CN110429943A - 一种手持式通用uhf/vhf微纳卫星遥测站及其实现方法 - Google Patents

一种手持式通用uhf/vhf微纳卫星遥测站及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于卫星遥测通信技术领域，公开了一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站及其实现方法，该遥测站包括：手持式双频线极化天线模块，包括UHF线极化天线和VHF线极化天线；SDR接收机，用于处理接收通道数字信号；低噪声放大器，分别与手持式天线模块和SDR接收机连接；智能设备，用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向。本发明遥测站的整体质量较小，可以手持与微纳卫星通信，具有良好的移动性和便携性。微纳卫星遥测站既能接收UHF频点的信号，也能接收VHF频点的信号，解决了手持式微纳卫星遥测站硬件电路的通用性问题。微纳卫星遥测站可以接收多种微纳卫星的信号，解决了微纳卫星遥测站信号处理系统的通用性问题。

Description

一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站及其实现方法
技术领域
本发明属于卫星遥测通信技术领域，具体涉及一种手持式通用UHF/VHF 微纳卫星遥测站及其实现方法。
背景技术
传统的卫星通常价格昂贵、体积庞大，一般只有军方、科研院所等才有能力发射和运营；随着航天技术的发展，重量轻、体积小、功耗低、研制周期短的微纳卫星(如立方星)趋于成熟，特别是商业航天兴起后，微纳卫星不仅用于实验和教育，也承担“业务星”的角色，因此微纳卫星越发受到关注。传统的卫星测控频段主要是S频段，但是S频段的申请流程十分繁琐困难。国际电信联盟(ITU)将UHF频段内的435MHz～438MHz和VHF频段内的144MHz～146MHz 作为业余无线电频段，由于UHF/VHF业余无线电频段申请流程简便，性价比高，所以全球大部分微纳卫星均采用UHF/VHF业余无线电频段进行测控。
现有的大部分UHF/VHF微纳卫星遥测站发射/接收天线工作频点固定，只能工作于“UHF频点发射/VHF频点接收”或者“VHF频点发射/UHF频点接收”两种工作模式中的一种，不能灵活切换两种工作模式，从而限制了微纳卫星遥测站的应用场景，比如“UHF频点发射/VHF频点接收”的微纳卫星遥测站只能和“VHF频点发射/UHF频点接收”的微纳卫星通信，“VHF频点发射/UHF频点接收”的微纳卫星遥测站只能和“UHF频点发射/VHF频点接收”的微纳卫星通信。
另外，现有的大部分微纳卫星遥测站，其信号处理采用硬件电路实现，从而不能实现灵活更改通信系统的调制解调类型(如BPSK/GMSK/GFSK/AFSK等)、编译码方式(如卷积码/Turbo/LDPC等)，一旦需求更改，不能够迅速完成改变甚至需要重新制作通信系统电路。少部分UHF/VHF微纳卫星遥测站的信号处理虽采用软件定义的无线电(SDR)实现，但是其仍然是针对单一种类卫星，信号处理系统仍未做到通用性，比如无法接收其他调制方式、编码方式的卫星信号，并且其组建的遥测站集成度低、使用复杂，难以作为实用性强、高集成度的手持式UHF/VHF微纳卫星遥测站。
现阶段没有单位和个人研发出高集成度的手持式UHF/VHF微纳卫星遥测站，也没有单位和个人对手持式微纳卫星遥测站使用通用的UHF/VHF微纳卫星遥测硬件电路、对UHF/VHF微纳卫星遥测站采用通用的信号处理系统。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种手持式通用 UHF/VHF微纳卫星遥测站及其实现方法，其具有UHF线极化天线、VHF线极化天线和通用的SDR接收机，解决了手持式微纳卫星遥测站硬件电路的通用性问题，解决了微纳卫星遥测站信号处理系统的通用性问题。
本发明所采用的技术方案为：一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，包括：
手持式天线模块，包括UHF线极化天线和VHF线极化天线；
SDR接收机，用于处理接收通道数字信号；
低噪声放大器，所述低噪声放大器分别与手持式天线模块和SDR接收机连接；
智能设备，用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向。
作为优选方式，所述SDR接收机包括开发板，开发板上设有通用解调模块和通用译码模块，所述通用解调模块与通用译码模块连接，通用解调模块连接有射频处理单元，所述射频处理单元与低噪声放大器连接。
作为优选方式，所述开发板连接有按键模块和显示屏模块。
作为优选方式，所述开发板设有通信模块，所述通信模块连接有云服务器或笔记本电脑。
作为优选方式，还包括移动电源，所述移动电源与SDR接收机连接。
作为优选方式，所述UHF线极化天线和VHF线极化天线相互垂直。
作为优选方式，所述低噪声放大器的工作带宽为fRx1～fRx2，且fRx1≤144MHz， fRx2≥438MHz。
