CN110428456A - 一种空气面膜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空气面膜。这种空气面膜通过建立面部3D模型作为人体面部的映像，并检测人脸五官的图像信息以及所述指定区域内所有的三维坐标，自动根据面部3D模型轮廓进行喷射面膜，更具有针对性，效果更突出，同时使用方法简单安全，使普通人在家中就能够使用。

Description

一种空气面膜
技术领域
本发明涉及化妆品制备的技术领域，具体涉及一种空气面膜。
背景技术
面膜的形式可分为膏(乳)状面膜、啫喱状面膜、湿纸巾型面膜。湿纸巾型面膜是制成脸面形状的浸渍有营养成分的不织布薄片，使用时敷在脸上，但由于这些面膜包装成折叠状态，不易进行展开操作，营养成分会直接附着到手上，无法充分实现保养功能，现在人们所使用的面贴式面膜其面膜纸都是折叠存放在包装袋或者某种容器里，每次打开都必须全部用完，不能想用时随时用，想用多少用多少，这样不但使用不方便而且每次使用都残留大量护肤液造成了浪费，此外，包装面膜用的包装袋和面膜纸都是一次性用品，使用完之后都是直接扔掉，且塑料制品难以降解，造成了资源的浪费，也不利于环保。
喷雾面膜，顾名思义就是一种喷在脸部肌肤上能迅速形成一层具有保养功能的面膜，而与传统有载体敷脸式的面膜有着本质的区别。喷雾面膜，是以高分子多糖如结冷胶等，取代无纺布、蚕丝布、生物纤维等传统面膜的载体，这种新科技的高分子多糖是一种由伊乐藻假单细胞杆菌纯培养物发酵产生的，具有绝佳的亲肤性等特点，喷在肌肤上立刻形成水胶状的透明薄膜，能100％贴合于任何不同脸形的肌肤上，不滴漏，并能高效率的将喷雾面膜内所含有各种有效的美肌成分传至肌底，而且清爽、透气。
虽然喷雾面膜具有使用方便的特点，但是也存在一些缺陷，比如喷雾面膜的粘度较低，容易从脸上流下，给消费者造成其他不便，比较容易弄脏衣物。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种携带方便，根据面部3D模型轮廓进行喷射面膜，环保健康的空气面膜。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种空气面膜,包括面罩、摄像装置、驱动装置和喷射器本体，所述摄像装置和驱动装置分别安装在所述面罩内壁上，所述喷射器本体安装在所述驱动装置的动力输出端上,所述面罩上设有眼部通孔、鼻部通孔和嘴部通孔,所述眼部通孔、鼻部通孔、和嘴部通孔与所述面罩之间形成密闭容腔,所述面罩与所述驱动装置之间设有抽气装置,所述面罩包括：
采集模块，信号连接所述摄像装置，用于采集的人脸五官的图像信息以及所述指定区域内所有的三维坐标；其中，所述图像信息包括目标人脸预设角度的微小移动的图像信息；
接收模块，信号连接所述采集模块，用于接收所述采集模块2采集的所述图像信息，并将所述三维坐标在所述图像信息中的平面坐标，并建立各所述三维坐标与各所述平面坐标之间的对应关系；
处理模块，用于根据所述图像信息及所述平面坐标对预先获得的三维平均人脸模型进行处理，得到所述人脸对应的三维人脸图像并发送至控制模块；
控制模块，信号连接所述喷射器本体，用于接收所述三维人脸图像并控制所述喷射器本体1按所述三维人脸图像喷射液态面膜。
上述的空气面膜，所述采集模块包括：特征检测模块，用于对所述人脸的图像信息进行特征点检测，得到特征点坐标；参数估计模块，用于基于最小化重投影误差算法根据所述特征点坐标进行相机参数估计，得到估计参数；其中，所述估计参数包括,相机参数以及逆深度参数；立体匹配模块，用于根据所述估计参数对所述图像进行立体匹配，得到人脸深度图；模型建立模块，用于根据所述人脸深度图建立人脸三维模型。
上述的空气面膜，所述处理模块包括图集数据库和对比模块，图集数据库中预存有代表多个年龄段的多组面部图像，每个年龄段均对应一组面部图像，每组面部图像均包括多幅面部图像；所述对比模块与所述数据库中各幅面部图像进行对比，得出人体面部的轮廓和皮肤的情况并发送给所述控制模块。
