CN110426599A - 一种远传型架空线路状态监测方法 - Google Patents

一种远传型架空线路状态监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110426599A
CN110426599A CN201910741558.8A CN201910741558A CN110426599A CN 110426599 A CN110426599 A CN 110426599A CN 201910741558 A CN201910741558 A CN 201910741558A CN 110426599 A CN110426599 A CN 110426599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
program
teletransmission type
teletransmission
string
monitoring method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910741558.8A
Other languages
English (en)
Inventor
郑哲
郑巨州
程勇
周义
刘勇龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GULIFA ELECTRIC CORP
Gulifa Group Co Ltd
Original Assignee
GULIFA ELECTRIC CORP
Gulifa Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GULIFA ELECTRIC CORP, Gulifa Group Co Ltd filed Critical GULIFA ELECTRIC CORP
Priority to CN201910741558.8A priority Critical patent/CN110426599A/zh
Publication of CN110426599A publication Critical patent/CN110426599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/085—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution lines, e.g. overhead
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/55—Push-based network services

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种远传型架空线路状态监测方法，主要由运动姿势传感器、远传型处理单元、嵌入式程序、服务器端程序和用户端程序组成；其特征是运动姿势传感器安装在架空线路的悬垂串或耐张串上能实时地把三个轴向的加速度信号传递给远传型处理单元，由嵌入式程序运算出姿势状态、摆动频率和幅度，连同设备编号和地点等信息通过无线网络给服务器端程序，再由用户端程序展示给用户。与己有技术相比，本发明能让用户实时获得的架空线路的姿势状态和摆动幅度等信息，出现异常时能报警，并快速定位，帮助用户快速发现异常和做好维修等优点。

Description

一种远传型架空线路状态监测方法
技术领域
本发明涉及电力网路中使用的架空线路的状态监测，特别是涉及对架空线路的悬垂串和耐张串的姿势以及摆动状态的监测，属于电力传输防护监测技术领域。
背景技术
架空电力线路发生断线、滑移、倒杆等事故时不但影响电力输送，还会影响线路下方的人身、车辆和建筑安全；而线路舞动、覆冰、被路过的车船刮到等是发生事故的主要原因；将为了提高输电运行安全，需要对架空线路的姿势状态进行监测，传统的方法有在耐张串和悬垂串中加入张力传感器，或采用摄像机进行拍摄以及做智能图像分析等，张力传感器所反馈的信息单一且安装时需要串接到耐张串或悬垂串中，施工不方便；摄像机在夜间或恶劣天气下常无法取得良好的监测效果，且智能图像分析的准确性还有待提高，存在运行中镜头寿命短，传输图片需要流量大等缺点。对于重要的线路，特别是跨越江河、铁路和高速公路的架空线路，监测其状态是一个很重要的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能远程监测架空线路状态的方法，在用户终端设备如电脑或手机中，可以看到架空线路的姿势状态、摆动频率和幅度等信息，并在异常时能触发报警，快速定位到故障地点等功能。
本发明采用的技术方案是：
本发明涉及一种远传型架空线路状态监测方法，包括有运动姿势传感器、远传型处理单元、嵌入式程序、服务器端程序和用户端程序；所述运动姿势传感器整合了三轴加速计和三轴陀螺仪，安装在架空线路的悬垂串或耐张串上后，能实时地把三个轴向的加速度信号传递给远传型处理单元；所述远传型处理单元包括了主板、主芯片、无线通讯模块、蓄电池和太阳能充电板，所述的主芯片预装有嵌入式程序，接受到三个轴向的加速度信号后结合重量加速度的方向可运算出运动姿势传感器的姿势状态，并定时将姿势状态信息由无线通讯模块通过无线网络传输给服务器程序，用户端程序从服务器程序获取到姿势传感器的姿势状态，等同于得知架空线路悬垂串或耐张串的姿势状态，间接地得知线路的姿势状态；当架空线路悬垂串或耐张串的姿势状态超过了正常摆动的范围，可以判断出导线发送了滑移或断线或杆塔发生了异常。
