CN110417029A - 统一调频环境下的网省协调控制方法、系统及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种统一调频环境下的网省协调控制方法，应用于各个省调AGC中，包括：在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和，并接收网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；该省调AGC接收的ACE_wd为网调AGC将总大区的功率偏差扣减总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该省调AGC的ACE_wd；根据ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。应用本申请的方案，可以实现全区的统一调频。本申请还提供了一种统一调频环境下的网省协调控制系统及相关组件，具有相应效果。

Description

统一调频环境下的网省协调控制方法、系统及相关组件

技术领域

本发明涉及电力电网技术领域，特别是涉及一种统一调频环境下的网省协调控制方法、系统及相关组件。

背景技术

调频辅助服务，是指发电机二次调频备用中能够通过AGC(Automatic GenerationControl，自动发电控制装置)自动响应ACE(Area Control Error，区域控制偏差)，按照一定调节速率实时调整发电出力，满足ACE控制要求的服务，通过对调频里程的衡量，维护电力系统安全稳定运行，保证电能质量。

传统的省调AGC一般采用TBC(Tie-line load frequency Bias Control，联络线和频率偏差控制)模式进行控制，例如广东省有3个省调AGC以及一个网调 AGC，每个省调AGC负责各自区域的功率平衡。

但是，随着南方调频辅助服务市场的建设由传统的局部区域市场向全网统一市场的推进，传统方案的“分区平衡，独立控制”的频率控制方式便不能满足区域统一调频环境下的频率控制需求，进而无法保证全区的调频辅助服务的正常运行。即，传统方案中，各个省调AGC用于独立实现自身的控制区的功率平衡，无法满足统一调频环境下对全区频率的统一控制的需求。

综上所述，如何实现全区的统一调频，进而保证全区的调频辅助服务的正常运行，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种统一调频环境下的网省协调控制方法、系统及相关组件，以实现全区的统一调频，进而保证全区的调频辅助服务的正常运行。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种统一调频环境下的网省协调控制方法，应用于各个省调AGC中，针对任意一个省调AGC，包括：

在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和P_nowreg，并且接收所述网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；

其中，该省调AGC接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd，为所述网调AGC将总大区的功率偏差扣减所述总大区的未调节功率之后，按照该省调 AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该省调AGC的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；所述总大区的未调节功率为所述总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和；

根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将所述区域调节需求ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。

优选的，根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为：ARR＝-ACE_wd。

优选的，根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为：ARR＝-(k_p·(ACE_wd-P_nowreg)+k_i·ACE_int+P_nowreg)；

其中，ACE_int表示区域控制偏差积分电量，表示为：ACE_int＝∫(ACE_wd-P_nowreg)dt，且每次达到预设的时长时对ACE_int进行清零；k_p为预设的比例增益系数；k_i为积分增益系数。

优选的，还包括：

计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的所述区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f₀)；B_uf为预设的区域频偏系数，f 为系统频率值，f₀为额定频率值；

根据所述区域控制偏差计算值ACE_js的大小确定出对应的运行区域，并获取与确定出的所述运行区域相对应的比例增益系数，作为计算所述区域调节需求 ARR时所使用的比例增益系数k_p。

优选的，还包括：

计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的所述区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f₀)；B_uf为预设的区域频偏系数，f 为系统频率值，f₀为额定频率值；

在将所述区域调节需求ARR进行分配之前，还包括：

当判断出所述区域控制偏差计算值ACE_js对应的运行区域为正常区域，且所述区域控制偏差计算值ACE_js满足ACE_js·ACE_wd＜0时，将所述区域调节需求ARR置为0。

优选的，还包括：

接收所述网调AGC下发的网调AGC运行时刻TAGC_wd、网调AGC运行状态值SAGC_wd；

执行四项判断，且四项判断中的任意一项满足时，将控制方式从FFC网省协调控制方式切换为TBC网省协调控制方式，或者切换为省调AGC独立控制方式，其中，四项判断具体为：

