CN110411890A - 实现气体密度继电器免维护的现场检测装置、系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种实现气体密度继电器免维护的现场检测装置及系统，包括温度调节机构和智控单元，通过智控单元控制温度调节机构的温度升降，从而使密度继电器的温度补偿元件的温度升降，完成对气体密度继电器的现场检测，无需检修人员到现场操作，实现了对气体密度继电器的免维护，大大提高了效率和电网的可靠安全运行。本申请还提供了一种支持上述现场检测装置正常运行的现场检测方法。

Description

实现气体密度继电器免维护的现场检测装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种应用在高压电气设备上的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置、系统及方法。
背景技术
气体密度继电器，一般用于监视和控制高压、中压电气设备内绝缘气体的密度，其内部设有接点信号控制回路，气体密度继电器的气路连通高压、中压电气设备的气室，当检测到出现气体泄漏时，气体密度继电器的接点动作，生成接点信号，接点信号控制回路根据接点信号，发出报警或进行闭锁，从而实现电气设备的安全运行保护。
目前，SF6(六氟化硫)电气设备已广泛应用在电力部门、工矿企业，促进了电力行业的快速发展。近年来，随着经济高速发展，我国电力系统容量急剧扩大，SF6电气设备用量越来越多。SF6气体在高压电气设备中的作用是灭弧和绝缘，高压电气设备内SF6气体的密度降低和微水含量如果超标将严重影响SF6高压电气设备的安全运行：1)SF6气体密度降低至一定程度将导致绝缘和灭弧性能的丧失。2)在一些金属物的参与下，SF6气体在高温200℃以上温度可与水发生水解反应，生成活泼的HF和SOF2，腐蚀绝缘件和金属件，并产生大量热量，使气室压力升高。3)在温度降低时，过多的水份可能形成凝露水，使绝缘件表面绝缘强度显著降低，甚至闪络，造成严重危害。因此电网运行规程强制规定，在设备投运前和运行中都必须对SF6气体的密度和含水量进行定期检测。
随着无人值守变电站向网络化、数字化方向发展以及对遥控、遥测的要求不断加强，SF6电气设备的气体密度和微水含量状态的在线监测具有重要的现实意义。随着中国智能电网的不断大力发展，智能高压电气设备作为智能变电站的重要组成部分和关键节点，对智能电网的安全起着举足轻重的作用。高压电气设备目前大多为SF6气体绝缘设备，如果气体密度降低(如泄漏等引起)将严重影响设备的电气性能，对安全运行造成严重隐患。目前在线监测SF6高压电气设备中的气体密度值已经非常普遍了，现有的气体密度监测系统(装置)基本上是：1)应用远传式SF6气体密度继电器实现密度、压力和温度的采集，上传，实现气体密度在线监测。2)应用气体密度变送器实现密度、压力和温度的采集，上传，实现气体密度在线监测。SF6气体密度继电器是核心和关键部件。但由于高压变电站现场运行的环境恶劣，特别是电磁干扰非常强，目前使用的气体密度监测系统(装置)中，其远传式SF6气体密度继电器是由机械式密度继电器和电子远传部分组成的；另外，应用气体密度变送器的电网系统中，都还保留传统的机械式密度继电器。该机械式密度继电器有一组、二组或三组机械触点，在压力到达报警、闭锁或超压的状态，及时将信息通过接点连接电路传送到目标设备终端，保证设备安全运行。同时监测系统还配有安全可靠的电路传送功能，为实现实时数据远程数据读取与信息监控建立了有效平台，可将压力、温度、密度等信息及时地传送到目标设备(如电脑终端)实现在线监测。
对SF6电气设备上的气体密度继电器进行定期检验，是防患于未然，保障SF6电气设备安全可靠运行的必要措施；《电力预防性试验规程》和《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》都要求要定期地对气体密度继电器进行校验。从实际运行情况来看，对气体密度继电器进行定期校验是保障电力设备安全、可靠运行的必要手段之一。因此，目前SF6气体密度继电器的校验在电力系统已经非常重视和普及，各供电公司、发电厂、大型厂矿企业都已经实施。而供电公司、发电厂、大型厂矿企业为完成气体密度继电器的现场校验检测工作需配备测试人员、设备车辆和高价值的SF6气体。包括检测时的停电营业损失在内，粗略计算，每个高压开关站的每年分摊的检测费用约在数万到几十万元左右。另外，检测人员现场校验如果不规范操作，还存在安全隐患。为此，非常有必要在现有的气体密度继电器上，进行创新，使实现气体密度在线监测的气体密度继电器或组成的监测系统中还具有气体密度继电器的校验功能，进而完成(机械式)气体密度继电器的定期校验工作，无需检修人员到现场，大大提高了效率，降低了成本。同时在线自校验的气体密度继电器或由其组成的监测系统中可以准确测量电气设备的气室内部的微水值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用在高压电气设备上的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置、系统及方法，用于解决对气体绝缘或灭弧的电气设备的气体密度进行监测的同时，还完成对气体密度继电器的在线校验，提高效率，降低运行维护成本，保障电网安全运行。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本申请第一个方面提供了一种实现气体密度继电器免维护的现场检测装置。
本申请第二个方面提供了一种实现气体密度继电器免维护的现场检测系统，所述系统由第一个方面所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置构成，或者包括第一个方面所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置。
本申请所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，包括温度调节机构和智控单元；所述温度调节机构为温度可调的调节机构，设置于被检测的气体密度继电器的壳体外或壳体内，被配置为调节气体密度继电器的温度补偿元件的温度升降，使所述气体密度继电器发生接点动作；所述智控单元，与所述温度调节机构相连接，用于接收和/或计算所述气体密度继电器的接点发生动作时的气体密度值；
所述温度调节机构为加热元件；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、保温件、温度控制器、温度检测器、温度调节机构外壳；或者，
所述温度调节机构包括加热元件和温度控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、加热功率调节器和温度控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、制冷元件、功率调节器和温度控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、加热功率调节器和恒温控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、控制器、温度检测器；或者，
所述温度调节机构为加热元件，所述加热元件设置在温度补偿元件附近；或者，
所述温度调节机构为微型恒温箱；
其中，所述加热元件的数量为至少一个，所述加热元件包括、但不限于硅橡胶加热器、电阻丝、电热带、电热棒、热风机、红外线加热器件、半导体中的一种；
所述温度控制器，连接所述加热元件，用于控制加热元件的加热温度，所述温度控制器包括、但不限于PID控制器、PID与模糊控制相组合的控制器、变频控制器、PLC控制器中的一种。
优选地，所述接点动作时产生接点信号，接点信号优选为包括报警、和/或闭锁。
优选地，所述现场检测装置还包括壳体，所述智控单元、所述温度调节机构设置在所述壳体内。
优选地，所述智控单元基于微处理器的嵌入式系统内嵌算法及控制程序，自动控制整个校验过程，包含所有外设、逻辑及输入输出。
优选地，所述智控单元基于通用计算机、工控机、ARM芯片、AI芯片、CPU、MCU、FPGA、PLC、工控主板、嵌入式主控板等内嵌算法及控制程序，自动控制整个校验过程，包含所有外设、逻辑及输入输出。
优选地，所述智控单元的电路包括智控单元保护电路，所述智控单元保护电路包括抗静电干扰电路(如ESD、EMI)、抗浪涌电路、电快速保护电路、抗射频场干扰电路、抗脉冲群干扰电路、电源短路保护电路、电源接反保护电路、电接点误接保护电路、充电保护电路中的一种或者几种。
优选地，所述智控单元还包括通讯模块，用于实现远距离传输测试数据和/或校验结果，所述通讯模块的通讯方式为有线通讯或无线通讯方式。
更优选地，所述有线通讯方式包括RS232总线、RS485总线、CAN-BUS总线、4-20mA、Hart、IIC、SPI、Wire、同轴电缆、PLC电力载波、电缆线中的一种或几种。
更优选地，所述无线通讯方式包括传感器内置5G/NB-IOT通讯模块(如5G、NB-IOT)、2G/3G/4G/5G、WIFI、蓝牙、Lora、Lorawan、Zigbee、红外、超声波、声波、卫星、光波、量子通信、声呐中的一种或几种。
优选地，所述智控单元设有电气接口，所述电气接口用于完成测试数据存储，和/或测试数据导出，和/或测试数据打印，和/或与上位机进行数据通讯，和/或输入模拟量、数字量信息。
更优选地，所述电气接口设有防止用户误接造成接口损坏、和/或防止电磁干扰的电气接口保护电路。
优选地，所述智控单元上还设有时钟，所述时钟用于定期设置校验时间，或者记录测试时间，或者记录事件时间。
优选地，所述现场检测装置完成检测后，所述智控单元自动生成气体密度继电器的校验报告，如有异常，自动发出报警，和/或上传至远端，和/或发送至指定的接收机上。
优选地，所述智控单元包括微处理器、人机界面、控制器、温度调节机构检测件、执行控制器。
优选地，所述温度调节机构调节温度的升高、下降，温度的变化速度为每秒钟不大于1℃，可以根据具体项目技术而定。
优选地，所述温度调节机构调节温度的升高、下降，温度的变化速度为每秒钟不大于0.5℃。
优选地，所述现场检测装置还包括在线校验接点信号采样单元，所述在线校验接点信号采样单元设有与气体密度继电器相连接的采样接点，被配置为采样气体密度继电器的接点信号；所述在线校验接点信号采样单元还与所述智控单元相连接。
更优选地，所述在线校验接点信号采样单元设有至少一个独立的采样接点，可同时对气体密度继电器的至少一个接点自动完成校验，且连续测量、无须更换接点或重新选择接点；其中，
所述接点包括、但不限于报警接点、报警接点+闭锁接点、报警接点+闭锁1接点+闭锁2接点、报警接点+闭锁接点+超压接点中的一种。
更优选地，所述在线校验接点信号采样单元对被检测的气体密度继电器的接点动作值或其切换值的测试电压不低于24V，即在校验时，在接点的相应端子之间施加不低于24V电压。