其中，所述的嵌入式程序能根据先后传入的三个轴向的加速度信号的变化计算出运动姿势传感器的姿势变化频率和幅度，并定时将频率和幅度信息由无线通讯模块通过无线网络传输给服务器程序，用户端程序从服务器程序获取到姿势传感器的姿势变化频率和幅度，等同于得知架空线路悬垂串或耐张串的摆动频率和幅度，间接地得知线路的摆动频率和幅度，可以判断出线路所处的危险程度。
其中，所述的嵌入式程序预先设置了运动姿势传感器的姿势状态、姿势变化频率和幅度的异常报警值，当计算得到值超过了上述设定的报警值后，将立即触发无线通讯模块通过无线网络将异常信息传输给服务器程序，服务器程序立即推送报警消息给用户端程序，用户端程序立即触发报警声。
其中，所述的用户端程序可以通过服务器程序，经过无线网络远程修改嵌入式程序中预先设置的异常报警值。
其中，所述的嵌入式程序可设置远传型处理单元的设备编号、所安装的线路名称和所在地点经纬度等基本信息，上传信息时包含了上述基本信息，用户端程序将在界面上显示这些基本信息，并可切换到地图界面显示设备的定位。
其中，所述远传型处理单元的蓄电池可以给主板供电，太阳能电池可以给电池充电和直接给主板供电。
其中，所述远传型处理单元可连接多个运动姿势传感器、并对每个运动姿势传感器传来的信号给予不同的编号，并把编号连同其对应的计算结果信息组合后传输给服务器程序。
其中，所述服务器程序可连接多个远传型处理单元，记录并保存远传型处理单元发来的信息，并可以主动召唤远传型处理单元让其回传信息。
本发明的另一种实现方式是：所述远传型处理单元通过有线光纤与后台服务器进行通讯。
如上所述可知，具有上述特点的本发明远传型架空线路状态监测方法，与己有技术相比，具有的优点是：
（1）、通过将悬垂串和耐张串的姿势状态、摆动频率和幅度定期上传到后台服务器和用户的终端设备应用软件中，间接反馈架空线路的状态，能够不停电安装，且安装简单快速。
（2）、能够远程设置报警值，且分析结果超过报警值后会及时发送信息到服务器并触发客户端的报警功能。
（3）、状态监测不受环境光线等条件的影响，数据准确且全面。
（4）、信息先分析后传输，数据量少，省流量。
附图说明
图1为本发明远传型架空线路状态监测方法的逻辑原理图；
图2为本发明远传型架空线路状态监测方法一实施例安装在耐张串上的示意图；
图3为本发明远传型架空线路状态监测方法另一实施例安装在三个悬垂串上的示意图；
图4为图2实施例发生断线事故时的示意图。
图中，1-运动姿势传感器、2-远传型处理单元、21-主板、22-主芯片、23-无线通讯模块、24-蓄电池、25-太阳能充电板。
具体实施方式
现在结合附图所示的优选实施例对本发明的结构作进一步描述。
由图1、图2和图3可知，本发明远传型架空线路状态监测方法主要由运动姿势传感器1、远传型处理单元2、嵌入式程序、服务器程序和用户端程序；所述运动姿势传感器1整合了三轴加速计和三轴陀螺仪，安装在架空线路的悬垂串或耐张串上后，能实时地把三个轴向的加速度信号传递给远传型处理单元2；所述远传型处理单元2包括了主板21、主芯片22、无线通讯模块23、蓄电池24和太阳能充电板25，所述的主芯片22预装有嵌入式程序，接受到三个轴向的加速度信号后结合重量加速度的方向可运算出运动姿势传感器1的姿势状态，并定时将姿势状态信息由无线通讯模块23通过无线网络传输给服务器程序，用户端程序从服务器程序获取到运动姿势传感器1的姿势状态，等同于得知架空线路悬垂串或耐张串的姿势状态，间接地得知线路的姿势状态；当架空线路悬垂串或耐张串的姿势状态超过了正常摆动的范围，可以判断出导线发送了滑移或断线或杆塔发生了异常；图4显示了架空线路断线后导致耐张串下垂的状态。
由图1可知，所述的嵌入式程序能根据先后传入的三个轴向的加速度信号的变化计算出运动姿势传感器1的姿势变化频率和幅度，并定时将频率和幅度信息由无线通讯模块23通过无线网络传输给服务器程序，用户端程序从服务器程序获取到运动姿势传感器1的姿势变化频率和幅度，等同于得知架空线路悬垂串或耐张串的摆动频率和幅度，间接地得知线路的摆动频率和幅度，可以判断出线路所处的危险程度。
由图1可知，所述的嵌入式程序预先设置了运动姿势传感器1的姿势状态、姿势变化频率和幅度的异常报警值，当计算得到值超过了上述设定的报警值后，将立即触发无线通讯模块23通过无线网络将异常信息传输给服务器程序，服务器程序立即推送报警消息给用户端程序，用户端程序立即触发报警声。
由图1可知，所述的用户端程序可以通过服务器程序，经过无线网络远程修改嵌入式程序中预先设置的异常报警值。
由图1可知，所述的嵌入式程序可设置远传型处理单元2的设备编号、所安装的线路名称和所在地点经纬度等基本信息，上传信息时包含了上述基本信息，用户端程序将在界面上显示这些基本信息，并可切换到地图界面显示设备的定位。
由图2和图3可知，所述远传型处理单元2的蓄电池24可以给主板21供电，太阳能电池25可以给电池24充电和直接给主板21供电。
由图3可知，所述远传型处理单元2可连接多个运动姿势传感器1、并对每个运动姿势传感器1传来的信号给予不同的编号，并把编号连同其对应的计算结果信息组合后传输给服务器程序。
本发明的所述服务器程序可连接多个远传型处理单元2，记录并保存远传型处理单元2发来的信息，并可以主动召唤远传型处理单元2让其回传信息。
本发明的另一种实现方式是所述远传型处理单元2通过有线光纤与后台服务器进行通讯。
与已有技术相比，本发明所述的一种远传型架空线路状态监测方法与已有技术相比，巧妙地通过监测悬垂串和耐张串来反应架空电力线路的姿势状态、摆动频率和幅度，用户能实时获得线路的状态并在异常时会主动报警，通过客户端程序获得故障所在的地点，免去巡线查找，快速进行更换维护，减少了停电时间和维修工作量，且状态监测不受环境光线等条件的影响，数据准确且全面，信息先分析后传输，数据量少省流量，设备安装简单快速、可不停电安装等优点。