所述网调AGC运行状态值SAGC_wd的数值异常；

所述网调AGC运行时刻TAGC_wd与省调AGC运行时刻TAGC_sd的差值的绝对值大于预设的时间偏差阈值；

接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd的量测状态异常；

接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd在预设的第一时长内均发生变化。

优选的，还包括：

针对任意一个省调AGC，在判断出控制方式为TBC网省协调控制方式之后，计算出TBC网省协调控制方式下的省调AGC的区域控制偏差计算值 ACE_js-TBC；

根据所述ACE_js-TBC以及该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β计算出区域控制偏差控制值ACE_kz，且ACE_kz表示为ACE_kz＝β·ACE_js-TBC：

根据所述区域控制偏差控制值ACE_kz确定出该省调AGC的区域调节需求，并在进行分配之后以实现统一调频环境下的TBC网省协调控制。

一种统一调频环境下的网省协调控制系统，应用于各个省调AGC中，针对任意一个省调AGC，包括：

第一参数获取模块，用于在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和P_nowreg，并且接收所述网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；

其中，该省调AGC接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd，为所述网调AGC将总大区的功率偏差扣减所述总大区的未调节功率之后，按照该省调 AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该省调AGC的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；所述总大区的未调节功率为所述总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和；

FFC网省协调控制模块，用于根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将所述区域调节需求ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。

一种统一调频环境下的网省协调控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的统一调频环境下的网省协调控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的统一调频环境下的网省协调控制方法的步骤。

本申请的方案中，通过省调AGC与网调AGC的协调控制实现统一调频。具体的，每个省调AGC均可以接收到各自的区域控制偏差网调下发值ACE_wd。针对任意一个省调AGC，该省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd即表示该省调AGC需要承担的控制偏差，该省调AGC根据接收的ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并会将区域调节需求ARR进行分配，即分配至相应机组中，完成该省调AGC的任务。而每个省调AGC接收的ACE_wd，是由网调AGC统一下发的，具体的，针对任意一个省调AGC接收的ACE_wd，是网调 AGC将总大区的功率偏差扣减总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该网调AGC的区域控制偏差网调下发值 ACE_wd。可以看出，每个省调AGC需要承担的任务由统一由网调AGC进行分配，且分配比例是按照各个省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β来确定的，因此，本申请的方案中，实现了总大区的统一调频，即实现了全区的统一调频，进而保证了全区的调频辅助服务的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种统一调频环境下的网省协调控制方法的实施流程图；

图2为本发明中一种统一调频环境下的网省协调控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种统一调频环境下的网省协调控制方法，实现了总大区的统一调频，即实现了全区的统一调频，进而保证了全区的调频辅助服务的正常运行。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种统一调频环境下的网省协调控制方法的实施流程图，该统一调频环境下的网省协调控制方法应用于各个省调AGC中，针对任意一个省调AGC，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101：在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC 上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和P_nowreg，并且接收网调 AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；

其中，该省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd，为网调AGC将总大区的功率偏差扣减总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该网调AGC的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；总大区的未调节功率为总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和。

FFC(Flat frequency control，恒定频率控制)网省协调控制方式，即表示在 FFC模式下的网调与省调相协调的控制方式。本申请中的网调即表示网局调度中心，省调表示省级调度中心。

每个省调AGC都会向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和P_nowreg，例如总大区中一共有3个省调AGC，这3个AGC会发送各自的P_nowreg。

通常，省调AGC会将同时满足下面三个条件的机组纳入未完成调节量总和 P_nowreg的统计，这三个条件为：

机组的控制模式为AUTOR模式；

机组的调节方向与区域调节方向一致；

机组的调节命令定时大于零。

未完成调节量总和P_nowreg的计算表达式可以为：式中，P_ides为第i个机组的目标出力，P_igen为第i个机组的实际出力，N为纳入P_nowreg的统计的机组个数，即该省调AGC的控制区中满足上面的三个条件的机组个数。

每个省调AGC都会接收网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd，表示该省调AGC需要承担的控制偏差。例如广东有三个省调AGC以及一个网调AGC，这三个省调AGC均会从该网调AGC接收各自的ACE_wd。

网调AGC会计算总大区的功率偏差，本申请描述的总大区即为本申请中描述的需要进行统一调频的区域范围，前述例子中总大区包括三个省调AGC以及一个网调AGC。在FFC网省协调控制方式下，通常是通过实际频率与额定频率之间的偏差确定出总大区的功率偏差。