更优选地，所述在线校验接点信号采样单元和所述智控单元设置在一起。
进一步地，所述在线校验接点信号采样单元和所述智控单元密封在一个腔体或壳体内。
更优选地，所述在线校验接点信号采样单元包括第一连接电路和第二连接电路；所述第一连接电路连接被检测的气体密度继电器的接点与接点信号控制回路，所述第二连接电路连接被检测的气体密度继电器的接点与所述智控单元；
在非校验状态下，接点为常开型密度继电器，所述第二连接电路断开或隔离，所述第一连接电路闭合；在校验状态下，所述第一连接电路断开，所述第二连接电路连通，将所述气体密度继电器的接点与所述智控单元相连接；或者，
在非校验状态下，接点为常闭型密度继电器，所述第二连接电路断开或隔离，所述第一连接电路闭合；在校验状态下，所述接点信号控制回路闭合，气体密度继电器的接点与接点信号控制回路的连接断开，所述第二连接电路连通，将所述气体密度继电器的接点与所述智控单元相连接。
进一步地，所述第一连接电路包括第一继电器，所述第二连接电路包括第二继电器，所述第一继电器设有至少一个常闭接点，所述第二继电器设有至少一个常开接点，所述常闭接点和所述常开接点保持相反的开关状态；所述常闭接点串联在所述接点信号控制回路中，所述常开接点连接在所述气体密度继电器的接点上；在非校验状态下，所述常闭接点闭合，所述常开接点断开，所述气体密度继电器实时监测所述接点的输出状态；在校验状态下，所述常闭接点断开，所述常开接点闭合，所述气体密度继电器的接点通过所述常开接点与所述智控单元相连接。
更进一步地，所述第一继电器与所述第二继电器是两个独立的继电器，或者是同一个继电器。
更优选地，所述的在线校验接点信号采样单元与被检测的气体密度继电器的接点在电路上通过光电隔离。
优选地，所述现场检测装置还包括气体密度检测传感器，所述气体密度检测传感器设有与气体密度继电器相连通的接口；所述气体密度检测传感器还与所述智控单元相连接，将采集到的压力值和温度值、和/或气体密度值传输给所述智控单元。
更优选地，所述智控单元获取气体密度继电器发生接点动作或切换时、所述气体密度检测传感器采集的气体密度值，完成气体密度继电器的在线校验；或者，所述智控单元获取气体密度继电器发生接点动作或切换的信号时、所述气体密度检测传感器采集的压力值和温度值，并按照气体压力-温度特性换算成为对应20℃的压力值，即气体密度值，完成气体密度继电器的在线校验。
更优选地，所述气体密度检测传感器为一体化结构；或者，所述气体密度检测传感器为一体化结构的气体密度变送器。
更优选地，所述气体密度检测传感器包括至少一个压力传感器和至少一个温度传感器；或者，采用由压力传感器和温度传感器组成的气体密度变送器；或者，采用石英音叉技术的密度检测传感器。
进一步地，所述压力传感器安装于所述气体密度继电器的气路上。
进一步地，所述温度传感器安装于所述气体密度继电器的气路上或气路外，或所述气体密度继电器内，或所述气体密度继电器外。
进一步地，所述智控单元将环境温度值，与温度传感器采集的温度值进行比对，完成对温度传感器的校验。
进一步地，所述气体密度检测传感器包括至少两个压力传感器，各个压力传感器采集的压力值进行比对，完成对各个压力传感器的相互校验。
进一步地，所述气体密度检测传感器包括至少两个温度传感器，各个温度传感器采集的温度值进行比对，完成对各个温度传感器的相互校验。
进一步地，所述气体密度检测传感器包括至少一个压力传感器和至少一个温度传感器；各个压力传感器采集的压力值和各个温度传感器采集的温度值随机排列组合，并将各个组合按照气体压力-温度特性换算成为多个对应20℃的压力值，即气体密度值，各个气体密度值进行比对，完成对各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验；或者，各个压力传感器采集的压力值和各个温度传感器采集的温度值历遍所有排列组合，并将各个组合按照气体压力-温度特性换算成为多个对应20℃的压力值，即气体密度值，各个气体密度值进行比对，完成对各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验；或者，将各个压力传感器、各个温度传感器得到的多个气体密度值与气体密度继电器输出的比对密度值输出信号进行比对，完成对气体密度继电器、各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验；或者，将各个压力传感器、各个温度传感器得到的多个气体密度值、压力值、温度值进行比对，完成对气体密度继电器、各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验。
更优选地，所述现场检测装置包括至少两个气体密度检测传感器，每一个气体密度检测传感器包括一个压力传感器、一个温度传感器；各个气体密度检测传感器检测的气体密度值进行比对，完成对各个气体密度检测传感器的相互校验。
更优选地，所述现场检测装置包括相对压力传感器，和/或绝对压力传感器。
优选地，所述现场检测装置还包括阀，所述阀设有与气体密度继电器相连通的接口；所述阀还与所述智控单元相连接；所述阀被配置为调节所述气体密度继电器的气体压力升降或用来设置校验时的气体初始压力，进而配合或/和结合温度调节机构，使所述气体密度继电器发生接点动作。
更优选地，所述阀为电动阀、和/或电磁阀。
进一步地，所述阀为永磁式电磁阀。
更优选地，所述阀为压电阀，或为温度控制的阀，或为采用智能记忆材料制作的、采用电加热开启或关闭的新型阀。
更优选地，所述阀为软管折弯或夹扁方式实现关闭或开启。
更优选地，所述阀密封在一个腔体或壳体内。
更优选地，所述阀的气路两侧分别设置有压力传感器；或者，所述阀的气路两侧分别设置有压力或密度检测器。
优选地，还包括：压力调节机构，所述压力调节机构的气路，与所述气体密度继电器连通；所述压力调节机构还与所述智控单元相连接，在所述智控单元的控制下调节所述气体密度继电器的压力升降，进而配合或/和结合温度调节机构，使所述气体密度继电器发生接点动作；或者，
还包括：加热器件，所述智控单元与所述加热器件相连接；或者，
还包括气室和加热器件，所述气室与所述气体密度继电器相连通，所述气室的外部或内部设有加热器件，所述智控单元与所述加热器件相连接。
更优选地，所述压力调节机构为手动调节，或者为自动调节。优选地，所述智控单元被配置为实现所述压力调节机构的压力控制。
更优选地，所述压力调节机构的压力变化件为一活塞，所述活塞的一端连接有一调节杆，所述调节杆的外端伸出所述气室、并与驱动部件连接，所述活塞的另一端与所述气室的内壁密封接触，所述驱动部件驱动所述调节杆进而带动所述活塞在所述气室内移动。
进一步地，所述智控单元控制驱动部件驱动所述调节杆进而带动所述活塞在所述气室内移动。
更优选地，所述压力调节机构的压力变化件为一活塞，所述活塞与所述气室的内壁密封接触，所述气室的外面设有驱动部件，所述驱动部件通过电磁力推动所述活塞在所述气室内移动。
进一步地，所述智控单元控制所述驱动部件通过电磁力来推动所述活塞在所述气室内移动。
更优选地，所述压力调节机构的压力变化件为一气囊，所述往复运动机构为一供气体进出气囊的连接管，所述驱动部件驱动所述气囊进行抽气或充气操作。
进一步地，所述智控单元控制所述驱动部件驱动所述气囊进行抽气或充气操作。
更优选地，所述压力调节机构的压力变化件为一波纹管，所述波纹管的一端连通所述通气口，所述波纹管的另一端在驱动部件的驱动下伸缩。
进一步地，所述智控单元控制所述驱动部件驱动所述波纹管伸缩。
更优选地，所述压力调节机构为一放气阀，所述放气阀为电磁阀或电动阀，或其它通过电的或气的方式实现的放气阀。
进一步地，所述智控单元控制所述放气阀的工作。
更优选地，所述压力调节机构还包括控制气体释放流量的流量阀。优选地，所述智控单元控制所述流量阀的工作。
更优选地，所述压力调节机构为一压缩机。优选地，所述智控单元控制所述压缩机的工作。
更优选地，所述压力调节机构为一泵，所述泵包括、但不限于造压泵、增压泵、电动气泵或电磁气泵。优选地，所述智控单元控制所述泵的工作。
更优选地，所述压力调节机构密封在一个腔体或壳体内。
更优选地，所述阀和所述压力调节机构密封在一个腔体或壳体内。
更优选地，所述阀关闭，所述压力调节机构升压、负荷增加，或所述压力调节机构降压、负荷减小，负荷的变化速度为每秒钟不大于被检测的气体密度继电器的量程的10‰。
优选地，所述现场检测装置还包括多通接头，所述温度调节机构、和/或所述智控单元设置在所述多通接头上。
更优选地，所述现场检测装置还包括用于在线监测气体微水值的微水传感器，所述微水传感器设置在所述多通接头上，所述微水传感器与所述智控单元相连接。
进一步地，所述现场检测装置还包括气体循环机构，所述气体循环机构设置在所述多通接头上，所述气体循环机构与所述智控单元相连接，所述气体循环机构包括毛细管、密封腔室和加热元件，通过加热加热元件，实现气体流动，在线监测气体内部的微水值。
更进一步地，所述微水传感器可以安装于所述气体循环机构的密封腔室、毛细管中、毛细管口、毛细管外。
更优选地，所述现场检测装置还包括用于在线监测气体分解物的分解物传感器，所述分解物传感器设置在所述多通接头上，所述分解物传感器与所述智控单元相连接。
优选地，所述现场检测装置还包括用于人机交互的数据显示界面，可实时刷新当前数据值；和/或支持数据输入，例如输入参数设定值。
优选地，所述现场检测装置还包括为各个用电设备供电的电源，所述电源包括供电电源电路，或者电池，或者可循环充电电池，或者太阳能，或者互感器取电得到的电源，或者感应电源。
优选地，所述现场检测装置还包括用于监控的摄像头。
优选地，所述现场检测装置可以进行在线补气。
优选地，所述现场检测装置可以进行在线气体干燥。
优选地，所述现场检测装置具有自诊断功能，能够对异常及时告示。
优选地，所述现场检测装置具有安全保护功能：当气体密度值、或压力值低于设定值时，就自动不进行校验，并发出告示信号。
优选地，所述现场检测装置还设有对电子元器件的温度保护装置，用于保证电子元器件在低温或高温的环境温度下可靠工作。
优选地，所述温度保护装置包括加热器和/或散热器，在温度低于设定值时开启加热器，在温度高于设定值时开启散热器。
优选地，所述现场检测装置还包括分析系统，对气体密度值监测、气体密度继电器的电气性能、监测元件进行检测分析、判定。
本申请第三个方面提供了一种实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，包括一现场检测装置，该现场检测装置包括温度调节机构和智控单元，所述检测方法包括：
将所述现场检测装置的温度调节机构与被检测的气体密度继电器设置在一起；将所述现场检测装置的智控单元与所述气体密度继电器连接在一起；
正常工作状态时，气体密度继电器监控电气设备内的气体密度值；
所述现场检测装置根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元关断温度调节机构的加热元件。
