CN110427164A - 组件显露的方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种组件显露的方法，包括：获得第一控制指令；基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露；获得第二控制指令；基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。本公开还提供了一种电子设备。

Description

组件显露的方法和电子设备

技术领域

本公开涉及一种组件显露的方法和一种电子设备。

背景技术

由于全面屏概念的流行，为保证整机外观完整度，相关技术将前摄像头使用升降机构实现，避免显示区域出现外观缺陷，影响产品外观效果。

相关升降机构中均采用驱动马达以齿轮箱转换的方式实现升降功能，导致升降机构的成本高、结构复杂，使用中易受环境影响，如升降机构进入灰尘后易损坏或功能不良。此外，升降机构的外形尺寸较大，影响整机尺寸。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种组件显露的方法，包括：首先，获得第一控制指令，接着，基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露。或者，获得第二控制指令，然后，基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。

可选地，所述向驱动部件提供第一流向的电流的过程中，调整所述第一流向的电流，或者，所述向所述驱动部件提供第二方向的电流的过程中，调整所述第一流向的电流。这样便于通过调转电流以实现启动时速度慢、启动后速度快，快到位时速度慢的效果。

可选地，所述向驱动部件提供第一流向的电流的过程中，如果未获得第一到位信息，加大所述第一流向的电流直至获得所述第一到位信息，以及，所述向所述驱动部件提供第二流向的电流的过程中，如果未获得第二到位信息，加大所述第一流向的电流直至获得所述第二到位信息。

可选地，所述组件显露的方法还可以包括如下操作：一方面，记录直至获得所述第一到位信息时所述第一流向的电流的电流值，以所述电流值作为下次响应所述第一控制指令的电流值。另一方面，记录直至获得所述第二到位信息时所述第二方向的电流的电流值，以所述电流值作为下次响应所述第二控制指令的电流值。这样便于实现在升降机构运动过程由于进灰等原因导致摩擦力增加时，基于可以使得升降机构运动的力提供电流。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括壳体、组件、驱动部件和处理单元。其中，所述组件位于所述壳体内，所述驱动部件与所述组件相连。所述处理单元用于执行以下操作：获得第一控制指令，以基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露。或者，获得第二控制指令以基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。

可选地，所述驱动部件包括：磁性组件，所述磁性组件至少包括可彼此相对运动的第一磁性件和第二磁性件，其中，第一磁性件和第二磁性件中一个为永磁体，另一个为电磁体。

可选地，所述永磁体与组件同步运动，所述永磁体的磁场方向为第一方向和/或第二方向，所述第一方向与所述第一驱动力的方向相同，所述第二方向与所述第二驱动力的方向相同。

可选地，所述电磁体包括马蹄形铁芯。所述永磁体包括：第一永磁体和第二永磁体。其中，所述第一永磁体固定在所述组件的夹持部的第一方向表面，且位于所述马蹄形铁芯的凹槽内。所述第二永磁体固定在所述组件的夹持部的第二方向表面，且位于所述马蹄形铁芯的凹槽内，与所述第一永磁体的磁场方向相反。

可选地，所述磁性组件还包括第三永磁体，该第三永磁体固定在所述马蹄形铁芯的第二方向的外表面，且与所述第二永磁体的磁场方向相同。

可选地，所述电子设备还包括弹性部件，该弹性部件与所述组件相连，所述弹性部件用于在所述组件相对于所述壳体处于显露的状态下防止冲击。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、计算机可读存储介质，用于存储一个或多个计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的组件显露的方法和电子设备的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例适用于组件显露的方法和电子设备的系统架构；

图3示意性示出了根据本公开实施例的组件显露的方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的电流值的示意图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的组件显露的方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的组件显露的装置的框图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的驱动部件的结构示意图；

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的驱动部件的结构示意图；

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的驱动部件的结构示意图；以及

图10示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

本公开的实施例提供了一种用于多个机器人中每个机器人的通信方法以及能够应用该方法的机器人。该方法包括身份识别过程和信息收发过程。在身份识别过程中，每个机器人在不同时隙发送对自身进行标识的身份识别信号，并接收来自其他机器人的身份识别信号。基于接收的身份识别信号，多个机器人可以彼此相互识别。在完成身份识别之后，进入信息收发过程，多个机器人可以根据预定规则彼此通信。