本发明所采用的另一技术方案为：一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的实现方法，包括以下步骤：
S1，搭建手持式天线模块，所述手持式天线模块包括UHF线极化天线和 VHF线极化天线；
S2，准备一台智能设备，智能设备用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向；
S3，利用软件无线电平台搭建用于处理接收通道数字信号的SDR接收机；
S4，为SDR接收机设置一个用于放大接收信号功率的低噪声放大器；
S5，调整SDR接收机的接收通道参数；
S6，根据智能设备预报的微纳卫星的轨道位置及指示的微纳卫星的天线方向，当微纳卫星过境时，控制手持式天线模块使手持式天线模块的极化方向与微纳卫星的天线极化方向一致；
S7，保持手持式天线模块的方向不动，进行微纳卫星遥测数据的接收。
作为优选方式，在S3中，利用软件无线电平台搭建用于接收通道数字信号的SDR接收机包括以下步骤：
S31，在开发板上用软件无线电平台搭建数字信号处理模块，数字信号处理模块包括射频前端驱动、通用解调模块和通用译码模块；
S32，在开发板上连接一个与射频前端驱动适配的射频处理单元，射频处理单元用于进行A/D转换并下变频；
S33，在开发板上连接按键模块和显示屏模块，并在开发板上搭建接收信号强度计算程序、接收参数设置程序、显示程序和按键程序，按键模块与按键程序相互匹配，显示屏模块与显示程序相互匹配，显示程序用于驱动显示屏显示接收信号强度瀑布图。
作为优选方式，在S7中，若需要改变接收通道参数，则重复S5和S6过程，否则持续S7过程。
本发明的有益效果为：
本发明通过手持式天线模块、智能设备、SDR接收机和低噪声放大器组建了手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，微纳卫星遥测站的整体质量较小，可以手持进行与微纳卫星通信，具有良好的移动性和便携性。微纳卫星遥测站具有UHF线极化天线和VHF线极化天线，使得接收通道既能接收UHF频点的信号，也能接收VHF频点的信号，解决了手持式微纳卫星遥测站硬件电路的通用性问题。微纳卫星遥测站的智能设备可以预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向，使用者可以手持手持式天线模块使UHF线极化天线或VHF 线极化天线与微纳卫星的天线极化方向一致。微纳卫星遥测站的SDR接收机包括开发板，开发板上设有通用解调模块和通用译码模块，所述通用解调模块与通用译码模块连接，通用解调模块连接有射频处理单元，所述射频处理单元与低噪声放大器连接。使得微纳卫星遥测站的功能和参数可以根据需求灵活改变，使得微纳卫星遥测站可以接收多种微纳卫星的信号，从而解决了微纳卫星遥测站信号处理的通用性问题。
附图说明
图1是本发明提供的一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的拓扑图；
图2是本发明提供的一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的实现方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供了一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，包括：手持式天线模块、智能设备、SDR接收机和低噪声放大器。手持式天线模块，包括UHF线极化天线和VHF线极化天线。UHF线极化天线和VHF线极化天线的增益应足够高，且大于10dBi，以满足链路预算。手持式天线模块通过手动旋转天线使得手持式天线模块的UHF线极化天线或VHF线极化天线与微纳卫星上天线的极化方向保持一致。UHF线极化天线的工作频段为 435MHz～438MHz，VHF线极化天线的工作频段为144MHz～146MHz，该工作频段简单易行，性价比高。
SDR接收机，用于处理接收通道数字信号。所述SDR接收机包括开发板，开发板上设有通用解调模块和通用译码模块，所述通用解调模块与通用译码模块连接，通用解调模块连接有射频处理单元，所述射频处理单元与低噪声放大器连接。
低噪声放大器，所述低噪声放大器分别与手持式天线模块和SDR接收机连接。低噪声放大器用于放大UHF线极化天线和VHF线极化天线接收下来的微纳卫星遥测信号，由于微纳卫星遥测站需实现UHF频点和VHF频点的通用性并考虑到留有接收带宽余量，因此低噪声放大器的工作带宽为fRx1～fRx2，且 fRx1≤144MHz，fRx2≥438MHz。本发明的微纳卫星遥测站采用手持式天线，其容易携带，并且结构简单、使用方便、实用性强、集成度高，能够为用户提供极大的便利性。
智能设备，用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向。智能设备可以采用内置陀螺仪的智能手机，并在智能手机上安装APP软件，APP 软件可以预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向，使用者可以手持手持式天线模块使UHF线极化天线或VHF线极化天线与微纳卫星上天线的极化方向一致。