优选地，实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，还包括：
当所述现场检测装置完成气体密度继电器的接点动作值的校验工作后，通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度降低，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作。
优选地，所述现场检测装置还包括阀和压力调节机构，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通，压力调节机构的气路，与气体密度继电器连通，所述阀、压力调节机构还与所述智控单元相连接；实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，包括：
正常工作状态时，气体密度继电器监控电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元关闭阀；
通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢下降，以及通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构的加热元件。
优选地，所述现场检测装置还包括阀和压力调节机构，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通，压力调节机构的气路，与气体密度继电器连通，所述阀、压力调节机构还与所述智控单元相连接；实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，还包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元关闭阀；
通过智控单元把在线校验接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，在线校验接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，以及通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢下降，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度降低，以及通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢上升，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构的加热元件，并将在线校验接点信号采样单元调整到工作状态，气体密度继电器的接点信号的控制回路恢复运行正常工作状态。
优选地，所述现场检测装置还包括阀，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通，所述阀还与智控单元相连接；实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元把接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的气体的温度升高，到设定值后，通过智控单元关闭阀；
气体密度继电器的气体的温度或压力下降到合适后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构。
优选地，所述现场检测装置还包括加热器件、气室和阀，所述气室与所述气体密度继电器相连通，所述加热器件设于所述气室的外部或内部，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通；实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元把接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元加热所述加热器件，导致所述阀和气体密度继电器之间的气室内的气体的温度变化，到设定值后，通过智控单元关闭阀，再通过智控单元关断所述加热器件；
气室的温度或压力下降到合适后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构。
优选地，所述现场检测装置还包括加热器件、气室和阀，所述气室与所述气体密度继电器相连通，所述加热器件设于所述气室的外部或内部，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通；实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元把接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元加热所述加热器件，导致所述气室内的气体的温度变化，到设定值后，通过智控单元关闭阀，再通过智控单元关断所述加热器件；
气室的温度或压力下降到合适后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构。
更优选地，实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，还包括：
当完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度降低，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构，并将接点信号采样单元调整到工作状态，气体密度继电器的接点信号的控制回路恢复运行正常工作状态。
更优选地，所述现场检测装置还包括在线校验接点信号采样单元，所述在线校验接点信号采样单元与所述智控单元相连接；所述检测方法包括：
气体密度继电器在校验状态下，所述在线校验接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号控制回路，将气体密度继电器的接点连接至所述智控单元，对气体密度继电器的接点信号进行采样，并传递到所述智控单元。
优选地，所述接点信号包括报警、和/或闭锁。
优选地，所述气体密度继电器完成校验后，如有异常，所述现场检测装置能够自动发出报警，和/或上传至远端、和/或发送至指定的接收机上。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1)提供一种实现气体密度继电器免维护的现场检测装置及系统，包括温度调节机构和智控单元，通过通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高或降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高或降低，使得气体密度继电器发生接点动作或复位，完成对气体密度继电器的现场检测(监测或校验)，无需检修人员到现场操作，实现了对气体密度继电器的免维护。该检测装置布局紧凑、合理，各部分的连接、拆装易于操作，提高了电网的可靠性，提高了工作效率，降低了成本。
2)提供一种实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，能够支持上述现场检测装置的正常运行。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是实施例一的现场检测装置的结构示意图；
图2是实施例二的现场检测装置的结构示意图(工作状态，连接气体密度继电器)；
图3是实施例三的现场检测装置的控制电路示意图(工作状态)；
图4是实施例四的现场检测装置的结构示意图(工作状态，连接气体密度继电器)；
图5是实施例五的现场检测装置的结构示意图；
图6是实施例六的现场检测装置的结构示意图；
图7是实施例七的现场检测装置的控制电路示意图；
图8是实施例八的现场检测装置的控制电路示意图；
图9是实施例九的现场检测装置的一种4-20mA型密度变送器的控制电路示意图；
图10是实施例十的现场检测系统的架构示意图；
图11是实施例十一的现场检测系统的架构示意图；
图12是实施例十二的现场检测系统的架构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种实现气体密度继电器免维护的现场检测装置、系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1所示，所述现场检测装置包括温度调节机构5和智控单元7。所述温度调节机构5，所述温度调节机构被配置为调节所述气体密度继电器的温度补偿元件的温度升降，使所述气体密度继电器发生接点动作，产生接点信号；所述智控单元7，与所述温度调节机构5相连接，被配置为实现所述温度调节机构5的控制；其中，所述接点信号包括报警、和/或闭锁。
本实施例的温度调节机构5主要由加热元件501、保温件502、控制器504、温度检测器3(与温度传感器一样)、温度调节机构外壳503等组成。控制器504可采用PID控制,或者采用PID与模糊控制相组合的控制方式。加热元件501电加热工作功率范围由控制器504以及温度升降幅度设定值控制。通过不同的功率大小控制温度的变化幅度。可以设置偏离度，使之提前加热或制冷。温度调节机构5内的温度,通过智控单元7和控制器504，在测量气体密度继电器接点信号动作值时，接近动作值时温度变化速度每秒钟不大于1.0℃(甚至每秒钟不大于0.5℃，或者根据需要而设定该要求)，即温度要求平稳上升或下降。具体可以采用逼近式(或逐渐式)法，使温度平稳上升或下降，例如到了设定范围时，可以停止加热，过了一会再小功率加热，使接近动作值时温度变化速度每秒钟不大于1.0℃(甚至每秒钟不大于0.5℃，或者根据需要而设定该要求)，即温度要求平稳上升或下降。
所述温度调节机构5为加热元件；或者，所述温度调节机构主要由加热元件、保温件、控制器、温度检测器、温度调节机构外壳等组成；或者，所述温度调节机构主要由加热元件和温度控制器组成；或者，所述温度调节机构主要由加热元件、加热功率调节器和温度控制器组成；或者，所述温度调节机构主要由加热元件、制冷元件、功率调节器和温度控制器组成；或者，所述温度调节机构主要由加热元件、加热功率调节器和恒温控制器组成；或者，所述温度调节机构主要由加热元件、控制器、温度检测器等组成的；或者，所述温度调节机构为加热元件，所述加热元件设置在温度补偿元件附近；或者，所述温度调节机构为微型恒温箱；其中，所述加热元件包括、但不限于硅橡胶加热器、电阻丝、电热带、电热棒、热风机、红外线加热器件、半导体中的一种；所述加热元件由若干个加热元件组组成；所述控制器包括、但不限于PID控制器、PID与模糊控制相组合的控制器、变频控制器、PLC控制器中的一种。
在一种优选实施例中，所述现场检测装置还包括壳体(图中未示出)，所述智控单元7、所述温度调节机构5设置在所述壳体内。
实施例二：