网调AGC再将总大区的功率偏差扣减总大区的未调节功率。其中，总大区的未调节功率为总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和。例如将广东的三个省调AGC各自上传的P_nowreg依次表示为P_nowreg1，P_nowreg2以及P_nowreg3，则总大区的未调节功率为P_nowreg1+P_nowreg2+P_nowreg3。

扣减完总大区的未调节功率之后，就可以按照各个省调AGC各自的控制区机组调频中标容量占比β，计算出各个省调AGC的ACE_wd并下发。

例如，网调AGC通过频率偏差计算出的总大区的功率偏差为1100MW，表示当前频率偏高，需要将功率降低1100MW。例如P_nowreg1+P_nowreg2+P_nowreg3的结果为 -600MW，表示即使未执行本次调整，机组的功率也会按照计划降低600MW，因此，本次调整需要下发1100-600的控制偏差，即进行扣减之后，需要分配的总的控制偏差为500MW。例如3个省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β依次为60％，30％以及10％，则ACE_wd1＝500·60％＝300MW， ACE_wd2＝500·30％＝150MW，ACE_wd3＝500·10％＝50MW，ACE_wd1，ACE_wd2以及ACE_wd3分别为1号省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd，2号省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd，以及3号省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd。1号省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd为 300MW，便表示1号省调AGC需要承担300MW的控制偏差，即有300MW的功率降低的任务。

步骤S102：根据区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将区域调节需求ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC 网省协调控制。

每个省调AGC根据各自接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR。ARR(Area Regulation Requirement，区域调节需求)也可以称为区域调节功率，表示省调AGC需要调整的功率量。

在一种具体实施方式中，根据区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为：ARR＝-ACE_wd，例如ARR＝-300MW，表示 1号省调AGC需要降低300MW的功率。这样的计算方式非常简单，快速，即有利于方便，快速地确定出ARR的取值。

在本发明的一种具体实施方式中，根据区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR可以表示为：

ARR＝-(k_p·(ACE_wd-P_nowreg)+k_i·ACE_int+P_nowreg)；

其中，ACE_int表示区域控制偏差积分电量，表示为：ACE_int＝∫(ACE_wd-P_nowreg)dt，且每次达到预设的时长时对ACE_int进行清零；k_p为预设的比例增益系数；k_i为积分增益系数。

该种实施方式中利用PI调节的原理，有利于更快速地实现频率调节，消除余差，即具有更好的调节效果。

k_p为预设的比例增益系数，具体取值可以根据实际情况进行设定和调整，当然，在调整时，也是在1的附近进行调整，即k_p可以设置为略大于1或者略小于1，或者等于1的数值。积分环节中的ACE_int表示区域控制偏差积分电量，积分时长通常可以采用15分钟，并且每15分钟将ACE_int清零一次。

在本发明的一种具体实施方式中，可以基于区域控制偏差计算值ACE_js来实时调整k_p，以使得k_p的取值能够让本申请的统一调频具有更好的调节效果。

具体的，针对任意一个省调AGC，该省调AGC会计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的区域控制偏差计算值ACE_js可以表示为： ACE_js＝10·B_uf·(f-f0)；B_uf为预设的区域频偏系数，f为系统频率值，f₀为额定频率值；

再根据区域控制偏差计算值ACE_js的大小确定出对应的运行区域，并获取与确定出的运行区域相对应的比例增益系数，作为计算区域调节需求ARR时所使用的比例增益系数k_p。例如确定出的运行区域为正常区域时，则对应的比例增益系数为预设值k_p1，确定出的运行区域为次紧急区域时，对应的比例增益系数为预设值k_p2。

需要说明的是，由于控制方式为FFC网省协调控制方式，因此虽然每个省调AGC均会进行该省调AGC的ACE_js的计算，但计算结果是一致的，即式中的 f均是采用一致的数值，即总大区的实时频率。f₀为额定频率值，我国为50HZ。此外，控制方式为FFC网省协调控制方式时，前文中描述的网调AGC计算总大区的功率偏差，具体的计算式可以为10·B_uf·(f-f0)。