在本实施方式中，所述开发板连接有按键模块和显示屏模块，显示屏模块为微型显示屏，微型显示屏和按键模块集成在开发板上。射频处理单元用于进行A/D转换并下变频，射频处理单元的频率可通过按键模块进行设置，且射频处理单元与UHF线极化天线和VHF线极化天线的频率对应。通用解调模块包含常用调制类型如BPSK/GMSK/GFSK/AFSK等的解调方式，并且解调类型和参数可以通过按键模块设置。通用译码模块包含常用编码方式如卷积码、Turbo 码、LDPC码等的译码方式，且译码方式和参数可以通过按键模块设置。可以将低噪声放大器、开发板和射频处理单元集成在SDR接收机内，集成后的SDR 接收机整体体积≤15cm3，并且重量≤0.5kg。
通过通用译码模块得到的数据可以采用多种方式进行存储，如广域网上传云服务器、本地存储至移动硬盘或局域网传输给笔记本电脑。优选地，所述开发板设有通信模块，所述通信模块连接有云服务器或笔记本电脑。通过通用译码模块得到的数据可以通过通信模块上传至云服务器，通信模块可以使用4G 通信模块，在周围存在合适的广域网络如4G信号，通用译码模块译码后的数据直接上传至云服务器，用户可以在任何位置、任何时间解析、存储、显示遥测数据。通用译码模块得到的数据若选择由局域网发送给笔记本电脑的方式，开发板需要携带无线网卡或者以太网卡以和笔记本电脑之间构建无线局域网或者有线连接，构建局域网后，笔记本电脑即可接收译码后的数据并进行实时解析、存储、显示等操作。通用译码模块得到的数据若选择本地存储至移动硬盘，只需要将移动硬盘连接上开发板，开发板将译码后的数据存储进移动硬盘中，用户再将移动硬盘中的数据转移至电脑上进行解析、显示遥测数据等操作。
还包括移动电源，所述移动电源与SDR接收机连接。移动电源采用手持式移动电源，移动电源为SDR接收机供电，移动电源兼具体积小和输出功率足够的特点。构成好完整的微纳卫星遥测站后，微纳卫星遥测站的总体质量小于2kg，携带和使用较方便。
在本实施方式中，所述UHF线极化天线和VHF线极化天线相互垂直，以防止相互干扰。在使用微纳卫星遥测站时，应首先使UHF线极化天线或VHF 线极化天线的最大增益方向对准卫星，然后手动旋转天线使得UHF线极化天线或VHF线极化天线和微纳卫星上天线的极化方向一致。因为本发明采用了手持式天线的设计，尽管该天线是线极化天线，使用者可以通过旋转天线使得天线的极化方向和微纳卫星上天线的极化方向保持一致。
本发明通过手持式天线模块、智能设备、SDR接收机和低噪声放大器组建了手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，微纳卫星遥测站的整体质量较小，可以手持进行与微纳卫星通信，具有良好的移动性和便携性。微纳卫星遥测站具有UHF线极化天线和VHF线极化天线，使得接收通道既能接收UHF频点的信号，也能接收VHF频点的信号，解决了手持式微纳卫星遥测站硬件电路的通用性问题。微纳卫星遥测站的智能设备可以预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向，使用者可以手持手持式天线模块使UHF线极化天线或VHF 线极化天线与微纳卫星的天线极化方向一致。微纳卫星遥测站的SDR接收机包括开发板，开发板上设有通用解调模块和通用译码模块，所述通用解调模块与通用译码模块连接，通用解调模块连接有射频处理单元，所述射频处理单元与低噪声放大器连接。使得微纳卫星遥测站的功能和参数可以根据需求灵活改变，使得微纳卫星遥测站可以接收多种微纳卫星的信号，从而解决了微纳卫星遥测站信号处理的通用性问题。
如图2所示，本实施例还提供了一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的实现方法，包括以下步骤：
S1，搭建手持式天线模块，所述手持式天线模块包括UHF线极化天线和 VHF线极化天线；
S2，准备一台智能设备，智能设备用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向；
S3，利用软件无线电平台搭建用于处理接收通道数字信号的SDR接收机，具体包括以下步骤：
S31，在开发板上用软件无线电平台搭建数字信号处理模块，数字信号处理模块包括射频前端驱动、通用解调模块和通用译码模块；
S32，在开发板上连接一个与射频前端驱动适配的射频处理单元，射频处理单元用于进行A/D转换并下变频；
S33，在开发板上连接按键模块和显示屏模块，并在开发板上搭建接收信号强度计算程序、接收参数设置程序、显示程序和按键程序，按键模块与按键程序相互匹配，显示屏模块与显示程序相互匹配，显示程序用于驱动显示屏显示接收信号强度瀑布图。用户可以通过接收参数设置程序使用按键模块改变当前卫星、射频处理单元的参数、通用解调模块的解调类型和参数、通用译码模块的译码方式和参数，用户可以用按键模块将显示屏模块切换到接收信号强度瀑布图的界面，用户可以观察当前时刻的接收信号频率和接收信号强度，方便调整手持式天线模块使得接收信号强度最强。