如图2所示，本实施例的现场检测装置较实施例一增加了压力传感器2、温度传感器3、在线校验接点信号采样单元6、多通接头9和补气接口10。所述压力传感器2和补气接口10设置在多通接头9上。温度调节机构5与气体密度继电器1相对设置，温度传感器3设置在密度继电器1的壳体内。所述气体密度继电器1和补气接口10设置在多通接头9上，压力传感器2、在线校验接点信号采样单元6和智控单元7设置在多通接头9上。温度调节机构5设置在密度继电器1外面。具体地，密度继电器1通过多通接头9与电气设备8相连通；所述压力传感器2通过多通接头9在气路上与气体密度继电器1相连通；在线校验接点信号采样单元6分别与气体密度继电器1和智控单元7相连接；所述压力传感器2、温度传感器3和温度调节机构5分别与智控单元7相连接；所述补气接口10与所述多通接头9相连通。
所述温度调节机构5被配置为调节所述气体密度继电器1的温度补偿元件的温度升降，使所述气体密度继电器1发生接点动作；所述在线校验接点信号采样单元6，与所述气体密度继电器1相连接，被配置为采样所述气体密度继电器1的接点信号；其中，所述接点信号包括报警、和/或闭锁；所述温度调节机构5主要由加热元件501、保温件502、控制器504、温度检测器3(与温度传感器一样)、温度调节机构外壳503等组成。控制器504可采用PID控制,或者采用PID与模糊控制相组合的控制方式。加热元件501电加热工作功率范围由控制器504以及温度升降幅度设定值控制。通过不同的功率大小控制温度的变化幅度。可以设置偏离度，使之提前加热或制冷。温度调节机构5内的温度,通过智控单元7和控制器504，在测量气体密度继电器接点信号动作值时，接近动作值时温度变化速度每秒钟不大于1.0℃(甚至每秒钟不大于0.5℃，或者根据需要而设定该要求)，即温度要求平稳上升或下降。
其工作原理如下：
通过智控单元7对温度调节机构5的操作或控制，使气体密度继电器1的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，接近动作值时温度变化速度每秒钟不大于1.0℃(甚至每秒钟不大于0.5℃，或者根据需要而设定该要求)，即温度要求平稳上升或下降。直到气体密度继电器1发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元6传递到智控单元7，智控单元7根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作。例如，对于密度继电器参数为0.6/0.52/0.50MPa(额定值为0.6MPa/报警压力值0.52MPa/报警压力值0.50MPa，相对压力)的气体密度继电器，当环境温度为5℃时，电气设备8气室的气体压力为0.5562MPa(相对压力)，此时校验系统中，压力值不变，在温度升高到29.5℃时，其报警接点发生动作，智控单元7就可以根据接点动作时的压力值0.5562MPa(相对压力)、温度值29.5℃得到气体密度继电器报警接点动作值0.5317MPa(相对压力)，智控单元7就可以得到报警接点动作值的误差：0.0117MPa(0.5317MPa-0.52MPa＝0.0117MPa)，完成密度继电器的报警接点动作值的校验。
通过智控单元7对温度调节机构5的操作或控制，使气体密度继电器1的温度降低，进而气体密度继电器1的温度补偿元件的温度降低，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过接点信号采样单元6传递到智控单元7，智控单元7根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作；例如，对于上述密度继电器参数为0.6/0.52/0.50MPa(额定值为0.6MPa/报警压力值0.52MPa/报警压力值0.50MPa，相对压力)的气体密度继电器，当环境温度为5℃时，电气设备8内的气体压力为0.5562MPa(相对压力)，同样此时校验系统中，压力值不变，在温度降低到24.8℃时，其报警接点发生接点复位，智控单元7就可以根据接点复位时的压力值0.5562MPa(相对压力)、温度值24.8℃得到气体密度继电器报警接点返回值0.5435MPa(相对压力)，智控单元7就可以得到报警接点的切换差：0.0118MPa(0.5435MPa-0.5317MPa＝0.0118MPa)，这样就完成密度继电器的报警接点动作值的校验。智控单元7根据要求，根据校验结果(校验数据)，就可以判定所校验的气体密度继电器的性能情况(如合格、还是不合格)。
当所有的接点信号校验工作完成后，通过人工或智控单元7关断温度调节机构5的加热元件501。
其中，气体密度继电器1，包括：双金属片补偿的气体密度继电器、气体补偿的气体密度继电器、或者双金属片和气体补偿混合型的气体密度继电器；完全机械的气体密度继电器、数字型气体密度继电器、机械和数字结合型的气体密度继电器；带指示的密度继电器(指针显示的密度继电器、或数码显示的密度继电器、液晶显示的密度继电器)，不带指示的密度继电器(即密度开关)；SF6气体密度继电器、SF6混合气体密度继电器、N2气体密度继电器、其它气体密度继电器等等。
压力传感器2，包括：绝对压力传感器、相对压力传感器、或绝对压力传感器和相对压力传感器，数量可以若干个。压力传感器形式可以是扩散硅压力传感器、MEMS压力传感器、芯片式压力传感器、线圈感应压力传感器(如巴登管附带感应线圈的压力测量传感器)、电阻压力传感器(如巴登管附带滑线电阻的压力测量传感器)。可以是模拟量压力传感器，也可以是数字量压力传感器。压力采集为压力传感器、压力变送器等各种感压元件，例如扩散硅式、蓝宝石式、压电式、应变片式(电阻应变片式、陶瓷应变片式)。
温度传感器3，可以是：热电偶、热敏电阻、半导体式；可以接触式和非接触式；可以为热电阻和热电偶；可以是数字式和模拟式的，如DS18B20、pt100。总之，温度采集可以用温度传感器、温度变送器等各种感温元件。
所述智控单元7的基本要求或功能是：通过智控单元7完成对温度调节机构5的控制和信号采集，实现：能够检测到气体密度继电器1的接点发生动作时的压力值和温度值，换算成对应的20℃时的压力值P20(密度值)，即能够检测到气体密度继电器1的接点动作值PD20，完成气体密度继电器1的校验工作。或者，能够直接检测到气体密度继电器1的接点发生动作时的密度值PD20，完成对气体密度继电器1的校验工作。
当然，智控单元7还可以实现：完成测试数据存储；和/或测试数据导出；和/或测试数据可打印；和/或可与上位机进行数据通讯；和/或可输入模拟量、数字量信息。所述智控单元7还包括通讯模块，通过通讯模块实现远距离传输测试数据和/或校验结果等信息；当所述的气体密度继电器1的额定压力值输出信号时，智控单元7同时采集当时的密度值，完成气体密度继电器1的额定压力值校验。同时可以通过所述的气体密度继电器1的额定压力值的测试，完成气体密度继电器1、压力传感器2、温度传感器3之间的自校验工作，实现免维护。
电气设备，包括SF6气体电气设备、SF6混合气体电气设备、环保型气体电气设备、或其它绝缘气体电气设备。
实施例三：
图3是一种现场检测装置的控制电路示意图。
所述在线校验接点信号采样单元6主要完成对气体密度继电器1的接点信号采样。即在线校验接点信号采样单元6的基本要求或功能是：1)在校验时不影响电气设备的安全运行，就是在校验时，气体密度继电器1的接点发生动作时，不会影响电气设备的安全运行；2)气体密度继电器1的接点信号控制回路不影响现场检测装置的性能，特别是不影响智控单元7的性能，不会使得现场检测装置发生损坏、或影响测试工作。
如图3所示，本实施例的在线校验接点信号采样单元6主要由继电器J1(61)和继电器J2(62)组成。对于压力值正常时，接点为常开接点的气体密度继电器，其中继电器J1(61)的两对常闭接点J11和J12串联在气体密度继电器1的接点信号控制回路中；继电器J2(62)的两对常开接点J21和J22连接在气体密度继电器1的接点上。也可以是：其中继电器J1(61)的一对常闭接点J11串联在气体密度继电器1的接点信号控制回路中；继电器J2(62)的一对常开接点J21连接在气体密度继电器1的接点上；还可以，继电器J1(61)和继电器J2(62)合为一体，即具有常开常闭接点的继电器。总之可以多对，单个，灵活组合使用。见图3，智控单元7主要由处理器U1(71)、电源U2(72)组成，处理器U1(71)可以是：通用计算机、工控机、CPU、单片机、ARM芯片、AI芯片、量子芯片、光子芯片、MCU、FPGA、PLC等、工控主板、嵌入式主控板等，以及其它智能集成电路。电源U2(72)可以是：开关电源、交流220V、直流电源、LDO、可编程电源、太阳能、蓄电池、充电电池、电池等。而压力采集P的压力传感器2可以是：压力传感器、压力变送器等各种感压元件。温度采集T的温度传感器3可以是：温度传感器、温度变送器等各种感温元件。阀(F)4可以是：电磁阀、电动阀、气动阀、球阀、针阀、调节阀、截门等等可开启和关断气路，甚至控制流量的元件。阀可以是半自动的，还可以是手动阀。压力调节机构(A)5可以是：电动调节活塞、电动调节缸、增压泵、气瓶加压、以及阀门、电磁阀、流量控制器等。温度调节机构5可以是半自动的，还可以是手动调节的。
本实施例的工作原理如下：
现场检测装置的智控单元7根据压力传感器2、温度传感器3监测到电气设备的气体压力P和温度T，根据气体压力-温度特性，得到相应的20℃压力值P20(即气体密度值)。例如，对于SF6气体而言，可以采用贝蒂-布里奇曼方程来进行计算；对于SF6混合气体而言，可以根据道尔顿分压定律、贝蒂-布里奇曼方程、理想气体状态方程来进行计算。
当需要校验气体密度继电器1时，此时如果气体密度值P20≥设定的安全校验密度值PS，现场检测装置的就发出指令。
智控单元7控制气体密度继电器1的接点信号控制回路断开，即在线校验接点信号采样单元6的电磁继电器J1的接点J11和J12断开，使得在线校验气体密度继电器1时不会影响电气设备的安全运行，也不会在校验时，误发报警信号，或闭锁控制回路。因为现场检测装置在开始校验前，已经进行气体密度值P20≥设定的安全校验密度值PS的监测和判断，电气设备的气体是在安全运行范围内的，况且气体泄漏是个缓慢的过程，校验时是安全的。同时，现场检测装置通过智控单元7的控制，使在线校验接点信号采样单元6的电磁继电器J2的接点J21和J22闭合，此时气体密度继电器1的接点PJ就通过电磁继电器J2的接点J21和J22与智控单元7相连接。
然后，智控单元7控制温度调节机构5，气体密度继电器1的温度补偿元件的温度逐步升高，使得气体密度继电器1发生接点动作，其接点动作通过在线校验接点信号采样单元6的电磁继电器J2上传到智控单元7，智控单元7根据接点动作时测得的压力值P和温度T值，按照气体特性换算成为对应20℃时的压力值P20(气体密度值)，就可以检测到气体密度继电器1的接点动作值PD20，待气体密度继电器1的报警和/或闭锁信号的接点动作值全部检测出来后，再通过智控单元7控制温度调节机构5，调节温度调节机构5，使气体密度继电器1的温度补偿元件的温度逐步下降，测试到气体密度继电器1的报警和/闭锁的接点返回值。现场检测装置可以如此反复校验多次(例如2～3次)，然后计算其平均值，这样就完成了对气体密度继电器1的校验工作。