每个省调AGC计算出各自的ARR，并ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。在分配ARR时，可以根据各个机组的调节裕度数据来进行机组调节功率的分配，分配时可以采用比例分担的策略，比例系数为机组的调节裕度。

本申请的方案中，通过省调AGC与网调AGC的协调控制实现统一调频。具体的，每个省调AGC均可以接收到各自的区域控制偏差网调下发值ACE_wd。针对任意一个省调AGC，该省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd即表示该省调AGC需要承担的控制偏差，该省调AGC根据接收的ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并会将区域调节需求ARR进行分配，即分配至相应机组中，完成该省调AGC的任务。而每个省调AGC接收的ACE_wd，是由网调AGC统一下发的，具体的，针对任意一个省调AGC接收的ACE_wd，是网调 AGC将总大区的功率偏差扣减总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该网调AGC的区域控制偏差网调下发值 ACE_wd。可以看出，每个省调AGC需要承担的任务由统一由网调AGC进行分配，且分配比例是按照各个省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β来确定的，因此，本申请的方案中，实现了总大区的统一调频，即实现了全区的统一调频，进而保证了全区的调频辅助服务的正常运行。

在本发明的一种具体实施方式中，可以对省调AGC计算出的ACE_js以及网调AGC计算出的ACE_wd进行合理性的判断，当网调下发的ACE_wd会导致机组的调节方向与频差方向同向时，便抑制此次调节，即省调AGC不下发控制指令。具体的：

省调AGC会计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f0)；B_uf为预设的区域频偏系数，f为系统频率值，f₀为额定频率值；

在将区域调节需求ARR进行分配之前，还包括：

当判断出区域控制偏差计算值ACE_js对应的运行区域为正常区域，且区域控制偏差计算值ACE_js满足ACE_js·ACE_wd＜0时，将区域调节需求ARR置为0。

运行区域通常可以包括正常区域，次紧急区域以及紧急区域，当然，实际应用中可以有其他的运行区域的设置方式。并且各个运行区域的相关门槛值的取值也可以根据需要进行设定和调整。

该种实施方式中，当判断出ACE_js对应的运行区域为正常区域时，如果 ACE_js·ACE_wd＜0，便会抑制此次调节，将ARR置为0。这样的方式有利于避免异常调节的情况。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

接收网调AGC下发的网调AGC运行时刻TAGC_wd、网调AGC运行状态值 SAGC_wd；

执行四项判断，且四项判断中的任意一项满足时，将控制方式从FFC网省协调控制方式切换为TBC网省协调控制方式，或者切换为省调AGC独立控制方式，其中，四项判断具体为：

网调AGC运行状态值SAGC_wd的数值异常；

网调AGC运行时刻TAGC_wd与省调AGC运行时刻TAGC_sd的差值的绝对值大于预设的时间偏差阈值；

接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd的量测状态异常；

接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd在预设的第一时长内均发生变化。

该种实施方式中，可以判断FFC网省协调控制方式能否正常运行，考虑到在FFC网省协调控制方式下，每个省调AGC需要向网调AGC上传各自的P_nowreg并且接收网调AGC下发的ACE_wd，即省调AGC与网调AGC之间需要进行实时的数据交互，因此当网调AGC工作异常，或者通讯异常时，都会导致FFC网省协调控制方式无法正常运行，此时，本申请可以将控制方式从FFC网省协调控制方式切换为TBC网省协调控制方式，或者切换为更稳定的省调AGC独立控制方式，TBC网省协调控制方式以及传统的省调AGC独立控制方式，都无需进行省调AGC与网调AGC的实时通信。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

针对任意一个省调AGC，在判断出控制方式为TBC网省协调控制方式之后，计算出TBC网省协调控制方式下的省调AGC的区域控制偏差计算值 ACE_js-TBC；

根据ACE_js-TBC以及该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β计算出区域控制偏差控制值ACE_kz，且ACE_kz表示为ACE_kz＝β·ACE_js-TBC：

根据区域控制偏差控制值ACE_kz确定出该省调AGC的区域调节需求，并在进行分配之后以实现统一调频环境下的TBC网省协调控制。

本申请的网省协调控制包括TBC网省协调控制以及FFC网省协调控制，并且可以根据需要在TBC网省协调控制，FFC网省协调控制以及传统的省调AGC独立控制这三种模式之间任意切换。

