CN110429906B - 一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置 - Google Patents

一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及光伏发电装备技术领域，尤其涉及到一种遥控可翻转式太阳能板双轴追光发电装置。由主体支架、托架、太阳能板翻转驱动机构、托架旋转驱动机构、太阳能板、自动控制系统构成，托架安装在支架上。与现有技术相比，本发明采用太阳能自动跟踪控制模块，实时使太阳与太阳能板处于垂直状态，提高发电效率；本装置的追踪结构巧妙的增加了遥控防雪覆盖功能，通过GPRS远程控制模块远程开启防雪覆盖模式，使追踪装置的适应能力变强，降低了维护成本；可沿托架的两侧扩展安装太阳能板，同时底部的主体支架可以根据太阳能板的数量进行扩展，实现多组太阳能板的同时跟踪，实现大面积光伏追踪发电，提高占地利用率。

Description

一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置
一、技术领域
本发明涉及光伏发电装备技术领域，尤其涉及到一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置。
二、背景技术
太阳能作为一种清洁能源备受瞩目，很多国家都致力于发展兼具经济和环保效益的太阳能技术。采用固定式钢架安装的太阳能板角度固定，太阳能板不能持续受到阳光直射，从而降低了太阳能板的发电效率。追踪式光伏发电技术应运而生，已有的追踪装置可分为单轴和双轴追踪两种，用以实现方位角与高度角的双自由度调整，使太阳能板持续受到阳光的直面照射，从而提高光伏发电效率。
目前，多数追踪装置采用单根柱体基架将太阳能板和主体框架支撑起来，或者支架和安装架之间采用单轴连接，这种结构稳定性差，一套装置所安装的太阳能板数量极其有限。安装架中每个太阳能板下都安装有驱动电机，加工制作成本高易损坏。另外装置在下雪天或强风天气情况下将导致追踪运行异常，损坏太阳能板及固定的钢结构框架，减少了装置的使用寿命。再者，此类装置难以应用于大面积的光伏发电中，严重影响到太阳能发电技术的利用和发展。
三、发明内容
本发明的目的是，为了克服现有技术中存在的缺陷,针对光伏发电装备技术领域，提供一种可应用于大型光伏发电项目的一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置。
为了实现上述的目的，本发明的技术方案由主体支架、托架、太阳能板翻转驱动机构、托架旋转驱动机构、太阳能板、自动控制系统构成，托架安装在支架上。
所述主体支架，由托架支撑A、托架支撑B、支撑A、支撑B、横梁A-a、横梁A-b、横梁B、横梁C、支撑固定座、直角角撑、横梁接头、电机固定框架、电机支架支柱构成；横梁A-a和横梁A-b等长对应，横梁B和横梁C等长对应，将横梁A-a、横梁A-b、横梁B和横梁C固定连接构成长方形或正方形框架；主体支架中横梁B、横梁C的长度等于托架上滑杆A与滑杆B之间的间距；横梁A-a通过直角角撑分别与托架支撑A和支撑A连接，横梁A-b通过直角角撑分别与托架支撑B和支撑B连接，托架支撑A和托架支撑B之间与横梁B用横梁接头连接，支撑A和支撑B之间与横梁C用横梁接头连接，由电机固定框架和电机支架支柱构成电机支架，电机固定框架的大小与电机基座相匹配，电机固定框架固定安装在横梁B的中间位置，电机固定框架的两个拐角下端分别固定电机支架支柱，在每根支撑和电机支架支柱的下端固定安装支撑固定座。