图1示意性示出了根据本公开的实施例的通信方法和机器人的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，用户在使用手机进行视频聊天，该手机为了提升显示效果，取消了通常设置在显示屏上方的前置摄像头，采用升降结构将该前置摄像头隐藏在手机内。在不使用该前置摄像头时，升降结构处于下潜状态，在使用该前置摄像头时，升降结构处于升起状态，以采集用户图像信息等。例如，用户使用视频聊天时，该升降结构受处理器控制升起，暴露出该前置摄像头以进行图像采集。

图2示意性示出了根据本公开实施例适用于处理方法和电子设备的系统架构。需要注意的是，图2所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开的实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景中。

如图2所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104、服务器105。网络104可以包括多个网关、路由器、集线器、网线等，用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与其他终端设备和服务器105进行交互，以接收或发送信息等。终端设备101、102、103可以安装有各种通讯客户端应用，例如即时通信工具、聊天应用、在线教育类应用、购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、办公类应用、邮箱客户端、社交平台软件等应用(仅为示例)。

终端设备101、102、103包括但不限于智能手机、智能家居、虚拟现实设备、增强现实设备、平板电脑、膝上型便携计算机或台式机等等，需要具有隐藏和暴露两种状态的组件的电子设备。组件包括但不限于图像传感器、红外传感器、声音传感器、可伸缩钥匙等各种功能件。

服务器105可以对客户端上传的影音信息转发到其它客户端上。服务器105可以为数据库服务器、后台管理服务器、服务器集群等。后台管理服务器可以对接收到的网络流量信息等数据进行分析等处理，并将交互信息反馈给指定的终端设备。

应该理解，终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图3示意性示出了根据本公开实施例的组件显露的方法的流程图。

如图3所示，该组件显露的方法可以包括操作S301～操作S307。

在操作S301，获得第一控制指令。

具体地，可以由应用向处理器发送调用组件的请求，处理根据该调用组件的请求确定第一控制指令。例如，用户在开启视频聊天功能时，视频聊天功能向处理器发送调用前置摄像头组件的请求，处理根据该调用前置摄像头组件的请求确定控制组件显露的控制指令，如控制升降结构升起的指令，具体地可以为向升降结构的驱动部件提供第一流向的电流以驱动升降结构升起的控制指令。

在操作S303，基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露。

在本实施例中，该驱动部件可以是电机、线性马达、液压装置、气压装置等各种可以基于电流进行控制的动力部件。在一种实施方式中，该驱动部件可以为电机，以齿轮箱转换的方式驱动组件升降。在另一种实施方式中，该驱动部件可以为线性马达，通过线性马达驱动组件升降。在另一种实施方式中，该驱动部件可以为电磁铁，通过给电磁铁施加电流使得其产生的磁场驱动组件升降。

在操作S305，获得第二控制指令。

具体地，可以由应用向处理器发送停止调用组件的请求，处理根据该停止调用组件的请求确定第二控制指令。例如，用户在结束视频聊天时，视频聊天应用向处理器发送停止调用前置摄像头组件的请求，处理根据该停止调用前置摄像头组件的请求确定控制组件收回的控制指令，如控制升降结构下降的指令，具体地可以为向升降结构的驱动部件提供第二流向的电流以驱动升降结构升起的控制指令。

在操作S307，基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。这样就可以实现在不需要使用组件时，控制该组件收回电子设备的壳体内，以避免暴露在外的组件受损。

在一个具体实施例中，所述向驱动部件提供第一流向的电流的过程中，调整所述第一流向的电流。或者，所述向所述驱动部件提供第二方向的电流的过程中，调整所述第一流向的电流。通过调节电流的大小可以控制驱动部件的运动部件的运动速率，如电机的转子的转速、两个磁铁之间的运动速率等。通过控制该运动速率可以调节组件上升或下降的速率。由于一些组件为精密组件，如摄像头组件等，需要避免因剧烈运动导致组件受损。此外，为了避免升降结构和壳体之间因惯性等原因发生干涉，需要在升降结构在升降的开始和结束阶段降低运动速度。此外，为了保证组件尽快达到可工作状态，如组件移动到指定位置，需要使得升降速度尽量快。通过上述实施例可以有效解决该问题。例如，通过调整所述第一流向的电流或调整所述第二流向的电流，使得提供电流的初期和末期的电流值较小，提供电流的中期的电流值较大，这样可以以较快的速度使得组件到达指定位置，还可以避免组件因升降结构的启动过快导致的震动损伤，也可以避免因惯性等原因导致组件到达指定位置后继续运动，导致的位置不准确或与壳体等发生干涉。其中，可以通过位置传感器确定组件是否运动到指定位置。