校验完成后，智控单元7控制在线校验接点信号采样单元6的电磁继电器J2的接点J21和J22断开，此时气体密度继电器1的接点PJ就不再与智控单元7连接。同时智控单元7控制阀4开启，使得气体密度继电器1在气路上与电气设备相连通。智控单元7控制在线校验接点信号采样单元6的电磁继电器J1的接点J11和J12闭合，气体密度继电器1的密度监控回路正常工作，使气体密度继电器1安全监控电气设备的气体密度，实现电气设备安全可靠地工作。这样就方便完成了对气体密度继电器1的在线校验工作，同时在线校验气体密度继电器1时不会影响电气设备的安全运行。
当完成了对气体密度继电器1的校验工作后，现场检测装置就进行判定，可以告示检测结果，方式灵活。具体来说包括：1)现场检测装置可以就地告示，例如通过指示灯、数码或液晶等显示；2)或通过在线远传通讯方式实施上传，例如可以上传到远程后台检测系统；3)或通过无线上传，上传到特定的终端，例如可以无线上传手机；4)或通过别的途径上传；5)或把异常结果通过报警信号线或专用信号线上传；6)单独上传，或与其它信号捆绑上传。总之，现场检测装置完成对气体密度继电器1的在线校验工作后，如有异常，能够自动发出报警，可以上传到远端，或可以发送到指定的接收机上，例如发送到手机。或者，现场检测装置完成对气体密度继电器1的在线校验工作后，如有异常，智控单元7可以将气体密度继电器1的报警接点信号上传远端(监控室、后台监控平台等)，还可以就地显示告示。简单版的气体密度继电器在线校验，可以把有异常的校验结果通过报警信号线上传，可以以一定的规律上传，例如异常时，在报警信号接点并联一个接点，有规律地闭合和断开，可以通过解析获取状况；或通过独立的校验信号线上传。具体可以状态好上传，或有问题上传，或把校验结果通过单独的校验信号线上传，或就地显示、就地报警，或通过无线上传，与智能手机联网上传。其通信方式为有线或无线，有线的通讯方式可以为RS232、RS485、CAN-BUS等工业总线、光纤以太网、4-20mA、Hart、IIC、SPI、Wire、同轴电缆、PLC电力载波等；无线通讯方式可以为2G/3G/4G/5G等、WIFI、蓝牙、Lora、Lorawan、Zigbee、红外、超声波、声波、卫星、光波、量子通信、声呐、传感器内置5G/NB-IOT通讯模块(如NB-IOT)等。总之，可以多重方式，多种组合，充分保证现场检测装置的可靠性能。
现场检测装置具有安全保护功能，具体就是低于设定值时，现场检测装置就自动不再进行在线校验，而发出告示信号。例如，当设备的气体密度值小于设定值PS时，就不校验了；只有当设备的气体密度值≥(报警压力值+0.02MPa)时，才能进行在线校验。
现场检测装置可以根据设定的时间进行在线校验，也可以根据设定的温度(例如极限高温、高温、极限低温、低温、常温、20度等)进行在线校验。高温、低温、常温、20℃环境温度在线校验时，其误差判定要求是不一样的，例如20℃环境温度校验时，现场检测装置的精度要求是1.0级、或1.6级，高温时可以是2.5级。具体可以根据温度的要求，按照相关标准实施。例如依据DL/T 259《六氟化硫气体密度继电器校验规程》中的4.8条温度补偿性能规定中每个温度值所对应的精度要求。
现场检测装置能够在不同的温度下、不同的时间段进行其误差性能的比较。即不同时期、相同温度范围内的比较，判定气体密度继电器、电气设备、现场检测装置的性能，具有历史各个时期的比对、历史与现在的比对。
现场检测装置可以反复校验多次(例如2～3次)，根据每次的校验结果，计算其平均值。必要时，可以随时对气体密度继电器1进行在线校验。
现场检测装置具有压力、温度测量及软件换算功能。在不影响电气设备安全运行的前提下，能够在线检测出气体密度继电器的报警和/或闭锁接点动作值和/或返回值。当然报警和/闭锁接点返回值也可以根据要求不需要测试。
现场检测装置在校验时，会自动进行对比判定，如果误差相差大，就会发出异常提示：气体密度继电器或压力传感器、温度传感器等有问题，即现场检测装置能够完成气体密度继电器和压力传感器、温度传感器、或密度变送器的相互校验功能；能够完成所述气体密度继电器、压力传感器、温度传感器的相互校验。现场检测装置完成校验工作后，会自动生成校验报告，如有异常，能够自动发出报警，或发送到指定的接收机上，例如发送到手机；现场检测装置能够现场就地显示气体密度值和校验结果，或通过后台显示气体密度值和校验结果，具体方式可以灵活；具有实时在线气体密度值、压力值、温度值等数据显示、变化趋势分析、历史数据查询、实时告警等功能；可以在线监测气体密度值，或气体密度值、压力值、温度值；具有自诊断功能，能够对异常及时告示，例如断线、短路报警、传感器损坏等告示；能够在不同的温度下、不同的时间段进行气体密度继电器的误差性能的比较，即不同时期、相同温度范围内的比较，判定气体密度继电器的性能。具有历史各个时期的比对、历史与现在的比对功能。还可以对现场检测装置进行自检；对气体密度继电器、所监测的电气设备的密度值是否正常进行判定。即可以对电气设备本身的密度值、气体密度继电器、压力传感器、温度传感器等进行正常或异常的判定和分析、比较，进而实现对电气设备的气体密度监控、现场检测装置本身、气体密度继电器的状态进行判定、比较、分析；还含有分析系统(专家管理分析系统)，对气体密度值监测、气体密度继电器、监测元件进行检测分析、判定，知道问题点在哪里，是电气设备、气体密度继电器、还是现场检测装置自身有问题；还对气体密度继电器的接点信号状态进行监测，并把其状态实施远传。可以在后台就知道气体密度继电器的接点信号状态是断开的还是闭合的，从而多一层监控，提高可靠性；还能够对气体密度继电器的温度补偿性能进行检测，或检测和判定；还能够对气体密度继电器的接点接触电阻进行检测，或检测和判定；具有数据分析、数据处理功能，能够对电气设备进行相应的故障诊断和预测。
只要压力传感器2、温度传感器3、气体密度继电器1相互之间的数据是吻合的、正常的，就可以说明现场检测装置、气体密度继电器是正常的，这样就不用校验气体密度继电器，也不用对现场检测装置进行校验，可以全寿命免校验。除非，变电站中某一个电气设备的压力传感器2、温度传感器3、气体密度继电器1相互之间的数据是不吻合的、异常的，才安排维修人员去处理。而对于吻合的、正常的，就不需要进行校验，可以大大提高可靠性和效率、降低成本。
实施例四：
如图4所示，本实施例的现场检测装置与实施例二的区别有：
温度传感器3设置在密度继电器1的壳体上，温度调节机构5也设置在密度继电器1的壳体上。所述压力传感器2、在线校验接点信号采样单元6、智控单元7、控制器504设置在一起，并设置在多通接头9上。气体密度继电器1也设置在多通接头9上。压力传感器2、在线校验接点信号采样单元6、控制器504与智控单元7相连接。所述温度调节机构5主要由加热元件501、保温件502、控制器504组成。
实施例五：
如图5所示，本实施例的现场检测装置包括：压力传感器2、温度传感器3、阀4、温度调节机构5、在线校验接点信号采样单元6、智控单元7、多通接头9、补气接口10。所述温度调节机构5主要由加热元件501、保温件502、控制器504组成。其中，温度传感器3设置在密度继电器1的壳体上。而气体密度继电器1设置在温度调节机构5内部。所述压力传感器2、在线校验接点信号采样单元6和智控单元7设置在一起。所述温度调节机构5安装在多通接头9上；所述压力传感器2、温度传感器3与智控单元7相连接；所述温度调节机构5与智控单元7相连接。检测时，将气体密度继电器1安装在现场检测装置的多通接头9上，其气路与压力传感器2相连通。
实施例六：
如图6所示，本实施例的现场检测装置包括：压力传感器2、温度传感器3、阀4、温度调节机构5、在线校验接点信号采样单元6、智控单元7、多通接头9、补气接口10、压力调节机构11、自封阀13。所述自封阀13的一端用于密封连接于电气设备上，所述自封阀13的另一端与阀4的一端相连通；所述阀4的另一端与多通接头9相连接。所述压力传感器2、温度传感器3设置一起，与多通接头9相连接，可以组成为气体密度变送器，直接得到气体的密度值、压力值、温度值；温度调节机构5可以与多通接头9相连接；在线校验接点信号采样单元6和智控单元7设置在一起。所述压力传感器2、温度传感器3直接或间接与智控单元7相连接；所述阀4与智控单元7相连接；所述温度调节机构5、压力调节机构11与智控单元7相连接。
本实施例的压力调节机构11与多通接头9相连通，压力调节机构11主要由波纹管1104、驱动部件1102组成。波纹管1104的一端与多通接头9相连通，其另一端在驱动部件1102的驱动下伸缩。
检测时，将气体密度继电器安装在现场检测装置的多通接头9上，使波纹管1104的内部与气体密度继电器密封连接在一起，组成一个可靠的密封腔体。关闭阀4，然后压力调节机构11根据智控单元7的控制，使得驱动部件1102推动波纹管1104发生体积变化，密封腔体随之发生体积变化，进而完成压力的升降。接着通过智控单元7对温度调节机构5的控制，使气体密度继电器1的温度升高，进而气体密度继电器1的温度补偿元件的温度升高，以及通过智控单元7驱动压力调节机构11，使气体压力缓慢下降，使得气体密度继电器1发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元6传递到智控单元7，智控单元7根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器1的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作。
进一步说：即智控单元7或气体密度继电器1根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元关闭阀；
通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢下降，以及通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作。