所述托架，由承重梁A、承重梁B、滑杆A、滑杆B、滑杆固定座、铰链A、铰链B构成；托架的宽度与太阳能板的宽度相匹配，托架的长度即承重梁A、承重梁B的长度为太阳能板长度的倍数加安装滑杆的间隔量，根据设计制作要求确定承重梁A、承重梁B的长度为3个太阳能板的宽度加两个安装滑杆间隔的长度；在滑杆A和滑杆B上分别套装滑动铰链支座A和滑动铰链支座B，把滑杆A和滑杆B两端，分别通过滑杆固定座固定安装到太阳能板与相邻的太阳能板的间隔空档的承重梁A和承重梁B上，并与承重梁A和承重梁B垂直；在托架下端的承重梁A对应滑杆A和滑杆B的固定滑杆固定座的位置，通过铰链A和铰链B分别安装在托架支撑A和托架支撑B上。
所述太阳能板翻转驱动机构，由传动轴A、传动轴B-a、传动轴B-b、太阳能板固定架、轴承座、电机、花键传动轴、万向节联轴器、链轮、链条、限位开关、限位开关挡块构成；传动轴A、传动轴B-a、传动轴B-b按照太阳能板的面积大小及安装滑竿的间隔量，间隔、均布，在传动轴A、传动轴B-a、传动轴B-b的两端分别设置安装轴承的轴颈，在传动轴A的一端，安装轴承轴颈的内侧设置安装双排链轮轴颈，在传动轴B-a、传动轴B-b的同一端设置安装轴承轴颈的内侧对应传动轴A上的双排链轮轴颈，分别错位设置安装单排链轮轴颈；在传动轴A的双排链轮轴颈上安装双排链轮后，通过轴承座安装在承重梁B的中间位置，另一端通过轴承座安装在承重梁A的对应位置上；在传动轴A的左右两边，根据太阳能板固定架和安装滑杆的间隔量确定的等距离位置，将传动轴B-a、传动轴B-b分别安装单排链轮后，与传动轴A的双排链轮对应位置，通过轴承座固定安装在承重梁B上，另一端通过轴承座固定安装在承重梁A上；在传动轴A的双排链轮上分别安装与传动轴B-a、传动轴B-b上单排链轮链接的链条A和链条B；3组太阳能板固定架，分别固定安装在传动轴A、传动轴B-a、传动轴B-b上，太阳能板固定安装在太阳能板固定架上；电机固定安装在电机固定框架上，花键传动轴通过万向节联轴器A连接在电机动力输出轴上；传动轴A穿过承重梁A上的通孔，通过万向节联轴器B与花键传动轴的另一端相连接；限位开关固定在承重梁A的一侧上与太阳能板的边框底边角相对应的位置，在太阳能板的同一底边的另一个边框底边角固定一个半圆形的限位开关挡块，限位开关的触点位置与在太阳能板的边框底边角安装的限位开关挡块相对应。
所述托架旋转驱动机构，由电动推杆A、电动推杆B、滑动铰链支座A、滑动铰链支座B、铰链支座A-a、铰链支座A-b、铰链支座B-a、铰链支座B-b、铰链支座C-a、铰链支座C-b、拉杆A、拉杆B构成；铰链支座A-a安装固定在横梁A-a的中间位置，铰链支座A-b安装在横梁A-a的支撑A一端；铰链支座B-a安装在横梁A-b的中间位置与铰链支座A-a对应，铰链支座B-b安装在横梁A-b的支撑B一端与铰链支座A-b对应；拉杆A和拉杆B的两端有通孔，拉杆A一端通过铰链支座A-a安装到主体支架横梁A-a上，另一端通过滑动铰链支座A的支座连接到滑杆A上；电动推杆A的一端通过铰链支座A-b安装在主体支架横梁A-a上，电动推杆A的另一端通过铰链支座C-a安装到拉杆A的中间位置；拉杆B的一端，通过铰链支座B-a安装到主体支架横梁A-b上的中间位置，另一端通过滑动铰链支座B的支座连接到滑杆B上，电动推杆B的一端通过铰链支座B-b安装在主体支架横梁A-b上，电动推杆B的另一端通过铰链支座C-b安装到拉杆B的中间位置。
所述的自动控制系统，由太阳能自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块构成；自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块分别与单片机相连接，单片机与电机驱动模块、限位开关相连接，电机驱动模块分别与翻转驱动机构的电机及托架驱动机构的电动推杆A和电动推杆B相连接；太阳能自动跟踪控制模块，固定安装在太阳能板翻转机构中的传动轴A上，位于传动轴A的正中间位置；GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块安装在电气控制箱内，固定安装在主体支架便于操作的位置。