图4示意性示出了根据本公开实施例的电流值的示意图。

如4所示，电流值在初期的变化较缓慢，在中期达到最大值，然后逐渐下降。这样可以使得升降结构在初期上升的过程比较平稳，在后期上升的过程也同样比较平稳。需要说明的是，该图可以适用于以电机作为驱动部件的情形。如果以电磁铁作为驱动部件，则电流的图形可以为图4中的半个周期，这样能保证组件停止在指定的暴露位置。通过上述电流控制方法，可以使得组件具有到位稳定、到位快等优点。

在另一个实施例中，所述向驱动部件提供第一流向的电流的过程中，如果未获得第一到位信息，加大所述第一流向的电流直至获得所述第一到位信息。或者，所述向所述驱动部件提供第二流向的电流的过程中，如果未获得第二到位信息，加大所述第一流向的电流直至获得所述第二到位信息。

其中，第一到位信息可以是组件到达指定的暴露位置信息，也可以是组件到达指定的暴露位置之前的第二指定位置的位置信息。第二到位信息可以是组件到达指定的复位位置信息，也可以是组件到达指定的复位位置之前的第三指定位置的位置信息。这样可以进一步缩短组件达到指定位置的用时，提升组件调用的响应速度。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的组件显露的方法的流程图。

如图5所示，所述组件显露的方法还可以包括操作S501～操作S503。

具体地，在操作S501，可以在操作S303执行完毕后，记录直至获得所述第一到位信息时所述第一流向的电流的电流值，以所述电流值作为下次响应所述第一控制指令的电流值。

例如，可以在组件上升的过程中有灰尘进入时，由于灰尘导致组件和电子设备的壳体之间的摩擦力增大时，为了保证组件的顺利上升，可以给驱动部件施加更大的电流以提升驱动力。由于灰尘导致的摩擦力不会在本次暴露组件的过程中自动消失，有可能会影响下一次组件调用，因此，可以记录之前一次给驱动部件施加的历史电流值，通过该历史电流值有助于提升组件调用的稳定性。例如，可以通过监控组件的上升速度、下降速度、到达指定位置用时等确定是否需要增大电流值。需要说明的是，在给驱动部件施加电流以驱动组件的过程中，可以监测驱动部件的负载或组件的上升速率，如果负载小于负载阈值(如标定得到)或组件的上升速率大于预设的上升速率(如标定得到)，则可以调小电流值，并进行记录，作为下一次调用组件的电流值。这样不但有助于提升组件上升速度的平稳性，还可以在灰尘被去除后自动降低电流值，以降低功耗。

在操作S503，可以在操作S307执行完毕后，记录直至获得所述第二到位信息时所述第二方向的电流的电流值，以所述电流值作为下次响应所述第二控制指令的电流值。

该过程是上述调用组件的逆过程，使得组件更平稳的复位和降低功耗，电流控制过程具体可以参考操作S501中相关说明，在此不再赘述。

图6示意性示出了根据本公开实施例的组件显露的装置的框图。

如图6所示，该组件显露的装置600可以包括第一指令获取模块610、第一控制模块620、第二指令获取模块630和第二控制模块640。

其中，第一指令获取模块610用于获得第一控制指令。

第一控制模块620用于基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露。

第二指令获取模块630用于获得第二控制指令。

第二控制模块640用于基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。

其中，各模块可以执行的操作参考如上所述的方法相关内容，在此不再一一详述。

根据本公开的实施例的模块、单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一指令获取模块610、第一控制模块620、第二指令获取模块630和第二控制模块640中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一指令获取模块610、第一控制模块620、第二指令获取模块630和第二控制模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一指令获取模块610、第一控制模块620、第二指令获取模块630和第二控制模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：壳体、组件、驱动部件和处理单元。

其中，所述组件位于所述壳体内，驱动部件与所述组件相连。所述处理单元，用于执行以下操作：一方面，首先，获得第一控制指令，然后，基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露。另一方面，首先，获得第二控制指令，然后，基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。

图7示意性示出了根据本公开实施例的驱动部件的结构示意图。

如图7所示，驱动部件700可以包括磁性组件，所述磁性组件至少包括可彼此相对运动的第一磁性件和第二磁性件，其中，第一磁性件和第二磁性件中一个为永磁体80，另一个为电磁体70。

