CN110413310A - 程序升级方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信技术领域，提供了一种程序升级方法及终端设备。该方法包括：在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。本发明在存储空间中开设跳转搬运区，并在跳转搬运区运行升级监测线程，由于跳转搬运区仅用于实现升级监测的功能，其他功能由其他各分区进行实现，所以能够保证跳转搬运区的稳定运行，从而提高程序升级的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种程序升级方法及终端设备。
背景技术
在嵌入式领域，微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等处理器通常需要预留升级接口，以便在发现软件bug(缺陷)时或增加功能时对微控制单元软件进行升级。一般对升级程序流程和方案都有非常严格的约束，因为升级失败意味着产品无法正常使用，甚至导致产品直接报废。例如：在机器人控制中存在大量的微控制单元，各个不同的单元负责特定的功能，有的微控制单元负责数据转发、有的负责控制电机、还有的负责灯光控制，缺一不可。通常微控制单元的程序版本发布速度很快，基本上一周可以更新一个版本，这无疑对升级提出了更高的稳定性要求。现有的MCU程序升级不稳定，容易发生升级失败，导致产品不能使用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了程序升级方法及终端设备，以解决目前处理器程序升级稳定性差，容易发生升级失败的问题。
本发明实施例的第一方面提供了程序升级方法，包括：
在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；
获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；
若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
本发明实施例的第二方面提供了程序升级装置，包括：
启动模块，在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；
获取模块，用于获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；
写入模块，用于若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
本发明实施例的第三方面提供了终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的程序升级方法。
本发明实施例的第四方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的程序升级方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；获取升级标识，并根据升级标识确定备份区是否存在升级数据；若备份区存在升级数据，则将备份区中的升级数据写入运行区，能够实现处理器程序的升级。本发明实施例在存储空间中开设跳转搬运区，并在跳转搬运区运行升级监测线程，由于跳转搬运区仅用于实现升级监测的功能，其他功能由其他各分区进行实现，所以能够保证跳转搬运区的稳定运行，从而提高程序升级的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的程序升级方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的程序升级方法中获取升级数据的实现流程图；
图3是本发明一个实施例提供的程序升级方法中从客户终端获取升级数据的实现流程图；
图4是本发明另一实施例提供的程序升级方法中从服务器获取升级数据的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的程序升级方法中从跳转搬运区跳转至运行区的实现流程图；
图6是本发明实施例提供的程序升级方法中升级监测线程的实施示例；
图7是本发明实施例提供的程序升级装置的示意图；
图8是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的程序升级方法的实现流程图，详述如下：
在S101中，在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区。
在本实施例中，跳转搬运区存储有升级监测程序，处理器启动后可以首先进去跳转搬运区运行升级监测线程。升级监测线程用于判断处理器的程序是否需要进行升级，以及对升级过程进行监测和控制。备份区用于保存最新版本的程序数据。运行区为处理器的主要功能区，在正常工作时，处理器执行运行区的程序实现各个功能，本实施例中程序升级方法即是针对运行区的程序进行升级。
在S102中，获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据。
在本实施例中，升级标识用于表征是否需要对处理器的程序进行升级，升级标识可以通过标识位进行实现。例如标识位可以有0和1两种状态，若标识位为1，则表征备份区存在升级数据；若标识位为0，则表征备份区不存在升级数据。容易想到地，升级标识还可以有其他实现方式，在此不作限定。备份区中的升级数据即为最新版本的程序，用于对运行区的程序进行升级。
作为本发明的一个实施例，所述存储空间还包括信息存储区，所述获取升级标识包括：
读取所述信息存储区的升级标识。
在本实施例中，存储空间可以为微控制单元内部的Flash存储器。存储空间可以包括跳转搬运区、备份区、运行区和信息存储区四个区域。信息存储区用于保存升级标识，从而标识是否已有新版本的程序准备就绪。
本实施例通过将存储空间分为跳转搬运区、备份区、运行区和信息存储区四个区块，能够使各个区块的功能明确清晰，保证升级流程的简洁，进而保证程序升级的稳定性。
在S103中，若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