S4，为SDR接收机设置一个用于放大接收信号功率的低噪声放大器；
S5，调整SDR接收机的接收通道参数；
S6，根据智能设备预报的微纳卫星的轨道位置及指示的微纳卫星的天线方向，当微纳卫星过境时，控制手持式天线模块使手持式天线模块与微纳卫星的天线方向一致，用户可以将开发板的显示屏模块切换到接收信号强度瀑布图的界面，然后缓慢旋转手持式天线模块，使得信号强度瀑布图上接收信号的强度最强，此时手持式天线和微纳卫星上天线的极化方向一致。
S7，进行微纳卫星遥测数据的接收。
在S7中，微纳卫星遥测站在接收微纳卫星遥测数据的过程中，若不改变接收通道参数，则微纳卫星遥测站使用原来参数与微纳卫星进行通信，并保持手持式天线模块的方向不动，接受微纳卫星的遥测数据。若需要改变接收通道参数，则重复S5和S6，再进行微纳卫星遥测数据的接收。如初始时微纳卫星遥测站使用UHF线极化天线与微纳卫星通信，如果需要使用VHF线极化天线通信，则用户对接收通道参数进行重新设置，使用VHF线极化天线与微纳卫星进行通信。当微纳卫星过境时，通过手动旋转手持式天线模块使得VHF线极化天线与微纳卫星的天线极化方向保持一致，微纳卫星遥测站接收微纳卫星的遥测数据。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，包括：
手持式天线模块，包括UHF线极化天线和VHF线极化天线；
SDR接收机，用于处理接收通道数字信号；
低噪声放大器，所述低噪声放大器分别与手持式天线模块和SDR接收机连接；
智能设备，用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向。
2.根据权利要求1所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，所述SDR接收机包括开发板，开发板上设有通用解调模块和通用译码模块，所述通用解调模块与通用译码模块连接，通用解调模块连接有射频处理单元，所述射频处理单元与低噪声放大器连接。
3.根据权利要求2所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，所述开发板连接有按键模块和显示屏模块。
4.根据权利要求2所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，所述开发板设有通信模块，所述通信模块连接有云服务器或笔记本电脑。
5.根据权利要求1所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，还包括移动电源，所述移动电源与SDR接收机连接。
6.根据权利要求1所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，所述UHF线极化天线和VHF线极化天线相互垂直。
7.根据权利要求1所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站，其特征在于，所述低噪声放大器的工作带宽为fRx1～fRx2，且fRx1≤144MHz，fRx2≥438MHz。
8.一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，搭建手持式天线模块，所述手持式天线模块包括UHF线极化天线和VHF线极化天线；
S2，准备一台智能设备，智能设备用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向；
S3，利用软件无线电平台搭建用于处理接收通道数字信号的SDR接收机；
S4，为SDR接收机设置一个用于放大接收信号功率的低噪声放大器；
S5，调整SDR接收机的接收通道参数；
S6，根据智能设备预报的微纳卫星的轨道位置及指示的微纳卫星的天线方向，当微纳卫星过境时，控制手持式天线模块使手持式天线模块的极化方向与微纳卫星的天线极化方向一致；
S7，进行微纳卫星遥测数据的接收。
9.根据权利要求8所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的实现方法，其特征在于，在S3中，利用软件无线电平台搭建用于接收通道数字信号的SDR接收机包括以下步骤：
S31，在开发板上用软件无线电平台搭建数字信号处理模块，数字信号处理模块包括射频前端驱动、通用解调模块和通用译码模块；
S32，在开发板上连接一个与射频前端驱动适配的射频处理单元，射频处理单元用于进行A/D转换并下变频；
S33，在开发板上连接按键模块和显示屏模块，并在开发板上搭建接收信号强度计算程序、接收参数设置程序、显示程序和按键程序，按键模块与按键程序相互匹配，显示屏模块与显示程序相互匹配，显示程序用于驱动显示屏显示接收信号强度瀑布图。
10.根据权利要求8所述的手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站的实现方法，其特征在于，在S7中，若需要改变接收通道参数，则重复S5和S6过程，否则持续S7过程。
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