本发明远传型架空线路状态监测方法在本说明书中仅说明一些优选实施例，并不是对其限制。该专业技术人员根据本发明发明构思和精神可以在结构上做出各种各样的变化或修改，例如远传型处理单元的供电方式等。因此这些仍应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种远传型架空线路状态监测方法，其特征是：包括运动姿势传感器1、远传型处理单元2、嵌入式程序、服务器程序和用户端程序；所述运动姿势传感器1整合了三轴加速计和三轴陀螺仪，安装在架空线路的悬垂串或耐张串上，能实时地把三个轴向的加速度信号传递给远传型处理单元2；所述远传型处理单元2包括了主板21、主芯片22、无线通讯模块23、蓄电池24和太阳能充电板25，所述的主芯片22预装有嵌入式程序，接受到三个轴向的加速度信号后结合重量加速度的方向可运算出运动姿势传感器1的姿势状态，并定时将姿势状态信息由无线通讯模块23通过无线网络传输给服务器程序，用户端程序从服务器程序获取到运动姿势传感器1的姿势状态，等同于得知架空线路悬垂串或耐张串的姿势状态，间接地得知线路的姿势状态；当架空线路悬垂串或耐张串的姿势状态超过了正常摆动的范围，可以判断出导线发送了滑移或断线或杆塔发生了异常。
2.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述的嵌入式程序能根据先后传入的三个轴向的加速度信号的变化计算出运动姿势传感器1的姿势变化频率和幅度，并定时将频率和幅度信息由无线通讯模块23通过无线网络传输给服务器程序，用户端程序从服务器程序获取到运动姿势传感器1的姿势变化频率和幅度，等同于得知架空线路悬垂串或耐张串的摆动频率和幅度，间接地得知线路的摆动频率和幅度，可以判断出线路所处的危险程度。
3.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述的嵌入式程序预先设置了运动姿势传感器1的姿势状态、姿势变化频率和幅度的异常报警值，当计算得到值超过了上述设定的报警值后，将立即触发无线通讯模块23通过无线网络将异常信息传输给服务器程序，服务器程序立即推送报警消息给用户端程序，用户端程序立即触发报警声。
4.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述的用户端程序可以通过服务器程序，经过无线网络远程修改嵌入式程序中预先设置的异常报警值。
5.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述的嵌入式程序可设置远传型处理单元2的设备编号、所安装的线路名称和所在地点经纬度等基本信息，上传信息时包含了上述基本信息，用户端程序将在界面上显示这些基本信息，并可切换到地图界面显示设备的定位。
6.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述远传型处理单元2的蓄电池24可以给主板21供电，太阳能电池25可以给电池24充电和直接给主板21供电。
7.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述远传型处理单元2可连接多个运动姿势传感器1、并对每个运动姿势传感器1传来的信号给予不同的编号，并把编号连同其对应的计算结果信息组合后传输给服务器程序。
8.根据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法，其特征是：所述服务器程序可连接多个远传型处理单元2，记录并保存远传型处理单元2发来的信息，并可以主动召唤远传型处理单元2让其回传信息。
9.据权利要求1所述的远传型架空线路状态监测方法的又一种实现方式，其特征是：所述远传型处理单元2通过有线光纤与后台服务器进行通讯。
CN201910741558.8A 2019-08-12 2019-08-12 一种远传型架空线路状态监测方法 Pending CN110426599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741558.8A CN110426599A (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种远传型架空线路状态监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741558.8A CN110426599A (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种远传型架空线路状态监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110426599A true CN110426599A (zh) 2019-11-08

Family

ID=68415632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910741558.8A Pending CN110426599A (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种远传型架空线路状态监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110426599A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470013A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 国网北京电力建设研究院 一种架空输电线路舞动监测方法、装置及系统
