数据之后，向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的数据补发方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述数据补发装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数据补发方法，其特征在于，包括：

当采集器确定所述采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据；其中，所述存储的传感器数据为所述采集器确定所述通信链路断开时存储的数据，所述当前补发的传感器数据以及所述当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于所述相邻次序的传感器发送数据的间隔时间；

所述采集器在向所述无线网关发送所述当前采集到的传感器数据之后，向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集器与所述无线网关的通信链路为采用远距离LoRa无线电技术形成的通信链路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述采集器确定所述通信链路断开时，在内置的非易失性存储器中存储采集到的传感器数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集器向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据之后，所述方法还包括：

当所述采集器接收到所述无线网关反馈的当前补发的传感器数据接收成功的应答后，从所述非易失性存储器中删除所述当前补发的传感器数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据，包括：

根据公式N＜Δt·s-M确定所述当前补发的传感器数据的数据量；其中，M为所述当前采集到的传感器数据的数据量，Δt为所述相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，N为所述当前补发的传感器数据，s为所述通信链路中数据的传输速率；

当存储的传感器数据的数据量大于或者等于所述当前补发的传感器数据的数据量时，将所述存储的传感器数据中大小为所述当前补发的传感器数据的数据量的数据确定为所述当前补发的传感器数据；

当存储的传感器数据的数据量小于所述当前补发的传感器数据的数据量时，将所述存储的传感器数据确定为所述当前补发的传感器数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述采集器确定所述通信链路断开时，在内置的非易失性存储器中存储采集到的传感器数据之前，所述方法还包括：

当所述采集器向所述无线网关发送传感器数据后，在预设时长内未收到所述无线网关反馈的接收应答，且向所述无线网关重复预设次数发送传感器数据后，在所述预设时长内均没有接收到所述无线网关反馈的接收应答时，确定所述通信链路断开。

7.一种数据补发装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于当确定所述数据补发装置与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的数据补发装置发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据；其中，所述存储的传感器数据为所述数据补发装置确定所述通信链路断开时存储的数据，所述当前补发的传感器数据以及所述当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于所述相邻次序的传感器发送数据的间隔时间；

发送模块，用于所述数据补发装置在向所述无线网关发送所述当前采集到的传感器数据之后，向所述无线网关发送所述当前补发的传感器数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据补发装置与所述无线网关的通信链路为采用远距离LoRa无线电技术形成的通信链路。

9.一种采集器，其特征在于，所述采集器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的数据补发方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的数据补发方法。