阀4的控制可采用多种传动方式，如手动、电动、液动、气动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动、气液动、正齿轮、伞齿轮驱动等；可以在压力、温度或其它形式传感信号的作用下，按预定的要求动作，或者不依赖传感信号而进行简单的开启或关闭，阀门依靠驱动或自动机构使启闭件作升降、滑移、旋摆或回转运动，从而改变其流道面积的大小以实现其控制功能。所述阀4按驱动方式可以是自动阀类、动力驱动阀类和手动阀类。而自动阀可以包括：电磁驱动、电磁-液压驱动、电-液压驱动、涡轮驱动、正齿轮驱动、伞齿轮驱动、气动驱动、液压驱动、气体-液压驱动、电动驱动、电机(马达)驱动。所述阀可以自动或手动、半自动。校验过程可以是自动完成的，也可以通过人工配合半自动完成。阀通过自封阀、手动阀、或不拆卸阀与电气设备直接或间接连接，一体化或分开来连接。阀根据需要，可以常开型、或常闭型，可以为单向型，或双向型。总之，通过电控阀实现开启或关闭气路。而电控阀采用的方式可以是：电磁阀，电控球阀，电动阀，电控比例阀等等。另外，对于SF6气体而言，SF6气体压力-温度特性具体换算方法可以根据贝蒂-布里奇曼方程进行计算；对于SF6混合气体而言，SF6混合气体压力-温度特性具体换算方法可以根据道尔顿分压定律、贝蒂-布里奇曼方程、理想气体状态方程进行计算。温度调节机构设置在气体密度继电器的壳体内或壳体外，包含设置在壳体上。所述通讯设备设于所述气体密度继电器的壳体内部或外部，或者设于所述电路控制部的壳体内部或外部，其方式可以根据需要灵活设置。温度传感器可以是数字式或模拟式。所述信号发生器包括、但不限于微动开关、磁助式电接点、舌簧开关、小型开关，所述气体密度继电器本体通过所述信号发生器输出接点信号；所述压力检测器包括、但不限于巴登管、波纹管、波纹管+弹簧、压力传感器；所述温度补偿元件采用包括、但不限于温度补偿片、壳体内封闭的气体、温度补偿片+壳体内封闭的气体。
实施例七：
如图7所示，本实施例的现场检测装置包括：压力传感器2、温度传感器3、阀4、温度调节机构5、在线校验接点信号采样单元6、智控单元7。其中，压力传感器2、温度传感器3、阀4、温度调节机构5、在线校验接点信号采样单元6均与智控单元7的处理器71(U1)相连接。
智控单元7还包括电源72(U2)、通讯模块73(U3)、智控单元保护电路74(U4)、显示及输出和操作75(U5)、数据存储76(U6)。处理器71(U1)含有晶振和滤波电路。智控单元保护电路74(U4)包括浪涌保护电路、滤波电路、短路保护电路、极性保护电路、过压保护电路等。电源有2级，还包括降压模块。通讯模块73(U3)中，由通讯芯片经过浪涌保护电路到通讯接口。
上述通讯模块73(U3)的通讯方式可以是有线：如RS232、RS485、CAN-BUS等工业总线、光纤以太网、4-20mA、Hart、IIC、SPI、Wire、同轴电缆、PLC电力载波等；或者是无线：如2G/3G/4G/5G等、WIFI、蓝牙、Lora、Lorawan、Zigbee、红外、超声波、声波、卫星、光波、量子通信、声呐等。显示及输出75(U5)可以是：数码管、LED、LCD、HMI、显示器、矩阵屏、打印机、传真、投影仪、手机等，可以一种、或若干种灵活组合而成。数据存储76(U6)可以是：FLASH、RAM、ROM、硬盘、SD等闪存卡、磁带、打孔纸带、光盘、U盘、碟片、胶卷等，可以一种、或若干种灵活组合而成。
实施例八：
如图8所示，本实施例与实施例七的区别为：智控单元7包括处理器71(U1)、电源72(U2)、通讯模块73(U3)和智控单元保护电路74(U4)。压力传感器2经过过压保护电路、运算放大电路，到调制电路后，再经过滤波电路到处理器71(U1)。
实施例九：
图9为一种现场检测装置的4-20mA型密度变送器电路示意图。如图9所示，4-20Ma型密度变送器主要由微处理器(含有主控制器、晶振和滤波电路)、电源、调制电路、电流环、保护电路、压力传感器、运算放大器、温度传感器、比例调制模块、降压模块等组成。微处理器含有晶振和滤波电路。保护电路包括浪涌保护电路、滤波电路、短路保护电路、极性保护电路、过压保护电路等。模拟压力传感器经过过压保护电路、运算放大电路，到调制电路后，再经过滤波电路到微处理器，这样微处理器就能够采集到压力值，以及采集到温度值，经过微处理器计算换算后，得到密度值信号。密度值信号经过比例调制模块、调制电路、电流环，得到4-20Ma的密度值。
总之，模拟的压力传感器、温度传感器、微水传感器经过放大电路后，到A/D转换，到MCU，实现压力、温度、水份采集。智控单元7可以含有或连接打印机、液晶显示器，还可以实现USB存储、RS232通讯。
实施例十：
图10是一种现场检测系统的架构示意图。如图10所示，多个设有六氟化硫气室的高压电气设备、多个现场检测装置均依次通过集线器、协议转换器与远程后台检测系统连接。其中，每个现场检测装置分别设置在对应的六氟化硫气室的高压电气设备上。
本实施例中，远程后台检测系统PC通过集线器HUB0与多个集线器HUB(HUB1、HUB2、……HUBm)通讯。每个集线器HUB连接一组现场检测装置Z，如集线器HUB1连接现场检测装置Z11、Z12、……Z1n，集线器HUB2连接现场检测装置Z21、Z22、……Z2n，……，集线器HUBm连接现场检测装置Zm1、Zm2、……Zmn，其中，m、n均为自然数。
远程后台检测系统包括：1)后台软件平台：基于Windows、Linux及其他等，或VxWorks、Android、Unix、UCos、FreeRTOS、RTX、embOS、MacOS。2)后台软件关键业务模块：例如权限管理、设备管理、数据存储于查询等，以及用户管理、报警管理、实时数据、历史数据、实时曲线、历史曲线、配置管理、数据采集、数据解析、记录条件、异常处理等。3)界面组态：例如Form界面、Web界面、组态界面等。
实施例十一：
图11是另一种现场检测系统的架构示意图。本实施例较实施例十增加了网络交换机Gateway、综合应用服务器Server、规约转换器/在线监测智能单元ProC。本实施例中，远程后台检测系统PC通过网络交换机Gateway连接两个综合应用服务器Server1、Server2，两个综合应用服务器Server1、Server2通过站控层A网和B网与多个规约转换器/在线监测智能单元ProC(ProC1、ProC2、……ProCn)通讯，规约转换器/在线监测智能单元ProC通过R5485网络与多个集线器HUB(HUB1、HUB2、……HUBm)通讯。每个集线器HUB连接一组现场检测装置Z，如集线器HUB1连接现场检测装置Z11、Z12、……Z1n，集线器HUB2连接现场检测装置Z21、Z22、……Z2n，……，集线器HUBm连接现场检测装置Zm1、Zm2、……Zmn，其中，m、n均为自然数。
实施例十二：
图12是另一种现场检测系统的架构示意图。本实施例为无线传输方式的架构示意图，图中虚框表示无线模块Wn和现场检测装置Zn可以做成一体或者分体，具体方案可以灵活。
多个综合应用服务器Server1、Server2、……Server n通过云端Cluod、无线网关(Wireless Gateway)、以及各个现场检测装置的无线模块与各个现场检测装置进行无线通信。其中，n为自然数。
除了在线对现场检测装置校验外，系统还可以实时监测断路器、GIS等电气设备内部SF6气体的温度、压力、密度、微水等物理量及其变化趋势，并具有通讯接口，将数据上传到远程后台检测系统，实现断路器、GIS等电气设备SF6气体密度、微水等物理量的在线监测功能，并且可灵活设定报警界限，就地查询历史数据，准确分析判断设备漏气趋势及漏气率，提前发现设备出现异常情况，从而保障电气设备和变电站整套系统的安全运行，真正实现变电站、尤其是无人值班站的电气设备的在线监测。配置原则：系统应采用总线式分层分布式结构搭建，满足智能变电站的三层体系结构要求：过程层(传感器层，即现场检测装置)、间隔层(数据传输、采集处理层)、站控层(监测主机、数据库服务器等)，整体系统采用IEC61850标准电力通信规约。远程后台检测系统负责监测数据的汇集、综合分析、故障诊断、存储和标准化数据转发，具有实时数据展示、变化趋势分析、历史数据查询、实时告警等功能。通过该系统就可以实现无需到现场即可对高压电气设备的气体密度、微水进行在线监测，可在线对气体密度继电器校验检测，可以通过专家分析软件，通过大数据分析，通过趋势分析，为SF6电气设备的状态检修提供坚实的依据，满足电网自动化和设备状态检修的需要，对提高电网系统的安全运行和运行管理水平，开展预期诊断和趋势分析，减少无计划停电检修起到重要作用。
在不同温度下，其校验要求可以根据国标或行业标准，例如按照DL/T 259《六氟化硫气体密度继电器校验规程》中的4.8条温度补偿性能规定，每个温度值所对应的精度要求，即其误差判定要求是不一样的，可以根据标准或另行规定。可以进行不同年度同期(或同季节)的对比、判定。例如2021年5月份的校验结果，可以与2019年5月份、2020年5月份的校验结果，作直接比较，趋势分析，进行判定。校验可以在需要校验的时候进行，还可以进行移动式设计，即可以在A变电站工作一段时间，完成任务后，可以移动到B变电站工作一段时间，完成任务后，再移动到C变电站工作。
本申请的现场检测装置的校验精度可以达到20度为0.25级，在高温或低温时达到0.625级，校验精度符合要求，从经济上、计量上满足要求或相关规范。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (50)

1.实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：包括温度调节机构和智控单元；所述温度调节机构为温度可调的调节机构，设置于被检测的气体密度继电器的壳体外或壳体内，被配置为调节气体密度继电器的温度补偿元件的温度升降，使所述气体密度继电器发生接点动作；所述智控单元，与所述温度调节机构相连接，用于接收和/或计算所述气体密度继电器的接点发生动作时的气体密度值；
所述温度调节机构为加热元件；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、保温件、温度控制器、温度检测器、温度调节机构外壳；或者，
所述温度调节机构包括加热元件和温度控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、加热功率调节器和温度控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、制冷元件、功率调节器和温度控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、加热功率调节器和恒温控制器；或者，
所述温度调节机构包括加热元件、控制器、温度检测器；或者，
所述温度调节机构为加热元件，所述加热元件设置在温度补偿元件附近；或者，
所述温度调节机构为微型恒温箱；
其中，所述加热元件的数量为至少一个，所述加热元件包括、但不限于硅橡胶加热器、电阻丝、电热带、电热棒、热风机、红外线加热器件、半导体中的一种；
所述温度控制器，连接所述加热元件，用于控制加热元件的加热温度，所述温度控制器包括、但不限于PID控制器、PID与模糊控制相组合的控制器、变频控制器、PLC控制器中的一种。
2.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述接点动作时产生接点信号，接点信号包括报警、和/或闭锁。
3.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括壳体，所述智控单元、所述温度调节机构设置在所述壳体内。