所述的支撑、横梁、电机支架、托架支撑由型钢制作，承重梁由等边角钢制作。
与现有技术相比，本发明取得的有益效果在于：采用太阳能自动跟踪控制模块，实时使太阳与太阳能板处于垂直状态，提高发电效率；主体支架结构设计简单，安装牢固，使用的钢材是基于型钢连接构成；调整托架俯仰角的托架驱动机构采用双推杆结构，支撑稳定，俯仰角调整灵活，具有强大的支撑功能，以备托架扩展安装太阳能板；链轮和链条使托架上的太阳能板实现翻转同步调节，极大减少了控制太阳能板方位角调整的电机数量和控制模块，调节更加可靠且降低了成本；利用装置的追踪结构巧妙的增加了遥控防雪覆盖功能，使追踪装置的适应能力变强，降低维护成本，提高太阳能板发电时间；可沿托架的两侧扩展安装太阳能板，同时底部的主体支架可以根据太阳能板的数量进行扩展，实现多组太阳能板的同时跟踪，提高发电量，实现大面积光伏追踪发电，提高占地利用率。。
四、附图说明
图1为本发明结构示意图的轴测图；
图2为本发明结构示意图的主视图；
图3为本发明结构示意图的后视图；
图4为本发明结构示意图的俯视图；
图5为本发明结构示意图的右视图；
图6为本发明结构示意图的左视图；
图7为本发明图3中Ⅰ的局部放大图；
图8为本发明的控制原理图。
附图标记：
1、主体支架：1-1-1、托架支撑A 1-1-2、托架支撑B 1-2-1、支撑A 1-2-2、支撑B 1-3-1、横梁A-a 1-3-2、横梁A-b 1-4、横梁B 1-5、横梁C 1-6、支撑固定座 1-7、直角角撑 1-8、横梁接头 1-9、电机固定框架 1-10、电机支架支柱
2、托架：2-1、承重梁A 2-2、承重梁B 2-3-1、滑杆A 2-3-2、滑杆B 2-4滑杆固定座2-5-1、铰链A 2-5-2、铰链B
3、太阳能板翻转驱动机构3-1-1、传动轴A 3-1-2双排链轮 3-2-1、传动轴B-a 3-2-2、单排链轮B-a 3-2-3传动轴B-b 3-2-4单排链轮B-b 3-3、电机 3-4-1、万向节联轴器A3-4-2、万向节联轴器B 3-5花键传动轴3-6-1、链条A 3-6-2链条B 3-7、轴承座3-8、限位开关 3-9、限位开关挡块 3-10、太阳能板固定架
4、托架驱动机构：4-1-1、电动推杆A 4-1-2、电动推杆B 4-2-1、滑动铰链支座A 4-2-2、滑动铰链支座 B4-3-1、铰链支座 A-a、4-3-2、铰链支座 A-b4-4-1、铰链支座 B-a4-4-2、铰链支座B-b 4-5-1、铰链支座C-a 4-5-2、铰链支座C-b 4-6-1、拉杆A 4-6-2、拉杆B
5太阳能板
五、具体实施方式：
结合附图详细描述本发明的具体实施过程，如附图1-7所示：
本发明是由主体支架、托架、太阳能板翻转驱动机构、托架旋转驱动机构、太阳能板、自动控制系统构成，托架安装在支架上。
所述主体支架由托架支撑A1-1-1、托架支撑B1-1-2、支撑A1-2-1、支撑B1-2-2、横梁A-a1-3-1、横梁A-b1-3-2、横梁B1-4、横梁C1-5、支撑固定座1-6、直角角撑1-7、横梁接头1-8、电机固定框架1-9、电机支架支柱1-10构成；横梁A-a1-3-1和横梁A-b1-3-2等长对应，横梁B1-4和横梁C1-5等长对应，将横梁A-a1-3-1、横梁A-b1-3-2、横梁B1-4和横梁C1-5固定连接共同构成长方形或正方形框架；主体支架中横梁B1-4、横梁C1-5的长度等于托架上滑杆A2-3-1、滑杆B2-3-2间距；横梁A-a1-3-1通过直角角撑1-7分别与托架支撑A 1-1-1和支撑A1-2-1连接，横梁A-b1-3-2通过直角角撑1-7分别与托架支撑B1-1-2和支撑B1-2-2连接，托架支撑A1-1-1和托架支撑B1-1-2之间与横梁B1-4用横梁接头1-8连接，支撑A1-2-1和支撑B1-2-2之间与横梁C1-5用横梁接头1-8连接，由电机固定框架1-9和电机支架支柱1-10构成电机支架，电机固定框架1-9的大小与电机3-3基座相匹配，电机固定框架1-9固定安装在横梁B1-4的中间位置，电机固定框架1-9的两个拐角下端分别固定电机支架支柱1-10，在每根支撑和电机支架支柱1-10的下端固定安装支撑固定座1-6。