TBC网省协调控制时，需要计算出TBC网省协调控制方式下的省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js-TBC；进行ACE_js-TBC的计算时，可以基于总大区的频率偏差以及总大区与外界之间的功率交互来计算。计算出ACE_js-TBC之后，便可以将 ACE_js-TBC乘以该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β，求出该省调AGC的区域控制偏差控制值ACE_kz。求出省调AGC的区域控制偏差控制值ACE_kz之后，后续的计算该省调AGC的区域调节需求ARR以及分配ARR的操作，均可参照传统的省调AGC独立控制时的相关操作。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种统一调频环境下的网省协调控制系统，可与上文相互对应参照。

参见图2所示，为本发明中一种统一调频环境下的网省协调控制系统的结构示意图，应用于各个省调AGC中，针对任意一个省调AGC，包括：

第一参数获取模块201，用于在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和 P_nowreg，并且接收网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；

其中，该省调AGC接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd，为网调AGC将总大区的功率偏差扣减总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该省调AGC的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；总大区的未调节功率为总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和；

FFC网省协调控制模块202，用于根据区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将区域调节需求ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。

在本发明的一种具体实施方式中，FFC网省协调控制模块202根据区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为： ARR＝-ACE_wd；

在本发明的一种具体实施方式中，FFC网省协调控制模块202根据区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为： ARR＝-(k_p·(ACE_wd-P_no_wreg)+k_i·ACE_int+P_nowreg)；

其中，ACE_int表示区域控制偏差积分电量，表示为：ACE_int＝∫(ACE_wd-P_nowreg)dt，且每次达到预设的时长时对ACE_int进行清零；k_p为预设的比例增益系数；k_i为积分增益系数。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括比例增益系数调整模块，用于：

计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f₀)；B_uf为预设的区域频偏系数，f为系统频率值，f₀为额定频率值；

根据区域控制偏差计算值ACE_js的大小确定出对应的运行区域，并获取与确定出的运行区域相对应的比例增益系数，作为计算区域调节需求ARR时所使用的比例增益系数k_p。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括合理性校验模块，用于：

计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f0)；B_uf为预设的区域频偏系数，f为系统频率值，f₀为额定频率值；

在将区域调节需求ARR进行分配之前，还包括：

当判断出区域控制偏差计算值ACE_js对应的运行区域为正常区域，且区域控制偏差计算值ACE_js满足ACE_js·ACE_wd＜0时，将区域调节需求ARR置为0。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括模式切换模块，用于：

接收网调AGC下发的网调AGC运行时刻TAGC_wd、网调AGC运行状态值 SAGC_wd；

执行四项判断，且四项判断中的任意一项满足时，将控制方式从FFC网省协调控制方式切换为TBC网省协调控制方式，或者切换为省调AGC独立控制方式，其中，四项判断具体为：

网调AGC运行状态值SAGC_wd的数值异常；

网调AGC运行时刻TAGC_wd与省调AGC运行时刻TAGC_sd的差值的绝对值大于预设的时间偏差阈值；

接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd的量测状态异常；

接收的区域控制偏差网调下发值ACE_wd在预设的第一时长内均发生变化。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括TBC网省协调控制模块，用于：

针对任意一个省调AGC，在判断出控制方式为TBC网省协调控制方式之后，计算出TBC网省协调控制方式下的省调AGC的区域控制偏差计算值 ACE_js-TBC；

根据ACE_js-TBC以及该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β计算出区域控制偏差控制值ACE_kz，且ACE_kz表示为ACE_kz＝β·ACE_js-TBC：

根据区域控制偏差控制值ACE_kz确定出该省调AGC的区域调节需求，并在进行分配之后以实现统一调频环境下的TBC网省协调控制。

相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种统一调频环境下的网省协调控制设备以及一种计算机可读存储介质，可与上文相互对应参照。

该统一调频环境下的网省协调控制设备可以包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例中的统一调频环境下的网省协调控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的统一调频环境下的网省协调控制方法的步骤。这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，应用于各个省调AGC中，针对任意一个省调AGC，包括：