上述的空气面膜，所述喷射器本体包括贮藏装置、将贮藏装置内的液态面膜输送到所述喷射器本体的输送装置。
上述的空气面膜，所述输送装置包括推进泵，所述推进泵包括泵体以及推进杆，所述推进杆上设有活塞，所述推进杆上的活塞匹配于所述贮藏装置中；
上述的空气面膜，所述控制模块用于控制所述推进泵以及直流高压逆变器工作。
上述的空气面膜，所述贮液装置中贮液瓶的数量为多个，所述推进泵的活塞与其中一个贮液瓶配合，与所述推进泵的活塞配合的该贮液瓶为注射用贮液瓶，其余贮液瓶为贮液用贮液瓶；贮液用贮液瓶分别与注射用贮液瓶的底部通过输送管道连通。
上述的空气面膜，所述驱动装置包括纵向驱动机构、横向驱动机构和深度驱动机构，所述横向驱动机构安装在纵向驱动机构的动力输出端上，所述深度驱动机构安装在所述横向驱动机构的动力输出端上，所述喷射器本体安装在所述深度驱动机构的动力输出端上。
上述的空气面膜，所述面罩还设有显示模块，所述显示模块与所述控制模块的信号连接。
本发明的优点在于：本发明这种空气面膜通过建立面部3D模型作为人体面部的映像，并检测人脸五官的图像信息以及所述指定区域内所有的三维坐标，自动根据面部3D模型轮廓进行喷射面膜，更具有针对性，效果更突出，同时使用方法简单安全，使普通人在家中就能够使用。
附图说明
图1为本发明一种空气面膜的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参阅图1，本发明提供一种空气面膜,包括面罩、摄像装置、驱动装置和喷射器本体1，所述摄像装置和驱动装置分别安装在所述面罩内壁上，所述喷射器本体1安装在所述驱动装置的动力输出端上,所述面罩上设有眼部通孔、鼻部通孔和嘴部通孔,所述眼部通孔、鼻部通孔、和嘴部通孔与所述面罩之间形成密闭容腔,所述面罩与所述驱动装置之间设有抽气装置,所述面罩包括：
采集模块2，信号连接所述摄像装置，用于采集的人脸五官的图像信息以及所述指定区域内所有的三维坐标；其中，所述图像信息包括目标人脸预设角度的微小移动的图像信息；
接收模块3，信号连接所述采集模块2，用于接收所述采集模块2采集的所述图像信息，并将所述三维坐标在所述图像信息中的平面坐标，并建立各所述三维坐标与各所述平面坐标之间的对应关系；
处理模块4，用于根据所述图像信息及所述平面坐标对预先获得的三维平均人脸模型进行处理，得到所述人脸对应的三维人脸图像并发送至控制模块5；
控制模块5，信号连接所述喷射器本体1，控制装置5发送控制信号给所述驱动装置，所述驱动装置作相应动作，用于接收所述三维人脸图像并控制所述喷射器本体1按所述三维人脸图像喷射液态面膜。
使用时，将面罩置于人脸，人脸上的眼部、鼻部和嘴部分别通过眼部通孔、鼻部通孔和嘴部通孔与外界接触，面罩内部的容腔与眼部通孔、鼻部通孔和嘴部通孔形成密闭空间，抽气装置将所述密闭空间内部的气体抽出，使面罩与人脸之间的空间呈负压状态，从而使面膜紧贴人脸。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述采集模块2包括：特征检测模块21，用于对所述人脸的图像信息进行特征点检测，得到特征点坐标；参数估计模块22，用于基于最小化重投影误差算法根据所述特征点坐标进行相机参数估计，得到估计参数；其中，所述估计参数包括相机参数以及逆深度参数；立体匹配模块23，用于根据所述估计参数对所述图像进行立体匹配，得到人脸深度图；模型建立模块24，用于根据所述人脸深度图建立人脸三维模型。
优选地，所述面罩还包括：获取模块，获取所述图像中所包含的各个人脸在所述图像中的区域位置；确定模块，根据所述对应关系以及所述区域位置确定所述人脸在指定区域内的位置信息。
所述接收模块3确定所述三维坐标在所述图像中的平面坐标，具体为：
将所述三维坐标根据所述图像的采集角度进行平面深度化处理，生成包含所述三维坐标的平面图；
将所述平面图按照所述图像的大小进行同比例处理；
将所述同比例处理后的平面图中的各所述三维坐标映射至所述图像，根据映射结果确定所述平面坐标。
