CN110422772A - 爬楼机器装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料去完成施工任务，可以作为高层火灾救援装备。

Description

爬楼机器装置及方法
技术领域
本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及可以爬楼的机器装置。
背景技术
目前建筑施工的垂直运输主要依靠塔吊和施工电梯，塔吊和施工电梯体积庞大，价格高昂，每栋楼通常只能各布置一台塔吊和施工电梯，施工进度严重受垂直运力的制约。塔吊只能用于屋顶作业面材料运输。由于塔吊和施工电梯在只能布置在一个固定点，无法移动，需要大量人工配合才能完成施工任务，目前伴随人口老龄化问题，工地面临建筑用工短缺问题，需要引入更多的专业作业工具和机器人来代替人工，本发明不仅可以用于建筑的垂直运输，还可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料去完成施工任务。
高层建筑发生火灾时，电梯和楼梯通常被大火损坏而无法使用，高层建筑救援常常无法及时到达火灾现场，本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，为高层建筑救援提供了重要装备。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料，可以作为高层火灾救援装备。
本发明的技术方案，包括：固定杆11、固定杆12、伸缩臂21、伸缩臂22、滑动杆31、滑动杆32和工作臂4；所述固定杆11和固定杆12一头或两头能伸缩，固定杆11和固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11和固定杆12分别与建筑固定；所述伸缩臂21和伸缩臂22分别与固定杆11和固定杆12连接，能把固定杆11和固定杆12伸入和移出建筑物；所述滑动杆31和滑动杆32互相直线滑动连接，滑动杆31和滑动杆32分别连接伸缩臂21和伸缩臂22；所述工作臂4由工作臂底座41和工作臂手臂42组成，工作臂底座41与滑动杆31和滑动杆32直线滑动连接；本发明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。
爬楼机器装置的爬楼方法，步骤1，依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑物上，伸缩臂21伸出把固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤2，滑动杆32相对于滑动杆31向上滑动，把伸缩臂22和固定杆12升到上一楼层，伸缩臂22伸出把固定杆12伸入建筑内部，固定杆12一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆12把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤3，固定杆11一头或两头收缩与楼板顶棚和地面脱离，伸缩臂21收缩把固定杆11移出建筑物，滑动杆31相对于滑动杆32向上滑动，把伸缩臂21和固定杆11升到上一楼层，伸缩臂21伸出把固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；交替重复步骤3进行爬楼；反向重复步骤3进行下楼；本发明爬楼过程只需要设备本身就能进行，无需在建筑上设置固定点，增强设备使用的灵活性，使用于建筑工程施工和高层建筑救援。
爬楼机器装置与建筑物的固定方法，固定杆11和固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11和固定杆12分别与建筑固定；固定杆11和固定杆12一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压力，在压力作用下固定杆11和固定杆12分别与建筑固定；无需在建筑上设置固定点，只需要设备本身就能进行固定。
在工作臂手臂42安装吊绳，所述工作臂手臂42能伸缩和水平转动，能把物体直接吊装到建筑物的内部，克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。
在工作臂手臂42上安装作业平台，搭载机器人、工人、专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。
在工作臂底座41安装施工脚手架，施工脚手架能随工作臂底座41滑动爬楼，用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。
在工作臂手臂42上安装救援装备，搭载消防栓、灭火器、消防员和被困人员，能用于高层建筑的救援。
所述滑动杆31和滑动杆32用槽钢制作，在腹板外侧分别安装两条滑槽311和滑槽321，滑动杆31和滑动杆32之间滑动连接；所述工作臂底座41由两根工作臂底座立杆411和若干工作臂底座连接杆412组成，工作臂底座立杆411两侧分别安装有滑槽4111，滑动杆31和滑动杆32的翼板内侧分别安装滑槽312和滑槽322，滑动杆31和滑动杆32与工作臂底座立杆411直线滑动连接。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料，可以作为高层火灾救援装备。
附图说明
为了更清楚的说明本发明，下面将结合爬楼机器装置示意图和具体应用场景的示意图进行说明，下面附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为爬楼机器装置示意图。
固定杆11、固定杆12、伸缩臂21、伸缩臂22、滑动杆31、滑动杆32、工作臂4、工作臂底座41、工作臂手臂42。
图2为爬楼机器装置爬楼示意图。
固定杆11、固定杆12、伸缩臂21、伸缩臂22、滑动杆31、滑动杆32、工作臂4、工作臂底座41、工作臂手臂42。
图3为滑动杆和工作臂连接平面示意图。
滑动杆31、滑动杆32、滑槽311、滑槽321、工作臂底座41、工作臂底座立杆411、工作臂底座连接杆412、滑槽4111、滑槽312、滑槽322。
图4为滑动杆和工作臂连接示意图。
滑动杆31、滑动杆32、工作臂底座41、工作臂底座立杆411、工作臂底座连接杆412。
具体实施方式
实施例1，如图1和2所示爬楼机器装置，包括：固定杆11、固定杆12、伸缩臂21、伸缩臂22、滑动杆31、滑动杆32和工作臂4；所述固定杆11和固定杆12一头或两头能伸缩，固定杆11和固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11和固定杆12分别与建筑固定；所述伸缩臂21和伸缩臂22分别与固定杆11和固定杆12连接，能把固定杆11和固定杆12伸入和移出建筑物；所述滑动杆31和滑动杆32互相直线滑动连接，滑动杆31和滑动杆32分别连接伸缩臂21和伸缩臂22；所述工作臂4由工作臂底座41和工作臂手臂42组成，工作臂底座41与滑动杆31和滑动杆32直线滑动连接；本发明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。
实施例2，如图1和2所示爬楼机器装置的爬楼方法，包括：步骤1，依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑物上，伸缩臂21伸出把固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤2，滑动杆32相对于滑动杆31向上滑动，把伸缩臂22和固定杆12升到上一楼层，伸缩臂22伸出把固定杆12伸入建筑内部，固定杆12一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆12把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤3，固定杆11一头或两头收缩与楼板顶棚和地面脱离，伸缩臂21收缩把固定杆11移出建筑物，滑动杆31相对于滑动杆32向上滑动，把伸缩臂21和固定杆11升到上一楼层，伸缩臂21伸出把固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；交替重复步骤3进行爬楼；反向重复步骤3进行下楼；本发明爬楼过程只需要设备本身就能进行，无需在建筑上设置固定点，增强设备使用的灵活性，使用于建筑工程施工和高层建筑救援。