所述托架由承重梁A2-1、承重梁B2-2、滑杆A2-3-1、滑杆B2-3-2、滑杆固定座2-4、铰链A2-5-1、铰链B2-5-2构成，托架的宽度与太阳能板5的宽度相匹配，托架的长度为太阳能板长度的倍数加安装滑杆的间隔量，根据设计制作要求确定承重梁A、承重梁B的长度为3个太阳能板的宽度加两个安装滑杆间隔的长度；在滑杆A2-3-1和滑杆B2-3-2上分别套装滑动铰链支座A4-2-1和滑动铰链支座B4-2-2，把滑杆A2-3-1和滑杆B2-3-2两端分别通过滑杆固定座2-4固定安装到太阳能板5与相邻的太阳能板5的间隔空档的承重梁A2-1和承重梁B2-2上，并与承重梁A2-1和承重梁B2-2垂直；托架下端的承重梁A2-1对应滑杆A2-3-1和滑杆B2-3-2的固定滑杆固定座2-4的位置，通过铰链A2-5-1和铰链B2-5-2分别安装在托架支撑A1-1-1和托架支撑B1-1-2上。
所述太阳能板翻转驱动机构，由传动轴A3-1-1、传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3、太阳能板固定架3-10、轴承座3-7、电机3-3、花键传动轴3-5、万向节联轴器A3-4-1、万向节联轴器B3-4-2、双排链轮3-1-2、单排链轮B-a3-2-2、单排链轮B-b3-2-4、链条A3-6-1、链条B3-6-2、限位开关3-8、限位开关挡块3-9构成，除电机3-3外其他安装在承重梁A2-1和承重梁B2-2上；传动轴A3-1-1、传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3按照太阳能板5的面积大小，安装滑杆的间隔量间隔、均布，通过轴承座3-7分别安装在承重梁A2-1和承重梁B2-2之间；在传动轴A3-1-1、传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3的两端分别设置安装轴承的轴颈，在传动轴A3-1-1的一端，安装轴承轴颈的内侧设置安装双排链轮3-1-2轴颈，在传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3的同一端设置安装轴承轴颈的内侧分别设置安装单排链轮B-a3-2-2和单排链轮B-b3-2-4轴颈；在传动轴A3-1-1的双排链轮3-1-2轴颈上安装双排链轮3-1-2后，通过轴承座3-7固定安装在承重梁B2-2的中间位置，另一端通过轴承座3-7固定安装在承重梁A2-1的对应位置上；在传动轴A3-1-1的左右两边，根据太阳能板固定架3-10和安装滑杆的间隔量确定的等距离位置，将传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3分别安装单排链轮B-a3-2-2和单排链轮B-b3-2-4后，与传动轴A3-1-1的双排链轮3-1-2对应位置，通过轴承座3-7固定安装在承重梁B2-2上，另一端通过轴承座3-7固定安装在承重梁A2-1上；在传动轴A3-1-1的双排链轮3-1-2上分别安装与传动轴B-a3-2-1和传动轴B-b3-2-3链接的链条A3-6-1和链条B3-6-2；3组太阳能板5固定架3-10分别固定安装在传动轴A3-1-1、传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3上；电机3-3固定安装在电机固定框架1-9上，花键传动轴3-5通过万向节联轴器A3-4-1连接在电机3-3动力输出轴上；传动轴A3-1-1穿过承重梁A2-1上的通孔，通过万向节联轴器B3-4-2与花键传动轴3-5的另一端相连接；限位开关3-8固定在承重梁A2-1上与太阳能板5的边框底边角相对应的位置，在太阳能板5的同一底边的另一个边角固定一个半圆形的限位开关挡块3-9，限位开关3-8的触点位置与在太阳能板5的边框底边角安装的限位开关挡块3-9相对应。