在本实施例中，在确定备份区存在升级数据后，可以擦除运行区原有的程序，将备份区中的升级数据写入运行区。
本发明实施例通过在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；获取升级标识，并根据升级标识确定备份区是否存在升级数据；若备份区存在升级数据，则将备份区中的升级数据写入运行区，能够实现处理器程序的升级。本发明实施例在存储空间中开设跳转搬运区，并在跳转搬运区运行升级监测线程，由于跳转搬运区仅用于实现升级监测的功能，其他功能由其他各分区进行实现，所以能够保证跳转搬运区的稳定运行，从而提高程序升级的稳定性。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，在S101之前，还可以包括：
在S201中，接收第一设备发送的升级数据。
在本实施例中，若处理器程序需要进行升级，可以接收第一设备发送的升级数据。
可选地，可以通过简单文件传输协议TFTP接收第一设备发送的升级数据。
TFTP(Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议)是TCP/IP协议族中的一个用于客户端与服务器之间进行升级的简单文件传输协议，基于UDP实现，提供不复杂、开销不大的文件传输服务。由于微控制单元主频较低、内存和Flash资源相对较少，所以采用TFTP协议是一种很好的升级方式，而且TFTP在windows和linux中都有非常稳定的客户端或服务器开源代码，所以通过TFTP协议实现微控制单元端的升级流程，非常有利于代码调试和问题定位。
作为本发明的一个实施例，所述第一设备包括客户终端；如图3所示，S201可以包括：
在S301中，在接收到所述客户终端发送的查询请求后，将程序的当前版本号发送至所述客户终端，以使所述客户终端根据所述当前版本号确定是否进行升级。
在本实施例中，由客户终端确定处理器的程序是否需要升级。客户终端可以向处理器发送查询请求，所述查询请求用于查询处理器程序的当前版本号；处理器将程序的当前版本号发送至客户终端；客户终端将处理器程序的最新版本号和获取到的当前版本号进行对比，确定处理器的程序是否需要升级。例如，客户终端可以为手机，处理器可以为机器人的处理器，用户可以通过手机对机器人的处理器进行程序升级。
在S302中，接收客户终端在确定进行升级后发送的升级数据。
在本实施例中，客户终端在确定出处理器的程序需要进行升级后，将升级数据发送至处理器，处理器接收客户终端发送的升级数据。
本实施例通过客户终端判断是否对处理器的程序进行升级，能够方便用户通过客户终端对处理器程序进行升级。
作为本发明的另一实施例，所述第一设备包括服务器；如图4所示，S201可以包括：
在S401中，从所述服务器获取程序的最新版本号。
在本实施例中，处理器可以向服务器发送请求以获取程序的最新版本号。例如，处理器可以为机器人的处理器，机器人可以按照预设时间或预设条件向服务器主动发送请求，进而判断是否需要升级。
在S402中，根据所述最新版本号确定是否进行升级。
处理器可以将获取到的最新版本号和程序的当前版本号进行对比，以确定是否对程序进行升级。若最新版本号和当前版本号一致，则表征当前程序为最新版本，不需要进行升级；若最新版本号与当前版本号不一致，则表征当前程序不是最新版本，需要进行升级。
在S403中，若确定进行升级，则从服务器获取升级数据。
在本实施例中，在确定进行升级后，可以从服务器获取最新的升级数据。
本实施例通过处理器主动获取服务器中最新版本的程序，能够使处理器拥有自主升级的功能，从而确保处理器能够及时升级自身程序。
在S202中，将所述升级数据写入所述备份区。
在接收到第一设备发送的升级数据后，将升级数据写入备份区。可选地，首先对备份区的原始数据进行擦除，再将升级数据写入备份区。
在S203中，将所述信息存储区中的升级标识设置为可升级状态。
在本实施例中，在升级数据写入备份区后，将信息存储中的升级标识设置为可升级状态。其中，升级标识可以有可升级状态和不可升级状态两种状态，可升级状态用于表征存储区有最新版本的程序，可以对处理器的程序进行升级；不可升级状态用于表征存储区中没有最新版本的程序，不可以对处理器的程序进行升级。在将信息存储区中的升级标识设置为可升级状态后，可以重启处理器，以使处理器启动后在跳转搬运区运行升级监测线程。
本实施例通过先将升级数据写入备份区，再设置升级标识，能够保证升级监测线程在检测到升级标识为可升级状态后，能够进行有效的程序升级，不会因备份区中的程序不是最新版本而进行无效升级。
作为本发明的一个实施例，如图5所示，在S103之后，还可以包括：
在S501中，将所述存储区中的升级标识设置为不可升级状态。
在本实施例中，在将备份区的升级数据写入运行区后，将存储区中的升级标识设置为不可升级状态，以防处理器在下次重启后再次对同一升级数据进行重复升级。
可选地，在将备份区的升级数据写入运行区后，可以将备份区的数据进行清除，以便于下次升级时存储新版本的升级数据。
在S502中，跳转至所述运行区运行所述升级数据。
在本实施例中，处理器从跳转搬运区的升级监测进程跳转至运行区的升级数据。此时程序升级过程完成，结束升级监测进程，从运行区运行升级后的程序。
如图6所示为本发明实施例提供的升级监测线程的实施示例，下面进行简要说明。
在S601中，擦除备份区的原始数据。
在S602中，接收第一设备发送的升级数据，并将升级数据存储于备份区。
在S603中，将信息存储区擦除并写入标识位。
在S604中，重启处理器。
在S605中，检测到标识位，擦除运行区的原始程序。
在S606中，从备份区搬运升级数据到运行区。
在S607中，擦除信息存储区并跳转至运行区。
本发明实施例由于采用了成熟的TFTP协议，只需要对微控制单元进行代码调试，并且对传输过程控制按照标准协议，大大简化了调试流程；对微控制单元存储空间划分四个有效分区，简化了每个分区的功能；跳转搬运区功能非常单一，可以有效保证该区域的稳定运行，大大提高了升级稳定性。