CN202676172U (zh) * 2012-06-26 2013-01-16 西安金源电气股份有限公司 导线舞动传感器
CN203464994U (zh) * 2013-02-27 2014-03-05 江南大学 一种新型架空输电线路舞动监测装置
CN105136192A (zh) * 2015-09-09 2015-12-09 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种复合绝缘子金具串舞动实验装置
CN107404153A (zh) * 2017-09-15 2017-11-28 北京国网富达科技发展有限责任公司 输电线路的监测装置、系统及方法
CN206850526U (zh) * 2017-05-27 2018-01-05 三峡大学 一种输电线路覆冰在线监测装置
CN109116185A (zh) * 2018-07-24 2019-01-01 安徽康能电气有限公司 基于北斗通信的输电线路在线监测系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470013A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 国网北京电力建设研究院 一种架空输电线路舞动监测方法、装置及系统
CN202676172U (zh) * 2012-06-26 2013-01-16 西安金源电气股份有限公司 导线舞动传感器
CN203464994U (zh) * 2013-02-27 2014-03-05 江南大学 一种新型架空输电线路舞动监测装置
CN105136192A (zh) * 2015-09-09 2015-12-09 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种复合绝缘子金具串舞动实验装置
CN206850526U (zh) * 2017-05-27 2018-01-05 三峡大学 一种输电线路覆冰在线监测装置
CN107404153A (zh) * 2017-09-15 2017-11-28 北京国网富达科技发展有限责任公司 输电线路的监测装置、系统及方法
CN109116185A (zh) * 2018-07-24 2019-01-01 安徽康能电气有限公司 基于北斗通信的输电线路在线监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204044995U (zh) 即时监控结构体安全的太阳能led灯无线传感器装置
CN108418898A (zh) 一种无线监测站
CN106355322A (zh) 一种电网环境灾害在线监测平台
GB2434718A (en) Wireless remote area sensor system
CN1786422A (zh) 矿用瓦斯监控方法与系统
CN104574765A (zh) 一种火灾报警远程监控及城市联网系统
CN108759933A (zh) 地下电缆的监测装置、系统
US9922511B2 (en) Fence with localized intrusion detection
CN105844859A (zh) 一种公路危岩无线监测预警系统
CN111243241A (zh) 山体滑坡预警系统
CN107966228B (zh) 一种无线智能索力监测方法
CN210893247U (zh) 地质灾害应急监测系统
JP7051039B2 (ja) 土砂災害避難通知システム
CN115424416A (zh) 一种铁路自然灾害侵限智能监测两级防御报警系统
US20140039837A1 (en) System and method for remote monitoring of the orientation of a message sign
US11549864B2 (en) Conductor support structure position monitoring system
CN110426599A (zh) 一种远传型架空线路状态监测方法
CN212111619U (zh) 基于物联网和人工智能的输电线路避雷设施故障检测设备
US20190227112A1 (en) Device, system and method for indicating and predicting a status of an outdoor object
CN108387816B (zh) 一种埋地馈线及埋地电缆磁场定位监测报警系统
CN109617722A (zh) 通信网络运行状态监控系统及监控方法
CN111668937B (zh) 一种光纤复合架空地线覆冰的监测方法及其监测系统
US20220069577A1 (en) Systems, Methods and Apparatus for Critical Event Monitoring, Capture, and Response Near Overhead Electrical Power Lines and Associated Equipment and Facilities
CN214149424U (zh) 一种无线无源安全监测装置和系统
CN210572573U (zh) 一种电力输送环境安全监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191108