所述托架旋转驱动机构由电动推杆A4-1-1、电动推杆B4-1-2、滑动铰链支座A4-2-1、滑动铰链支座B4-2-2、铰链支座A-a4-3-1、铰链支座A-b4-3-2、铰链支座B-a4-4-1、铰链支座B-b4-4-2、铰链支座C-a4-5-1、铰链支座C-b4-5-2、拉杆A4-6-1、拉杆B4-6-2构成；铰链支座A-a4-3-1安装固定在横梁A-a1-3-1的中间位置，铰链支座A-b4-3-2安装在横梁A-a1-3-1的支撑A1-2-1一端，铰链支座B-a4-4-1安装在横梁A-b1-3-2的中间位置与铰链支座A-a4-3-1对应，铰链支座B-b4-4-2安装在横梁A-b1-3-2的支撑B1-2-2一端与铰链支座A-b4-3-2对应；拉杆A4-6-1和拉杆B4-6-2的两端有通孔，拉杆A4-6-1一端通过铰链支座A-a4-3-1安装到主体支架横梁A-a1-3-1上，另一端通过滑动铰链支座A4-2-1的支座连接到滑杆A2-3-1上；电动推杆A4-1-1的一端通过铰链支座A-b4-3-2安装在主体支架横梁A-a1-3-1上，电动推杆A4-1-1的另一端通过铰链支座C-a4-5-1安装到拉杆A4-6-1的中间位置；拉杆B4-6-2的一端，通过铰链支座B-a4-4-1安装到主体支架横梁A-b1-3-2上，另一端通过滑动铰链支座B4-2-2的支座连接到滑杆B2-3-2上，电动推杆B4-1-2的一端通过铰链支座B-b4-4-2安装在主体支架横梁A-b1-3-2上，电动推杆B4-1-2的另一端通过铰链支座C-b4-5-2安装到拉杆B4-6-2的中间位置。
所述的自动控制系统由太阳能自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块构成；自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块分别与单片机相连接，单片机与电机驱动模块、限位开关3-8相连接，电机驱动模块分别与翻转驱动机构的电机3-3及托架驱动机构的电动推杆A4-1-1和电动推杆B4-1-2相连接；太阳能自动跟踪控制模块固定安装在太阳能板翻转机构中的传动轴A3-1-1上，位于传动轴A3-1-1的正中间位置；GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块安装在电气控制箱内，固定安装在电机支架支柱1-10之间。
太阳能自动跟踪控制模块中的传感器感知太阳方位，跟踪模块输出信号到单片机中，单片机通过处理接收的跟踪信号，再输出信号给电机驱动模块，控制电机3-3、电动推杆A4-1-1和电动推杆B4-1-2动作，进一步带动其他机构运动，实现太阳能板5的高度角和方位角的调整，即实现了对太阳的双轴追踪。
方位角追踪的实现过程：电机驱动模块驱动电机3-3转动，依次带动万向节联轴器A3-4-1、花键传动轴3-5、万向节联轴器B3-4-2、传动轴A3-1-1旋转，通过安装在传动轴A3-1-1上的双排链轮3-1-2与链条A3-6-1、链条B3-6-2的配合带动传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3旋转，每块太阳能板5通过太阳能板固定架3-10固定连接在传动轴上，从而实现太阳能板5随传动轴A3-1-1、传动轴B-a3-2-1、传动轴B-b3-2-3的翻转，实现太阳能板5在方位角上的追踪。