4.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元基于微处理器的嵌入式系统内嵌算法及控制程序，自动控制整个校验过程，包含所有外设、逻辑及输入输出。
5.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元的电路包括智控单元保护电路，所述智控单元保护电路包括抗静电干扰电路、抗浪涌电路、电快速保护电路、抗射频场干扰电路、抗脉冲群干扰电路、电源短路保护电路、电源接反保护电路、电接点误接保护电路、充电保护电路中的一种或者几种。
6.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元还包括通讯模块，用于实现远距离传输测试数据和/或校验结果，所述通讯模块的通讯方式为有线通讯或无线通讯方式。
7.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元设有电气接口，所述电气接口用于完成测试数据存储，和/或测试数据导出，和/或测试数据打印，和/或与上位机进行数据通讯，和/或输入模拟量、数字量信息。优选地，所述电气接口设有防止用户误接造成接口损坏、和/或防止电磁干扰的电气接口保护电路。
8.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元上还设有时钟，所述时钟用于定期设置校验时间，或者记录测试时间，或者记录事件时间。
9.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置完成检测后，所述智控单元自动生成气体密度继电器的校验报告，如有异常，自动发出报警，和/或上传至远端，和/或发送至指定的接收机上。
10.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元包括微处理器、人机界面、控制器、温度调节机构检测件、执行控制器。
11.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述温度调节机构调节温度的升高、下降，温度的变化速度为每秒钟不大于0.5℃。
12.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括在线校验接点信号采样单元，所述在线校验接点信号采样单元设有与气体密度继电器相连接的采样接点，被配置为采样气体密度继电器的接点信号；所述在线校验接点信号采样单元还与所述智控单元相连接。
13.根据权利要求12所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述在线校验接点信号采样单元设有至少一个独立的采样接点，可同时对气体密度继电器的至少一个接点自动完成校验，且连续测量、无须更换接点或重新选择接点；其中，
所述接点包括、但不限于报警接点、报警接点+闭锁接点、报警接点+闭锁1接点+闭锁2接点、报警接点+闭锁接点+超压接点中的一种。
14.根据权利要求12所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述在线校验接点信号采样单元对被检测的气体密度继电器的接点动作值或其切换值的测试电压不低于24V，即在校验时，在接点的相应端子之间施加不低于24V电压。
15.根据权利要求12所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述在线校验接点信号采样单元和所述智控单元设置在一起。优选地，所述在线校验接点信号采样单元和所述智控单元密封在一个腔体或壳体内。
16.根据权利要求12所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述在线校验接点信号采样单元包括第一连接电路和第二连接电路；所述第一连接电路连接被检测的气体密度继电器的接点与接点信号控制回路，所述第二连接电路连接被检测的气体密度继电器的接点与所述智控单元；
在非校验状态下，接点为常开型密度继电器，所述第二连接电路断开或隔离，所述第一连接电路闭合；在校验状态下，所述第一连接电路断开，所述第二连接电路连通，将所述气体密度继电器的接点与所述智控单元相连接；或者，
在非校验状态下，接点为常闭型密度继电器，所述第二连接电路断开或隔离，所述第一连接电路闭合；在校验状态下，所述接点信号控制回路闭合，气体密度继电器的接点与接点信号控制回路的连接断开，所述第二连接电路连通，将所述气体密度继电器的接点与所述智控单元相连接。
17.根据权利要求16所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述第一连接电路包括第一继电器，所述第二连接电路包括第二继电器，所述第一继电器设有至少一个常闭接点，所述第二继电器设有至少一个常开接点，所述常闭接点和所述常开接点保持相反的开关状态；所述常闭接点串联在所述接点信号控制回路中，所述常开接点连接在所述气体密度继电器的接点上；
在非校验状态下，所述常闭接点闭合，所述常开接点断开，所述气体密度继电器实时监测所述接点的输出状态；在校验状态下，所述常闭接点断开，所述常开接点闭合，所述气体密度继电器的接点通过所述常开接点与所述智控单元相连接。
18.根据权利要求17所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述第一继电器与所述第二继电器是两个独立的继电器，或者是同一个继电器。
19.根据权利要求12所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述的在线校验接点信号采样单元与被检测的气体密度继电器的接点在电路上通过光电隔离。
20.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括气体密度检测传感器，所述气体密度检测传感器设有与气体密度继电器相连通的接口；所述气体密度检测传感器还与所述智控单元相连接，将采集到的压力值和温度值、和/或气体密度值传输给所述智控单元。
21.根据权利要求20所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元获取气体密度继电器发生接点动作或切换时、所述气体密度检测传感器采集的气体密度值，完成气体密度继电器的在线校验；或者，
所述智控单元获取气体密度继电器发生接点动作或切换的信号时、所述气体密度检测传感器采集的压力值和温度值，并按照气体压力-温度特性换算成为对应20℃的压力值，即气体密度值，完成气体密度继电器的在线校验。
22.根据权利要求20所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述气体密度检测传感器为一体化结构；或者，所述气体密度检测传感器为一体化结构的气体密度变送器。
23.根据权利要求20所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述气体密度检测传感器包括至少一个压力传感器和至少一个温度传感器；或者，采用由压力传感器和温度传感器组成的气体密度变送器；或者，采用石英音叉技术的密度检测传感器。
24.根据权利要求23所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述压力传感器安装于所述气体密度继电器的气路上；
所述温度传感器安装于所述气体密度继电器的气路上或气路外，或所述气体密度继电器内，或所述气体密度继电器外。
25.根据权利要求23所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述智控单元将环境温度值，与温度传感器采集的温度值进行比对，完成对温度传感器的校验。
26.根据权利要求23所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述气体密度检测传感器包括至少两个压力传感器，各个压力传感器采集的压力值进行比对，完成对各个压力传感器的相互校验。
27.根据权利要求23所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述气体密度检测传感器包括至少两个温度传感器，各个温度传感器采集的温度值进行比对，完成对各个温度传感器的相互校验。
28.根据权利要求23所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述气体密度检测传感器包括至少一个压力传感器和至少一个温度传感器；各个压力传感器采集的压力值和各个温度传感器采集的温度值随机排列组合，并将各个组合按照气体压力-温度特性换算成为多个对应20℃的压力值，即气体密度值，各个气体密度值进行比对，完成对各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验；或者，各个压力传感器采集的压力值和各个温度传感器采集的温度值历遍所有排列组合，并将各个组合按照气体压力-温度特性换算成为多个对应20℃的压力值，即气体密度值，各个气体密度值进行比对，完成对各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验；或者，将各个压力传感器、各个温度传感器得到的多个气体密度值与气体密度继电器输出的比对密度值输出信号进行比对，完成对气体密度继电器、各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验；或者，将各个压力传感器、各个温度传感器得到的多个气体密度值、压力值、温度值进行比对，完成对气体密度继电器、各个压力传感器、各个温度传感器的相互校验。
29.根据权利要求20所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置包括至少两个气体密度检测传感器，每一个气体密度检测传感器包括一个压力传感器、一个温度传感器；各个气体密度检测传感器检测的气体密度值进行比对，完成对各个气体密度检测传感器的相互校验。
30.根据权利要求20所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置包括相对压力传感器，和/或绝对压力传感器。
31.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括阀，所述阀设有与气体密度继电器相连通的接口；所述阀还与所述智控单元相连接；所述阀被配置为调节所述气体密度继电器的气体压力升降或用来设置校验时的气体初始压力，进而配合或/和结合温度调节机构，使所述气体密度继电器发生接点动作。