在具体的应用场景中，所述确定模块根据所述对应关系以及所述区域位置确定所述人脸在指定区域内的位置信息，具体为：
根据所述区域位置的顶点坐标生成多个特征点坐标，所述特征点坐标平均分布于所述区域位置；
根据所述对应关系获取各所述特征点对应的三维坐标，并获取各所述特征点对应的三维坐标距离所述图像的采集设备之间的距离；
根据所述距离从所述特征点中筛选出所述人脸的基准位置点；
根据所述对应关系确定所述基准位置点对应的三维坐标，将所述基准位置点对应的三维坐标作为所述人脸的位置信息。
在具体的应用场景中，所述确定模块根据所述距离从所述特征点中筛选出所述人脸的基准位置点，具体为：
确定所有特征点坐标的距离的平均值，去除距离高于所述平均值指定阈值的特征点坐标；
若剩余的特征点坐标小于指定数量，选择所述区域位置的中心点作为所述基准位置点；
若剩余的特征点坐标不小于指定数量，从所述剩余的特征点坐标中选择最接近所述平均值的特征点坐标作为所述基准位置点。
在具体的应用场景中，所述确定模块在根据所述对应关系以及所述区域位置确定所述人脸在指定区域内的位置信息之后，还包括：
根据所述位置信息获取所述采集设备需要跟踪的待跟踪人脸；
根据所述对应关系确定所述待跟踪人脸的三维坐标；
根据所述待跟踪人脸的三维坐标以及所述采集设备的坐标确定相对角度；
指示所述采集设备根据所述相对角度进行运动。
在具体的应用场景中，各个模块中所述三维坐标具体为点云数据。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述处理模块4包括图集数据库41和对比模块42，图集数据库41中预存有代表多个年龄段的多组面部图像，每个年龄段均对应一组面部图像，每组面部图像均包括多幅面部图像；所述对比模块52与所述图集数据库41中各幅面部图像进行对比，得出人体面部的轮廓和皮肤的情况并发送给所述控制模块5。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述喷射器本体1包括贮藏装置、将贮藏装置内的液态面膜输送到所述喷射器本体1的输送装置。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述输送装置包括推进泵，所述推进泵包括泵体以及推进杆，所述推进杆上设有活塞，所述推进杆上的活塞匹配于所述贮藏装置中。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述控制模块5用于控制所述推进泵以及直流高压逆变器工作。
启动直流高压逆变器和推进泵，喷射器本体1与外壳上的金属导体接触，此时直流高压逆变器产生的静电高压正极作用在金属垫片上，负极作用在人体上，此时将喷射器本体1对准人的脸部并相距一定距离，两者之间形成静电场，喷射器本体1的喷液孔的末端处的液态面膜形成泰勒锥状的液滴，当所述静电场的电场力大于所述喷射器本体1的液滴的表面张力时，所述液滴就形成射流，此时喷丝头就会向脸部喷出液态面膜，通过喷射器本体1使得液态面膜喷在脸的不同部位，这些液态面膜沉积在脸上，待溶剂挥发后即可固化形成面膜。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述贮液装置中贮液瓶的数量为多个，所述推进泵的活塞与其中一个贮液瓶配合，与所述推进泵的活塞配合的该贮液瓶为注射用贮液瓶，其余贮液瓶为贮液用贮液瓶；贮液用贮液瓶分别与注射用贮液瓶的底部通过输送管道连通。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述驱动装置包括纵向驱动机构、横向驱动机构和深度驱动机构，所述横向驱动机构安装在纵向驱动机构的动力输出端上，所述深度驱动机构安装在所述横向驱动机构的动力输出端上，所述喷射器本体1安装在所述深度驱动机构的动力输出端上。纵向驱动机构、横向驱动机构、深度驱动机构一般均包括伺服电机、丝杆、导向杆、螺母和移动座，丝杆、导向杆平行设置，丝杆与伺服电机传动连接，螺母套接在丝杆外面，移动座安装在导向杆上并与螺母连接。