高度角追踪的实现过程：电机驱动模块控制电动推杆A4-1-1和电动推杆B4-1-2同步受控运行，通过铰链支座C-a4-5-1、铰链支座C-b4-5-2与电动推杆A4-1-1和电动推杆B4-1-2连接的拉杆A4-6-1和拉杆B4-6-2被推动转动，由于拉杆A4-6-1和拉杆B4-6-2一端通过铰链支座A-a4-3-1、铰链支座B-a4-4-1分别固定在横梁A-a1-3-1和横梁A-b1-3-2上不能移动，所以拉杆A4-6-1和拉杆B4-6-2带动滑动铰链支座A4-2-1和滑动铰链支座B4-2-2分别在滑杆A2-3-1和滑杆B2-3-2上移动，滑杆A2-3-1和滑杆B2-3-2带动托架将绕着铰链A2-5-1和铰链B2-5-2转动，从而带动太阳能板5转动，实现太阳能板5在高度角上的追踪。
遥控防雪模式：恶劣天气时，操作人员可以通过手机或电脑远程发送开启防雪功能的指令即遥控模式，GPRS远程控制模块输出信号给单片机，GPRS信号比追踪信号优先级高，经过单片机的信号处理，输入到电机驱动模块中，控制电机3-3旋转带动太阳能板5逆时针旋转，当太阳能板5底边框上的限位开关挡块3-9与限位开关3-8的触点刚好接触并且闭合时，限位开关3-8输出信号给单片机，单片机通过电机驱动模块控制电机3-3停止转动，同时太阳能板5背面朝上，防止雪覆盖在表面；防雪结束后，操作人员远程发送停止防雪指令，GPRS远程控制模块输出信号给单片机，单片机经过信号处理后输入电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电机3-3工作使太阳能板5翻转180°进入正常太阳能双轴追踪状态。
本装置支架结构稳定，双推杆驱动支撑可靠，通过链条和链轮实现太阳能板翻转，托架可扩展安装太阳能板，总体结构设计简单，实用性强，可实现大面积的光伏发电，创新性的设计了遥控防雪覆盖功能，提高装置的环境适应能力，延长太阳能板使用寿命，提高发电时间，使发电量更大的输出。

Claims (2)

1.一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置，其特征为由主体支架、托架、太阳能板翻转驱动机构、托架旋转驱动机构、太阳能板、自动控制系统构成，托架安装在支架上；
所述主体支架，由托架支撑A、托架支撑B、支撑A、支撑B、横梁A-a、横梁A-b、横梁B、横梁C、支撑固定座、直角角撑、横梁接头、电机固定框架、电机支架支柱构成；横梁A-a和横梁A-b等长对应，横梁B和横梁C等长对应，将横梁A-a、横梁A-b、横梁B和横梁C固定连接构成长方形或正方形框架；主体支架中横梁B、横梁C的长度等于托架上滑杆A与滑杆B之间的间距；横梁A-a通过直角角撑分别与托架支撑A和支撑A连接，横梁A-b通过直角角撑分别与托架支撑B和支撑B连接，托架支撑A和托架支撑B之间与横梁B用横梁接头连接，支撑A和支撑B之间与横梁C用横梁接头连接，由电机固定框架和电机支架支柱构成电机支架，电机固定框架的大小与电机基座相匹配，电机固定框架固定安装在横梁B的中间位置，电机固定框架的两个拐角下端分别固定电机支架支柱，在每根支撑和电机支架支柱的下端固定安装支撑固定座；
所述托架，由承重梁A、承重梁B、滑杆A、滑杆B、滑杆固定座、铰链A、铰链B构成；托架的宽度与太阳能板的宽度相匹配，托架的长度即承重梁A、承重梁B的长度为太阳能板长度的倍数加安装滑杆的间隔量，根据设计制作要求确定承重梁A、承重梁B的长度为3个太阳能板的宽度加两个安装滑杆间隔的长度；在滑杆A和滑杆B上分别套装滑动铰链支座A和滑动铰链支座B，把滑杆A和滑杆B两端，分别通过滑杆固定座固定安装到太阳能板与相邻的太阳能板的间隔空档的承重梁A和承重梁B上，并与承重梁A和承重梁B垂直；在托架下端的承重梁A对应滑杆A和滑杆B的固定滑杆固定座的位置，通过铰链A和铰链B分别安装在托架支撑A和托架支撑B上；