32.根据权利要求1或31所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：还包括：压力调节机构，所述压力调节机构的气路，与所述气体密度继电器连通；所述压力调节机构还与所述智控单元相连接，在所述智控单元的控制下调节所述气体密度继电器的压力升降，进而配合或/和结合温度调节机构，使所述气体密度继电器发生接点动作；或者，
还包括：加热器件，所述智控单元与所述加热器件相连接；或者，
还包括气室和加热器件，所述气室与所述气体密度继电器相连通，所述气室的外部或内部设有加热器件，所述智控单元与所述加热器件相连接。
33.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括用于人机交互的数据显示界面，可实时刷新当前数据值；和/或支持数据输入，例如输入参数设定值。
34.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括为各个用电设备供电的电源，所述电源包括供电电源电路，或者电池，或者可循环充电电池，或者太阳能，或者互感器取电得到的电源，或者感应电源。
35.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括用于监控的摄像头。
36.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置可以进行在线补气。
37.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置可以进行在线气体干燥。
38.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置具有自诊断功能，能够对异常及时告示。
39.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置具有安全保护功能：当气体密度值、或压力值低于设定值时，就自动不进行校验，并发出告示信号。
40.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还设有对电子元器件的温度保护装置，用于保证电子元器件在低温或高温的环境温度下可靠工作。优选地，所述温度保护装置包括加热器和/或散热器，在温度低于设定值时开启加热器，在温度高于设定值时开启散热器。
41.根据权利要求1所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置，其特征在于：所述现场检测装置还包括分析系统，对气体密度值监测、气体密度继电器的电气性能、监测元件进行检测分析、判定。
42.实现气体密度继电器免维护的现场检测系统，其特征在于：所述系统由权利要求1至41任一项所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置构成；或者，所述系统包括权利要求1至41任一项所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测装置。
43.实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，包括一现场检测装置，该现场检测装置包括温度调节机构和智控单元，所述检测方法包括：
将所述现场检测装置的温度调节机构与被检测的气体密度继电器设置在一起，将所述现场检测装置的智控单元与所述气体密度继电器连接在一起；
正常工作状态时，气体密度继电器监控电气设备内的气体密度值；
所述现场检测装置根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元关断温度调节机构的加热元件。
44.根据权利要求43所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于：当所述现场检测装置完成气体密度继电器的接点动作值的校验工作后，通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度降低，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作。
45.根据权利要求43所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，所述现场检测装置还包括阀和压力调节机构，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通，压力调节机构的气路，与气体密度继电器连通，所述阀、压力调节机构还与所述智控单元相连接；所述方法包括：
正常工作状态时，气体密度继电器监控电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元关闭阀；
通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢下降，以及通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构的加热元件。
46.根据权利要求43所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，所述现场检测装置还包括阀和压力调节机构，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通，压力调节机构的气路，与气体密度继电器连通，所述阀、压力调节机构还与所述智控单元相连接；所述方法包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元关闭阀；
通过智控单元把在线校验接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，在线校验接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，以及通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢下降，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度降低，以及通过智控单元驱动压力调节机构，使气体压力缓慢上升，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构的加热元件，并将在线校验接点信号采样单元调整到工作状态，气体密度继电器的接点信号的控制回路恢复运行正常工作状态。
47.根据权利要求43所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，所述现场检测装置还包括阀，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通，所述阀还与智控单元相连接；所述方法包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元把接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的气体的温度升高，到设定值后，通过智控单元关闭阀；
气体密度继电器的气体的温度或压力下降到合适后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构。
48.根据权利要求43所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，所述现场检测装置还包括加热器件、气室和阀，所述气室与所述气体密度继电器相连通，所述加热器件设于所述气室的外部或内部，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通；所述方法包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元把接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元加热所述加热器件，导致所述阀和气体密度继电器之间的气室内的气体的温度变化，到设定值后，通过智控单元关闭阀，再通过智控单元关断所述加热器件；
气室的温度或压力下降到合适后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构。
49.根据权利要求43所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，所述现场检测装置还包括加热器件、气室和阀，所述气室与所述气体密度继电器相连通，所述加热器件设于所述气室的外部或内部，所述阀的一端设有与电气设备相连通的连接口，所述阀的另一端与气体密度继电器的气路相连通；所述方法包括：
正常工作状态时，气体密度继电器或气体密度监测装置监控电气设备内的气体密度值，同时气体密度继电器或气体密度监测装置通过气体密度检测传感器以及智控单元在线监测电气设备内的气体密度值；
智控单元或气体密度继电器根据设定的校验时间或/和校验指令，以及气体密度值情况或/和温度值情况，在允许或/和可以校验气体密度继电器的状况下：
通过智控单元把接点信号采样单元调整到校验状态，在校验状态下，接点信号采样单元切断气体密度继电器的接点信号的控制回路，将气体密度继电器的接点连接至智控单元；
通过智控单元加热所述加热器件，导致所述气室内的气体的温度变化，到设定值后，通过智控单元关闭阀，再通过智控单元关断所述加热器件；
气室的温度或压力下降到合适后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器发生接点动作，接点动作通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号动作值，完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构。
50.根据权利要求47、或48、或49所述的实现气体密度继电器免维护的现场检测方法，其特征在于，包括：
当完成气体密度继电器的接点信号动作值的校验工作后，再通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度降低，进而气体密度继电器的温度补偿元件的温度降低，使得气体密度继电器发生接点复位，接点复位通过接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点复位时的压力值、温度值得到气体密度值，或直接得到气体密度值，检测出气体密度继电器的接点信号返回值，完成气体密度继电器的接点信号返回值的校验工作；
当所有的接点信号校验工作完成后，智控单元开启阀，以及智控单元关断温度调节机构，并将接点信号采样单元调整到工作状态，气体密度继电器的接点信号的控制回路恢复运行正常工作状态。
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