CN110428682A - 一种用于vr系统模拟训练的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明即提供了一种用于VR系统模拟训练的打磨机，采用VR技术对学员进行打磨机的模拟训练，既能够实现对打磨机的精准定位，又能够有效保证学员的安全，本发明的技术方案包括打磨机主体、定位器、电机、主控电路板及按钮开关，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。
Description
技术领域
本发明涉及打磨模拟训练设备领域，具体为一种用于VR系统模拟训练的打磨机。
背景技术
打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，体积小，转速高，研磨效率高，噪音低，震动小，具有强力的吸尘效果，长时间使用不疲劳。适用于铁板、木材、塑料，轮胎业表面研磨，船舶、汽车、磨具、航空业精细抛光，去毛边，除锈，去油漆等作业。由于其转速高，打磨力量大，对涂膜的打磨，主要是靠旋转力与人力削除，并且压力不能过重，产生的烟尘噪音等对人体容易造成伤害，故在使用打磨机进行现场操作之前，需要对使用者进行训练，使其对打磨机的功能和操作进行学习。
故在原有的基础上重新设计了一种模拟训练打磨机，增加无线定位及传感器，并结合软件应用于虚拟现实系统中，用于教学训练。
发明内容
本发明即提供了一种用于VR系统模拟训练的打磨机，采用VR技术对学员进行打磨机的模拟训练，既能够实现对打磨机的精准定位，又能够有效保证学员的安全。
本发明的技术方案在于：包括打磨机主体、定位器、电机、主控电路板及按钮开关，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。
作为上述方案的优选，所述打磨机主体外壳体的一侧面开设有一通孔，通孔内设有一螺钉，所述螺钉由壳体内向外穿过通孔，与定位器底部螺纹孔连接。
作为上述方案的优选，所述电机和主控电路板设于打磨机主体壳体内，打磨机主体壳体顶部还开设有用于安装按钮开关的通孔，所述按钮开关向下穿过该通孔插入至壳体内。
作为上述方案的优选，所述主控电路板包括电源管理模块、单片机模块、电机驱动模块及指示灯模块，所述电机连接电机驱动模块，按钮开关、定位器、电机驱动模块和电源管理模块分别与单片机模块连接。
上述模拟打磨训练的方法，包括以下步骤：
步骤一：各设备物理线路正常连接；
步骤二：启动系统定位配置工具软件，工具软件对打磨机定位识别、配对；
步骤三：训练人员头戴VR眼镜，开启电源，系统自动识别相关设备；
步骤四：启动VR系统软件，系统自动识别打磨机，训练人员在VR眼镜中能看到识别的打磨机设备，识别成功后进入打磨训练模块，进入训练模块后可以进行各种打磨训练。
本发明的有益效果在于：
1、现有的设备技术为机械动力工作，对打磨机的压力需要人为的去控制，人为控制又对使用操作的人员技术要求高，无法达到精准控制，而本技术中设置了定位器，能够实现对打磨机的精准定位，提高学员模拟训练的效果。
2、再就是现有的设备技术为机械动力工作，使用时产生的烟尘噪音等对人体容易造成伤害，对人和环境均不利。而本技术采用电驱动的方式实现打磨功能，对于模拟训练的人员能够减少噪音、烟尘等伤害。
3、人员在训练是在是虚拟环境下，不需要实体的打磨原体进行打磨，可以进行各种规格、材料的打磨原体进行打磨训练，效率高，不需要外接大功率供电设备及动力，减少资源浪费及环境污染，安全可靠，对人体无伤害。
附图说明
图1为本发明中打磨机主体的结构示意图。
图2为本发明控制系统的流程框图。
图3为本发明实施例中电源管理模块的电路结构图。
图4为本发明实施例中单片机模块的电路结构图。
图5为本发明实施例中按钮开关的电路结构图。
图6为本发明实施例中电机驱动模块的电路结构图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本发明的实施例。
如图1-2所示，本实施例的技术方案包括包括打磨机主体、定位器2、电机6、主控电路板4及按钮开关5，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。
在本实施例中，所述打磨机主体外壳体1的一侧面开设有一通孔，通孔内设有一螺钉3，所述螺钉由壳体内向外穿过通孔，与定位器底部螺纹孔连接。
在本实施例中，所述电机和主控电路板设于打磨机主体壳体内，打磨机主体壳体顶部还开设有用于安装按钮开关的通孔，所述按钮开关向下穿过该通孔插入至壳体内。
在本实施例中，所述主控电路板包括电源管理模块、单片机模块、电机驱动模块及指示灯模块，所述电机连接电机驱动模块，按钮开关、定位器、电机驱动模块和电源管理模块分别与单片机模块连接。
在使用时，通过按钮开关启动打磨机，打磨机内的电机启动并提供振动作用，以模拟打磨过程。在打磨机上设置了定位器，在使用时，只需要将VR系统的无线追踪器、VR眼镜及主机配合使用即可。
具体为，主机运行后，VR系统软件启动，无线追踪器对定位器进行实时追踪定位，并将位置反馈到VR眼镜中，VR眼镜与主机通信并识别到打磨机，选择进入相应的模块，训练人员通过手持打磨机上的按钮开关开启设备，打磨机供电并运行，打磨机控制主板与电机、无线追踪器通信，并实时反馈到VR眼镜中，训练人员通过头带的VR眼镜里能看到打磨机状态，训练人员就可以根据具体要求进行操作训练。
需要说明的是，本发明涉及的虚拟现实技术中的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本发明对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的结构特征和连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本发明虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本发明对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本发明，以便更好的理解本发明。
在上述结构中，打磨机主板电路中的电源管理模块、单片机模块及电机驱动模块，其电路结构图如图3-6所示。
在上述技术方案中，定位器采用HTC VIVE-VR-B定位器；无线追踪器采用VIVE2PYV200追踪器；VR眼镜采用HTC VIVE CE VR；主机采用CPU采用i5 7500、8G内存、128G固态硬盘、GTX1060显卡、400W电源；电机采用国领FF-050ZD型号，按钮开关采用DS-211开关。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于VR系统模拟训练的打磨机，其特征在于：包括打磨机主体、定位器、电机、主控电路板及按钮开关，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。
2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述打磨机主体外壳体的一侧面开设有一通孔，通孔内设有一螺钉，所述螺钉由壳体内向外穿过通孔，与定位器底部螺纹孔连接。
3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述电机和主控电路板设于打磨机主体壳体内，打磨机主体壳体顶部还开设有用于安装按钮开关的通孔，所述按钮开关向下穿过该通孔插入至壳体内。
4.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述主控电路板包括电源管理模块、单片机模块、电机驱动模块及指示灯模块，所述电机连接电机驱动模块，按钮开关、定位器、电机驱动模块和电源管理模块分别与单片机模块连接。
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2019
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