所述太阳能板翻转驱动机构，由传动轴A、传动轴B-a 、传动轴B-b、太阳能板固定架、轴承座、电机、花键传动轴、万向节联轴器、链轮、链条、限位开关、限位开关挡块构成；传动轴A、传动轴B-a、传动轴B-b按照太阳能板的面积大小及安装滑竿的间隔量，间隔、均布，在传动轴A、传动轴B-a、传动轴B-b的两端分别设置安装轴承的轴颈，在传动轴A的一端，安装轴承轴颈的内侧设置安装双排链轮轴颈，在传动轴B-a、传动轴B-b的同一端设置安装轴承轴颈的内侧对应传动轴A上的双排链轮轴颈，分别错位设置安装单排链轮轴颈；在传动轴A的双排链轮轴颈上安装双排链轮后，通过轴承座安装在承重梁B的中间位置，另一端通过轴承座安装在承重梁A的对应位置上；在传动轴A的左右两边，根据太阳能板固定架和安装滑杆的间隔量确定的等距离位置，将传动轴B-a 、传动轴B-b分别安装单排链轮后，与传动轴A的双排链轮对应位置，通过轴承座固定安装在承重梁B上，另一端通过轴承座固定安装在承重梁A上；在传动轴A的双排链轮上分别安装与传动轴B-a 、传动轴B-b上单排链轮链接的链条A和链条B；3组太阳能板固定架，分别固定安装在传动轴A、传动轴B-a 、传动轴B-b上，太阳能板固定安装在太阳能板固定架上；电机固定安装在电机固定框架上，花键传动轴通过万向节联轴器A连接在电机动力输出轴上；传动轴A穿过承重梁A上的通孔，通过万向节联轴器B与花键传动轴的另一端相连接；限位开关固定在承重梁A的一侧上与太阳能板的边框底边角相对应的位置，在太阳能板的同一底边的另一个边框底边角固定一个半圆形的限位开关挡块，限位开关的触点位置与在太阳能板的边框底边角安装的限位开关挡块相对应；
所述托架旋转驱动机构，由电动推杆A、电动推杆B、滑动铰链支座A、滑动铰链支座B、铰链支座A-a、铰链支座A-b、铰链支座B-a、铰链支座B-b、铰链支座C-a、铰链支座C-b、拉杆A、拉杆B构成；铰链支座A-a安装固定在横梁A-a的中间位置，铰链支座A-b安装在横梁A-a的支撑A一端；铰链支座B-a安装在横梁A-b的中间位置与铰链支座A-a对应，铰链支座B-b安装在横梁A-b的支撑B一端与铰链支座A-b对应；拉杆A和拉杆B的两端有通孔，拉杆A一端通过铰链支座A-a安装到主体支架横梁A-a上，另一端通过滑动铰链支座A的支座连接到滑杆A上；电动推杆A的一端通过铰链支座A-b安装在主体支架横梁A-a上，电动推杆A的另一端通过铰链支座C-a安装到拉杆A的中间位置；拉杆B的一端，通过铰链支座B-a安装到主体支架横梁A-b上的中间位置，另一端通过滑动铰链支座B的支座连接到滑杆B上，电动推杆B的一端通过铰链支座B-b安装在主体支架横梁A-b上，电动推杆B的另一端通过铰链支座C-b安装到拉杆B的中间位置；
所述的自动控制系统，由太阳能自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块构成；自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块分别与单片机相连接，单片机与电机驱动模块、限位开关相连接，电机驱动模块分别与翻转驱动机构的电机及托架驱动机构的电动推杆A和电动推杆B相连接；太阳能自动跟踪控制模块，固定安装在太阳能板翻转机构中的传动轴A上，位于传动轴A的正中间位置；GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块安装在电气控制箱内，固定安装在主体支架便于操作的位置。
2.根据权利要求1所述的一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置，其特征为所述的
托架支撑A、托架支撑B、支撑A、支撑B、横梁A-a、横梁A-b、横梁B、横梁C、支撑固定座、直角角撑、横梁接头、电机固定框架、电机支架支柱由型钢制作，承重梁A、承重梁B由等边角钢制作。
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