在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和P_nowreg，并且接收所述网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；

其中，该省调AGC接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd，为所述网调AGC将总大区的功率偏差扣减所述总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该省调AGC的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；所述总大区的未调节功率为所述总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和；

根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将所述区域调节需求ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。

2.根据权利要求1所述统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为：ARR＝-ACE_wd。

3.根据权利要求1所述统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出的该省调AGC的区域调节需求ARR表示为：ARR＝-(k_p·(ACE_wd-P_nowreg)+k_i·ACE_int+P_nowreg)；

其中，ACE_int表示区域控制偏差积分电量，表示为：ACE_int＝∫(ACE_wd-P_nowreg)dt，且每次达到预设的时长时对ACE_int进行清零；k_p为预设的比例增益系数；k_i为积分增益系数。

4.根据权利要求3所述统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，还包括：

计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的所述区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f₀)；B_uf为预设的区域频偏系数，f为系统频率值，f₀为额定频率值；

根据所述区域控制偏差计算值ACE_js的大小确定出对应的运行区域，并获取与确定出的所述运行区域相对应的比例增益系数，作为计算所述区域调节需求ARR时所使用的比例增益系数k_p。

5.根据权利要求1所述统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，还包括：

计算出省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js，并且计算出的所述区域控制偏差计算值ACE_js表示为：ACE_js＝10·B_uf·(f-f₀)；B_uf为预设的区域频偏系数，f为系统频率值，f₀为额定频率值；

在将所述区域调节需求ARR进行分配之前，还包括：

当判断出所述区域控制偏差计算值ACE_js对应的运行区域为正常区域，且所述区域控制偏差计算值ACE_js满足ACE_js·ACE_wd＜0时，将所述区域调节需求ARR置为0。

6.根据权利要求1至5任一项所述的统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述网调AGC下发的网调AGC运行时刻TAGC_wd、网调AGC运行状态值SAGC_wd；

执行四项判断，且四项判断中的任意一项满足时，将控制方式从FFC网省协调控制方式切换为TBC网省协调控制方式，或者切换为省调AGC独立控制方式，其中，四项判断具体为：

所述网调AGC运行状态值SAGC_wd的数值异常；

所述网调AGC运行时刻TAGC_wd与省调AGC运行时刻TAGC_sd的差值的绝对值大于预设的时间偏差阈值；

接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd的量测状态异常；

接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd在预设的第一时长内均发生变化。

7.根据权利要求1所述的统一调频环境下的网省协调控制方法，其特征在于，还包括：

针对任意一个省调AGC，在判断出控制方式为TBC网省协调控制方式之后，计算出TBC网省协调控制方式下的省调AGC的区域控制偏差计算值ACE_js-TBC；

根据所述ACE_js-TBC以及该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β计算出区域控制偏差控制值ACE_kz，且ACE_kz表示为ACE_kz＝β·ACE_js-TBC；

根据所述区域控制偏差控制值ACE_kz确定出该省调AGC的区域调节需求，并在进行分配之后以实现统一调频环境下的TBC网省协调控制。

8.一种统一调频环境下的网省协调控制系统，其特征在于，应用于各个省调AGC中，针对任意一个省调AGC，包括：

第一参数获取模块，用于在判断出控制方式为FFC网省协调控制方式之后，向网调AGC上传本控制区的各调频机组正在执行的未完成调节量总和P_nowreg，并且接收所述网调AGC下发的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；

其中，该省调AGC接收的所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd，为所述网调AGC将总大区的功率偏差扣减所述总大区的未调节功率之后，按照该省调AGC的控制区机组调频中标容量占比β分配至该省调AGC的区域控制偏差网调下发值ACE_wd；所述总大区的未调节功率为所述总大区中的各个省调AGC上传的未完成调节量总和的和；

FFC网省协调控制模块，用于根据所述区域控制偏差网调下发值ACE_wd确定出该省调AGC的区域调节需求ARR，并将所述区域调节需求ARR进行分配以实现统一调频环境下的FFC网省协调控制。

9.一种统一调频环境下的网省协调控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的统一调频环境下的网省协调控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的统一调频环境下的网省协调控制方法的步骤。