例如，永磁体80的上端为N极，下端为S极。当给电磁体70输入第一方向的电流后，电磁体70的上端变为S极，下端变为N极，则此时永磁体80会受到一个向上的拉力，该拉力可以带动与永磁体80固定连接的组件上升。当给电磁体70输入第二方向的电流后，电磁体70的上端变为N极，下端变为S极，则此时永磁体80会受到一个向下的推力，该推力可以带动与永磁体80固定连接的组件下降。需说明的是，在本实施例中，如停止给电磁体70供电，则电磁体70的磁场可能消失，此时会导致永磁体80失控。为了避免永磁体80失控，且为了降低驱动部件700的能耗，可以在组件复位时给电磁体70施加一个比推动组件上升的电流小的电流，这样使得永磁体80在一个较小的力的限制下不会失控，同时能控制能耗。

其中，电磁体70的磁场强度可基于电流进行调节，实现如上所述的通过电流控制组件的上升或下降速率的方法。

此外，所述磁性组件还可以包括第一导向结构，所述第一磁性件或者所述第二磁性件中的一个与所述第一导向结构固定连接，另一个可沿所述第一导向结构的导向运动。这样有助于提升组件运动轨迹的稳定性。

在另一个实施例中，所述永磁体与组件同步运动，所述永磁体的磁场方向为第一方向和/或第二方向，所述第一方向与所述第一驱动力的方向相同，所述第二方向与所述第二驱动力的方向相同。其中，永磁体可以为一个或多个。需要说明的是，多个永磁体的磁场方向可以不同，如两个永磁体的磁场方向相反。

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的驱动部件的结构示意图。

如图8所示，所述电磁体70包括马蹄形铁芯。所述永磁体可以包括：第一永磁体81和第二永磁体82。其中，第一永磁体81固定在所述组件的夹持部的第一方向表面，且位于所述马蹄形铁芯的凹槽内。第二永磁体82固定在所述组件的夹持部的第二方向表面，且位于所述马蹄形铁芯的凹槽内，与所述第一永磁体的磁场方向相反。

这样可以有效提升永磁体和电磁体之间的磁力的大小。也可以通过控制第一永磁体81和第二永磁体82的厚度以及马蹄形铁芯的开口的尺寸来控制组件的可移动范围。例如，第一永磁体81的上端为S极，第一永磁体81的下端为N极，第二永磁体82的上端为N极，第二永磁体82的下端为S极，当给电磁体70输入第一方向的电流后，电磁体70的上端变为N极，下端变为S极，则第二永磁体82与电磁体70的下端之间为同极排斥，第一永磁体81与电磁体70的上端之间为异极相吸，使得组件得到向上的排斥力和向上的吸力之和作为驱动力，有助于提升驱动速度。以上为组件上升的实施例，组件下降的实施例中，组件得到向下的排斥力和向下的吸力之和作为驱动力，在此不再赘述。

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的驱动部件的结构示意图。

如图9所示，所述磁性组件还可以包括第三永磁体83。该第三永磁体83固定在所述马蹄形铁芯的第二方向的外表面，且与所述第二永磁体的磁场方向相同。由于马蹄形铁芯为铁材质，可以被磁化，当组件处于复位状态时，可以停止给电磁体70供电，第三永磁体83将马蹄形铁芯磁化后将第二永磁体82吸附，避免在电磁体70未被施加电流时，组件失去控制力而可以随机移动，导致组件损坏。这样可以进一步降低驱动部件的能耗。其中，电磁体70除了包括马蹄形铁芯外，还可以具有线圈，通过向线圈施加电流以产生磁场，在此不再赘述。

其中，第一永磁体81和第二永磁体82的磁力可以相同或相近，第二永磁体81的磁力可以大于第三永磁体83的磁力。具体地，第一永磁体81和第二永磁体82可以固定在组件上或固定在组件的支架上。第三永磁体83可以固定在电子设备的壳体上。