进一步地，本发明一种空气面膜的较佳实施例中，所述面罩还设有显示模块，所述显示模块与所述控制模块5的信号连接，动态显示敷面膜的过程。
本发明这种空气面膜通过建立面部3D模型作为人体面部的映像，并检测人脸五官的图像信息以及所述指定区域内所有的三维坐标，自动根据面部3D模型轮廓进行喷射面膜，更具有针对性，效果更突出，同时使用方法简单安全，使普通人在家中就能够使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种空气面膜，包括面罩、摄像装置、驱动装置和喷射器本体(1)，所述摄像装置和驱动装置分别安装在所述面罩内壁上，所述喷射器本体(1)安装在所述驱动装置的动力输出端上，其特征在于，所述面罩上设有眼部通孔、鼻部通孔和嘴部通孔，所述眼部通孔、鼻部通孔、和嘴部通孔与所述面罩之间形成密闭容腔，所述面罩与所述驱动装置之间设有抽气装置，所述面罩包括：
采集模块(2)，信号连接所述摄像装置，用于采集的人脸五官的图像信息以及所述指定区域内所有的三维坐标；其中，所述图像信息包括目标人脸预设角度的微小移动的图像信息；
接收模块(3)，信号连接所述采集模块(2)，用于接收所述采集模块(2)采集的所述图像信息，并将所述三维坐标在所述图像信息中的平面坐标，并建立各所述三维坐标与各所述平面坐标之间的对应关系；
处理模块(4)，用于根据所述图像信息及所述平面坐标对预先获得的三维平均人脸模型进行处理，得到所述人脸对应的三维人脸图像并发送至控制模块(5)；
控制模块(5)，信号连接所述喷射器本体(1)，用于接收所述三维人脸图像并控制所述喷射器本体(1)按所述三维人脸图像喷射液态面膜。
2.如权利要求1所述的一种空气面膜，其特征在于，所述采集模块(2)包括：特征检测模块(21)，用于对所述人脸的图像信息进行特征点检测，得到特征点坐标；参数估计模块(22)，用于基于最小化重投影误差算法根据所述特征点坐标进行相机参数估计，得到估计参数；其中，所述估计参数包括相机参数以及逆深度参数；立体匹配模块(23)，用于根据所述估计参数对所述图像进行立体匹配，得到人脸深度图；模型建立模块(24)，用于根据所述人脸深度图建立人脸三维模型。
3.如权利要求1所述的一种空气面膜，其特征在于，所述处理模块(4)包括图集数据库(41)和对比模块(42)，图集数据库(41)中预存有代表多个年龄段的多组面部图像，每个年龄段均对应一组面部图像，每组面部图像均包括多幅面部图像；所述对比模块(42)与所述图集数据库(41)中各幅面部图像进行对比，得出人体面部的轮廓和皮肤的情况并发送给所述控制模块(5)。
4.如权利要求1所述的一种空气面膜，其特征在于，所述喷射器本体(1)包括贮藏装置、将贮藏装置内的液态面膜输送到所述喷射器本体(1)的输送装置。
5.如权利要求4所述的一种空气面膜，其特征在于，所述输送装置包括推进泵，所述推进泵包括泵体以及推进杆，所述推进杆上设有活塞，所述推进杆上的活塞匹配于所述贮藏装置中。
6.如权利要求5所述的一种空气面膜，其特征在于，所述控制模块(5)用于控制所述推进泵以及直流高压逆变器工作。
7.如权利要求6所述的一种空气面膜，其特征在于，所述贮液装置中贮液瓶的数量为多个，所述推进泵的活塞与其中一个贮液瓶配合，与所述推进泵的活塞配合的该贮液瓶为注射用贮液瓶，其余贮液瓶为贮液用贮液瓶；贮液用贮液瓶分别与注射用贮液瓶的底部通过输送管道连通。
8.如权利要求1所述的一种空气面膜，其特征在于，所述驱动装置包括纵向驱动机构、横向驱动机构和深度驱动机构，所述横向驱动机构安装在纵向驱动机构的动力输出端上，所述深度驱动机构安装在所述横向驱动机构的动力输出端上，所述喷射器本体(1)安装在所述深度驱动机构的动力输出端上。
9.如权利要求1所述的一种空气面膜，其特征在于，所述面罩还设有显示模块，所述显示模块与所述控制模块(5)的信号连接。
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