实施例3，如图1和2所示爬楼机器装置的固定方法，爬楼机器装置与建筑物的固定方法，固定杆11和固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆11和固定杆12分别与建筑固定；固定杆11和固定杆12一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压力，在压力作用下固定杆11和固定杆12分别与建筑固定；无需在建筑上设置固定点，只需要设备本身就能进行固定。
实施例4，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂手臂42安装吊绳，所述工作臂手臂42能伸缩和水平转动，能把物体直接吊装到建筑物的内部，克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。
实施例5，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂手臂42上安装作业平台，搭载机器人、工人、专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。
实施例6，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂底座41安装施工脚手架，施工脚手架能随工作臂底座41滑动爬楼，用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。
实施例7，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂手臂42上安装救援装备，搭载消防栓、灭火器、消防员和被困人员，能用于高层建筑的救援。
实施例8，如图3和4所示爬楼机器装置，所述滑动杆31和滑动杆32用槽钢制作，在腹板外侧分别安装两条滑槽311和滑槽321，滑动杆31和滑动杆32之间滑动连接；所述工作臂底座41由两根工作臂底座立杆411和若干工作臂底座连接杆412组成，工作臂底座立杆411两侧分别安装有滑槽4111，滑动杆31和滑动杆32的翼板内侧分别安装滑槽312和滑槽322，滑动杆31和滑动杆32与工作臂底座立杆411直线滑动连接。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料，可以作为高层火灾救援装备。
任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案，可根据上述揭示的技术内容做出更改或修饰等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.本发明爬楼机器装置，其特征在于，包括：固定杆（11）、固定杆（12）、伸缩臂（21）、伸缩臂（22）、滑动杆（31）、滑动杆（32）和工作臂（4）；所述固定杆（11）和固定杆（12）一头或两头能伸缩，固定杆（11）和固定杆（12）一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆（11）和固定杆（12）分别与建筑固定；所述伸缩臂（21）和伸缩臂（22）分别与固定杆（11）和固定杆（12）连接，能把固定杆（11）和固定杆（12）伸入和移出建筑物；所述滑动杆（31）和滑动杆（32）互相直线滑动连接，滑动杆（31）和滑动杆（32）分别连接伸缩臂（21）和伸缩臂（22）；所述工作臂（4）由工作臂底座（41）和工作臂手臂（42）组成，工作臂底座（41）与滑动杆（31）和滑动杆（32）直线滑动连接；本发明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。
2.根据权利要求1所述爬楼机器装置的爬楼方法，其特征在于，包括：步骤1，依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑物上，伸缩臂（21）伸出把固定杆（11）从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，固定杆（11）一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆（11）把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤2，滑动杆（32）相对于滑动杆（31）向上滑动，把伸缩臂（22）和固定杆（12）升到上一楼层，伸缩臂（22）伸出把固定杆（12）伸入建筑内部，固定杆（12）一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆（12）把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤3，固定杆（11）一头或两头收缩与楼板顶棚和地面脱离，伸缩臂（21）收缩把固定杆（11）移出建筑物，滑动杆（31）相对于滑动杆（32）向上滑动，把伸缩臂（21）和固定杆（11）升到上一楼层，伸缩臂（21）伸出把固定杆（11）从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，固定杆（11）一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆（11）把爬楼机器装置固定在建筑物上；交替重复步骤3进行爬楼，反向重复步骤3进行下楼；本发明爬楼过程只需要设备本身就能进行，无需在建筑上设置固定点，增强设备使用的灵活性，使用于建筑工程施工和高层建筑救援。
3.根据权利要求1和2所述爬楼机器装置的固定方法，其特征在于，爬楼机器装置与建筑物的固定方法，固定杆（11）和固定杆（12）一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下固定杆（11）和固定杆（12）分别与建筑固定；固定杆（11）和固定杆（12）一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压力，在压力作用下固定杆（11）和固定杆（12）分别与建筑固定；无需在建筑上设置固定点，只需要设备本身就能进行固定。
4.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂手臂（42）安装吊绳，所述工作臂手臂（42）能伸缩和水平转动，能把物体直接吊装到建筑物的内部，克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。
5.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂手臂（42）上安装作业平台，搭载机器人、工人、专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。
6.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂底座（41）安装施工脚手架，施工脚手架能随工作臂底座（41）滑动爬楼，用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。
7.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂手臂（42）上安装救援装备，搭载消防栓、灭火器、消防员和被困人员，能用于高层建筑的救援。
8.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，所述滑动杆（31）和滑动杆（32）用槽钢制作，在腹板外侧分别安装两条滑槽（311）和滑槽（321），滑动杆（31）和滑动杆（32）之间滑动连接；所述工作臂底座（41）由两根工作臂底座立杆（411）和若干工作臂底座连接杆（412）组成，工作臂底座立杆（411）两侧分别安装有滑槽（4111），滑动杆（31）和滑动杆（32）的翼板内侧分别安装滑槽（312）和滑槽（322），滑动杆（31）和滑动杆（32）与工作臂底座立杆（411）直线滑动连接。
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