该结构简单，无复杂机械传动结构(如电机、蜗轮蜗杆等)，抗冲击性能高。此外，在组件处于复位的状态下，也不会产生额外能耗。

在另一个实施例中，所述电子设备还可以包括弹性部件。

如图9所述，该弹性部件90与所述组件相抵，所述弹性部件用于在所述组件相对于所述壳体处于显露的状态下防止冲击。

又例如，该弹性部件的可移动端与永磁体或电磁体相抵，另一端固定在组件上。

在另一个实施例中，所述电子设备还包括防冲击结构，该防冲击结构包括框体、导向结构和、固定件弹性体。其中，导向结构设置在所述框体的内部。弹性体的一端固定在所述框体的内部，弹性体的另一端可沿所述第二导向结构的导向运动。固定件将所述弹性体的所述另一端与所述第一磁性件或者所述第二磁性件固定连接。该弹性体有助于缓冲驱动部件启动和停止时的针对。此外，该弹性体还可以在组件受到外力作用，如撞击时，通过发生形变来吸收撞击能量，并使得组件可以至少部分收回至壳体内，起到对组件的保护。

图10示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，所述电子设备1000包括：壳体、组件、驱动部件、一个或多个处理器1010和计算机可读存储介质1020。该电子设备可以执行根据本公开实施例的方法。

具体地，处理器1010例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1010还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1010可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质1020，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存等等。

计算机可读存储介质1020可以包括程序1021，该程序1021可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器1010执行时使得处理器1010执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

程序1021可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，程序1021中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括程序模块1021A、程序模块1021B、……。应当注意，程序模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器1010执行时，使得处理器1010可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器1010可以与计算机可读存储介质1020进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，第一指令获取模块610、第一控制模块620、第二指令获取模块630和第二控制模块640中的至少一个可以实现为参考图10描述的程序模块，其在被处理器1010执行时，可以实现上面描述的相应操作。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种组件显露的方法，包括：

获得第一控制指令；

基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露；

获得第二控制指令；

基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。

2.根据权利要求1所述的组件显露的方法，其中：

所述向驱动部件提供第一流向的电流的过程中，调整所述第一流向的电流；以及

所述向所述驱动部件提供第二方向的电流的过程中，调整所述第一流向的电流。

3.根据权利要求1所述的组件显露的方法，其中：

所述向驱动部件提供第一流向的电流的过程中，如果未获得第一到位信息，加大所述第一流向的电流直至获得所述第一到位信息；以及

所述向所述驱动部件提供第二流向的电流的过程中，如果未获得第二到位信息，加大所述第一流向的电流直至获得所述第二到位信息。

4.根据权利要求3所述的组件显露的方法，还包括：

记录直至获得所述第一到位信息时所述第一流向的电流的电流值，以所述电流值作为下次响应所述第一控制指令的电流值；以及

记录直至获得所述第二到位信息时所述第二方向的电流的电流值，以所述电流值作为下次响应所述第二控制指令的电流值。

5.一种电子设备，包括：

壳体；

组件，所述组件位于所述壳体内；

驱动部件，与所述组件相连；以及

处理单元，用于执行以下操作：

获得第一控制指令；

基于所述第一控制指令，向驱动部件提供第一流向的电流以使得所述驱动部件产生第一驱动力，所述第一驱动力使得所述组件相对于壳体显露；

获得第二控制指令；

基于所述第二控制指令，向所述驱动部件提供第二流向的电流以使得所述驱动部件产生第二驱动力，所述第二驱动力使得所述组件相对于所述壳体收回。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述驱动部件包括：

磁性组件，所述磁性组件至少包括可彼此相对运动的第一磁性件和第二磁性件，其中，第一磁性件和第二磁性件中一个为永磁体，另一个为电磁体。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述永磁体与组件同步运动，所述永磁体的磁场方向为第一方向和/或第二方向，所述第一方向与所述第一驱动力的方向相同，所述第二方向与所述第二驱动力的方向相同。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中：

所述电磁体包括马蹄形铁芯；

所述永磁体包括：

第一永磁体，固定在所述组件的夹持部的第一方向表面，

且位于所述马蹄形铁芯的凹槽内；以及

第二永磁体，固定在所述组件的夹持部的第二方向表面，

且位于所述马蹄形铁芯的凹槽内，与所述第一永磁体的磁场方向相反。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述磁性组件还包括：

第三永磁体，固定在所述马蹄形铁芯的第二方向的外表面，且与所述第二永磁体的磁场方向相同。

10.根据权利要求5所述的电子设备，还包括：

弹性部件，与所述组件相抵，所述弹性部件用于在所述组件相对于所述壳体处于显露的状态下防止冲击。