本发明实施例通过在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；获取升级标识，并根据升级标识确定备份区是否存在升级数据；若备份区存在升级数据，则将备份区中的升级数据写入运行区，能够实现处理器程序的升级。本发明实施例在存储空间中开设跳转搬运区，并在跳转搬运区运行升级监测线程，由于跳转搬运区仅用于实现升级监测的功能，其他功能由其他各分区进行实现，所以能够保证跳转搬运区的稳定运行，从而提高程序升级的稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的程序升级方法，图7示出了本发明实施例提供的程序升级装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图7，该装置包括启动模块71、获取模块72和写入模块73。
启动模块71，在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；
获取模块72，用于获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；
写入模块73，用于若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
可选地，所述存储空间还包括信息存储区，所述获取模块72用于：
读取所述信息存储区的升级标识。
可选地，该装置还包括接收模块，所述接收模块用于：
接收第一设备发送的升级数据；
将所述升级数据写入所述备份区；
将所述信息存储区中的升级标识设置为可升级状态。
可选地，所述第一设备包括客户终端；所述接收模块用于：
在接收到所述客户终端发送的查询请求后，将程序的当前版本号发送至所述客户终端，以使所述客户终端根据所述当前版本号确定是否进行升级；
接收客户终端在确定进行升级后发送的升级数据。
可选地，所述第一设备包括服务器；所述接收模块用于：
从所述服务器获取程序的最新版本号；
根据所述最新版本号确定是否进行升级；
若确定进行升级，则从服务器获取升级数据。
可选地，所述接收模块用于：
通过简单文件传输协议TFTP接收所述第一设备发送的升级数据。
可选地，该装置还包括跳转模块；所述跳转模块用于：
将所述存储区中的升级标识设置为不可升级状态；
跳转至所述运行区运行所述升级数据。
本发明实施例通过在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；获取升级标识，并根据升级标识确定备份区是否存在升级数据；若备份区存在升级数据，则将备份区中的升级数据写入运行区，能够实现处理器程序的升级。本发明实施例在存储空间中开设跳转搬运区，并在跳转搬运区运行升级监测线程，由于跳转搬运区仅用于实现升级监测的功能，其他功能由其他各分区进行实现，所以能够保证跳转搬运区的稳定运行，从而提高程序升级的稳定性。
图8是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块71至73的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成启动模块、获取模块和写入模块，各模块具体功能如下：
启动模块，在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；
获取模块，用于获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；
写入模块，用于若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、显示器等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种程序升级方法，其特征在于，包括：
在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；
获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；
若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
2.如权利要求1所述的程序升级方法，其特征在于，所述存储空间还包括信息存储区，所述获取升级标识包括：
读取所述信息存储区的升级标识。
3.如权利要求2所述的程序升级方法，其特征在于，在所述在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程之前，还包括：
接收第一设备发送的升级数据；
将所述升级数据写入所述备份区；
将所述信息存储区中的升级标识设置为可升级状态。
4.如权利要求3所述的程序升级方法，其特征在于，所述第一设备包括客户终端；所述接收第一设备发送的升级数据包括：
在接收到所述客户终端发送的查询请求后，将程序的当前版本号发送至所述客户终端，以使所述客户终端根据所述当前版本号确定是否进行升级；
接收客户终端在确定进行升级后发送的升级数据。
5.如权利要求3所述的程序升级方法，其特征在于，所述第一设备包括服务器；所述接收第一设备发送的升级数据包括：
从所述服务器获取程序的最新版本号；
根据所述最新版本号确定是否进行升级；
若确定进行升级，则从服务器获取升级数据。
6.如权利要求3所述的程序升级方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的升级数据包括：
通过简单文件传输协议TFTP接收所述第一设备发送的升级数据。
7.如权利要求1至6任一项所述的程序升级方法，其特征在于，在所述将所述备份区中的升级数据写入所述运行区之后，还包括：
将所述存储区中的升级标识设置为不可升级状态；
跳转至所述运行区运行所述升级数据。
8.一种程序升级装置，其特征在于，包括：
启动模块，在存储空间的跳转搬运区运行升级监测线程；所述存储空间包括所述跳转搬运区、备份区和运行区；
获取模块，用于获取升级标识，并根据所述升级标识确定所述备份区是否存在升级数据；
写入模块，用于若所述备份区存在升级数据，则将所述备份区中的升级数据写入所述运行区。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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2018
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